支架及支架单元的制作方法

1.本发明涉及支架及支架单元。


背景技术：

2.脆性材料基板等被加工物的划线加工中使用划线装置。划线装置使划线轮与被加工物接触，并使划线轮相对于被加工物移动，从而在被加工物上形成划线。专利文献1中记载了现有的划线装置的一例。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2002-234748号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的技术问题
7.随着划线轮与被加工物接触，有时划线轮相对于支架的姿态发生变化。认为划线轮每次与被加工物接触时与划线轮的姿态相关的差异程度越小，则划线的加工精度越提高。
8.用于解决问题的技术方案
9.本发明涉及的支架包括支承划线轮的第一侧面及第二侧面的支承部，所述支承部包括第一支承部及第二支承部，所述第一支承部在两点支承所述第一侧面，所述第二支承部在一点支承所述第二侧面。
10.每次划线轮与被加工物接触时与划线轮的姿态相关的差异程度变小。
11.在所述支架的一例中，所述第一支承部包括与所述第一侧面接触的第一接触部及第二接触部，所述第二支承部包括与所述第二侧面接触的第三接触部，所述支架的前后方向上的所述第一接触部的位置及所述第二接触部的位置与所述第三接触部的位置不同。
12.划线轮的姿态稳定性变高。
13.在所述支架的一例中，所述支架的前后方向上的所述第一接触部的位置与所述第二接触部的位置相同。
14.划线轮的姿态稳定性变高。
15.在所述支架的一例中，所述支架的上下方向上的所述第三接触部的位置在所述第一接触部的位置与所述第二接触部的位置之间。
16.划线轮的姿态稳定性变高。
17.在所述支架的一例中，所述第一支承部包括面向所述第一侧面的第一支承面、以及设置于所述第一支承面的凹结构，所述凹结构包括所述第一接触部及所述第二接触部。
18.能够容易地形成第一支承部。
19.在所述支架的一例中，所述凹结构包括槽，所述槽包括在所述支架的前表面开口的前端部、以及在所述支架的后表面开口的后端部。
20.能够容易地形成第一支承部。
21.在所述支架的一例中，所述第二支承部包括面向所述第二侧面的第二支承面，
22.所述第二支承面包括所述第三接触部。
23.能够容易地形成第二支承部。
24.在所述支架的一例中，所述第一支承部支承所述第一侧面中位于比前后方向的基准位置更靠后方的位置的部分，所述第二支承部支承所述第二侧面中位于比所述前后方向的基准位置更靠前方的位置的部分。
25.每次划线轮与被加工物接触时与划线轮的姿态相关的差异程度变小。
26.在所述支架的一例中，所述支承部被构成为在所述划线轮的中心面相对于基准中心面倾斜的状态下支承所述第一侧面及所述第二侧面。
27.通过随着相对于被加工物的行进而在划线轮产生的反作用力，以将划线轮的第一侧面按压于第一支承部、将划线轮的第二侧面按压于第二支承部的方式对划线轮产生旋转力。划线轮的姿态稳定性变高。
28.本发明涉及的支架单元具备：划线轮；销，支承所述划线轮；以及支架，支承所述销，所述支架包括支承划线轮的第一侧面及第二侧面的支承部，所述支承部包括第一支承部及第二支承部，所述第一支承部在两点支承所述第一侧面，所述第二支承部在一点支承所述第二侧面。
29.每次划线轮与被加工物接触时与划线轮的姿态相关的差异程度变小。
30.发明效果
31.本发明涉及的支架及支架单元有助于提高划线的加工精度。
附图说明
32.图1是第一实施方式的划线头的侧视图。
33.图2是划线头的主视图。
34.图3是划线轮的侧视图。
35.图4是划线轮的剖视图。
36.图5是支架单元的剖视图。
37.图6是第二实施方式的第一支承部的主视图(1)。
38.图7是第一支承部的主视图(2)。
39.图8是第一支承部的主视图(3)。
40.图9是第一支承部的主视图(4)。
41.图10是第二支承部的主视图。
42.图11是划线轮的侧视图。
43.图12是第五实施方式的第一支承部的主视图。
44.图13是第二支承部的主视图。
45.图14是划线轮的侧视图。
46.图15是第八实施方式的第一支承部的主视图(1)。
47.图16是第九实施方式的第一支承部的主视图。
48.图17是第十实施方式的第一支承部的主视图。
49.图18是第十一实施方式的第二支承部的主视图。
50.图19是第十二实施方式的支架组件的侧视图(1)。
51.图20是支架组件的侧视图(2)。
52.图21是支架组件的侧视图(3)。
53.图22是第十三实施方式的支架的立体图(1)。
54.图23是支架的立体图(2)。
55.图24是支架的主视图。
56.图25是支架的侧视图。
57.图26是支架的仰视图。
58.图27是支架的剖视图。
59.图28是第一支承部的主视图。
60.图29是第二支承部的主视图。
61.图30是第十四实施方式的第二支承部的主视图。
具体实施方式
62.(第一实施方式)
63.图1、图2表示划线头a10的一例。划线头a10组装于对被加工物进行划线加工的划线加工装置。划线加工装置例如具备划线头a10及移动装置等。
64.作为被加工物的例子，可以举出基板。作为基板的例子，可以举出脆性材料基板。作为脆性材料基板的例子，可以举出玻璃基板、陶瓷基板、硅基板、化合物半导体基板、蓝宝石基板以及石英基板。作为陶瓷基板的例子，可以举出低温烧成陶瓷及高温烧成陶瓷。
65.划线头a10安装于移动装置。移动装置被构成为可以任意变更划线头a10相对于被加工物的位置。在一例中，移动装置包括平面移动部及垂直移动部中的至少一个。
66.平面移动部变更划线头a10在与被加工物的被加工面平行的方向上的位置。垂直移动部变更划线头a10在与被加工物的被加工面垂直的方向相上的位置。
67.划线头a10例如具备基座a11、连结结构a20、支架接头保持件a12以及支架组件a30。
68.基座a11安装于移动装置。对基座a11与移动装置的关系进行例示。在第一例中，基座a11安装于移动装置的平面移动部。在第二例中，基座a11安装于移动装置的垂直移动部。
69.支架接头保持件a12经由连结结构a20安装于基座a11。对连结结构a20的构成进行例示。
70.在第一例中，连结结构a20以支架接头保持件a12能够相对于基座a11在规定方向上移动的方式将支架接头保持件a12连结至基座a11。规定方向例如包含与被加工物的被加工面垂直的方向、以及与被加工物的被加工面平行的方向中的至少一方。图1、图2示出第一例的连结结构20的一例。
71.在第二例中，连结结构a20以支架接头保持件a12无法相对于基座a11移动的方式将支架接头保持件a12连结至基座a11。
72.在图示的例子中，连结结构a20包括轨道a21及滑块a22。轨道a21安装于基座a11及支架接头保持件a12的一方。滑块a22安装于基座a11及支架接头保持件a12的另一方。
73.轨道a21例如安装于基座a11。滑块a22例如安装于支架接头保持件a12。连结结构a20例如允许基座a11与支架接头保持件a12在与被加工物的被加工面垂直的方向上相对移动。
74.支架接头保持件a12被构成为可以选择保持支架组件a30的状态和不保持支架组件a30的状态。
75.支架组件a30具备支架接头b10及支架单元10。支架接头b10支承支架单元10。在一例中，支架接头b10被构成为可相对于支架接头保持件a12进行拆装。
76.支架单元10经由支架接头b10与支架接头保持件a12连结。
77.在一例中，支架单元10以能够绕支架接头b10的中心轴相对于支架接头保持件a12旋转的方式被支承于支架接头b10。
78.支架单元10例如包括支架100、划线轮c10以及销d10。
79.支架100与支架接头b10结合。销d10设置于支架100。划线轮c10以能够相对于支架100旋转的方式被支承于销d10。
80.划线头a10例如具备载荷调节部a40。载荷调节部a40调节将划线轮c10按压于被加工物的力。载荷调节部a40例如包括致动器a41及托架a42。
81.托架a42安装于基座a11。致动器a41安装于托架a42。致动器a41例如朝向被加工物推动支架接头保持件a12、安装于支架接头保持件a12的轨道a21、或者安装于支架接头保持件a12的滑块a22。
82.作为致动器a41的例子，可以举出动力缸、螺线管、电动机、伺服电机以及线性致动器。作为动力缸的例子，可以举出液压缸、气压缸、水压缸以及电动缸。
83.图3、图4示出划线轮c10的一例。划线轮c10包括内周部c20及刀尖部c30。作为划线轮c10的基础结构的例子，可以举出第一结构及第二结构。
84.在第一结构中，包括内周部c20及刀尖部c30的划线轮c10整体由单一的高硬度材料形成。在第二结构中，划线轮c10包括由高硬度材料形成的内周部c20及由与内周部c20不同的高硬度材料形成的刀尖部c30。
85.作为高硬度材料，可以举出例如超硬合金、多晶金刚石以及单晶金刚石。多晶金刚石例如是金刚石烧结体(poly-crystalline diamond，简称为pcd)、或者纳米多晶金刚石(nano-polycrystalline diamond，简称为npd)。
86.内周部c20围绕作为划线轮c10的中心轴的轮中心轴lw而设置。以下，将沿着轮中心轴lw的方向称为划线轮c10的轴向。
87.作为划线轮c10的中心面的轮中心面c11在划线轮c10的轴向上通过划线轮c10的中心，并与轮中心轴lw正交。
88.划线轮c10的形状相对于轮中心面11对称或非对称。在图示的例子中，划线轮c10的形状相对于轮中心面11对称。
89.在从侧面观察划线轮c10时，内周部c20及刀尖部c30的形状为环。刀尖部c30相对于内周部c20设置于划线轮c10的径向外侧。刀尖部c30构成划线轮c10的刀刃。
90.刀尖部c30的厚度随着朝向划线轮c10的径向外侧而变薄。刀尖部c30的前端形成有相当于划线轮c10的圆周的棱线31。
91.内周部c20例如包括作为划线轮c10的第一侧面的第一轮侧面c21及作为划线轮
c10的第二侧面的第二轮侧面c22。
92.对各轮侧面c21、c22的关系进行例示。在第一例中，第一轮侧面c21的形状与第二轮侧面c22的形状相同。在第二例中，第一轮侧面c21的形状与第二轮侧面c22的形状不同。
93.作为各轮侧面c21、c22的形状差异的例子，可以举出各轮侧面c21、c22的外周形状的差异、各轮侧面c21、c22中有无凹结构、以及各轮侧面c21、c22中有无凸结构，等等。
94.在图示的例子中，各轮侧面c21、c22的形状相同。各轮侧面c21、c22为平面。各轮侧面21、22与轮中心面11平行。
95.在各轮侧面21、22的外周与刀尖部c30之间形成有边界部40。边界部40是形成于各轮侧面21、22与刀尖部c30的外表面之间的边缘、或者与其相当的部分。边界部c40包含于各轮侧面c21、c22。
96.内周部c20例如包括作为划线轮c10的内周面的轮内周面c23、贯通孔c24以及倒角c25。
97.轮内周面c22规定贯通孔c24。贯通孔c24沿划线轮c10的轴向贯通内周部c20。贯通孔c24为圆形。倒角c25形成于贯通孔c24的周围。
98.图5示出支架100的一例。作为与支架100相关的方向，例如规定有宽度方向、前后方向以及上下方向。宽度方向包括第一侧方及第二侧方。第二侧方是与第一侧方相反的方向。前后方向包括前方及后方。后方是与前方相反的方向。上下方向包括上方及下方。下方是与上方相反的方向。
99.在关于支架100的说明中，例如使用正交坐标系。x轴与支架100的宽度方向平行。y轴与支架100的前后方向平行。z轴与支架100的上下方向平行。
100.x轴及y轴确定第一基准面。x轴及z轴确定第二基准面。y轴及z轴确定第三基准面。
101.支架100例如具备主体部110及支承部200。主体部110与支架接头b10结合。
