样本分析仪及故障诊断方法与流程

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及故障诊断方法。


背景技术：

2.样本分析仪在临床检验中应用非常广泛，现有的样本分析仪主要有糖化分析仪，血细胞分析仪，全血crp分析仪等。样本分析仪属于精密设备，其故障逻辑十分复杂，故障发生时可能涉及多个技术方向，如电子，液路，气路，光学等，因此，样本分析仪的设备维修，对维修人员素质有较高的要求，并且维修时工作人员基于维修经验进行故障判断及排查，可能出现故障定位不准确、维修效率较低等问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及故障诊断方法，旨在提高样本分析仪的故障检测效率，并定位样本分析仪的故障原因。
4.第一方面，本技术实施例提供一种样本分析仪，包括：
5.采样装置，用于采集待测样本；
6.试剂存储与供应装置，用于存储并提供与待测样本反应的试剂；
7.试样制备装置，用于接收待测样本和试剂以制备待测试样；
8.检测装置，用于对待测试样进行检测，以获取对应的检测数据；及
9.控制装置，用于控制样本分析仪的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测；
10.控制装置还用于：
11.当在控制样本分析仪的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据故障信息确定发生故障的功能模块，其中，功能模块为采样装置、试剂存储与供应装置、试样制备装置及检测装置中的至少一者，任一功能模块包括多个子单元，多个子单元用于响应控制装置的控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使功能模块实现相应的预设功能；
12.按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种故障诊断方法，应用于样本分析仪，方法包括：
14.当样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据故障信息确定发生故障的功能模块，其中，功能模块为样本分析仪的采样装置、试剂存储与供应装置、试样制备装置及检测装置中的至少一者，任一功能模块包括多个子单元，多个子单元用于响应控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使功能模块实现相应的预设功能；
15.按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故
障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
16.第三方面，本技术实施例提供了一种样本分析仪，包括：
17.采样装置，用于采集待测样本；
18.试剂存储与供应装置，用于存储并提供与待测样本反应的试剂；
19.试样制备装置，用于接收待测样本和试剂以制备待测试样；
20.检测装置，用于对待测试样进行检测，以获取对应的检测数据；及
21.控制装置，用于控制样本分析仪的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测；
22.控制装置还用于：
23.当样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据故障信息确定发生故障的功能模块，其中，功能模块为采样装置、试剂存储与供应装置、试样制备装置及检测装置中的至少一者，任一功能模块包括多个子单元，多个子单元用于响应控制装置的控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使功能模块实现相应的预设功能，并且样本分析仪设置有第一诊断模式、第二诊断模式及第三诊断模式中的至少两种诊断模式，第一诊断模式通过获取发生故障的功能模块的传感器在运行过程中输出的检测数据进行故障诊断；第二诊断模式通过按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断；第三诊断模式通过获取发生故障的功能模块在故障时间的运行日志进行故障诊断；
24.至少调用至少两种诊断模式中的任一诊断模式对发生故障的功能模块进行故障诊断；
25.当根据故障诊断结果确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，输出发生故障的子单元的故障信息；
26.当根据故障诊断结果来不能确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，继续调用至少两种诊断模式中未被调用的另一诊断模式对发生故障的功能模块进行故障诊断，直至根据故障诊断结果可以确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
