空调器及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，空调器的性能也在不断地优化。其中，空调器生产过程中或研发阶段，一般需要进行能力测试来确定满足能力能效需求的空调运行参数。
3.目前，在空调器能力测试的过程中，电子膨胀阀一般间隔预先设置的固定时间进行开度调整，这容易使空调器的排气波动较大，影响空调能力测试结果的准确性。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在提高能力测试模式下空调器排气的稳定性，从而提高空调能力测试结果的准确性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
6.控制所述空调器的电子膨胀阀维持初始开度运行；
7.在所述电子膨胀阀以所述初始开度运行过程中，获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度；
8.当所述第一排气温度大于排气温度阈值时，根据所述第一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述第一排气温度与所述空调器的目标排气温度之间的温差值小于第一设定温差。
9.可选地，所述根据所述第一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
10.确定所述第一排气温度和所述目标排气温度的第一温差值；
11.当所述第一温差值小于或等于所述第一设定温差时，控制所述电子膨胀阀维持当前开度运行；
12.当所述第一温差值大于所述第一设定温差时，根据所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的第一大小关系调整所述电子膨胀阀的开度。
13.可选地，所述根据所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的第一大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
14.间隔第一预设时长返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度的步骤。
15.可选地，所述空调器的控制方法还包括：
16.根据所述第一温差值确定所述第一预设时长，所述第一预设时长与所述第一温差值呈负相关。
17.可选地，所述根据所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的第一大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
18.当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀增大开度；
19.当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度。
20.可选地，所述当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀增大开度的步骤包括：
21.当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度时，根据所述第一温差值确定第一开度调整幅度，所述第一开度调整幅度与所述第一温差值呈正相关；
22.根据所述第一开度调整幅度控制所述电子膨胀阀增大开度。
23.可选地，所述当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度的步骤包括：
24.当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，根据所述第一温差值确定第二开度调整幅度，所述第二开度调整幅度与所述第一温差值呈正相关；
25.根据所述第二开度调整幅度控制所述电子膨胀阀减小开度。
26.可选地，所述根据所述第一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
27.在所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的温差值小于或等于所述第一设定温差时，获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度变化值；
28.在所述第一排气温度变化值小于第一预设温度变化值且持续第二预设时长时，获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度；
29.根据所述第二排气温度调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的温差值小于第二设定温差，所述第二设定温差小于所述第一设定温差。
30.可选地，所述根据所述第二排气温度调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
31.确定所述第二排气温度和所述目标排气温度的第二温差值；
32.当所述第二温差值小于或等于所述第二设定温差时，控制所述电子膨胀阀维持当前开度运行；
33.当所述第二温差值大于所述第二设定温差时，根据所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的第二大小关系调整所述电子膨胀阀的开度。
34.可选地，所述根据所述第二排气温度调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之前，还包括：
35.获取所述电子膨胀阀的当前开度；
36.根据所述当前开度确定所述第二设定温差，所述第二设定温差与所述当前开度呈负相关。
37.可选地，所述控制所述电子膨胀阀维持当前开度运行的步骤之后，还包括：
38.间隔第三预设时长返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度的步骤。