102.支承部200在支架100的上下方向上相对于主体部110设置于下方。对支承部200与主体部110的关系进行例示。
103.在第一例中，支承部200与主体部110呈一体地构成。在第二例中，支承部200与主体部110分开构成。支承部200以能够拆装、或者不能拆装的方式与主体部110结合。
104.支承部200例如包括第一支承部210及第二支承部220。第一支承部210在支架100的宽度方向上设置于相对于作为支架100的中心轴的支架中心轴lh偏向第一侧方的位置。第二支承部220在支架100的宽度方向上设置于相对于支架中心轴lh偏向第二侧方的位置。
105.第一支承部210包括第一支承面211。第一支承面211面向第一轮侧面c21。第二支承部220包括第二支承面221。第二支承面221面向第二轮侧面c22。
106.在支架100的宽度方向上，第一支承部210与第二支承部220隔开间隔而设置。在第一支承面211与第二支承面221之间形成有轮配置空间101。轮配置空间101被形成为可以配置划线轮c10。
107.支承部200例如包括销支承部230。销支承部230支承销d10。销支承部230包括第一销支承部231及第二销支承部232。第一销支承部231设置于第一支承部210。第二销支承部232设置于第二支承部220。
108.销d10的形状例如为圆柱。销d10例如包括第一端部d11、第二端部d12、中间部d13以及作为销d10的外周面的销外周面d14。
109.中间部d13在沿着作为销d10的中心轴的销中心轴lp的方向上设置于第一端部d11与第二端部d12之间。销d10中的至少中间部d13配置于轮配置空间101。中间部d13的销外周面d14与划线轮c10的轮内周面c23接触。
110.作为销支承部230对销d10的支承形态的例子，可以举出第一支承形态及第二支承形态。在第一支承形态中，销d10与销支承部230分开构成。销d10插入销支承部230。销支承部230支承销d10。在第二支承形态中，销d10与销支承部230呈一体地构成。
111.在图示的第一支承形态的一例中，各销支承部231、232包括销支承面233及销配置空间234。销支承面233规定销配置空间234。销配置空间234被形成为能够配置销d10。
112.销d10的第一端部d11配置于第一销支承部231的销配置空间234。销d10的第一端部d11被支承于第一销支承部231的销支承面233。
113.销d10的第二端部d12配置于第二销支承部232的销配置空间234。销d10的第二端部d12被支承于第二销支承部232的销支承面233。
114.销d10以销中心轴lp与支架100的宽度方向平行的状态、或者销中心轴lp与支架100的宽度方向交叉的状态被支承于销支承部230。在图示的例子中，销中心轴lp与支架100的宽度方向平行。
115.在第一支承形态的一例中，支承部200包括防脱部240。防脱部240被构成为使得销d10不会经由销配置空间234的开口向支承部200的外部移动。防脱部240设置于各销支承部231、232的至少一个。
116.对防脱部240的构成进行例示。在第一例中，防脱部240设置于支承部200的外部。在第二例中，防脱部240设置于销配置空间234。
117.对防脱部240与支承部200的关系进行例示。在第一例中，防脱部240被构成为能够相对于支承部200进行拆装。在第二例中，防脱部240通过固定手段被固定于支承部200。固定手段例如包括铆接、粘接以及焊接中的至少一个。
118.支承部200经由销d10支承划线轮c10。支承部200被构成为：能够在划线轮c10的刀尖部c30与被加工物接触的状态下以规定支承状态支承划线轮c10。规定支承状态例如包括三点支承状态及倾斜支承状态中的至少一个。
119.支架100例如包括三点支承结构s3。三点支承结构s3被构成为能够以三点支承状态支承划线轮c10。第一支承部210及第二支承部220构成三点支承结构s3。
120.在三点支承状态下，第一轮侧面c21由第一支承部210在两点支承，第二轮侧面c22由第二支承部220在一点支承。
121.在三点支承状态下，由划线轮c10和支承部200形成三个接触点。三个接触点包括第一接触点、第二接触点以及第三接触点。
122.第一接触点及第二接触点是第一支承部210与第一轮侧面c21的接触点。第三接触点是第二支承部220与第二轮侧面c22的接触点。各接触点处的接触状态为点接触、线接触或者面接触。
123.三点支承状态下的第一轮侧面c21包括接触部及非接触部。
124.第一轮侧面c21的接触部是第一轮侧面c21中形成第一接触点的部分、以及第一轮侧面c21中形成第二接触点的部分。
125.第一轮侧面c21的非接触部是第一轮侧面c21中形成第一接触点的部分及形成第
二接触点的部分以外的部分。第一轮侧面c21的非接触部不与第一支承面211接触。
126.三点支承状态下的第二轮侧面c22包括接触部及非接触部。
127.第二轮侧面c22的接触部是第二轮侧面c22中形成第三接触点的部分。
128.第二轮侧面c22的非接触部是第二轮侧面c22中形成第三接触点的部分以外的部分。第二轮侧面c22的非接触部不与第二支承面221接触。
129.第一支承部210的第一支承面211例如包括第一面结构及第二面结构的至少一个。
130.对第一支承面211的第一面结构进行例示。在一例中，第一支承面211包括平面及曲面的至少一个。平面例如包括与第三基准面平行的面及相对于第三基准面倾斜的面的至少一个。
131.对第一支承面211的第二面结构进行例示。在一例中，第一支承面211包括凹结构及凸结构的至少一个。
132.对第一支承面211的凹结构进行例示。
133.在第一例中，第一支承面211的凹结构包括面向第一轮侧面c21的接触部的一个或多个凹部。在三点支承状态下，第一例的凹部与第一轮侧面c21的接触部接触，而不与第一轮侧面c21的非接触部接触。
134.在第二例中，第一支承面211的凹结构包括不面向第一轮侧面c21的接触部的一个或多个凹部。在三点支承状态下，第二例的凹部不与第一轮侧面c21的接触部及非接触部接触。
135.在第三例中，第一支承面211的凹结构包括不面向第一轮侧面c21的一个或多个凹部。在三点支承状态下，第三例的凹部不与第一轮侧面c21的接触部及非接触部接触。
136.在第四例中，第一支承面211的凹结构包括面向第一轮侧面c21的接触部的一个或多个槽。在三点支承状态下，第四例的槽与第一轮侧面c21的接触部接触，而不与第一轮侧面c21的非接触部接触。
137.在第五例中，第一支承面211的凹结构包括不面向第一轮侧面c21的接触部的一个或多个凹部。在三点支承状态下，第五例的槽不与第一轮侧面c21的接触部及非接触部接触。
138.在第六例中，第一支承面211的凹结构包括不面向第一轮侧面c21的一个或多个槽。在三点支承状态下，第六例的槽不与第一轮侧面c21的接触部及非接触部接触。
139.在第七例中，第一支承面211的凹结构包括第一例～第六例中的至少两个构成。
140.对第一支承面211的凸结构进行例示。
141.在第一例中，第一支承面211的凸结构包括面向第一轮侧面c21的接触部的一个或多个凸部。在三点支承状态下，第一例的凸部与第一轮侧面c21的接触部接触，而不与第一轮侧面c21的非接触部接触。
142.在第二例中，第一支承面211的凸结构包括不面向第一轮侧面c21的接触部的一个或多个凸部。在三点支承状态下，第二例的凸部不与第一轮侧面c21的接触部及非接触部接触。
143.在第三例中，第一支承面211的凸结构包括不面向第一轮侧面c21的一个或多个凸部。在三点支承状态下，第三例的凸部不与第一轮侧面c21的接触部及非接触部接触。
144.在第四例中，第一支承面211的凹结构包括第一例～第三例中的至少两个构成。
145.在第一支承面211设置有凹结构的第一支承部210中，第一支承面211包括基础面及凹面。基础面是凹结构周围的面。凹结构相对于基础面凹陷。凹结构在基础面开口。凹面是规定凹结构的空间的面。
146.在第一支承面211设置有凸结构的第一支承部210中，第一支承面211包括基础面及凸面。基础面是凸结构周围的面。凸结构相对于基础面突出。凸面是凸结构的表面。
147.第一支承部210包括与第一轮侧面c21接触的第一接触部及第二接触部。第一接触部及第二接触部设置于第一支承面211。在第一接触部与第一轮侧面c21接触的状态下，形成第一接触点。在第二接触部与第一轮侧面c21接触的状态下，形成第二接触点。
148.第一接触部例如包含于第一面结构中的平面的一部分、第一面结构中的曲面的一部分、第二面结构中的凹结构以及第二面结构中的凸结构中的至少一个。
149.第二接触部例如包含于第一面结构中的平面的一部分、第一面结构中的曲面的一部分、第二面结构中的凹结构以及第二面结构中的凸结构中的至少一个。
150.第二支承部220的第二支承面221例如包括第一面结构及第二面结构的至少一个。
151.对第二支承面221的第一面结构进行例示。在一例中，第二支承面221包括平面及曲面的至少一个。平面例如包括与第三基准面平行的面及相对于第三基准面倾斜的面的至少一个。
152.对第二支承面221的第二面结构进行例示。在一例中，第二支承面221包括凹结构及凸结构的至少一个。
153.对第二支承面221的凹结构进行例示。
154.在第一例中，第二支承面221的凹结构包括面向第二轮侧面c22的接触部的一个或多个凹部。在三点支承状态下，第一例的凹部与第二轮侧面c22的接触部接触，而不与第二轮侧面c22的非接触部接触。
155.在第二例中，第二支承面221的凹结构包括不面向第二轮侧面c22的接触部的一个或多个凹部。在三点支承状态下，第二例的凹部不与第二轮侧面c22的接触部及非接触部接触。
156.在第三例中，第二支承面221的凹结构包括面向第二轮侧面c22的接触部的一个或多个凹部。在三点支承状态下，第三例的凹部不与第二轮侧面c22的接触部及非接触部接触。
157.在第四例中，第二支承面221的凹结构包括面向第二轮侧面c22的接触部的一个或多个槽。在三点支承状态下，第四例的槽与第二轮侧面c22的接触部接触，而不与第二轮侧面c22的非接触部接触。
158.在第五例中，第二支承面221的凹结构包括不面向第二轮侧面c22的接触部的一个或多个槽。在三点支承状态下，第五例的槽不与第二轮侧面c22的接触部及非接触部接触。
159.在第六例中，第二支承面221的凹结构包括不面向第二轮侧面c22的一个或多个槽。在三点支承状态下，第六例的槽不与第二轮侧面c22的接触部及非接触部接触。
160.在第七例中，第二支承面221的凹结构包括第一例～第六例中的至少两个构成。
161.对第二支承面221的凸结构进行例示。
162.在第一例中，第二支承面221的凸结构包括面向第二轮侧面c22的接触部的一个或多个凸部。在三点支承状态下，第一例的凸部与第二轮侧面c22的接触部接触，而不与第二
轮侧面c22的非接触部接触。
163.在第二例中，第二支承面221的凸结构包括不面向第二轮侧面c22的接触部的一个或多个凸部。在三点支承状态下，第二例的凸部不与第二轮侧面c22的接触部及非接触部接触。
164.在第三例中，第二支承面221的凸结构包括不面向第二轮侧面c22的一个或多个凸部。在三点支承状态下，第三例的凸部不与第二轮侧面c22的接触部及非接触部接触。
165.在第四例中，第二支承面221的凹结构包括第一例～第三例中的至少两个构成。
166.在第二支承面221设置有凹结构的第二支承部220中，第二支承面221包括基础面及凹面。基础面是凹结构周围的面。凹结构相对于基础面凹陷。凹结构在基础面开口。凹面是规定凹结构的空间的面。