27.第四方面，本技术实施例提供了一种故障诊断方法，应用于样本分析仪，方法包括：
28.当样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据故障信息确定发生故障的功能模块，其中，功能模块为样本分析仪的采样装置、试剂存储与供应装置、试样制备装置及检测装置中的至少一者，任一功能模块包括多个子单元，多个子单元用于响应控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使功能模块实现相应的预设功能，并且样本分析仪设置有第一诊断模式、第二诊断模式及第三诊断模式中的至少两种诊断模式，第一诊断模式通过获取发生故障的功能模块的传感器在运行过程中输出的检测数据进行故障诊断；第二诊断模式通过按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断；第三诊断模式通过获取发生故障的功能模块在故障时间的运行日志进行故障诊断；
29.至少调用至少两种诊断模式中的任一诊断模式对发生故障的功能模块进行故障诊断；
30.当根据故障诊断结果确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，输出发生
故障的子单元的故障信息；
31.当根据故障诊断结果来不能确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，继续调用至少两种诊断模式中未被调用的另一诊断模式对发生故障的功能模块进行故障诊断，直至根据故障诊断结果可以确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
32.本技术实施例提供了一种样本分析仪及故障诊断方法，在一实施方式中，样本分析仪包括：采样装置，用于采集待测样本；试剂存储与供应装置，用于存储并提供与待测样本反应的试剂；试样制备装置，用于接收待测样本和试剂以制备待测试样；检测装置，用于对待测试样进行检测，以获取对应的检测数据；及控制装置，用于控制样本分析仪的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测；控制装置还用于：当在控制样本分析仪的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据故障信息确定发生故障的功能模块，其中，功能模块为采样装置、试剂存储与供应装置、试样制备装置及检测装置中的至少一者，任一功能模块包括多个子单元，多个子单元用于响应控制装置的控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使功能模块实现相应的预设功能；按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。本技术实施例中所提供的样本分析仪在对待测样本执行特定检测项目以获取对应的样本分析结果过程中，若接收到样本分析仪出现故障的故障信息，则通过故障信息定位到样本分析仪中发生故障的功能模块，并控制发生故障的功能模块重新执行预设流程，以对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元，进而实现对故障的精准且快速的定位。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本技术实施例提供的一种样本分析仪的框图结构示意图；
36.图2是一实施方式中的样本分析仪的采样装置结构示意图；
37.图3是一实施方式中的样本分析仪的阻抗检测装置对待测样本中的粒子进行计数的原理示意图；
38.图4是图3中阻抗检测装置一种变形实施方式的示意图；
39.图5的样本分析仪的血红蛋白检测装置的结构示意图；
40.图6a是一实施方式中样本分析仪的阻抗检测装置的电路结构示意图；
41.图6b是一实施方式中阻抗检测装置的等效电路结构示意图；
42.图7是又一实施方式中阻抗检测装置的等效电路结构示意图；
43.图8是再一实施方式中阻抗检测装置的等效电路结构示意图；
44.图9是阻抗检测装置的检测电路子单元正常状态下输出的检测信号及异常状态下输出的检测信号之间的对比参考图；
45.图10是本技术实施例提供的一种故障诊断方法的步骤流程图；
46.图11是本技术另一实施例提供的一种故障诊断方法的步骤流程图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
50.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.请参照图1，本技术提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。
