传输方法、装置及终端与流程

1.本技术属于通信
技术领域：
：，具体涉及一种传输方法、装置及终端。
背景技术：
：：2.通信系统的资源分配方式有两种，一种基于基站调度，另一种基于终端自主资源选择。对于终端自主选择的资源分配方式，终端在配置的资源池中选择可用的传输资源，终端在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听结果选择出干扰较小的资源集合，再从资源集合中随机选择用于传输的资源。终端进行资源选择时，可以应用另一终端发送的协调信令(coordinationsignaling)，该协调信令的传输可以由预设条件触发或者由终端发送的请求信令(requestsignaling)触发。目前，协调信息和请求信息可在物理副链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)上传输，pssch上仅传输协调信息或请求信息造成通信系统传输效率较低。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种传输方法、装置及终端，能够解决通信系统传输效率较低的问题。4.第一方面，提供了一种传输方法，包括：5.终端在物理副链路共享信道pssch上传输目标信息，或者，6.终端在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；7.其中，所述目标信息的数量为至少一个，所述目标信息包括如下至少一项：8.携带请求信息的媒体接入控制控制元素macce；9.携带协调信息的macce；10.携带请求信息的第二阶段副链路控制信息sci；11.携带协调信息的第二阶段sci；12.用于触发请求信令的资源选择的填充数据；13.用于触发协调信令的资源选择的填充数据。14.第二方面，提供了一种传输装置，包括：15.传输模块，用于在物理副链路共享信道pssch上传输目标信息，或者，16.用于在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；17.其中，所述目标信息的数量为至少一个，所述目标信息包括如下至少一项：18.携带请求信息的媒体接入控制控制元素macce；19.携带协调信息的macce；20.携带请求信息的第二阶段副链路控制信息sci；21.携带协调信息的第二阶段sci；22.用于触发请求信令的资源选择的填充数据；23.用于触发协调信令的资源选择的填充数据。24.第三方面，提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的传输方法的步骤。25.第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于在pssch上传输目标信息，或者，26.用于在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；27.其中，所述目标信息的数量为至少一个，所述目标信息包括如下至少一项：28.携带请求信息的媒体接入控制控制元素macce；29.携带协调信息的macce；30.携带请求信息的第二阶段副链路控制信息sci；31.携带协调信息的第二阶段sci；32.用于触发请求信令的资源选择的填充数据；33.用于触发协调信令的资源选择的填充数据。34.第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的传输方法的步骤。35.第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的传输方法。36.第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的传输方法。37.在本技术实施例中，终端能够将请求信息和/或协调信息和其他数据复用在同一个pssch上传输，使得传输请求信息(或请求信令)和协调信息(或协调信令)的pssch还可以复用其他传输信息，进而能够有效提升通信系统中的信息传输效率，提升信道的利用率。附图说明38.图1是本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图；39.图2是本技术实施例提供的一种传输方法的流程图；40.图3是本技术实施例提供的一种传输装置的结构图；41.图4是本技术实施例提供的一种通信设备的结构图；42.图5是本技术实施例提供的一种终端的结构图。具体实施方式43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。44.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。45.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequencydivisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。46.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、增强现实(augmentedreality，ar)/虚拟现实(virtualreality，vr)设备、机器人、可穿戴式设备(wearabledevice)、车载设备(vue)、行人终端(pue)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personalcomputer，pc)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(radioaccessnetwork,ran)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、wlan接入点或wifi节点等，基站可被称为节点b、演进节点b(enb)、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、家用b节点、家用演进型b节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。47.为更好地理解，以下对本技术实施例中可能涉及的相关技术及概念进行说明。48.新空口(newradio，nr)副链路(sidelink，sl)资源选择49.nrsidelink资源分配方式有两种，一种基于基站调度(方式1，mode1)，另一种基于ue自主选择(mode2)。对于基站调度的资源分配方式，ue用于数据传输的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知发送终端(transportue，txue)；对于ue自主选择的资源分配方式，ue在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，ue在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听(sensing)结果选择出干扰较小的资源集合，再从所述资源集合中随机选择用于传输的资源。50.对于mode2，具体的工作方式如下：51.1)txue进行资源选择时，媒体接入控制(mediumaccesscontrol，mac)层向物理层提供资源选择相关参数，参数包括资源选择触发时刻(例如时隙，slot_n)、剩余分组延时预算(remainingpacketdelaybudget，remainingpdb)、优先级(priority)、子信道数量(numberofsub-channel)和资源预留周期(resourcereservationinterval)等，物理层获取资源选择相关参数后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在slot_n后的t1时间，资源选择窗口的上边界在slot_n的t2时间，其中t2是ue实现的方式在其传输块(transportblock，tb)传输的remainingpdb内选择的值，t2不早于t1。