39.可选地，所述根据所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的第二大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
40.获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度变化值，在所述第二排气温度变化值小于第二预设温度变化值且持续第四预设时长时，返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度的步骤。
41.可选地，所述根据所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的第二大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
42.当所述第二大小关系为所述第二排气温度小于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀增大开度；
43.当所述第二大小关系为所述第二排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度。
44.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
45.热泵系统，所述热泵系统包括电子膨胀阀；
46.控制装置，所述电子膨胀阀与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
47.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
48.本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器的电子膨胀阀维持初始开度运行的过程中检测空调器压缩机当前的排气温度，并在排气温度大于排气温度阈值时适应于空调器的排气温度对电子膨胀阀的开度进行调控，电子膨胀阀不再按照预设设置的固定时长进行开度调整，而是适应于空调器的实际排气情况进行开度调整，可有效避免能力测试模式下空调器排气波动较大，提高能力测试模式下空调器排气的稳定性，从而提高空调能力测试结果的准确性。
附图说明
49.图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
50.图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
51.图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图。
52.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
54.本发明实施例的主要解决方案是：控制空调器的电子膨胀阀维持初始开度运行；在所述电子膨胀阀以所述初始开度运行过程中，获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度；当所述第一排气温度大于排气温度阈值时，根据所述第一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述第一排气温度与所述空调器的目标排气温度之间的温差值小于第一设定温差。
55.由于现有技术中，在空调器能力测试的过程中，电子膨胀阀一般间隔预先设置的固定时间进行开度调整，这容易使空调器的排气波动较大，影响空调能力测试结果的准确性。
56.本发明提供上述的解决方案，旨在提高能力测试模式下空调器排气的稳定性，从而提高空调能力测试结果的准确性。
57.本发明实施例提出一种空调器。空调器可以是任意类型的热泵型空气调节器，例如壁挂式空调、柜式空调、移动空调、多联机空调、窗式空调或吊顶式空调，等等。
58.在本发明实施例中，空调器包括热泵系统1和控制装置2，热泵系统1包括依次连接的压缩机、第一换热器、电子膨胀阀以及第二换热器，所述压缩机和所述电子膨胀阀均与所述控制装置2连接。
59.进一步的，在本实施例中，空调器还包括温度传感器，温度传感器设于所述压缩机的排气侧，温度传感器用于检测空调器的排气温度。温度传感器与控制装置2连接，控制装置2可获取温度传感器检测的数据。
60.在本发明实施例中，参照图1，空调器的控制装置2包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，计时器1003等。这里的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
61.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
62.如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
63.本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。
64.参照图2，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
65.步骤s10，控制空调器的电子膨胀阀维持初始开度运行；
66.具体的，可在空调器启动能力测试模式时，执行这里的步骤s10。能力测试模式具体为在目标工况下对空调器的能力参数进行测试的模式。这里的初始开度具体可根据能力测试模式对应的目标工况确定，不同目标工况可对应不同开度。
67.在本实施例中，电子膨胀阀为室内换热器与室外换热器之间的节流装置。在其他实施例中，电子膨胀阀也可为热泵系统中与排气相关的设于其他位置上的节流装置。
68.步骤s20，在所述电子膨胀阀以所述初始开度运行过程中，获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度；