52.如图1所示，样本分析仪100包括采样装置10、试剂存储与供应装置20、检测装置30、试样制备装置40及控制装置50。
53.其中，采样装置10用于采集待测样本以向样本分析仪100提供该待测样本，待测样本包括但不限于血液样本、尿液样本。本技术实施例中，以待测样本为血液样本为例进行说明。
54.试剂存储与供应装置20，用于提供与待测样本反应的试剂，其中，与待测样本反应的试剂包括但不限于乳胶试剂、稀释液、染色剂、溶血剂。
55.试样制备装置40，用于接收由采样装置10供应待测血液样本和由试剂存储与供应装置20供应的试剂，以便将待测血液样本与该试剂混合形成待测试样，其中，待测血液样本通过采样装置10从样本容器中定量吸取。
56.检测装置30用于对待测试样进行检测以获得对应的检测数据。
57.控制装置50与采样装置10、试剂存储与供应装置20、检测装置30通信连接，以控制采样装置10、试剂存储与供应装置20、检测装置30、试样制备装置40协同工作，完成待测血液样本的检测。
58.请参阅图2，在一些实施方式中，采样装置10包括采样针单元101、针移动单元102、吸样驱动单元103，其中，针移动单元102用于支撑采样针单元101并驱动采样针单元101移动。例如，采样针单元101通过二维或三维的针移动单元102在空间上进行二维或三维的运动，从而采样针单元101可以移动去吸取容器内所承载的试剂或样本。吸样驱动单元103用以通过采样针单元101的针口定量吸取待样本，例如，采样针单元101在针移动单元102的驱
动下移动到装有血液样本的样本管中，并在吸样驱动单元103的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应容器内，从而由采样装置10所吸取的待测血液样本与由试剂存储与供应装置20提供的试剂在反应容器混合，以制备成待测试样。
59.在一些实施方式中，试剂存储与供应装置20包括用于存储并供给白细胞试剂的第一试剂供应单元，白细胞试剂例如包括能够溶解血液样本中的红细胞并能够区分不同白细胞类型的溶血剂，可选地也包括能对白细胞进行染色的荧光试剂、也称染色剂。
60.在一些实施方式中，试剂存储与供应装置20包括用于存储并供给红细胞试剂的第二试剂供应单元，红细胞试剂例如为稀释液。
61.在一些实施方式中，试剂存储与供应装置20包括用于存储并供给血红蛋白试剂的第三试剂供应单元，血红蛋白试剂例如为能够溶解血液样本中的红细胞、释放红细胞中的血红蛋白并将血红蛋白转化为高铁血红蛋白的溶血剂。
62.在一些实施方式中，白细胞试剂与血红蛋白试剂为相同的溶血剂，即第一试剂供应单元和第三试剂供应单元为同一试剂供应单元。
63.可以理解，试剂存储与供应装置20的试剂供应单元可以包括试剂承载组件和试剂分注组件，其中，试剂承载组件用于承载试剂，试剂分注组件用于吸取试剂承载组件所承载的试剂并排放到试样制备装置40的反应容器内，如，排放到试样制备装置40对应的反应池中。
64.在一些实施方式中，试剂分注组件可以包括试剂针、第二针移动机构、第二移液驱动部，试剂针通过二维或三维的第二针移动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载组件所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应容器，并向反应容器排放试剂。
65.在一些实施方式中，试剂分注组件不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂承载组件中的试剂添加到反应容器中。
66.在一些实施方式中，试样制备装置40包括用于为待测样本和试剂提供反应场所以制备得到阻抗计数待测试样的阻抗反应单元，如，阻抗反应单元为阻抗反应池。
67.在一些实施方式中，试样制备装置40包括用于为待测样本和试剂提供反应场所以制备得到血红蛋白待测试样的血红蛋白反应单元，如，血红蛋白反应单元为血红蛋白反应池402。
68.在一些实施方式中，血红蛋白反应池及阻抗反应一体设置，或血红蛋白反应池402及阻抗反应为同一反应池，即该反应池既用于制备阻抗计数待测试样，又用于制备血红蛋白待测试样。
69.本技术实施例中，为便于说明以血红蛋白反应池及阻抗反应分体设置为例进行说明。
70.请参阅图3，在一些实施方式中，检测装置30包括用于对阻抗计数待测试样进行阻抗计数检测的阻抗检测装置301，其中，阻抗检测装置301包括计数池子单元300、阻抗检测子单元302及检测电路子单元303。计数池子单元300用于承载待测试样，并设置有供待测试样中粒子通过的计数孔3001；阻抗检测子单元302用于输出反映待测试样中粒子通过计数孔3001时产生的阻抗信号，检测电路子单元302用于采集阻抗检测子单元302输出的阻抗信号，得到待测试样中特定粒子的计数，如，将阻抗信号转换为对应的电信号，通过对该电信