52.2)ue在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresourceset)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(referencesignalreceivedpower，rsrp)与相应的rsrp阈值(threshold)做对比，如果rsrp高于rsrpthrehold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％，如果少于x％，rsrpthreshold需要按照步进值(例如3db)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。53.3)备选资源集合确定后，ue随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，ue在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。54.nrsidelink资源选择增强55.rel-17nrsl增强(enhancement)wi正在讨论对资源分配方式的增强方案。增强方案分为方式(scheme)1和scheme2。56.对于scheme1，ue-a决定一个资源集合，ue-a发送协调信令(coordinationsignaling)将该资源集合推荐给ue-b，ue-b在进行资源选择时可以考虑ue-a所推荐的资源集合。其中，资源集合中的资源可以为“ue-a倾向ue-b使用的传输资源(即preferredresourceset)”，或者为“ue-a不倾向ue-b使用的传输资源(即non-preferredresourceset)”。57.对于coordinationsignaling的传输，支持基于请求的协调信令(request-basedcoordinationsignaling)传输和基于条件的协调信令(condition-basedcoordinationsignaling)传输。对于request-basedcoordinationsignaling传输，ue-b发送请求信令(requestsignaling)，ue-a收到requestsignaling之后触发coordinationsignaling传输。对于condition-basedcoordinationsignaling传输，在满足预设条件下，ue-a触发coordinationsignaling传输。58.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的传输方法进行详细地说明。59.请参照图2，图2是本技术实施例提供的一种传输方法的流程图，如图2所示，所述传输方法包括以下步骤：60.步骤201：终端在pssch上传输目标信息，或者，61.终端在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上。62.其中，所述目标信息的数量为至少一个，所述目标信息包括如下至少一项：63.携带请求信息的媒体接入控制控制元素(mediumaccesscontrolcontrolelement，macce)；64.携带协调信息的macce；65.携带请求信息的第二阶段副链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)；66.携带协调信息的第二阶段sci；67.用于触发请求信令的资源选择的填充数据(paddingdata)；68.用于触发协调信令的资源选择的填充数据。69.例如，所述目标信息包括携带请求信息(requestinformation)的macce，也即可以将请求信息和macce复用在物理副链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)上进行传输，终端a可以是将所述携带请求信息的macce作为请求信令(requestsignaling)发送给终端b。或者，所述目标信息包括携带协调信息(coordinationinformation)的macce，也即可以将协调信息和macce复用在pssch上传输，终端a可以是将所述携带协调信息的macce作为协调信令(coordinationsignaling)发送给终端b。70.可选地，请求信息或协调信息也可以是携带在第二阶段(2ndstage)sci中，这种情况下，2ndstagesci也即可以作为请求信令或协调信令由终端a在pssch上发送给终端b。或者，目标信息可以是包括用于触发请求信令的资源选择的填充数据，由终端a在pssch上发送给终端b；或者，目标信息包括用于触发协调信令的资源选择的填充数据，由终端a在pssch上发送给终端b。71.需要说明地，本公开实施例中的终端a和终端b仅是举例说明，并非特指，在一些场景下，终端b同样可以将上述目标信息发送给终端a。例如，终端a可以向终端b发送请求信令，终端b接收到该请求信令后向终端a发送协调信令；在另一种场景下，终端b也可以向终端a发送请求信令，终端a接收到该请求信令后向终端b发送协调信令。72.本技术实施例中，终端在pssch上传输目标信息，例如传输一个或多个目标信息；而目标信息包括如下至少一项：携带请求信息的macce、携带协调信息的macce、携带请求信息的2ndstagesci、携带协调信息的2ndstagesci、用于触发请求信令的资源选择的填充数据、用于触发协调信令的资源选择的填充数据，这样也就使得请求信息或协调信息能够和其他数据复用在同一个pssch上传输，使得传输请求信息(或请求信令)和协调信息(或协调信令)的pssch还可以复用其他传输信息，进而能够有效提升通信系统中的信息传输效率，提升传输信道的利用率。73.另外，终端在pssch上传输至少一个目标信息，并能够将除所述目标信息之外的高层数据复用在该pssch上，这样也就使得pssch不仅能够传输目标信息，还能够传输其他高层数据，有效提升传输效率。74.其中，终端在pssch上传输的目标信息的数量为多个的情况下，这多个目标信息可以是相同的，也可以是不同的，例如其中一个目标信息为包括请求信息的macce，另一个目标信息为用于触发协调信令的填充数据。可选地，终端在同一个pssch上传输哪些目标信息，可以是协议约定、配置或预配置。75.需要说明的是，终端也可以是在物理副链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)上传输上述目标信息，能够达到在上述pssch上传输的同样的技术效果。后续实施例中仅以所述目标信息在pssch上传输进行具体说明，但后续实施例中所有能够在pssch上实现的方案同样可以在pscch上实现，为避免赘述，不再单独对pscch进行具体说明。76.本公开实施例中，终端在传输所述目标信息之前，可以是先判断传输的信息是否为目标信息，在传输的信息为目标信息的情况下，再执行目标信息的传输。可选地，在所述终端传输的信息为所述目标信息的情况下，所述终端在pssch上传输所述目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据不复用在所述pssch上，也即终端在pssch上仅传输目标信息。例如，pssch上传输的所述目标信息包括携带请求信息的macce，则除该携带请求信息的macce外，其他的高层数据如其他的macce不能复用在该pssch上进行传输，以保证所述目标信息传输的可靠性。77.可选地，所述终端在pssch上传输目标信息，包括：78.在所述终端传输的信息为所述目标信息，且所述目标信息仅为物理层信息的情况下，所述终端在pssch上仅传输所述目标信息。79.