69.第一排气温度具体可通过读取压缩机排气口设置的温度传感器当前检测的数据得到。
70.步骤s30，当所述第一排气温度大于排气温度阈值时，根据所述第一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述第一排气温度与所述空调器的目标排气温度之间的温差值小于第一设定温差。
71.排气温度阈值可为空调器的目标排气温度，也可为预先设置的不同于目标排气温
度的排气温度数值。排气温度阈值可小于目标排气温度，有利于提前调节排气温度，以避免排气温度过高。
72.在第一排气温度大于排气温度阈值时，表明第一排气温度过高，处于不稳定状态，需要通过电子膨胀阀开度调整以保证空调器的排气稳定性。
73.目标排气温度具体为预先设置的当前能力测试模式下空调器所能达到最佳效率所对应的排气温度值。具体的，压缩机的运行频率不同和/或空调器的风机运行转速不同，这里的目标排气温度可具有不同的数值。
74.第一设定温差具体为预先设置空调器排气稳定时允许的实际排气温度与目标排气温度之间的最大温差值。
75.具体的，可根据第一排气温度确定电子膨胀阀的开度控制参数，按照所确定的开度控制参数控制电子膨胀阀运行。开度控制参数具体为以空调器排气温度与目标排气温度的温差值小于第一设定温差为目的对电子膨胀阀的开度进行调控的参数，开度控制参数可包括电子膨胀阀的目标开度值、开度的调整方向(如增大开度或减小开度等)、开度调整幅度和/或开度调整速率等。
76.不同的第一排气温度对应不同的开度控制参数。第一排气温度与开度控制参数之间的对应关系可预先设置，基于该对应关系确定第一排气温度对应的开度控制参数。具体的，可根据第一排气温度确定电子膨胀阀的开度调整方向。进一步的，可在确定开度调整方向的基础上根据第一排气温度确定电子膨胀阀的开度调整幅度。或者，可根据第一排气温度确定电子膨胀阀所需打开的目标开度值。又或者是，可根据第一排气温度确定电子膨胀阀的开度调整速率，等等。
77.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器能力测试模式的启动阶段内，电子膨胀阀维持初始开度运行的过程中检测空调器的排气温度，并在排气温度大于排气温度阈值时适应于空调器的排气温度对电子膨胀阀的开度进行调控，电子膨胀阀不再按照预设设置的固定时长进行开度调整，而是适应于空调器的实际排气情况进行开度调整，可有效避免能力测试模式下空调器排气波动较大，提高能力测试模式下空调器排气的稳定性，从而提高空调能力测试结果的准确性。
78.进一步的，在上述实施例中，所述根据所述第一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
79.步骤s31，确定所述第一排气温度和所述目标排气温度的第一温差值；
80.在本实施例中，第一温差值为第一排气温度与目标排气温度之间差值的绝对值。在其他实施例中，第一温差值也可为第一排气温度与目标排气温度之间的差值。
81.步骤s32，当所述第一温差值小于或等于所述第一设定温差时，控制所述电子膨胀阀维持当前开度运行；
82.步骤s33，当所述第一温差值大于所述第一设定温差时，根据所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的第一大小关系调整所述电子膨胀阀的开度。
83.不同的第一大小关系对应不同的第一开度调整方向。这里的第一开度调整方向具体为用于使空调器的实际排气温度与目标排气温度之间的温差朝向减小方向变化的电子膨胀阀开度调整方向。
84.在本实施例中，当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度
时，控制所述电子膨胀阀增大开度；当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度。在其他实施例中，适应于电子膨胀阀设置的位置的不同，当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度；当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀增大开度。
85.在本实施例中，在第一温差值小于或等于设定温差时，表明当前空调器的排气温度接近目标排气温度，不存在大幅度波动，此时维持电子膨胀阀开度可维持能力测试模式下的排气稳定性；温差值大于设定温差时，表明当前空调器的第一排气温度与目标排气温度偏差较大，容易出现大幅度波动，此时适应于第一排气温度与目标排气温度之前的大小关系增大或减小电子膨胀阀开度，以缩小第一排气温度与目标排气温度之间的温差，从而避免空调器排气的大幅度波动，使电子膨胀阀开度调节下可提高能力测试模式下排气稳定性。
86.进一步的，在增大或减小电子膨胀阀开度的过程中，电子膨胀阀的开度调整参数(如开度调整幅度和/或开度调整速率等)可为预先设置的预设调整参数，按照预设开度调整参数增大或减小电子膨胀阀开度。另外，也可根据第一排气温度与目标排气温度之间的温差值确定目标开度调整参数(如目标开度调整幅度和/或目标开度调整速率等)，按照目标开度调整参数增大或减小电子膨胀阀的开度。
87.具体的，在本实施例中，所述当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀增大开度的步骤包括：当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度时，根据所述第一温差值确定第一开度调整幅度，所述第一开度调整幅度与所述第一温差值呈正相关；根据所述第一开度调整幅度控制所述电子膨胀阀增大开度。所述当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度的步骤包括：当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，根据所述第一温差值确定第二开度调整幅度，所述第二开度调整幅度与所述第一温差值呈正相关；根据所述第二开度调整幅度控制所述电子膨胀阀减小开度。