167.在第二支承面221设置有凸结构的第二支承部220中，第二支承面221包括基础面及凸面。基础面是凸结构周围的面。凸结构相对于基础面突出。凸面是凸结构的表面。
168.第二支承部220包括与第二轮侧面c22接触的第三接触部。第三接触部设置于第二支承面221。在第三接触部与第二轮侧面c22接触的状态下，形成第三接触点。
169.第三接触部例如包含于第一面结构中的平面的一部分、第一面结构中的曲面的一部分、第二面结构中的凹结构以及第二面结构中的凸结构中的至少一个。
170.对支架100的前后方向上的第一接触部、第二接触部以及第三接触部的位置关系进行例示。
171.在第一例中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置与第二接触部的位置及第三接触部的位置不同。第一例例如包括例1a及例1b。
172.在例1a中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置相对于第二接触部的位置及第三接触部的位置在前方。
173.在例1b中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置相对于第二接触部的位置及第三接触部的位置在后方。
174.在例1a或例1b中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置相对于第三接触部的位置在前方、后方或者相同。
175.在第二例中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置与第一接触部的位置及第三接触部的位置不同。第二例例如包括例2a及例2b。
176.在例2a中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置相对于第一接触部的位置及第三接触部的位置在前方。
177.在例2b中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置相对于第一接触部的位置及第三接触部的位置在后方。
178.在例2a或例2b中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置相对于第三接触部的位置在前方、后方或者相同。
179.在第三例中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置与第一接触部的位置及第二接触部的位置不同。第三例例如包括例3a及例3b。
180.在例3a中，支架100的前后方向上的第三接触部的位置相对于第一接触部的位置及第二接触部的位置在前方。
181.在例3b中，支架100的前后方向上的第三接触部的位置相对于第一接触部的位置
及第二接触部的位置在后方。
182.在例3a或例3b中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置相对于第二接触部的位置在前方、后方或者相同。
183.在第四例中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置及第二接触部的位置相同。第四例例如包括例4a及例4b。
184.在例4a中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置及第二接触部的位置相对于第三接触部的位置在前方。
185.在例4b中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置及第二接触部的位置相对于第三接触部的位置在后方。
186.在第五例中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置及第三接触部的位置相同。第五例例如包括例5a及例5b。
187.在例5a中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置及第三接触部的位置相对于第二接触部的位置在前方。
188.在例5b中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置及第三接触部的位置相对于第二接触部的位置在后方。
189.在第六例中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置及第三接触部的位置相同。第六例例如包括例6a及例6b。
190.在例6a中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置及第三接触部的位置相对于第一接触部的位置在前方。
191.在例6b中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置及第三接触部的位置相对于第一接触部的位置在后方。
192.对第一例～第六例中相对于前后方向的基准位置的第一接触部的位置进行例示。在第一例～第六例中，在满足各个例子中的各接触部的相对位置关系的范围内从例如以下的位置例a1～a3选择第一接触部的位置。
193.前后方向的基准位置例如从包含支架100的前后方向上的销支承部230的中心的第二基准面、包含支架中心轴lh的第二基准面、包含销中心轴lp的第二基准面、或者包含轮中心轴lw的第二基准面选择。
194.包含销中心轴lp的第二基准面例如以划线轮c10被按压于被加工物的状态下的销中心轴lp为基准进行决定。
195.包含轮中心轴lw的第二基准面例如以划线轮c10被按压于被加工物的状态下的轮中心轴lw为基准进行决定。
196.在位置例a1中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
197.在位置例a2中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置相对于前后方向的基准位置在后方。
198.在位置例a3中，支架100的前后方向上的第一接触部的位置与前后方向的基准位置相同。
199.对第一例～第六例中的相对于前后方向的基准位置的第二接触部的位置进行例示。在第一例～第六例中，在满足各个例子中的各接触部的相对位置关系的范围内从例如
以下的位置例b1～b3选择第二接触部的位置。
200.在位置例b1中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
201.在位置例b2中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置相对于前后方向的基准位置在后方。
202.在位置例b3中，支架100的前后方向上的第二接触部的位置与前后方向的基准位置相同。
203.对第一例～第六例中的相对于前后方向的基准位置的第三接触部的位置进行例示。在第一例～第六例中，在满足各个例子中的各接触部的相对位置关系的范围内从例如以下的位置例c1～c3选择第三接触部的位置。
204.在位置例c1中，支架100的前后方向上的第三接触部的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
205.在位置例c2中，支架100的前后方向上的第三接触部的位置相对于前后方向的基准位置在后方。
206.在位置例c3中，支架100的前后方向上的第三接触部的位置与前后方向的基准位置相同。
207.对支架100的上下方向上的第一接触部、第二接触部以及第三接触部的位置关系进行例示。
208.在第一例中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置与第二接触部的位置及第三接触部的位置不同。第一例例如包括例1a及例1b。
209.在例1a中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置相对于第二接触部的位置及第三接触部的位置在上方。
210.在例1b中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置相对于第二接触部的位置及第三接触部的位置在下方。
211.在例1a或例1b中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置相对于第三接触部的位置在上方、下方或者相同。
212.在第二例中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置与第一接触部的位置及第三接触部的位置不同。第二例例如包括例2a及例2b。
213.在例2a中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置相对于第一接触部的位置及第三接触部的位置在上方。
214.在例2b中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置相对于第一接触部的位置及第三接触部的位置在下方。
215.在例2a或例2b中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置相对于第三接触部的位置在上方、下方或者相同。
216.在第三例中，支架100的上下方向上的第三接触部的位置与第一接触部的位置及第二接触部的位置不同。第三例例如包括例3a及例3b。
217.在例3a中，支架100的上下方向上的第三接触部的位置相对于第一接触部的位置及第二接触部的位置在上方。
218.在例3b中，支架100的上下方向上的第三接触部的位置相对于第一接触部的位置
及第二接触部的位置在下方。
219.在例3a或例3b中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置相对于第二接触部的位置在上方、下方或者相同。
220.在第四例中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置及第二接触部的位置相同。第四例例如包括例4a及例4b。
221.在例4a中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置及第二接触部的位置相对于第三接触部的位置在上方。
222.在例4b中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置及第二接触部的位置相对于第三接触部的位置在下方。
223.在第五例中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置及第三接触部的位置相同。第五例例如包括例5a及例5b。
224.在例5a中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置及第三接触部的位置相对于第二接触部的位置在上方。
225.在例5b中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置及第三接触部的位置相对于第二接触部的位置在下方。
226.在第六例中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置及第三接触部的位置相同。第六例例如包括例6a及例6b。
227.在例6a中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置及第三接触部的位置相对于第一接触部的位置在上方。
228.在例6b中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置及第三接触部的位置相对于第一接触部的位置在下方。