需要说明地，当终端在pssch上传输的目标信息仅为物理层信息，例如包括请求信息的2ndstagesci，和/或，包括协调信息的2ndstagesci，这种情况下，终端在pssch上仅传输所述目标信息，终端不能将除所述目标信息之外的高层数据(高层包括mac层及以上层)复用在该pssch上，进而以保证pssch传输的优先级不低于目标信息的优先级。需要说明地，除目标信息之外的物理层数据可以复用在该pssch上，或者也不能复用在该pssch上。80.可选地，所述目标信息对应的优先级与目标传输块(transportblock，tb)对应的优先级存在关联关系。81.需要说明地，所述目标tb为终端将在倾向资源(preferredresource)传输的tb，或者是与preferredresource相关联的tb；和/或，所述目标tb为触发终端请求preferredresource的tb。82.其中，所述目标tb对应的优先级为另一终端选择preferredresource时使用的优先级。例如，所述终端为终端b，所述目标tb可以是终端b将在preferredresource传输的tb，或者是触发终端b请求preferredresource的tb，则所述目标tb对应的优先级为终端a选择preferredresource时使用的优先级。83.本公开实施例中，所述目标信息对应的优先级与目标tb对应的优先级相关联，也即存在关联关系。可选地，所述关联关系包括如下至少一项：84.一个所述目标信息对应的优先级与一个所述目标传输块对应的优先级关联；85.一个所述目标信息对应的优先级与至少两个所述目标传输块对应的优先级关联；86.至少两个所述目标信息对应的优先级与一个所述目标传输块对应的优先级关联。87.例如，目标信息对应的优先级与目标tb对应的优先级为一对一的关联关系，比如目标信息对应的优先级为1，目标tb对应的优先级为1。或者，目标信息对应的优先级与目标tb对应的优先级为一对多的关联关系，比如目标信息对应的优先级为0，目标tb-1对应的优先级为1，目标tb-2对应的优先级为2，该目标信息可以是与目标tb-1和目标tb-2关联。或者，目标信息对应的优先级与目标tb对应的优先级也可以为多对一的关联关系，目标信息-1对应的优先级为0，目标信息-2对应的优先级为1，目标信息-3对应的优先级为2，某个目标tb对应的优先级为3，目标信息-1、目标信息-2、目标信息-3可以都是与该目标tb关联。88.需要说明地，目标信息对应的优先级可以是与目标tb对应的优先级相同。89.可选地，在所述pssch传输至少两个所述目标信息，且除所述目标信息之外的高层数据不复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段(1ststage)sci的优先级为第一优先级，所述第一优先级为所述至少两个目标信息中对应的最高优先级，也就是将所述至少两个目标信息对应的优先级中最高的优先级设置为所述1ststagesci的优先级。90.可选地，在将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为第二优先级，所述第二优先级为所述pssch中传输的除所述目标信息之外的高层数据中对应的最高优先级，也就是将在pssch上传输的除目标信息之外的高层数据中对应的最高优先级设置为所述1ststagesci的优先级。91.需要说明地，在所述目标信息仅为物理层信息，除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为所述第二优先级，也即该pssch上传输的除目标信息之外的高层数据中对应的最高优先级。这样，也就能够避免终端过多产生目标信息而携带低优先级数据，避免造成系统传输效率降低。92.可选地，所述终端在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上，包括如下任意一项：93.所述终端在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级低于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；94.所述终端在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级高于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；95.所述终端在pssch上传输至少一个目标信息，且所述至少一个目标信息为高层信息的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；96.所述终端在pssch上输出至少一个目标信息，且除所述至少一个目标信息之外的高层数据的目标传输端与所述至少一个目标信息的目标传输端相同的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上。97.例如，终端仅将优先级低于或等于目标信息的对应的优先级的高层数据复用在传输所述目标信息的pssch上，进而1ststagesci中的优先级直接用于指示目标信息对应的优先级，不需要额外信息域来指示所述目标信息的优先级。98.或者，终端仅将优先级高于或等于目标信息的对应的优先级的高层数据复用在传输所述目标信息的pssch上，这样也就能够保护目标信息的传输，确保目标信息传输的有效性。99.或者，仅当目标信息为高层信息时，终端才将除所述目标信息之外的高层数据复用在传输所述目标信息的pssch上，以便除目标信息之外的高层数据可以被其他的终端解调。100.或者，仅当目标信息之外的高层数据与所述目标信息是传输给同一个终端(目标传输端)时，终端才将除所述目标信息之外的高层数据复用在传输所述目标信息的pssch上，以便除所述目标信息之外的高层数据可以被解调。101.本技术实施例中，在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，所述方法还包括：102.所述终端选择所述目标信息对应的第一传输资源，所述第一传输资源的资源选择对应的第一资源预留周期(resourcereservationinterval)的设定包括如下至少一项：103.在协调信息不能与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第一资源预留周期设定为0；104.由所述终端的媒体接入控制mac层设定。105.具体地，终端在选择请求信令(requestsignaling)对应的第一传输资源时，如果协调信息(coordinationinformation)不能与coordinationinformation之外的高层数据复用在同一个pssch上传输，则请求信令对应的第一传输资源的资源选择对应的resourcereservationinterval设置为0，防止选择冗余资源。或者，所述resourcereservationinterval也可以是由终端的mac层自主确定，以提高资源使用的灵活性。106.可选地，在协调信息能够与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第一资源预留周期由所述终端的mac层设定。107.可选地，在终端判定存在周期性tb传输的情况下，终端可以周期性地发送requestsignaling，例如发送携带请求信息的macce，或是发送携带请求信息的第二阶段sci，等。108.本技术实施例中，假设所述终端为第一终端，所述第一资源预留周期通过与requestsignaling对应的所述第一传输资源相关联的第一阶段sci指示，所述方法还可以包括：109.所述第一终端向第二终端传输所述第一阶段sci；所述第二终端能够基于所述第一阶段sci，确定选择倾向资源时所使用的资源预留周期；110.其中，所述选择倾向资源时所使用的资源预留周期设定为与所述第一阶段sci指示的第一资源预留周期相同。111.