88.第一温差值与第一开度调整幅度之间的第一对应关系可预先设置，第一对应关系可为计算关系、映射关系等。基于第一对应关系可通过第一温差值计算得到第一开度调整幅度，也可通过第一温差值查询映射关系匹配得到的结果作为第一开度调整幅度。第二温差值与第二开度调整幅度之间的第二对应关系可预先设置，第二对应关系可为计算关系、映射关系等。基于第二对应关系可通过第二温差值计算得到第二开度调整幅度，也可通过第二温差值查询映射关系匹配得到的结果作为第二开度调整幅度。
89.具体的，在本实施例中，定义第一开度调整幅度或第二开度调整幅度为δp，则第一温差值∣tp-tg∣(其中tp为第一排气温度，tg为目标排气温度)与δp之间的对应关系如下表所示：
90.|tp-tg|
△
p|tp-tg|≥544＞|tp-tg|≥333＞|tp-tg|≥22
|tp-tg|＜21
91.基于此，确定第一温差值所在的数值区间，将该数值区间对应的幅度值作为当前电子膨胀阀的开度调整幅度。例如，tp小于ta时，第一温差值为3.5，第一开度调整幅度为3，则可控制电子膨胀阀的开度增大3步；tp大于ta时，第一温差值为6.5，第二开度调整幅度为4，则可控制电子膨胀阀的开度减小4步。
92.在本实施例中，在第一排气温度偏离目标排气温度时，适应于第一温差值所确定的开度调整幅度增大或减小电子膨胀阀开度，可保证电子膨胀阀的调节更为准确，有利于空调器在能力测试模式下可快速达到稳定状态。
93.进一步的，在本实施例中，所述根据所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：间隔第一预设时长返回执行所述确定所述第一排气温度和所述目标排气温度的第一温差值的步骤。
94.第一预设时长可为预先设置的固定时长，也可根据空调器当前运行情况所确定的时长。
95.具体的，按照开度调整方向控制电子膨胀阀增大开度或减小开度运行的过程中，按照开度调整幅度增大或减小开度时，可在电子膨胀阀增大或减小至开度调整幅度对应的目标开度时开始计时，控制电子膨胀阀维持目标开度运行达到第一预设时长时返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度的步骤；按照开度调整速率增大或减小开度时，可开始按照开度调整速率增大或减小电子膨胀阀开度的时刻开始计时，在按照开度调整速率增大或减小电子膨胀阀开度并维持第一预设时长时返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度的步骤。
96.这里通过上述方式可通过循环基于第一排气温度对电子膨胀阀开度进行调整，直至将第一温差值调整至小于或等于所述第一设定温差，使空调器能力测试模式下的排气达到稳定状态。
97.在本实施例中，根据所述第一温差值确定所述第一预设时长，所述第一预设时长与所述第一温差值呈负相关。具体的，不同第一温差值对应不同的第一预设时长，可预先建立第一温差值与第一预设时长之间的第一对应关系，第一对应关系可为映射关系、计算关系等。基于第一对应关系，可通过第一温差值计算第一预设时长；也可通过第一温差值查询映射关系，将匹配得到的结果作为第一预设时长。
98.在本实施例中，第一温差值∣tp-tg∣与第一预设时长ts之间的对应关系如下表所示，
[0099][0100][0101]
基于此，确定第一温差值所在的数值区间，将该数值区间对应的时长值作为第一预设时长。例如第一温差值为3.5，第一预设时长为60s。
[0102]
在本实施例中，适应于第一温差值对电子膨胀阀的开度调整周期进行调整，从而
保证排气温差值较大时可通过电子膨胀阀的多次开度调整使排气快速达到稳定状态，在排气温差值较小时减少开度调整次数使排气稳定性进一步提高。
[0103]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图3，步骤s30之后，还包括：
[0104]
步骤s40，在所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的温差值小于或等于所述第一设定温差时，获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度变化值；
[0105]
在第一温差值小于或等于所述第一设定温差时，控制电子膨胀阀维持当前开度运行的过程中，获取这里的第一排气温度变化值。
[0106]
具体的，在控制电子膨胀阀维持当前开度运行的过程中，可间隔设定时间检测空调器的排气温度值，检测得到的前后相邻两个排气温度值可分别定义为第一温度值和第二温度值，根据第一温度值和第二温度值确定第一排气温度变化值，可获得多个第一排气温度变化值。第一排气温度变化值可为排气温度的变化幅度，具体的可将第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值作为第一排气温度变化值；第一排气温度变化值也可为排气温度变化率，在确定第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值之后，可将绝对值与上述设定时间的比值作为第一排气温度变化值。
[0107]
步骤s50，在所述第一排气温度变化值小于第一预设温度变化值且持续第二预设时长时，获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度；
[0108]
步骤s60，根据所述第二排气温度调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的温差值小于第二设定温差，所述第二设定温差小于所述第一设定温差。
[0109]
在第二预设时长内获得的多个第一排气温度变化值均小于第一预设温度变化值时，可控制空调器进入电子膨胀阀的闭环控制阶段，在闭环控制阶段内适应于空调器当前的排气温度对电子膨胀阀的开度进行调节。
[0110]