号进行分析以得到待测试样中特定粒子的计数。
71.示例性地，将预设量的待测样本和定量的稀释液在反应容器内稀释得到待测试样后，将待测试样输送送到计数池子单元300，或者将预设量的待测样本和定量的稀释液在计数池子单元300内进行稀释得到待测试样。计数池子单元300设置有计数孔3001，阻抗检测子单元302包括第一电极3021和第二电极3022(也称正电极和负电极)，第一电极3021和第二电极3022分别设置于计数孔3001的相对两侧，并连接恒流电源。由于粒子具有不良导体的特性，当稀释样本中的粒子在负压作用下通过计数孔3001时，正负电极间的电阻就会发生变化，从而在电极两端形成一个同粒子体积大小成比例的电压变化。粒子通过计数孔3001时阻抗检测子单元302产生的阻抗信号被检测电路子单元303采集并转换成电信号，如，检测电路子单元303将阻抗检测子单元302产生的高于设定阈值的阻抗信号在给定采样频率下进行采集并转换成对应的脉冲信号，控制装置50对采集到的脉冲信号进行分析，不同的粒子由各自的特性决定了其各自形成的脉冲具有不同的形状，当粒子连续地通过计数孔3001，脉冲的个数与通过计数孔3001的粒子数成正比，脉冲信号的幅值与粒子的大小体积成正比，通过对脉冲信号进行分析从而得到待测试样中特定粒子的计数。
72.本技术实施例中，在负压作用下承载于计数池子单元300前池的待测试样通过计数池子单元300流向计数池子单元300的后池，即，从第二电极3022一侧经计数孔3001流向第一电极3021一侧。
73.可以理解，在一些实施方式中，阻抗反应单元也用于做计数池子单元300，即，阻抗反应单元既用于制备阻抗计数待测试样，也用于阻抗计数。
74.请参阅图4，在一些实施方式中，阻抗检测子单元302及检测电路子单元303之间设置有开关单元304，开关单元304与控制装置50电连接，且阻抗检测子单元302通过开关单元304与检测电路子单元303电连接。
75.在一些实施方式中，计数池子单元300设置有排液口3002，排液口3002用于排放承载于计数池子单元300内的溶液，如，将通过控制设置于排液口3002的开关装置，如电磁阀，从而控制排液口3002的开启或闭合，当排液口3002开启时，承载于计数池子单元300内的稀释液或待测试样可以经排液口3002排放至废液容器。其中，计数池子单元300进行溶液排放的方式可以是通过溶液自身重力作用排放，或对应排液口3002设置有负压装置，通过负压装置在排液口3002处形成负压，从而使得废液通过负压作用下排放至废液容器内。
76.请参阅图1及图5，306在一些实施方式中，检测装置30包括用于对血红蛋白反应池402承载的血红蛋白待测试样进行血红蛋白浓度检测的血红蛋白检测装置305。血红蛋白检测装置305包括血红蛋白检测子单元306，用于向血红蛋白反应池402提供稀释液的稀释液供应子单元307，及设置于血红蛋白反应池402的排液口的废液排放子单元308。
77.示例性地，在进行血红蛋白浓度检测时，通过稀释液供应子单元307向血红蛋白反应池402定量供应稀释液，获取血红蛋白检测装置305输出的hgb本底电压。在获取本底电压后，将稀释后的待测试样加入到血红蛋白反应池402中，通过试剂存储与供应装置20向血红蛋白反应池402加入预设量的溶血剂并混匀，然后获取血红蛋白检测装置305输出的hgb样本电压，将hgb本底电压及hgb样本电压代入预设的血红蛋白浓度计算模型，从而获取到待测试样的血红蛋白浓度。
78.在完成血红蛋白浓度项目检测时，通过废液排放子单元308将红蛋白反应池402内
所存放的废液排放至预设收集器内。
79.在一些实施方式中，计数池子单元300也用于制备血红蛋白待测试样，即，计数池子单元300也作为血红蛋白反应池使用。
80.在一些实施方式中，血红蛋白检测子单元306包括hgb测量组件3061及与hgb测量组件3061连接，用于处理hgb测量组件3061输出的电信号的hgb信号板组件3062。其中，hgb测量组件3061包括检测光源3063及光接收器3064，且检测光源3063及光接收器3064设置于血红蛋白反应池402的相对两侧。
81.在一些实施方式中，样本分析仪100还设置有显示装置，检测装置30的对待测样本的检测结果可以通过显示装置进行显示，或者，样本分析仪100发生异常时，异常警报信息可以通过显示装置的对应显示界面进行显示。
82.在一些实施方式中，控制装置50至少包括处理器501、存储器502、通信接口(图未示)和i/o接口(图未示)。处理器501、存储器502、通信接口、和i/o接口通过总线进行通信。处理器501可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