也就是说，第二终端在接收到所述第一阶段sci后，也就能够获知所述第一阶段sci指示的第一资源预留周期，第二终端能够基于所述第一资源预留周期，确定选择倾向资源(preferredresource)时所使用的资源预留周期。例如preferredresource的周期设定为所述第一阶段sci指示的第一资源预留周期。112.需要说明地，preferredresource的周期确定时，也可以是忽略所述第一阶段sci指示的所述第一资源预留周期，而根据第二阶段sci或者是macce指示的资源预留周期确定。113.本技术实施例中，在所述目标信息携带协调信息，或者所述目标信息用于触发协调信令的资源选择的情况下，所述方法还包括：114.所述终端选择所述目标信息对应的第二传输资源，所述第二传输资源的资源选择对应的第二资源预留周期的设定包括如下至少一项：115.在所述协调信息不能与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第二资源预留周期设定为0；116.由所述终端自主确定；117.在所述终端为第一终端的情况下，基于第二终端通知的资源预留周期而设定。118.具体地，终端在选择协调信令(coordinationsignaling)对应的第二传输资源时，如果协调信息(coordinationinformation)不能与coordinationinformation之外的高层数据复用在同一个pssch上传输，终端可以是将coordinationsignaling对应的第二传输资源的资源选择对应的第二资源预留周期设置为0。或者，终端也可以是自主确定所述第二传输资源的资源选择对应的第二资源预留周期；或者也可以是基于另一终端通知的资源预留周期来确定，以提高资源利用效率和终端的传输效率。119.可选地，假设所述终端为第一终端，所述方法还可以包括：120.所述第一终端接收第二终端通知的所述第二资源预留周期。121.也就是说，所述第一终端在选择coordinationsignaling对应的第二传输资源时，可以是基于第二终端的通知来确定所述第二传输资源的资源选择对应的第二资源预留周期。122.可选地，所述第一终端接收第二终端通知的所述第二资源预留周期，包括如下至少一项：123.所述第一终端接收第二终端通过请求信息通知的所述第二资源预留周期；124.所述第一终端接收第二终端通过特定信令通知的所述第二资源预留周期；125.在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，所述第一终端接收所述第二终端通过所述目标信息关联的第一阶段sci通知的所述第二资源预留周期。126.例如，第二终端也可以是向第一终端发送目标信息，在所述目标信息包括请求信息(requestinformation)的情况下，例如所述目标信息为包括携带请求信息的macce，或者是包括携带请求信息的第二阶段sci，第二终端可以是在所述请求信息中通知所述第二资源预留周期。127.或者，第二终端也可以是通过特定的信令向第一终端通知所述第二资源预留周期，例如通过pc5无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令、macce信令等。128.或者，第二终端也可以是在请求信令关联的第一阶段sci中通知所述第二资源预留周期。129.可选地，通知的所述第二资源预留周期用于如下至少一项：130.协调信令(coordinationsignaling)传输资源选择；131.倾向资源(preferredresource)的选择；132.非倾向资源(non-preferredresource)的选择。133.可选地，在所述第二资源预留周期用于协调信令传输资源选择和倾向资源的选择的情况下，所述协调信令传输资源和所述倾向资源中的一者采用所述第二资源预留周期，另一者的资源预留周期设定为0。134.本技术实施例中，在所述终端为第一终端，所述第二资源预留周期基于第二终端通知的资源预留周期而设定的情况下，所述方法还包括：135.所述第一终端接收所述第二终端通知的资源重选计数器值或者c_resel。136.也就是说，第一终端在资源选择过程中的资源重选计数器值或者c_resel也可以是第二终端通知的，或者是协议约定、配置、预配置的，或者也可以是第一终端自主确定的。137.可选地，所述终端为第一终端，所述方法还包括：138.所述第一终端向第二终端通知资源重选计数器值或者c_resel。preferredresource)资源选择的资源预留周期。157.需要说明地，在通知的所述资源预留周期用于：a.触发coordinationsignaling传输或coordinationsignaling传输资源选择，b.用作preferredresource或non-preferredresource资源选择的资源预留周期；其中，通知的所述资源预留周期只能用于a或b中的一者，另一者的资源预留周期设置为0。例如，通知的所述资源预留周期用于触发coordinationsignaling传输资源选择，则preferredresource资源选择的资源预留周期设置为0。158.可选地，第二终端也可以是通过特定的信令来向第一终端通知触发coordinationsignaling传输或coordinationsignaling传输资源选择的周期，也即所述目标周期，例如通过pc5无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令、macce信令等。159.或者，第二终端也可以是在请求信令关联的第一阶段sci中通知所述目标周期。160.或者，所述目标周期也可以是第一终端自主确定的，这种情况下，所述方法还包括：161.所述第一终端向第二终端通知所述目标周期。162.也就是说，第一终端还能够将自主确定的用于触发coordinationsignaling传输或coordinationsignaling传输资源选择的周期通知给第二终端，第二终端可以基于接收到的通知确定第二终端触发coordinationsignaling传输或coordinationsignaling传输资源选择的周期，和/或，preferredresource或non-preferredresource资源选择的资源预留周期。163.本技术实施例提供的传输方法，执行主体可以为传输装置。本技术实施例中以传输装置执行传输方法为例，说明本技术实施例提供的传输装置。164.请参照图3，图3是本技术实施例提供的一种传输装置的结构图，如图3所示，所述传输装置300包括：165.传输模块301，用于在物理副链路共享信道pssch上传输目标信息，或者，166.用于在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；167.其中，所述目标信息的数量为至少一个，所述目标信息包括如下至少一项：168.携带请求信息的媒体接入控制控制元素macce；169.携带协调信息的macce；170.携带请求信息的第二阶段副链路控制信息sci；171.携带协调信息的第二阶段sci；172.用于触发请求信令的资源选择的填充数据；173.用于触发协调信令的资源选择的填充数据。174.可选地，所述传输模块301还用于：175.在传输的信息为所述目标信息，且所述目标信息仅为物理层信息的情况下，在pssch上仅传输所述目标信息。176.可选地，所述目标信息对应的优先级与目标传输块对应的优先级存在关联关系。177.可选地，所述关联关系包括如下至少一项：178.一个所述目标信息对应的优先级与一个所述目标传输块对应的优先级关联；179.一个所述目标信息对应的优先级与至少两个所述目标传输块对应的优先级关联；180.至少两个所述目标信息对应的优先级与一个所述目标传输块对应的优先级关联。181.可选地，在所述pssch传输至少两个所述目标信息，且除所述目标信息之外的高层数据不复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为第一优先级，所述第一优先级为所述至少两个目标信息中对应的最高优先级。182.