具体的，确定所述第二排气温度和所述目标排气温度的第二温差值；当所述第二温差值小于或等于所述第二设定温差时，控制所述电子膨胀阀维持当前开度运行；当所述第二温差值大于所述第二设定温差时，根据所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的第二大小关系调整所述电子膨胀阀的开度。
[0111]
所述根据所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的第二大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：当所述第二大小关系为所述第二排气温度小于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀增大开度；当所述第二大小关系为所述第二排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度。
[0112]
在本实施例中，根据当前的第二排气温度对电子膨胀阀开度调整的过程可类比上述实施例中根据当前的第一排气温度对电子膨胀阀开度调整的具体实施过程，在此不作赘述。需要说明的是，根据当前的第二排气温度增大或减小电子膨胀阀开度时的开度调整幅度小于上述根据当前的第一排气温度增大或减小电子膨胀阀开度时的开度调整幅度。
[0113]
在本实施例中，在基于第一排气温度调节电子膨胀阀开度，以快速将排气调节至排气稳定(排气温度变化极小)的基础上，进一步适应于第二排气温度调节电子膨胀阀开度，以使空调器的排气维持在稳定状态。
[0114]
进一步的，在本实施例中，所述根据所述第二排气温度调整所述电子膨胀阀的开
度的步骤之前，还包括：获取所述电子膨胀阀的当前开度；根据所述当前开度确定所述第二设定温差，所述第二设定温差与所述当前开度呈负相关。
[0115]
当前开度不同则第二设定温差不同。具体的，当前开度越大对应的第二设定温差可越小，反而言之，当前开度越小对应的第二设定温差越大。
[0116]
具体的，可确定当前开度所在的开度值区间，根据开度值区间获取对应的预设温差值作为第二设定温差。具体的，当前开度位于第一开度值区间时，可确定第一预设温差值为第二设定温差，当前开度位于第二开度值区间时，确定第二预设温差值为第二设定温差，第一预设温差值大于第二预设温差值，第一开区值区间的开度小于第二开度值区间的开度。例如，在本实施例中，第二设定温差＝k+1，当前开度p＞30时，k＝0，p≤30时，k＝1。
[0117]
在本实施例中，基于电子膨胀阀开度确定第二设定温差，在开度较大排气较难波动时采用较小的第二设定温差，开度较小时排气较容易波动时采用较大的第二设定温差，有利于基于第二设定温差的电子膨胀阀开度调整过程更加地准确，确保电子膨胀阀的调控可使能力测试模式下排气稳定性的进一步提高。
[0118]
进一步的，在本实施例中，所述控制所述电子膨胀阀维持当前开度运行的步骤之后，还包括：
[0119]
间隔第三预设时长返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度的步骤；
[0120]
且/或，所述根据所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的第二大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
[0121]
获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度变化值，在所述第二排气温度变化值小于第二预设温度变化值且持续第四预设时长时，返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度的步骤。
[0122]
在本实施例中，通过上述方式可实现电子膨胀阀开度适应于排气温度进行闭环控制，从而保证通过电子膨胀阀开度的精准调节使空调器的排气温度稳定在目标排气温度，以进一步提高能力测试模式下排气稳定性。
[0123]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
[0124]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0125]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0126]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，
计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0127]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：控制空调器的电子膨胀阀维持初始开度运行；在所述电子膨胀阀以所述初始开度运行过程中，获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度；当所述第一排气温度大于排气温度阈值时，根据所述第一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述第一排气温度与所述空调器的目标排气温度之间的温差值小于第一设定温差。2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：确定所述第一排气温度和所述目标排气温度的第一温差值；当所述第一温差值小于或等于所述第一设定温差时，控制所述电子膨胀阀维持当前开度运行；当所述第一温差值大于所述第一设定温差时，根据所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的第一大小关系调整所述电子膨胀阀的开度。3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的第一大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：间隔第一预设时长返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度的步骤。