83.存储器502中装有操作系统和应用程序等供处理器501执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在待测样本分析过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器502中。同时，控制装置50通过处理器501调用存储器502内所存储的计算机程序，从而控制对应的待控制对象。
84.i/o接口包括但不限定于usb、ieee1394或rs-232c等串行接口、scsi、ide或ieee1284等并行接口以及由d/a转换器和转换器等组成的模拟信号接口。i/o接口上连接有输入装置，用户可以用输入装置直接向控制装置50输入数据，该输入装置包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示装置60可以通过i/o接口与控制装置50通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制装置50可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。
85.在一些实施方式中，控制装置50用于控制样本分析仪100的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测；并且控制装置50还用于，当在控制样本分析仪100的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据故障信息确定发生故障的功能模块，其中，功能模块为采样装置10、试剂存储与供应装置20、试样制备装置40及检测装置30中的至少一者，任一功能模块包括多个子单元，多个子单元用于响应控制装置50的控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使功能模块实现相应的预设功能；按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
86.具体地，样本分析仪100包括采样装置10、试剂存储与供应装置20、试样制备装置40及检测装置30等多个功能模块，在样本分析仪100需要对待测样本执行特定项目检测时，
可以通过控制装置50输出对应的控制指令以控制对应的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测。
87.其中，每个功能模块包括均包括多个子单元，多个子单元用于响应控制装置50的控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使功能模块实现相应的预设功能，例如，采样装置10的多个子单元可以按照第一预设流程执行相应动作以完成待测样本采集功能。试剂存储与供应装置20的多个子单元可以按照第一预设流程执行相应动作以完成对应试剂的供应功能。试样制备装置40的多个子单元可以按照第一预设流程执行相应动作以完成待测试样的制备功能。检测装置30的多个子单元可以按照第一预设流程执行相应动作以完成待测试样的检测功能。
88.示例性地，在需要样本分析仪执行血红蛋白浓度项目检测时，控制装置50控制采样装置10按照预设轨迹移动到预设位置，并执行样本采集操作以定量获取待测样本，以及将待测样本移送至试样制备装置40对应的反应位，同时控制试剂存储与供应装置20向该反应位提供预设量的反应试剂，以将待测样本制成血红蛋白待测试样。在完成血红蛋白待测试样制备后，控制检测装置30对血红蛋白待测试样进行检测，以获取待测样本的血红蛋白浓度。
89.当在控制样本分析仪100的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，通过故障信息可以获知发生故障的功能模块，如，故障信息可以是故障代码，通过不同的故障代码指代发生故障的功能模块。
90.在确定发生故障的功能模块后，按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
91.示例性地，预设顺序是根据发生故障的功能模块的子单元的故障检测优先级预设设定的进行故障检测的顺序。
92.在确定发生故障的功能模块后，按照发生故障的功能模块所对应的第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
93.即，本技术实施例中，通过在确定发生故障的功能模块后，控制该功能模块中的多个子单元按照第一预设流程和/或预设顺序重新执行对应的操作，以分析出发生故障的子单元，从而实现对故障的精准且快速的定位。
94.在一些实施方式中，控制装置50在按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断时，包括：
95.按照第一预设流程和/或预设顺序调用预设诊断程序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，以获取对应的故障诊断结果。