可选地，在将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为第二优先级，所述第二优先级为所述pssch中传输的除所述目标信息之外的高层数据中对应的最高优先级。183.可选地，在所述目标信息仅为物理层信息，除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为所述第二优先级。184.可选地，所述传输模块301还用于执行如下任意一项：185.在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级低于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；186.在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级高于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；187.在pssch上传输至少一个目标信息，且所述至少一个目标信息为高层信息的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；188.在pssch上输出至少一个目标信息，且除所述至少一个目标信息之外的高层数据的目标传输端与所述至少一个目标信息的目标传输端相同的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上。189.可选地，在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，所述装置还包括：190.选择模块，用于选择所述目标信息对应的第一传输资源，所述第一传输资源的资源选择对应的第一资源预留周期的设定包括如下至少一项：191.在协调信息不能与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第一资源预留周期设定为0；192.由所述终端的媒体接入控制mac层设定。193.可选地，在协调信息能够与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第一资源预留周期由所述装置的mac层设定。194.可选地，所述第一资源预留周期通过与所述第一传输资源相关联的第一阶段sci指示；195.所述传输模块301还用于：196.向第二终端传输所述第一阶段sci；所述第二终端能够基于所述第一阶段sci，确定选择倾向资源时所使用的资源预留周期；197.其中，所述选择倾向资源时所使用的资源预留周期设定为与所述第一阶段sci指示的第一资源预留周期相同。198.可选地，在所述目标信息携带协调信息，或者所述目标信息用于触发协调信令的资源选择的情况下，所述装置还包括：199.选择模块，用于选择所述目标信息对应的第二传输资源，所述第二传输资源的资源选择对应的第二资源预留周期的设定包括如下至少一项：200.在所述协调信息不能与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第二资源预留周期设定为0；201.由所述装置自主确定；202.基于第二终端通知的资源预留周期而设定。203.可选地，所述装置还包括：204.接收模块，用于接收第二终端通知的所述第二资源预留周期。205.可选地，所述接收模块还用于执行如下至少一项：206.接收第二终端通过请求信息通知的所述第二资源预留周期；207.接收第二终端通过特定信令通知的所述第二资源预留周期；208.在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，接收所述第二终端通过请求信令关联的第一阶段sci通知的所述第二资源预留周期。209.可选地，所述第二资源预留周期用于如下至少一项：210.协调信令传输资源选择；211.倾向资源的选择；212.非倾向资源的选择。213.可选地，在所述第二资源预留周期用于所述协调信令传输资源选择和所述倾向资源的选择的情况下，所述协调信令传输资源和所述倾向资源中的一者采用所述第二资源预留周期，另一者的资源预留周期设定为0。214.可选地，在所述第二资源预留周期基于第二终端通知的资源预留周期而设定的情况下，接收模块还用于：215.接收所述第二终端通知的资源重选计数器值或者c_resel。216.可选地，所述方法还包括：217.通知模块，用于向第二终端通知资源重选计数器值或者c_resel。218.可选地，在所述协调信息与除所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第二传输资源对应的第二资源预留周期由所述装置的mac层设定。219.可选地，在所述目标信息携带协调信息，或者所述目标信息用于触发协调信令的资源选择的情况下，所述装置还包括触发模块，所述触发模块用于执行如下至少一项：220.基于目标周期，周期性地触发所述目标信息的传输；221.基于目标周期，周期性触发所述目标信息对应的第二传输资源的选择。222.可选地，所述目标周期通过如下至少一项确定：223.协议约定；224.网络侧设备配置；225.预配置；226.基于第二终端的通知确定；227.所述装置自主确定。228.可选地，在所述目标周期基于第二终端的通知确定的情况下，所述装置还包括接收模块，用于执行如下至少一项：229.接收所述第二终端通过请求信息发送的通知，所述通知用于指示将请求信令的资源预留周期作为所述目标周期；230.接收所述第二终端通过特定信令通知的所述目标周期；231.在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，接收所述第二终端通过所述目标信息关联的第一阶段sci发送的通知，所述通知用于指示将请求信令的资源周期作为所述目标周期。232.可选地，在所述装置自主确定所述目标周期的情况下，所述方法还包括：233.向第二终端通知所述目标周期。234.本技术实施例中，传输装置能够将请求信息和/或协调信息能够和其他数据复用在同一个pssch上传输，使得传输请求信息(或请求信令)和协调信息(或协调信令)的pssch还可以复用其他传输信息，进而能够有效提升通信系统中的信息传输效率，提升信道的利用率。235.本技术实施例中的传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)等，本技术实施例不作具体限定。236.本技术实施例提供的传输装置能够实现图2所述的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。237.可选的，如图4所示，本技术实施例还提供一种通信设备400，包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有可在所述处理器401上运行的程序或指令，例如，该通信设备400为终端时，该程序或指令被处理器401执行时实现上述传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。238.本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于在pssch上传输目标信息，或者用于在在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图5为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。239.该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509以及处理器510等中的至少部分部件。240.本领域技术人员可以理解，终端500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。241.