229.对第一例～第六例中相对于上下方向的基准位置的第一接触部的位置进行例示。在第一例～第六例中，在满足各个例子中的各接触部的相对位置关系的范围内从例如以下的位置例d1～d3选择第一接触部的位置。
230.上下方向的基准位置例如从包含支架100的上下方向上的销支承部230的中心的第一基准面、包含销中心轴lp的第一基准面、或者包含轮中心轴lw的第一基准面选择。
231.包含销中心轴lp的第一基准面例如以划线轮c10被按压于被加工物的状态下的销中心轴lp为基准进行决定。
232.包含轮中心轴lw的第一基准面例如以划线轮c10被按压于被加工物的状态下的轮中心轴lw为基准进行决定。
233.在位置例d1中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置相对于上下方向的基准位置在上方。
234.在位置例d2中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置相对于上下方向的基准位置在下方。
235.在位置例d3中，支架100的上下方向上的第一接触部的位置与上下方向的基准位置相同。
236.对第一例～第六例中相对于上下方向的基准位置的第二接触部的位置进行例示。在第一例～第六例中，在满足各个例子中的各接触部的相对位置关系的范围内从例如以下的位置例e1～e3选择第二接触部的位置。
237.在位置例e1中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置相对于上下方向的基准位置在上方。
238.在位置例e2中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置相对于上下方向的基准位置在下方。
239.在位置例e3中，支架100的上下方向上的第二接触部的位置与上下方向的基准位置相同。
240.对第一例～第六例中相对于上下方向的基准位置的第三接触部的位置进行例示。第三接触部的位置从例如以下的位置例f1～f3选择。
241.在位置例f1中，支架100的上下方向上的第三接触部的位置相对于上下方向的基准位置在上方。
242.在位置例f2中，支架100的上下方向上的第三接触部的位置相对于上下方向的基准位置在下方。
243.在位置例f3中，支架100的上下方向上的第三接触部的位置与上下方向的基准位置相同。
244.支架100例如包括倾斜支承结构ss。倾斜支承结构ss被构成为能够以倾斜支承状态支承划线轮c10。
245.倾斜支承状态是轮中心面c11相对于基准中心面倾斜的状态。基准中心面是与销中心轴lp正交的平面。在轮中心面c11相对于基准中心面不倾斜的状态下，轮中心面c11与基准中心面平行，与销中心轴lp正交。
246.在倾斜支承状态下，通过随着与被加工物接触而产生的划线轮c10的反作用，产生使划线轮c10绕规定的旋转轴旋转的力(以下称为“绕规定的旋转轴的旋转力”)。规定的旋转轴例如与轮中心面c11平行。
247.绕规定的旋转轴的旋转力以使划线轮c10朝向接近轮中心面c11与基准中心面平行的状态的方向旋转的方式起作用。
248.接近轮中心面c11与基准中心面平行的状态的方向是接近轮中心面c11与销中心轴lp正交的状态的方向。
249.作为倾斜支承结构ss的形态的例子，可以举出第一形态及第二形态。第一形态例如包括第一例～第三例。第二形态例如包括第一例～第三例。
250.第一形态的倾斜支承结构ss被构成为销中心轴lp相对于支架100的宽度方向倾斜。
251.在第一形态的第一例中，投影至第一基准面的销中心轴lp与x轴交叉。投影至第二基准面的销中心轴lp与x轴平行。
252.在第一形态的第二例中，投影至第一基准面的销中心轴lp与x轴平行。投影至第二基准面的销中心轴lp与x轴交叉。
253.在第一形态的第三例中，投影至第一基准面的销中心轴lp与x轴交叉。投影至第二基准面的销中心轴lp与x轴交叉。
254.第二形态的倾斜支承结构ss被构成为第一支承部210的第一支承面211及第二支承部220的第二支承面221中的至少一个相对于支架100的前后方向倾斜。
255.在第一支承面211相对于支架100的前后方向倾斜的构成中，第一支承面211与第
三基准面交叉。在第二支承面221相对于支架100的前后方向倾斜的构成中，第二支承面221与第三基准面交叉。
256.在第二形态的第一例中，第一支承部210的第一支承面211及第二支承部220的第二支承面221相对于支架100的前后方向倾斜。第一支承面211与第二支承面221的关系为平行或非平行。
257.在第二形态的第二例中，第一支承部210的第一支承面211相对于支架100的前后方向倾斜。第二支承部220的第二支承面221与支架100的前后方向平行。
258.在第二形态的第三例中，第一支承部210的第一支承面211相对于支架100的前后方向平行。第二支承部220的第二支承面221相对于支架100的前后方向倾斜。
259.在对被加工物的划线加工中，例如经过以下的设置工序、按压工序、形成工序在被加工物的被加工面形成多条划线。
260.在设置工序中，将划线头a10相对于被加工物设置于准备位置。准备位置与接下来形成的预定的划线的起点对应。
261.在划线头a10被设置于准备位置的状态下，划线轮c10位于在垂直方向上与被加工物分离的位置。
262.在按压工序中，使划线头a10在垂直方向上移动以使划线轮c10与被加工物接触。随着划线头a10的移动，划线轮c10被按压于被加工物。
263.在形成工序中，划线头a10向规定的移动方向移动。规定的移动方向例如是与被加工物的被加工面平行的直线方向。
264.随着划线头a10的移动，划线轮c10在被加工物上行进。随着划线轮c10的行进，对被加工物进行划线加工，在被加工物形成划线。
265.在划线轮c10到达划线的终点时，使划线头a10停止移动。
266.进行用于形成下一条划线的设置工序、按压工序以及形成工序。同样地反复进行设置工序、按压工序以及形成工序，直到相对于被加工物的所有划线的形成完成为止。
267.随着划线轮c10被按压于被加工物，有时划线轮c10相对于支架100的姿态会发生变化。以下，将该姿态的变化记载为“接触时的姿态变化”。
268.接触时的姿态变化例如根据划线轮c10周围的间隙(以下称为“周围间隙”)而产生。
269.周围间隙例如包括轮内周面c23与销外周面d14之间的间隙、第一轮侧面c21与支架100的第一支承面211之间的间隙、第二轮侧面c22与支架100的第二支承面221之间的间隙、以及销外周面d14与销支承面233之间的间隙中的至少一个。
270.将产生接触时的姿态变化后的划线轮c10的姿态记载为“行进开始前的姿态”。每当产生接触时的姿态变化时，有时行驶开始前的姿态不同。行进开始前的姿态的差异例如表现在围绕划线轮c10的中心轴的各轮侧面c21、c22与支承部200的接触位置。
271.行进开始前的姿态有时会影响划线的起点的位置。认为每次形成划线时与行进开始前的姿态相关的差异的程度越小，划线的加工精度越提高。与行驶开始前的姿态相关的差异的程度小的状态也包括行驶开始前的姿态实质上相同的情况。
272.在包括倾斜支承结构ss的支架单元10中，通过倾斜支承结构ss促进接触时的姿态变化。在划线轮c10被按压于被加工物的情况下，通过例如绕规定的旋转轴的旋转力的作
用，使得第一轮侧面c21与第一支承面211接触，第二轮侧面c22与第二支承面221接触。
273.在包括三点支承结构s3的支架单元10中，随着接触时的姿态变化，第一轮侧面c21与第一支承部210的第一接触部及第二接触部接触，第二轮侧面c22与第二支承部220的第三接触部接触。
274.由于划线轮c10在三点与支承部200接触，因此，每次形成划线时与行进开始前的姿态相关的差异的程度变小。
275.在划线轮c10在被加工物上行进的状态下，划线轮c10绕销d10进行旋转。第一轮侧面c21与第一支承部210的第一接触部及第二接触部的接触位置、以及第二轮侧面c22与第二支承部220的第三接触部的接触位置根据划线轮c10的旋转而绕划线轮c10的中心轴变化。
276.在划线轮c10在被加工物上行进的状态下，支架单元10以轮中心面c11与划线头a10的移动方向平行的方式绕支架接头b10的中心轴进行旋转。
277.在一例中，在三点支承状态下轮中心面c11与划线头a10的移动方向平行的情况下，支架100的前后方向及第三基准面与划线头a10的移动方向交叉。
278.在一例中，即使在划线轮c10的行进时，绕规定的旋转轴的旋转力也作用于划线轮c10，三点支承状态得以维持。这例如有助于划线轮c10行进时的划线轮c10的姿态的稳定化。
279.(第二实施方式)
280.第二实施方式的支架单元10以第一实施方式的支架单元10为前提而构成。
281.在利用包含倾斜支承结构ss的支架100支承划线轮c10的状态下，轮中心面c11相对于支架100的第三基准面倾斜。在图6～图10中，模拟地将从正面观察的划线轮c10重叠于第一支承部210或第二支承部220进行图示。这对于其他图中由双点划线表示的划线轮c10也是共通的。
282.图6～图9示出第一支承部210的一例。关于第一支承面211的第一面结构，第一支承面211包括平面。关于第一支承面211的第二面结构，第一支承面211包括与第一轮侧面c21对应的凹结构300。
283.凹结构300设置于第一支承面211。凹结构300包括槽310。槽310包括凹面301。第一支承面211包括基础面211a及凹面301。
284.槽310包括前端部311及后端部312。槽310的前端部311在支架100的前表面100a开口。槽310的后端部312在支架100的后表面100b开口。
285.第一支承面211包括边界部320。边界部320相当于基础面211a与凹面301的边界。边界部320例如包括形成于基础面211a与凹面301之间的边缘、或者形成于基础面211a与凹面301之间的倒角。
286.边界部320包括第一边界部321及第二边界部322。第一边界部321在支架100的上下方向上相对于槽310的空间位于上方。第二边界部322在支架100的上下方向上相对于槽310的空间位于下方。
287.第一边界部321包括第一接触部200a。支架100的前后方向上的第一接触部200a的位置相对于前后方向的基准位置在后方。支架100的上下方向上的第一接触部200a的位置相对于上下方向的基准位置在上方。
288.第二边界部322包括第二接触部200b。支架100的前后方向上的第二接触部200b的位置相对于前后方向的基准位置在后方。支架100的上下方向上的第二接触部200b的位置相对于上下方向的基准位置在下方。
289.对各边界部321、322的位置与销支承部230的关系进行例示。
290.在第一例中，第一边界部321与销支承部230重叠。第二边界部322与销支承部230重叠。图6示出与第一例对应的第一支承部210的一例。
291.在第一边界部321与销支承部230重叠的构成中，第一边界部321被分为在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于前方的部分和在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于后方的部分。
292.在第二边界部322与销支承部230重叠的构成中，第二边界部322被分为在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于前方的部分和在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于后方的部分。
293.在第二例中，第一边界部321在支架100的上下方向上相对于销支承部230位于上方。第二边界部322与销支承部230重叠。图7示出与第二例对应的第一支承部210的一例。