96.示例性地，功能模块中不同的子单元对应设置有不同的预设诊断程序，在确定发生故障的功能模块时，利用预设诊断程序可以对发生故障的功能模块的子单元进行故障诊断，从而判断对应的子单元是否发生故障。例如，发生故障的功能模块为血红蛋白检测装置305时，预设诊断程序包括第一诊断程序、第二诊断程序、及第三诊断程序，其中，第一诊断程序用于对血红蛋白检测装置305中的血红蛋白检测子单元306进行故障诊断，以分析血红蛋白检测子单元306是否发生故障。第二诊断程序用于对稀释液供应子单元307进行故障诊
断，以分析稀释液供应子单元307是否发生故障。第三诊断程序用于对废液排放子单元308进行故障诊断，以分析废液排放子单元308是否发生故障。
97.本技术实施例中，通过对发生故障的功能模块中不同的子单元配置对应的诊断程序，利用诊断程序对匹配的子单元进行故障诊断，可以实现功能模块中发生故障的子单元的精准定位。
98.在一些实施方式中，发生故障的子单元包括多个组件，多个组件相连接以形成子单元，控制装置50还用于：
99.根据故障诊断结果，确定发生故障的子单元中发生故障的组件。
100.示例性地，功能模块包括多个子单元，每个子单元包括多个组件，即多个组件相连接以形成子单元，通过按照第一预设流程和/或预设顺序调用预设诊断程序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，以获取对应的故障诊断结果时，可以通过故障诊断结果分析出发生故障的子单元中发生故障的组件。
101.如，血红蛋白检测子单元306包括hgb测量组件3061及hgb信号板组件3062，通过分析结果获知发生故障的血红蛋白检测装置305中发生故障的子单元为血红蛋白检测子单元306时，进一步通过故障分析结果确定血红蛋白检测子单元中发生故障的组件为hgb测量组件3061或hgb信号板组件3062。
102.在一些实施方式中，控制装置50还用于：获取发生故障的功能模块的第一传感器在运行过程中输出的第一检测数据，和/或获取关联功能模块的第二传感器在运行过程中输出的第二检测数据，其中，关联功能模块为与发生故障的功能模块相关联的预设功能模块；
103.按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断以获取故障诊断结果；
104.根据第一检测数据和第二检测数据中至少一者、及故障诊断结果确定功能模块中的故障子单元。
105.示例性地，若发生故障的功能模块具有预设的关联功能模块，在对发生故障的功能模块进行故障诊断时，可以获取发生故障的功能模块的第一传感器在运行过程中输出的第一检测数据，和/或获取关联功能模块的第二传感器在运行过程中输出的第二检测数据。
106.同时，按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断以获取故障诊断结果，利用第一检测数据和第二检测数据中至少一者、及故障诊断结果确定功能模块中的故障子单元。
107.本技术实施例中，通过利用发生故障的功能模块的第一传感器在运行过程中输出的第一检测数据、关联功能模块的第二传感器在运行过程中输出的第二检测数据中的至少一者、及利用第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断的故障诊断结果共同确定确发生故障的功能模块中的故障子单元，从而使得故障子单元的定位更为精准。
108.或者，在发生故障的功能模块未设置传感器时，通过利用关联功能模块的第二传感器在运行过程中输出的第二检测数据及利用第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断的故障诊断结果共同确定确发生故障的功能模块中的故障子单元，从而通过共用传感器可以有效节约设备成本。
109.在一些实施方式中，控制装置50还用于：当根据故障信息确定发生故障的功能模块为血红蛋白检测装置305时，按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断包括：
110.按照预设顺序对血红蛋白检测子单元306、稀释液供应子单元307、废液排放子单元308进行故障诊断；
111.其中，血红蛋白检测子单元306的故障诊断优先级为第一优先级，稀释液供应子单元307、废液排放子单元308的故障诊断优先级为第二优先级，且第一优先级的故障诊断优先等级高于第二优先级。
112.示例性地，功能模块具有多个子单元，不同子单元的重要等级不同，功能模块包括基础子单元和非基础子单元，其中，非基础子单元的运行依赖于基础子单元或功能模块的实现预设功能时依赖于基础子单元，因此，在进行故障诊断时，将基础子单元的故障诊断优先级设置为高于非基础子单元，可以有效节约故障诊断时间。