应理解的是，本技术实施例中，输入单元504可以包括图形处理单元(graphicsprocessingunit，gpu)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072中的至少一种。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。242.本技术实施例中，射频单元501接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器510进行处理；另外，射频单元501可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元501包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。243.存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器509可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本技术实施例中的存储器509包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。244.处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。245.其中，射频单元501，用于：246.在物理副链路共享信道pssch上传输目标信息，或者，247.在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；248.其中，所述目标信息的数量为至少一个，所述目标信息包括：249.携带请求信息的媒体接入控制控制元素macce；250.携带协调信息的macce；251.携带请求信息的第二阶段副链路控制信息sci；252.携带协调信息的第二阶段sci；253.用于触发请求信令的资源选择的填充数据；254.用于触发协调信令的资源选择的填充数据。255.可选地，所述射频单元501还用于：256.在传输的信息为所述目标信息，且所述目标信息仅为物理层信息的情况下，在pssch上仅传输所述目标信息。257.可选地，所述目标信息对应的优先级与目标传输块对应的优先级存在关联关系。258.可选地，所述关联关系包括如下至少一项：259.一个所述目标信息对应的优先级与一个所述目标传输块对应的优先级关联；260.一个所述目标信息对应的优先级与至少两个所述目标传输块对应的优先级关联；261.至少两个所述目标信息对应的优先级与一个所述目标传输块对应的优先级关联。262.可选地，在所述pssch传输至少两个所述目标信息，且除所述目标信息之外的高层数据不复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为第一优先级，所述第一优先级为所述至少两个目标信息中对应的最高优先级。263.可选地，在将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为第二优先级，所述第二优先级为所述pssch中传输的除所述目标信息之外的高层数据中对应的最高优先级。264.可选地，在所述目标信息仅为物理层信息，除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为所述第二优先级。265.可选地，所述射频单元501还用于执行如下任意一项：266.在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级低于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；267.在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级高于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；268.在pssch上传输至少一个目标信息，且所述至少一个目标信息为高层信息的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；269.在pssch上输出至少一个目标信息，且除所述至少一个目标信息之外的高层数据的目标传输端与所述至少一个目标信息的目标传输端相同的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上。270.可选地，在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，所述处理器510用于：271.选择所述目标信息对应的第一传输资源，所述第一传输资源的资源选择对应的第一资源预留周期的设定包括如下至少一项：272.在协调信息不能与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第一资源预留周期设定为0；273.由所述终端的媒体接入控制mac层设定。274.可选地，在协调信息能够与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第一资源预留周期由所述终端的mac层设定。275.可选地，所述终端为第一终端，所述第一资源预留周期通过与所述第一传输资源相关联的第一阶段sci指示；276.所述射频单元501还用于：277.向第二终端传输所述第一阶段sci；所述第二终端能够基于所述第一阶段sci，确定选择倾向资源时所使用的资源预留周期；278.其中，所述选择倾向资源时所使用的资源预留周期设定为与所述第一阶段sci指示的第一资源预留周期相同。279.可选地，在所述目标信息携带协调信息，或者所述目标信息用于触发协调信令的资源选择的情况下，所述处理器510还用于：280.选择所述目标信息对应的第二传输资源，所述第二传输资源的资源选择对应的第二资源预留周期的设定包括如下至少一项：281.在所述协调信息不能与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第二资源预留周期设定为0；282.由所述终端自主确定；283.在所述终端为第一终端的情况下，基于第二终端通知的资源预留周期而设定。284.可选地，在所述终端为第一终端的情况下，所述射频单元501还用于：285.接收第二终端通知的所述第二资源预留周期。286.可选地，所述射频单元501还用于执行如下至少一项：287.接收第二终端通过请求信息通知的所述第二资源预留周期；288.接收第二终端通过特定信令通知的所述第二资源预留周期；289.在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，接收所述第二终端通过请求信令关联的第一阶段sci通知的所述第二资源预留周期。290.可选地，所述第二资源预留周期用于如下至少一项：291.协调信令传输资源选择；292.倾向资源的选择；293.非倾向资源的选择。294.可选地，在所述第二资源预留周期用于所述协调信令传输资源选择和所述倾向资源的选择的情况下，所述协调信令传输资源和所述倾向资源中的一者采用所述第二资源预留周期，另一者的资源预留周期设定为0。295.可选地，在所述终端为第一终端，所述第二资源预留周期基于第二终端通知的资源预留周期而设定的情况下，所述射频单元501还用于：296.接收所述第二终端通知的资源重选计数器值或者c_resel。297.可选地，所述终端为第一终端，所述射频单元501还用于：298.向第二终端通知资源重选计数器值或者c_resel。299.可选地，在所述协调信息与除所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第二传输资源对应的第二资源预留周期由所述终端的mac层设定。300.可选地，在所述目标信息携带协调信息，或者所述目标信息用于触发协调信令的资源选择的情况下，所述处理器510还用于执行如下至少一项：301.基于目标周期，周期性地触发所述目标信息的传输；302.