294.在第三例中，第一边界部321与销支承部230重叠。第二边界部322在支架100的上下方向上相对于销支承部230位于上方。图8示出与第三例对应的第一支承部210的一例。
295.在第四例中，第一边界部321在支架100的上下方向上相对于销支承部230位于上方。第二边界部322在支架100的上下方向上相对于销支承部230位于下方。图9示出与第四例对应的第一支承部210的一例。
296.对各边界部321、322与上下方向的基准位置的距离的关系进行例示。
297.在第一例中，第一边界部321与上下方向的基准位置的距离等于第二边界部322与上下方向的基准位置的距离。图6、图9示出与第一例对应的第一支承部210的一例。
298.在第二例中，第一边界部321与上下方向的基准位置的距离比第二边界部322与上下方向的基准位置的距离长。图7示出与第二例对应的第一支承部210的一例。
299.在第三例中，第一边界部321与上下方向的基准位置的距离比第二边界部322与上下方向的基准位置的距离短。图8示出与第三例对应的第一支承部210的一例。
300.对槽310的中心线与支架100的前后方向的关系进行例示。槽310的中心线例如被规定于第一边界部321与第二边界部322的中间。
301.在第一例中，槽310的中心线与支架100的前后方向平行。各边界部321、322与支架100的前后方向平行。图6～图9示出与第一例对应的第一支承部210的一例。
302.在第二例中，槽310的中心线与支架100的前后方向交叉。第二例包括例2a及例2b。
303.在例2a中，槽310的中心线以随着朝向支架100的前方而朝向支架100的上方的方式与支架100的前后方向交叉。
304.在例2b中，槽310的中心线以随着朝向支架100的前方而朝向支架100的下方的方式与支架100的前后方向交叉。
305.将第一边界部321与第二边界部322的间隔称为“凹部间隔”。凹部间隔例如相当于第一边界部321与第二边界部322在与槽310的中心线正交的方向上的距离。
306.在一例中，凹部间隔以各接触部200a、200b与第一轮侧面c21接触的方式决定。凹部间隔例如小于第一轮侧面c21的直径。对沿着槽310的中心线的方向上的凹部间隔进行例
示。
307.在第一例中，凹部间隔在沿着槽310的中心线的方向上恒定。图6～图9示出与第一例对应的第一支承部210的一例。
308.在第二例中，凹部间隔在沿着槽310的中心线的方向上不同。第二例例如包括例2a、例2b、例2c以及例2d。
309.在例2a中，凹部间隔从槽310的前端部311朝向后端部312变宽。
310.在例2b中，凹部间隔从槽310的前端部311朝向后端部312变窄。
311.在例2c中，凹部间隔从槽310的前端部311及后端部312朝向销支承部230变宽。
312.在例2d中，凹部间隔从槽310的前端部311及后端部312朝向销支承部230变窄。
313.将槽310中的凹面301与槽310的开口的间隔称为“凹部深度”。凹部深度例如相当于与第一支承面211正交的方向上的凹面301与槽310的开口之间的距离。
314.在一例中，凹部深度以在第一接触部200a及第二接触部200b与第一轮侧面c21接触的状态下，在第一轮侧面c21形成非接触部的方式决定。对沿着槽310的中心线的方向上的凹部深度进行例示。
315.在第一例中，凹部深度在沿着槽310的中心线的方向上恒定。
316.在第二例中，凹部深度在沿着槽310的中心线的方向上不同。第二例例如包括例2a、例2b、例2c以及例2d。
317.在例2a中，凹部深度从槽310的前端部311朝向后端部312变深。
318.在例2b中，凹部深度从槽310的前端部311朝向后端部312变浅。
319.在例2c中，凹部深度从槽310的前端部311及后端部312朝向销支承部230变深。
320.在例2d中，凹部深度从槽310的前端部311及后端部312朝向销支承部230变浅。
321.图10示出第二支承部220的一例。关于第二支承面221的第一面结构，第二支承面221包括平面。关于第二支承面221的第二面结构，第二支承面221不包括凹结构及凸结构。
322.第二支承面221包括第三接触部200c。第三接触部200c是第二支承面221的一部分。支架100的前后方向上的第三接触部200c的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
323.倾斜支承结构ss被构成为：绕规定的旋转轴的旋转力朝向第一轮侧面c21的后部接近第一支承面211、第二轮侧面c22的前部接近第二支承面221的方向起作用。
324.第一轮侧面c21的后部是第一轮侧面c21中相比前后方向的基准位置更靠后方的部分。
325.第二轮侧面c21的前部是第二轮侧面c22中相比前后方向的基准位置更靠前方的部分。
326.在划线轮c10被按压于被加工物的状态下，第一轮侧面c21与第一接触部200a及第二接触部200b接触，第二轮侧面c22与第三接触部200c接触。
327.通过第一轮侧面c21与第一支承部210的第一接触部200a的接触而形成第一接触点pa。通过第一轮侧面c21与第一支承部210的第二接触部200b的接触而形成第二接触点pb。通过第二轮侧面c22与第二支承部220的第三接触部200c的接触而形成第三接触点pc。
328.在一例中，第一接触点pa及第二接触点pb形成于第一轮侧面c21中包含边界部c40的部分。第三接触点pc形成于第二轮侧面c22中包含边界部c40的部分。
329.支架100的前后方向上的第一接触点pa的位置及第二接触点pb的位置相对于前后
方向的基准位置在后方。支架100的前后方向上的第三接触点pc的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
330.图11示出三点支承状态下的划线轮c10的正面。第一线段l1是连结轮中心轴lw与第一接触点pa的线段。第二线段l2是连结轮中心轴lw与第二接触点pb的线段。第三线段l3是连结第一接触点pa与第二接触点pb的线段。接触角度t是第一线段l1与第二线段l2所成的角度。
331.在一例中，支承部200被构成为：接触角度t包含于基准的接触角度t以下的范围内。基准的接触角度t例如从135
°
、90
°
、80
°
、70
°
、60
°
、50
°
或者45
°
中选择。
332.第三线段l3的长度相当于与第一接触部200a及第二接触部200b对应的凹部间隔。
333.对第三线段l3的长度进行例示。第三线段l3比划线轮c10的贯通孔c24的直径短、比直径长、或者与直径相等。
334.(第三实施方式)
335.第三实施方式的支架单元10以第二实施方式的支架单元10为前提而构成。
336.在第三实施方式的支架单元10中，槽310的前端部311的位置与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第三实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
337.槽310的前端部311在支架100的前后方向上相对于支架100的前表面100a设置于后方。槽310的前端部311不在支架100的前表面100a开口。对槽310的前端部311的位置进行例示。
338.在第一例中，槽310的前端部311在支架100的前后方向上设置于支架100的前表面100a与销支承部230之间。
339.在第二例中，槽310的前端部311被设置为在支架100的前后方向上与销支承部230重叠。
340.在第三例中，槽310的前端部311在支架100的前后方向上设置于支架100的后表面100b与销支承部230之间。
341.第三实施方式中例示的槽310的构成可应用于作为前提的实施方式中例示的所有槽310。
342.(第四实施方式)
343.第四实施方式的支架单元10以第二实施方式或第三实施方式的支架单元10为前提而构成。
344.在第四实施方式的支架单元10中，槽310的后端部312的位置与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第四实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
345.槽310的后端部312在支架100的前后方向上相对于支架100的后表面100b设置于前方。槽310的后端部312不在支架100的后表面100b开口。
346.槽310的后端部312在支架100的前后方向上设置于支架100的后表面100b与销支承部230之间。
347.第四实施方式中例示的槽310的构成可应用于作为前提的实施方式中例示的所有槽310。
348.(第五实施方式)
349.第五实施方式的支架单元10以第二实施方式的支架单元10为前提而构成。图12示出第一支承部210的一例。图13示出第二支承部220的一例。
350.在第五实施方式的支架单元10中，绕划线轮c10的中心轴的各接触点的位置与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第五实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
351.第五实施方式的第一支承部210的构成相对于作为前提的实施方式中的第一支承部210的构成在以下方面不同。
352.支架100的前后方向上的第一接触部200a的位置及第二接触部200b的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
353.第五实施方式的第二支承部220的构成相对于作为前提的实施方式中的第二支承部220的构成在以下方面不同。
354.支架100的前后方向上的第三接触部200c的位置相对于前后方向的基准位置在后方。
355.倾斜支承结构ss被构成为：绕规定的旋转轴的旋转力朝向第一轮侧面c21的前部接近第一支承面211、第二轮侧面c22的后部接近第二支承面221的方向起作用。
356.在划线轮c10被按压于被加工物的状态下，第一轮侧面c21与第一接触部200a及第二接触部200b接触，第二轮侧面c22与第三接触部200c接触。
357.支架100的前后方向上的第一接触点pa的位置及第二接触点pb的位置相对于前后方向的基准位置在前方。支架100的前后方向上的第三接触点pc的位置相对于前后方向的基准位置在后方。
358.图14示出三点支承状态下的划线轮c10的正面。第一线段l1是连结轮中心轴lw与第一接触点pa的线段。第二线段l2是连结轮中心轴lw与第二接触点pb的线段。第三线段l3是连结第一接触点pa与第二接触点pb的线段。接触角度t是第一线段l1与第二线段l2所成的角度。
359.在一例中，支承部200被构成为：接触角度t包含于基准的接触角度t以下的范围内。基准的接触角度t例如从135
°
、90
°
、80
°
、70
°
、60
°
、50
°
或者45
°
中选择。
360.第三线段l3的长度相当于与第一接触部200a及第二接触部200b对应的凹部间隔。
361.对第三线段l3的长度进行例示。第三线段l3比划线轮c10的贯通孔c24的直径短、比直径长、或者与直径相等。
362.(第六实施方式)
363.第六实施方式的支架单元10以第五实施方式的支架单元10为前提而构成。
364.在第六实施方式的支架单元10中，槽310的后端部312的位置与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第六实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