4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：根据所述第一温差值确定所述第一预设时长，所述第一预设时长与所述第一温差值呈负相关。5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的第一大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀增大开度；当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度。6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀增大开度的步骤包括：当所述第一大小关系为所述第一排气温度小于所述目标排气温度时，根据所述第一温差值确定第一开度调整幅度，所述第一开度调整幅度与所述第一温差值呈正相关；根据所述第一开度调整幅度控制所述电子膨胀阀增大开度。7.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度的步骤包括：当所述第一大小关系为所述第一排气温度大于所述目标排气温度时，根据所述第一温差值确定第二开度调整幅度，所述第二开度调整幅度与所述第一温差值呈正相关；根据所述第二开度调整幅度控制所述电子膨胀阀减小开度。8.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第
一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：在所述第一排气温度与所述目标排气温度之间的温差值小于或等于所述第一设定温差时，获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度变化值；在所述第一排气温度变化值小于第一预设温度变化值且持续第二预设时长时，获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度；根据所述第二排气温度调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的温差值小于第二设定温差，所述第二设定温差小于所述第一设定温差。9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二排气温度调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：确定所述第二排气温度和所述目标排气温度的第二温差值；当所述第二温差值小于或等于所述第二设定温差时，控制所述电子膨胀阀维持当前开度运行；当所述第二温差值大于所述第二设定温差时，根据所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的第二大小关系调整所述电子膨胀阀的开度。10.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二排气温度调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之前，还包括：获取所述电子膨胀阀的当前开度；根据所述当前开度确定所述第二设定温差，所述第二设定温差与所述当前开度呈负相关。11.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述电子膨胀阀维持当前开度运行的步骤之后，还包括：间隔第三预设时长返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度的步骤。12.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的第二大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度变化值，在所述第二排气温度变化值小于第二预设温度变化值且持续第四预设时长时，返回执行所述获取所述空调器的压缩机当前的第二排气温度的步骤。13.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二排气温度与所述目标排气温度之间的第二大小关系调整所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：当所述第二大小关系为所述第二排气温度小于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀增大开度；当所述第二大小关系为所述第二排气温度大于所述目标排气温度时，控制所述电子膨胀阀减小开度。14.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：热泵系统，所述热泵系统包括电子膨胀阀；控制装置，所述电子膨胀阀与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制
程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质。其中，空调器的控制方法包括：控制空调器的电子膨胀阀维持初始开度运行；在所述电子膨胀阀以所述初始开度运行过程中，获取所述空调器的压缩机当前的第一排气温度；当所述第一排气温度大于排气温度阈值时，根据所述第一排气温度调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述第一排气温度与所述空调器的目标排气温度之间的温差值小于第一设定温差。本发明旨在提高能力测试模式下空调器排气的稳定性，从而提高空调能力测试结果的准确性。性。性。


技术研发人员：王金锋
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2023/8/1