基于目标周期，周期性触发所述目标信息对应的第二传输资源的选择。303.可选地，所述目标周期通过如下至少一项确定：304.协议约定；305.网络侧设备配置；306.预配置；307.所述终端为第一终端的情况下，基于第二终端的通知确定；308.所述终端自主确定。309.可选地，在所述终端为第一终端，所述目标周期基于第二终端的通知确定的情况下，所述射频单元501还用于执行如下至少一项：310.接收所述第二终端通过请求信息发送的通知，所述通知用于指示将请求信令的资源预留周期作为所述目标周期；311.接收所述第二终端通过特定信令通知的所述目标周期；312.在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，接收所述第二终端通过所述目标信息关联的第一阶段sci发送的通知，所述通知用于指示将请求信令的资源周期作为所述目标周期。313.可选地，所述终端为第一终端，所述终端自主确定所述目标周期的情况下，所述射频单元501还用于：314.向第二终端通知所述目标周期。315.本技术实施例中，终端能够将请求信息和/或协调信息能够和其他数据复用在同一个pssch上传输，使得传输请求信息(或请求信令)和协调信息(或协调信令)的pssch还可以复用其他传输信息，进而能够有效提升通信系统中的信息传输效率，提升信道的利用率。316.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。317.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。318.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。319.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。320.本技术实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。321.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。322.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。323.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种传输方法，其特征在于，包括：终端在物理副链路共享信道pssch上传输目标信息，或者，终端在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；其中，所述目标信息的数量为至少一个，所述目标信息包括如下至少一项：携带请求信息的媒体接入控制控制元素mac ce；携带协调信息的mac ce；携带请求信息的第二阶段副链路控制信息sci；携带协调信息的第二阶段sci；用于触发请求信令的资源选择的填充数据；用于触发协调信令的资源选择的填充数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在pssch上传输目标信息，包括：在所述终端传输的信息为所述目标信息，且所述目标信息仅为物理层信息的情况下，所述终端在pssch上仅传输所述目标信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息对应的优先级与目标传输块对应的优先级存在关联关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关联关系包括如下至少一项：一个所述目标信息对应的优先级与一个所述目标传输块对应的优先级关联；一个所述目标信息对应的优先级与至少两个所述目标传输块对应的优先级关联；至少两个所述目标信息对应的优先级与一个所述目标传输块对应的优先级关联。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述pssch传输至少两个所述目标信息，且除所述目标信息之外的高层数据不复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为第一优先级，所述第一优先级为所述至少两个目标信息中对应的最高优先级。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为第二优先级，所述第二优先级为所述pssch中传输的除所述目标信息之外的高层数据中对应的最高优先级。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述目标信息仅为物理层信息，除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为所述第二优先级。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上，包括如下任意一项：所述终端在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级低于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；所述终端在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级高于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；所述终端在pssch上传输至少一个目标信息，且所述至少一个目标信息为高层信息的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；所述终端在pssch上输出至少一个目标信息，且除所述至少一个目标信息之外的高层
数据的目标传输端与所述至少一个目标信息的目标传输端相同的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，所述方法还包括：所述终端选择所述目标信息对应的第一传输资源，所述第一传输资源的资源选择对应的第一资源预留周期的设定包括如下至少一项：在协调信息不能与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第一资源预留周期设定为0；由所述终端的媒体接入控制mac层设定。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在协调信息能够与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第一资源预留周期由所述终端的mac层设定。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端为第一终端，所述第一资源预留周期通过与所述第一传输资源相关联的第一阶段sci指示；所述方法还包括：所述第一终端向第二终端传输所述第一阶段sci；所述第二终端能够基于所述第一阶段sci，确定选择倾向资源时所使用的资源预留周期；其中，所述选择倾向资源时所使用的资源预留周期设定为与所述第一阶段sci指示的第一资源预留周期相同。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标信息携带协调信息，或者所述目标信息用于触发协调信令的资源选择的情况下，所述方法还包括：所述终端选择所述目标信息对应的第二传输资源，所述第二传输资源的资源选择对应的第二资源预留周期的设定包括如下至少一项：在所述协调信息不能与所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第二资源预留周期设定为0；由所述终端自主确定；在所述终端为第一终端的情况下，基于第二终端通知的资源预留周期而设定。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述终端为第一终端的情况下，所述方法还包括：所述第一终端接收第二终端通知的所述第二资源预留周期。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收第二终端通知的所述第二资源预留周期，包括如下至少一项：所述第一终端接收第二终端通过请求信息通知的所述第二资源预留周期；所述第一终端接收第二终端通过特定信令通知的所述第二资源预留周期；在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，所述第一终端接收所述第二终端通过请求信令关联的第一阶段sci通知的所述第二资源预留周期。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二资源预留周期用于如下至少一项：