365.槽310的后端部312在支架100的前后方向上相对于支架100的后表面100b设置于前方。槽310的后端部312不在支架100的后表面100b开口。对槽310的后端部312的位置进行例示。
366.在第一例中，槽310的后端部312在支架100的前后方向上设置于支架100的后表面
100b与销支承部230之间。
367.在第二例中，槽310的后端部312被设置为在支架100的前后方向上与销支承部230重叠。
368.在第三例中，槽310的后端部312在支架100的前后方向上设置于支架100的前表面100a与销支承部230之间。
369.第六实施方式中例示的槽310的构成可应用于作为前提的实施方式中例示的所有槽310。
370.(第七实施方式)
371.第七实施方式的支架单元10以第五实施方式或第六实施方式的支架单元10为前提而构成。
372.在第七实施方式的支架单元10中，槽310的前端部311的位置与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第七实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
373.槽310的前端部311在支架100的前后方向上相对于支架100的前表面100a设置于后方。槽310的前端部311不在支架100的前表面100a开口。
374.槽310的前端部311在支架100的前后方向上设置于支架100的前表面100a与销支承部230之间。
375.第七实施方式的槽310的构成可应用于作为前提的实施方式中例示的所有槽310。
376.(第八实施方式)
377.第八实施方式的支架单元10以第二实施方式的支架单元10为前提而构成。图15示出第一支承部210的一例。
378.在第八实施方式的支架单元10中，第一支承部210的第一接触部200a及第二接触部200b的构成与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第八实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
379.关于第一支承面211的第一面结构，第一支承面211包括平面。关于第一支承面211的第二面结构，第一支承面211包括凸结构400。
380.凸结构400设置于第一支承面211。凸结构400包括第一凸部410及第二凸部420。各凸部410、420例如为细长的肋。
381.第一凸部410包括凸面401。第二凸部420包括凸面401。第一支承面211包括基础面211a及凸面401。各凸部410、420相对于基础面211a突出。
382.第一凸部410包括前端部411及后端部412。第一凸部410的前端部411位于支架100的前表面100a。第一凸部410的后端部412位于支架100的后表面100b。
383.第一凸部410包括第一接触部200a。支架100的前后方向上的第一接触部200a的位置相对于前后方向的基准位置在后方。支架100的上下方向上的第一接触部200a的位置相对于上下方向的基准位置在上方。
384.第一凸部410包括顶部413。第一凸部410的顶部413构成第一接触部200a。第一凸部410的顶部413的形状例如为球面、平面或者包含边缘的山型。
385.第二凸部420包括前端部421及后端部422。第二凸部420的前端部421位于支架100的前表面100a。第二凸部420的后端部422位于支架100的后表面100b。
386.第二凸部420包括第二接触部200b。支架100的前后方向上的第二接触部200b的位置相对于前后方向的基准位置在后方。支架100的上下方向上的第二接触部200b的位置相对于上下方向的基准位置在下方。
387.第二凸部420包括顶部423。第二凸部420的顶部423构成第二接触部200b。第二凸部420的顶部423的形状例如为球面、平面或者包含边缘的山型。
388.第一凸部410及第二凸部420在支架100的上下方向上隔开间隔地设置。第一凸部410在支架100的上下方向上相对于第二凸部420位于上方。
389.对各凸部410、420的位置与销支承部230的关系进行例示。
390.在第一例中，第一凸部410与销支承部230重叠。第二凸部420与销支承部230重叠。图15示出与第一例对应的第一支承部210的一例。
391.在第一凸部410与销支承部230重叠的构成中，第一凸部410被分为在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于前方的部分和在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于后方的部分。
392.在第二凸部420与销支承部230重叠的构成中，第二凸部420被分为在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于前方的部分和在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于后方的部分。
393.第一凸部410的高度例如相当于与第一支承面211正交的方向上的第一凸部410的基部与顶部的距离。第二凸部420的高度例如相当于与第一支承面211正交的方向上的第二凸部420的基部与顶部的距离。
394.在一例中，第一凸部410的高度及第二凸部420的高度以在第一接触部200a及第二接触部200b与第一轮侧面c21接触的状态下在第一轮侧面c21形成非接触部的方式决定。对支架100的前后方向上的各凸部410、420的高度进行例示。
395.在第一例中，在支架100的前后方向上，各凸部410、420的高度恒定。
396.在第二例中，在支架100的前后方向上，各凸部410、420的高度不同。
397.对第一接触部200a的高度与第二接触部200b的高度的关系进行例示。第一接触部200a的高度与第二接触部200b的高度相同、比第二接触部200b的高度高、或者比第二接触部200b的高度低。
398.倾斜支承结构ss被构成为：绕规定的旋转轴的旋转力朝向第一轮侧面c21的后部接近第一支承面211、第二轮侧面c22的前部接近第二支承面221的方向起作用。
399.在划线轮c10被按压于被加工物的状态下，第一轮侧面c21与第一接触部200a及第二接触部200b接触，第二轮侧面c22与第三接触部200c接触。
400.支架100的前后方向上的第一接触点pa的位置及第二接触点pb的位置相对于前后方向的基准位置在后方。支架100的前后方向上的第三接触点pc的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
401.三点支承状态下的各线段l1～l3的关系及接触角度t的大小例如与第二实施方式相同。
402.(第九实施方式)
403.第九实施方式的支架单元10以第八实施方式的支架单元10为前提而构成。图16示出第一支承部210的一例。
404.在第九实施方式的支架单元10中，第一凸部410的形状与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第九实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
405.支架100的前后方向上的第一凸部410的位置相对于前后方向的基准位置在后方。第一凸部410的形状为柱状。第一凸部410包括第一接触部200a。
406.第一凸部410包括顶部413。第一凸部410的顶部413构成第一接触部200a。第一凸部410的顶部413的形状例如为球面、平面或者包含边缘的山型。
407.(第十实施方式)
408.第十实施方式的支架单元10以第八实施方式的支架单元10为前提而构成。图17示出第一支承部210的一例。
409.在第十实施方式的支架单元10中，第二凸部420的形状与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第十实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
410.支架100的前后方向上的第二凸部420的位置相对于前后方向的基准位置在后方。第二凸部420的形状为柱状。第二凸部420包括第二接触部200b。
411.第二凸部420包括顶部423。第二凸部420的顶部423构成第二接触部200b。第二凸部420的顶部423的形状例如为球面、平面或者包含边缘的山型。
412.(第十一实施方式)
413.第十一实施方式的支架单元10是以第一～第四、第八～第十实施方式中任一实施方式的支架单元10为前提而构成。
414.在第十一实施方式的支架单元10中，第二支承部220的第三接触部200c的构成与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第十一实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
415.关于第二支承面221的第一面结构，第二支承面221包括平面。关于第二支承面221的第二面结构，第二支承面221包括凸结构400。
416.凸结构400设置于第二支承面221。凸结构400包括第三凸部430。第三凸部430例如为细长的肋。
417.第三凸部430包括凸面401。第二支承面221包括基础面211a及凸面401。第三凸部430相对于基础面211a突出。
418.第三凸部430包括前端部431及后端部432。第三凸部430的前端部431位于支架100的前表面100a。第三凸部430的后端部432位于支架100的后表面100b。
419.第三凸部430包括第三接触部200c。支架100的前后方向上的第三接触部200c的位置相对于前后方向的基准位置在后方。支架100的上下方向上的第一接触部200a的位置相对于上下方向的基准位置在上方、下方、或者相同。
420.第三凸部430包括顶部433。第三凸部430的顶部433构成第三接触部200c。第三凸部430的顶部433的形状例如为球面、平面或者包含边缘的山型。
421.对第三凸部430的位置与销支承部230的关系进行例示。
422.在第一例中，第三凸部430与销支承部230重叠。图18示出与第一例对应的第二支承部220的一例。
423.在第三凸部430与销支承部230重叠的构成中，第三凸部430被分为在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于前方的部分和在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于后方的部分。
424.在一例中，第三凸部430的高度以在第三接触部200c与第二轮侧面c22接触的状态下，在第二轮侧面c22形成非接触部的方式决定。对第三凸部430的长度方向上的第三凸部430的高度进行例示。
425.在第一例中，在第三凸部430的长度方向上，第三凸部430的高度恒定。
426.在第二例中，在第三凸部430的长度方向上，第三凸部430的高度不同。
427.倾斜支承结构ss被构成为：绕规定的旋转轴的旋转力朝向第一轮侧面c21的后部接近第一支承面211、第二轮侧面c22的前部接近第二支承面221的方向起作用。
428.在划线轮c10被按压于被加工物时，第一轮侧面c21与第一接触部200a及第二接触部200b接触，第二轮侧面c22与第三接触部200c接触。
429.支架100的前后方向上的第一接触点pa的位置及第二接触点pb的位置相对于前后方向的基准位置在后方。支架100的前后方向上的第三接触点pc的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
430.(第十二实施方式)
431.第十二实施方式的支架组件a30以第一～第十一实施方式的至少一个为前提而构成。图19～图21示出支架组件a30的一例。
432.作为与支架接头b10和支架100的结合相关的形态的例子，可以举出第一结合形态及第二结合形态。在第一结合形态中，支架100与支架接头b10呈一体地构成。在第二结合形态中，支架100与支架接头b10分开构成。
433.图19示出第一结合形态的一例。在第一结合形态中，支架接头b10包括基部b11。基部b11安装于支架接头保持件a12。基部b11包括轴承部b20及轴b12。
434.轴承部b20支承轴b12。轴b12的中心轴规定作为支架接头b10的中心轴的接头中心轴lj。
435.支架100的主体部110与轴b12结合。对轴b12与主体部110的关系进行例示。
436.在第一例中，主体部110与轴b12呈一体地构成。在第二例中，主体部110与轴b12分开构成。主体部110以可拆卸、或者不能拆卸的方式与轴b12结合。
437.对轴承部b20的构成进行例示。在第一例中，轴承部b20包括一个或多个径向轴承b30。在第二例中，除了第一例的构成以外，轴承部b20还包括壳体b21、止动件b40以及间隔件的至少一个。
438.在图示的例子中，轴承部b20包括两个径向轴承b30、壳体b21以及止动件b40。
439.径向轴承b30的内圈b31固定于轴b12。壳体b21收纳径向轴承b30。径向轴承b30的外圈b32固定于壳体b21。
440.轴b12、内圈b31以及支架100相对于外圈b32及壳体b21绕接头中心轴lj旋转。在轴承部b20包括间隔件的例子中，在一方的径向轴承b30与另一方的径向轴承b30之间设置有间隔件。间隔件固定于轴b12。
441.止动件b40例如包括第一止动件b41。第一止动件b41设置于轴b12的前端。第一止动件b41包括限制径向轴承b30的移动的第一限制面b41a。
442.对第一止动件b41的构成进行例示。第一止动件b41包括与轴b12的阴螺纹部啮合的带螺纹紧固件。
443.带螺纹紧固件例如包括螺钉或螺栓。带螺纹紧固件的头部构成第一限制面b41a。一方的径向轴承b30的内圈b31的端面与第一限制面b41a接触。
444.止动件b40例如包括第二止动件b42。第二止动件b42设置于轴b12的根部。第二止动件b42包括限制径向轴承b30的移动的第二限制面b42a。
445.对第二止动件b42的构成进行例示。第二止动件b42包括设置于轴b12周围的凸缘。凸缘的端面构成第二限制面b42a。另一方的径向轴承b30的内圈b31的端面与第二限制面b42a接触。
446.图20示出第二结合形态的第一例。在第二结合形态的第一例中，支架接头b10包括基部b11及支架安装部b50。支架安装部b50包括基座b60。
447.基座b60例如包括第一板b61。第一板b61决定支架100在沿接头中心轴lj的方向上的位置。
448.基座b60例如包括第二板b62。第二板b62决定支架100在与接头中心轴lj正交的方向上的位置。
449.基座b60与轴b12结合。对轴b12与基座b60的关系进行例示。
450.在第一例中，基座b60与轴b12呈一体地构成。在第二例中，轴b12与基座b60分开构成。基座b60以可拆卸、或者不能拆卸的方式与轴b12结合。在一例中，第一板b61与轴b12结合。
451.图21示出第二结合形态的第二例。在第二结合形态的第二例中，支架接头b10包括基部b11及支架安装部b50。
452.支架安装部b50包括插座b70。插座b70例如包括配置空间b71。配置空间b71被形成为能够配置支架100的主体部110。
453.插座b70与轴b12结合。对轴b12与插座b70的关系进行例示。
454.在第一例中，插座b70与轴b12呈一体地构成。在第二例中，插座b70与轴b12分开构成。插座b70以可拆卸、或者不能拆卸的方式与轴b12结
455.第二结合形态的支架100及支架接头b10中包含的轴承部b20例如与第一结合形态的支架100及支架接头b10中包含的轴承部b20同样地构成。
456.轴b12、内圈b31、支架安装部b50以及支架100相对于外圈b32及壳体b21绕接头中心轴lj旋转。
457.在一例中，在从侧面观察支架组件a30时，轮中心轴lw、以及划线轮c10与被加工面的接触点位于支架中心轴lh上。
458.对接头中心轴lj与轮中心轴lw的关系进行例示。在第一例中，在接头中心轴lj与轮中心轴lw之间设定有轨迹量(trail)。在第二例中，在接头中心轴lj与轮中心轴lw之间未设定有轨迹量。
459.轨迹量是接头中心轴lj与被加工面的交点和划线轮c10与被加工物的接触点之间的距离。在从侧面观察图19～图21所示的支架组件a30时，接头中心轴lj与支架中心轴lh平行。
460.接头中心轴lj与支架中心轴lh的距离相当于轨迹量。在设定了轨迹量的形态中，
在划线轮c10的扫描方向上轮中心轴lw位于比接头中心轴lj更靠后方的位置的情况下，划线轮c10的直进性变高。
461.在支架组件a30包含第二结合形态的支架100及支架接头b10的情况下，支架组件a30还具备连结结构a31。
462.连结结构a31连结支架接头b10与支架100。连结结构a31例如包括通过机械结合方法连结支架接头b10与支架100的机械结合部a31a、及通过磁结合方法连结支架接头b10与支架100的磁结合部a31b的至少一个。
463.在图19、图20所示的例子中，连结结构a31包括机械结合部a31a。对机械结合部a31a的构成进行例示。
464.在第一例中，机械结合部a31a通过带螺纹紧固件连结支架安装部b50与支架100的主体部110。带螺纹紧固件包括螺钉或螺栓。
465.在第二例中，机械结合部a31a通过嵌合部连结支架安装部b50与支架100的主体部110。嵌合部包括设置于支架安装部b50及支架100的主体部110的一方的第一嵌合部和设置于支架安装部b50及支架100的主体部110的另一方的第二嵌合部。
466.在图示的例子中，机械结合部a31a包括设置于支架安装部b50的阴螺纹部、设置于支架100的主体部110的贯通孔、以及带螺纹紧固件。
467.带螺纹紧固件插入支架100的主体部110的贯通孔，并与支架安装部b50的阴螺纹部啮合。通过带螺纹紧固件将支架100的主体部110固定于支架安装部b50。
468.在图21所示的例子中，连结结构a31包括磁结合部a31b。对磁结合部a31b的构成进行例示。
469.在第一例中，磁结合部a31b包括设置于插座b70的永磁铁及设置于支架100的主体部110的磁性体。
470.在第二例中，磁结合部a31b包括设置于插座b70的磁性体及设置于支架100的主体部110的永磁铁。
471.在第三例中，磁结合部a31b包括设置于插座b70的永磁铁及设置于支架100的主体部110的永磁铁。通过在永磁铁与磁性体之间产生作用的磁力、或者在永磁铁与永磁铁之间产生作用的磁力将支架100保持于插座b70。
472.在连结结构a31包括磁结合部a31b的情况下，在一例中，支架安装部b50还具备支架限制部b80。支架限制部b80与支架100接触以使支架100相对于插座b70的位置稳定。
473.支架限制部b80例如包括销b81。销b81设置于配置空间b71。销b81被支承于插座b70。
474.在通过磁结合部a31b将支架100保持于插座b70的状态下，支架100的倾斜面130与销b81接触。倾斜面130在从侧面观察支架100时相对于支架中心轴lh倾斜。
475.通过销b81与倾斜面130的接触而决定在沿支架中心轴lh的方向上支架100相对于插座b70的位置。在从侧面观察支架组件a30时，与接头中心轴lj正交的方向的力作用于支架100。通过该力将主体部110的外周面的一部分按压于插座b70的内周面。
476.(第十三实施方式)
477.第十三实施方式的支架100对应于第十二实施方式中的第二结合形态的第二例的支架100。图22～图29示出支架100的一例。
478.支架100的形状整体大致为圆柱。在支架100的上下方向上，支架100例如被划分为上部111、中部112以及下部113。
479.支架100的表面120例如包括外周面121、顶部平面122、上部平面123、下部平面124、侧部平面125、底部平面126以及倾斜面130。
480.外周面121相当于支架100中的圆柱的侧面。
481.顶部平面122相当于主体部110的上部111的端面。顶部平面122与第一基准面平行。
482.上部平面123形成于主体部110的上部111的正面。上部平面123与第二基准面平行。
483.下部平面124形成于主体部110的下部113的正面及各支承部210、220的正面。下部平面124与第二基准面平行。
484.侧部平面125形成于主体部110的下部113的侧面及各支承部210、220的侧面。侧部平面125与第三基准面平行。
485.底部平面126相当于各支承部210、220的底面。底部平面126与第一基准面平行。
486.倾斜面130形成于主体部110的中部112的正面。在支架100的上下方向上，倾斜面130相对于上部平面123形成于下方。倾斜面130相对于第二基准面倾斜。
487.倾斜面130包括沿着支架中心轴lh的方向上的第一端部131及第二端部132。
488.第一端部131比第二端部132离支承部200更远。倾斜面130以第一端部131比第二端部132更靠近支架中心轴lh的方式倾斜。
489.在支架100的前后方向上，倾斜面130相对于上部平面123形成于前方。倾斜面130的第一端部131形成上部平面123与倾斜面130的边界。
490.支架100包括外周凹部140。外周凹部140例如包括正面凹部141及侧面凹部142。
491.正面凹部141形成于主体部110的下部113的正面及各支承部210、220的正面。正面凹部141相对于主体部110的中部112朝向支架中心轴lh凹陷。
492.下部平面124相当于正面凹部141的底面。作为正面凹部141的底面的下部平面124与上部平面123平行。
493.侧面凹部142形成于主体部110的下部113的侧面及各支承部210、220的侧面。侧面凹部142相对于主体部110的中部112朝向支架中心轴lh凹陷。
494.侧部平面125相当于侧面凹部142的底面。在支架100的上下方向上，销配置空间234形成于侧面凹部142的下方。对各支承部210、220的下部的构成进行例示。
495.在第一例中，在各支承部210、220中的销配置空间234的下部形成有开口槽250。开口槽250在底部平面126开口。开口槽250与销配置空间234相连。
496.在第二例中，在各支承部210、220中的销配置空间234的下部未形成开口槽250。
497.在从正面观察支架100时，轮配置空间101在下部平面124开口。在从背面观察支架100时，轮配置空间101在外周面121开口。在从底面观察支架100时，轮配置空间101在底部平面126开口。
498.支承部200的各支承面211、221平行。支承部200的各支承面211、221相对于支架100的前后方向倾斜。各支承面211、221相对于与上部平面123及下部平面124正交的第三基准面倾斜。各支承面211、221相对于侧部平面125倾斜。
499.图28示出从包含支架中心轴lh的第三基准面观察的第一支承部210。
500.关于第一支承面211的第一面结构，第一支承面211包括平面。关于第一支承面211的第二面结构，第一支承面211包括凹结构300。
501.凹结构300设置于第一支承面211。凹结构300包括面向第一轮侧面c21的接触部及非接触部的槽310(以下称为“第一槽310”)、以及不面向第一轮侧面c21的槽310(以下称为“第二槽310”)。