协调信令传输资源选择；倾向资源的选择；非倾向资源的选择。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述第二资源预留周期用于所述协调信令传输资源选择和所述倾向资源的选择的情况下，所述协调信令传输资源和所述倾向资源中的一者采用所述第二资源预留周期，另一者的资源预留周期设定为0。17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述终端为第一终端，所述第二资源预留周期基于第二终端通知的资源预留周期而设定的情况下，所述方法还包括：所述第一终端接收所述第二终端通知的资源重选计数器值或者c_resel。18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端为第一终端，所述方法还包括：所述第一终端向第二终端通知资源重选计数器值或者c_resel。19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述协调信息与除所述协调信息之外的高层数据复用在同一个pssch上传输的情况下，所述第二传输资源对应的第二资源预留周期由所述终端的mac层设定。20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标信息携带协调信息，或者所述目标信息用于触发协调信令的资源选择的情况下，所述方法还包括如下至少一项：所述终端基于目标周期，周期性地触发所述目标信息的传输；所述终端基于目标周期，周期性触发所述目标信息对应的第二传输资源的选择。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述目标周期通过如下至少一项确定：协议约定；网络侧设备配置；预配置；所述终端为第一终端的情况下，基于第二终端的通知确定；所述终端自主确定。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述终端为第一终端，所述目标周期基于第二终端的通知确定的情况下，所述方法还包括如下至少一项：所述第一终端接收所述第二终端通过请求信息发送的通知，所述通知用于指示将请求信令的资源预留周期作为所述目标周期；所述第一终端接收所述第二终端通过特定信令通知的所述目标周期；在所述目标信息携带请求信息，或者所述目标信息用于触发请求信令的资源选择的情况下，所述第一终端接收所述第二终端通过所述目标信息关联的第一阶段sci发送的通知，所述通知用于指示将请求信令的资源周期作为所述目标周期。23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述终端为第一终端，所述终端自主确定所述目标周期的情况下，所述方法还包括：所述第一终端向第二终端通知所述目标周期。24.一种传输装置，其特征在于，包括：传输模块，用于在物理副链路共享信道pssch上传输目标信息，或者，用于在pssch上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；
其中，所述目标信息的数量为至少一个，所述目标信息包括如下至少一项：携带请求信息的媒体接入控制控制元素mac ce；携带协调信息的mac ce；携带请求信息的第二阶段副链路控制信息sci；携带协调信息的第二阶段sci；用于触发请求信令的资源选择的填充数据；用于触发协调信令的资源选择的填充数据。25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述传输模块还用于：在传输的信息为所述目标信息，且所述目标信息仅为物理层信息的情况下，在pssch上仅传输所述目标信息。26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述目标信息对应的优先级与目标传输块对应的优先级存在关联关系。27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，在所述pssch传输至少两个所述目标信息，且除所述目标信息之外的高层数据不复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为第一优先级，所述第一优先级为所述至少两个目标信息中对应的最高优先级。28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，在将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上的情况下，所述pssch传输的第一阶段sci的优先级为第二优先级，所述第二优先级为所述pssch中传输的除所述目标信息之外的高层数据中对应的最高优先级。29.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述传输模块还用于执行如下任意一项：在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级低于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；在pssch上传输至少一个目标信息，并将优先级高于或等于所述至少一个目标信息对应的优先级的高层数据复用在所述pssch上；在pssch上传输至少一个目标信息，且所述至少一个目标信息为高层信息的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上；在pssch上输出至少一个目标信息，且除所述至少一个目标信息之外的高层数据的目标传输端与所述至少一个目标信息的目标传输端相同的情况下，将除所述至少一个目标信息之外的高层数据复用在所述pssch上。30.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-23中任一项所述的传输方法的步骤。31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-23中任一项所述的传输方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种传输方法、装置及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的传输方法包括：终端在物理副链路共享信道PSSCH上传输目标信息，或者，终端在PSSCH上传输目标信息，并将除所述目标信息之外的高层数据复用在所述PSSCH上；其中，所述目标信息的数量为至少一个，所述目标信息包括如下至少一项：携带请求信息的媒体接入控制控制元素MAC CE、携带协调信息的MAC CE、携带请求信息的第二阶段副链路控制信息SCI、携带协调信息的第二阶段SCI、用于触发请求信令的资源选择的填充数据、用于触发协调信令的资源选择的填充数据。发协调信令的资源选择的填充数据。发协调信令的资源选择的填充数据。


技术研发人员：王欢 纪子超
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2023/8/1