502.各槽310沿着支架100的前后方向。各槽310包括凹面301。第一支承面211包括基础面211a及凹面301。
503.第一支承面211包括边界部320。边界部320相当于基础面211a与凹面301的边界。边界部320例如包括形成于基础面211a与凹面301之间的边缘、或者形成于基础面211a与凹面301之间的倒角。
504.与第一槽310对应的边界部320包括第一边界部321及第二边界部322。第一边界部321在支架100的上下方向上相对于槽310的空间位于上方。第二边界部322在支架100的上下方向上相对于槽310的空间位于下方。
505.支架100的上下方向上的第一边界部321的位置相对于上下方向的基准位置在上方。支架100的上下方向上的第二边界部322的位置相对于上下方向的基准位置在下方。
506.支架100的上下方向上的第一边界部321的位置与销支承部230的位置重叠。支架100的上下方向上的第二边界部322的位置与销支承部230的位置重叠。
507.第一边界部321被分为在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于前方的部分和在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于后方的部分。
508.第二边界部322被分为在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于前方的部分和在支架100的前后方向上相对于销支承部230位于后方的部分。
509.第一边界部321包括第一接触部200a。支架100的前后方向上的第一接触部200a的位置相对于前后方向的基准位置在后方。
510.第二边界部322包括第二接触部200b。支架100的前后方向上的第二接触部200b的位置相对于前后方向的基准位置在后方。
511.各槽310包括前端部311及后端部312。槽310的前端部311在支架100的前表面100a开口。槽310的后端部312在支架100的后表面100b开口。
512.各槽310的中心线与支架100的前后方向平行。各边界部321、322与支架100的前后方向平行。
513.图29示出从包含支架中心轴lh的第三基准面观察的第二支承部220。
514.关于第二支承面221的第一面结构，第二支承面221包括平面。关于第二支承面221的第二面结构，第二支承面221包括凹结构300。
515.第二支承面221包括第三接触部200c。第三接触部200c是第二支承面221的一部分。支架100的前后方向上的第三接触部200c的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
516.凹结构300设置于第二支承面221。凹结构300包括不面向第二轮侧面c22的槽310。第二支承面221的槽310的构成与第一支承面211的第二槽310的构成相同。
517.倾斜支承结构ss被构成为：绕规定的旋转轴的旋转力朝向第一轮侧面c21的后部接近第一支承面211、第二轮侧面c22的前部接近第二支承面221的方向起作用。
518.在划线轮c10被按压于被加工物时，第一轮侧面c21与第一接触部200a及第二接触部200b接触，第二轮侧面c22与第三接触部200c接触。
519.支架100的前后方向上的第一接触点pa的位置及第二接触点pb的位置相对于前后方向的基准位置在后方。支架100的前后方向上的第三接触点pc的位置相对于前后方向的基准位置在前方。
520.(第十四实施方式)
521.第十四实施方式的支架单元10以第一～第十三实施方式中的任一实施方式的支架单元10为前提而构成。图30示出第二支承部220的一例。
522.在第十四实施方式的支架单元10中，与划线轮c10的支承相关的支承部200的构成与作为前提的实施方式的支架单元10不同。第十四实施方式的支架单元10的其他方面与作为前提的实施方式的支架单元10相同。
523.支承部200的规定支承状态取代三点支承状态而包括四点支承状态。支架100取代三点支承结构s3而包括四点支承结构s4。四点支承结构s4被构成为能够以四点支承状态支承划线轮c10。第一支承部210及第二支承部220构成四点支承结构s4。
524.在四点支承状态下，第一轮侧面c21由第一支承部210在两点支承，第二轮侧面c22由第二支承部220在两点支承。
525.在四点支承状态下，由划线轮c10和支承部200形成四个接触点。四个接触点包括第一接触点pa、第二接触点pb、第三接触点pc以及第四接触点pd。第一接触点pa及第二接触点pb是第一支承部210与第一轮侧面c21的接触点。第三接触点pc及第四接触点pd是第二支承部220与第二轮侧面c22的接触点。
526.在一例中，第一接触点pa及第二接触点pb形成于第一轮侧面c21中包含边界部c40的部分。第三接触点pc及第四接触点pd形成于第二轮侧面c22中包含边界部c40的部分。
527.第二支承部220还包括第四接触部200d。第四接触部200d设置于第二支承面221。
528.包括第三接触部200c及第四接触部200d的第二支承部220的构成以第一～第十三实施方式的任一实施方式中的第一支承部210的构成为准。第二支承部220的第三接触部200c对应于第一支承部210的第一接触部200a。第二支承部220的第四接触部200d对应于第一支承部210的第二接触部200b。
529.在一例中，各支承部210、220被构成为相对于包含支架中心轴lh的第三基准面呈面对称。
530.(效果)
531.根据支架100，例如能够得到如下效果。
532.在支架100的一例中，支架100包括支承第一轮侧面c21及第二轮侧面c22的支承部200。支承部200包括在两点支承第一轮侧面c21的第一支承部210、以及在一点支承第二轮侧面c22的第二支承部220。
533.每次划线轮c10与被加工物接触时与划线轮c10的姿态相关的差异程度变小。
534.在支架100的一例中，第一支承部210包括与第一轮侧面c21接触的第一接触部200a及第二接触部200b。第二支承部220包括与第二轮侧面c22接触的第三接触部200c。支架100的前后方向上的第一接触部200a的位置及第二接触部200b的位置与第三接触部200c的位置不同。
535.划线轮c10的姿态的稳定性变高。
536.在支架100的一例中，支架100的前后方向上的第一接触部200a的位置与第二接触部200b的位置相同。
537.划线轮c10的姿态的稳定性变高。
538.在支架100的一例中，支架100的上下方向上的第三接触部200c的位置在第一接触部200a的位置与第二接触部200b的位置之间。
539.划线轮c10的姿态的稳定性变高。
540.在支架100的一例中，第一支承部210包括面向第一轮侧面c21的第一支承面211及设置于第一支承面211的凹结构300。凹结构300包括第一接触部200a及第二接触部200b。
541.能够容易地形成第一支承部210。
542.在支架100的一例中，凹结构300包括槽310。槽310包括在支架100的前表面100a开口的前端部311及在支架100的后表面100b开口的后端部312。
543.能够容易地形成第一支承部210。
544.在支架100的一例中，第二支承部220包括面向第二轮侧面c22的第二支承面221。第二支承面221包括第三接触部200c。
545.能够容易地形成第二支承部220。
546.在支架100的一例中，第一支承部210支承第一轮侧面c21中位于比前后方向的基准位置更靠后方的位置的部分。第二支承部220支承第二轮侧面c22中位于比前后方向的基准位置更靠前方的位置的部分。
547.每次划线轮c10与被加工物接触时与划线轮c10的姿态相关的差异程度变小。
548.在支架100的一例中，支承部200被构成为在轮中心面c11相对于基准中心面倾斜的状态下支承第一轮侧面c21及第二轮侧面c22。
549.通过随着相对于被加工物的行进而在划线轮c10产生的反作用力，以将第一轮侧面c21按压于第一支承部210、将第二轮侧面c22按压于第二支承部220的方式对划线轮c10产生旋转力。划线轮c10的姿态的稳定性变高。
550.需要说明的是，本发明涉及的支架及支架单元可采取的方式并不局限于上述各实施方式中记载的说明。本发明涉及的支架及支架单元能够采取与各实施方式中例示的方式不同的方式。作为该例子，可以举出将各实施方式的构成的一部分替换、变更或者省略的方式、或者对各实施方式附加了新的构成的方式。
551.附图标记说明
552.10：支架单元
553.100：支架
554.200：支承部
555.200a：第一接触部
556.200b：第二接触部
557.200c：第三接触部
558.210：第一支承部
559.211：第一支承面
560.220：第二支承部
561.221：第二支承面
562.300：凹结构
563.310：槽
564.311：前端部
565.312：后端部
566.c10：划线轮
567.c21：第一轮侧面
568.c22：第二轮侧面
569.d10：销。

技术特征：
1.一种支架，包括支承划线轮的第一侧面及第二侧面的支承部，所述支承部包括第一支承部及第二支承部，所述第一支承部在两点支承所述第一侧面，所述第二支承部在一点支承所述第二侧面。2.根据权利要求1所述的支架，其中，所述第一支承部包括与所述第一侧面接触的第一接触部及第二接触部，所述第二支承部包括与所述第二侧面接触的第三接触部，所述支架的前后方向上的所述第一接触部的位置及所述第二接触部的位置与所述第三接触部的位置不同。3.根据权利要求2所述的支架，其中，所述支架的前后方向上的所述第一接触部的位置与所述第二接触部的位置相同。4.根据权利要求2或3所述的支架，其中，所述支架的上下方向上的所述第三接触部的位置在所述第一接触部的位置与所述第二接触部的位置之间。5.根据权利要求2至4中任一项所述的支架，其中，所述第一支承部包括面向所述第一侧面的第一支承面、以及设置于所述第一支承面的凹结构，所述凹结构包括所述第一接触部及所述第二接触部。6.根据权利要求5所述的支架，其中，所述凹结构包括槽，所述槽包括在所述支架的前表面开口的前端部、以及在所述支架的后表面开口的后端部。7.根据权利要求2至6中任一项所述的支架，其中，所述第二支承部包括面向所述第二侧面的第二支承面，所述第二支承面包括所述第三接触部。8.根据权利要求1至7中任一项所述的支架，其中，所述第一支承部支承所述第一侧面中位于比前后方向的基准位置更靠后方的位置的部分，所述第二支承部支承所述第二侧面中位于比所述前后方向的基准位置更靠前方的位置的部分。9.根据权利要求1至8中任一项所述的支架，其中，所述支承部被构成为在所述划线轮的中心面相对于基准中心面倾斜的状态下支承所述第一侧面及所述第二侧面。10.一种支架单元，具备：划线轮；销，支承所述划线轮；以及支架，支承所述销，所述支架包括支承划线轮的第一侧面及第二侧面的支承部，所述支承部包括第一支承部及第二支承部，所述第一支承部在两点支承所述第一侧面，所述第二支承部在一点支承
所述第二侧面。

技术总结
本发明的支架(100)包括支承第一轮侧面及第二轮侧面的支承部(200)。支承部(200)包括在两点支承第一轮侧面的第一支承部(210)、以及在一点支承第二轮侧面的第二支承部(220)。在一点支承第二轮侧面的第二支承部(220)。在一点支承第二轮侧面的第二支承部(220)。


技术研发人员：岩坪佑磨 阪口良太 长谷田一磨
受保护的技术使用者：三星钻石工业股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2023/8/1