113.例如，血红蛋白检测装置305包括血红蛋白检测子单元306，用于向血红蛋白反应池提供稀释液的稀释液供应子单元307，及设置于血红蛋白反应池的排液口的废液排放子单元308，其中，血红蛋白检测装置305实现血红蛋白浓度检测主要依赖于血红蛋白检测子单元306，因此，血红蛋白检测子单元306的故障诊断优先级为第一优先级，稀释液供应子单元307、废液排放子单元308的故障诊断优先级为第二优先级，且第一优先级的故障诊断优先等级高于第二优先级。
114.可以理解，也可以根据子单元发生故障的概率设置对应子单元的故障诊断优先级，例如，发生故障概率高的子单元对应的故障诊断优先级高于发生故障概率低的子单元对应的故障诊断优先级，发生故障概率可以通过实验获取，或实际设备维护中记录中进行大数据分析获取。
115.在一些实施方式中，血红蛋白检测子单元306包括hgb测量组件3061及与hgb测量组件3061连接的hgb信号板组件3062，控制装置50在对血红蛋白检测子单元306进行故障诊断，包括：
116.控制废液排放子单元308排空血红蛋白反应池402所承载的稀释液；获取hgb测量组件3061的光接收器3064在hgb测量组件3061的检测光源3063关闭状态下输出的第一光强度信号；当第一光强度信号不在第一预设光强区间，判断血红蛋白检测子单元306发生故障。
117.示例性地，排空血红蛋白反应池402所承载的稀释液，并获取在检测光源3063关闭状态下，光接收器3064输出的第一光强度信号，当第一光强度信号不在第一预设光强区间，判断血红蛋白检测子单元306发生故障。
118.本技术实施例中，血红蛋白反应池402排空指血红蛋白反应池402内所承载的溶液量小于预设值，预设值可以根据需要设定，如，血红蛋白反应池402内所承载的溶液量小于标准量的1％，标准量为执行血红蛋白检测时血红蛋白反应池402所承载的溶液量。
119.在一些实施方式中，血红蛋白检测子单元306包括hgb测量组件3061及与hgb测量组件3061连接的hgb信号板组件3062，控制装置50在对血红蛋白检测子单元306进行故障诊断，包括：
120.控制废液排放子单元308排空血红蛋白反应池402所承载的稀释液；获取hgb测量
组件3061的光接收器3064在hgb测量组件3061的检测光源3063开启状态下输出的第二光强度信号；第二光强度信号不在第二预设光强区间时，判断血红蛋白检测子单元306发生故障，第二预设光强区间中预设光强的最小值大于第一预设光强区间中预设光强的最大值。
121.示例性地，排空血红蛋白反应池402所承载的稀释液，并获取在检测光源3063开启状态下，光接收器3064输出的第二光强度信号，当第二光强度信号不在第二预设光强区间，判断血红蛋白检测子单元306发生故障，并且第二预设光强区间中预设光强的最小值大于第一预设光强区间中预设光强的最大值。
122.在一些实施方式中，血红蛋白检测子单元306包括hgb测量组件3061及与hgb测量组件3061连接的hgb信号板组件3062，控制装置50在对血红蛋白检测子单元306进行故障诊断，包括：
123.控制废液排放子单元308排空血红蛋白反应池402所承载的稀释液；获取hgb测量组件3061的光接收器3064在hgb测量组件3061的检测光源3063关闭状态下输出的第一光强度信号；当第一光强度信号在第一预设光强区间时，获取hgb测量组件3061的光接收器3064在hgb测量组件3061的检测光源3063开启状态下输出的第二光强度信号；第二光强度信号不在第二预设光强区间时，判断血红蛋白检测子单元306发生故障，第二预设光强区间中预设光强的最小值大于第一预设光强区间中预设光强的最大值。
124.示例性地，排空血红蛋白反应池402所承载的稀释液，在获取在检测光源3063关闭状态下，当第一光强度信号在第一预设光强区间时，无法判断血红蛋白检测子单元306是否发生故障，则再次获取hgb测量组件3061的光接收器3064在hgb测量组件3061的检测光源3063开启状态下输出的第二光强度信号；第二光强度信号不在第二预设光强区间时，判断血红蛋白检测子单元306发生故障。
125.在一些实施方式中，血红蛋白检测子单元306包括hgb测量组件3061及与hgb测量组件3061连接的hgb信号板组件3062，控制装置50在对血红蛋白检测子单元306进行故障诊断，包括：
126.控制废液排放子单元308排空血红蛋白反应池402所承载的稀释液；获取hgb测量组件3061的光接收器3064在hgb测量组件3061的检测光源3063开启状态下输出的第二光强度信号；第二光强度信号在第二预设光强区间时，获取hgb测量组件3061的光接收器3064在hgb测量组件3061的检测光源3063关闭状态下输出的第一光强度信号；当第一光强度信号不在第一预设光强区间，判断血红蛋白检测子单元306发生故障，第二预设光强区间中预设光强的最小值大于第一预设光强区间中预设光强的最大值。
127.示例性地，排空血红蛋白反应池402所承载的稀释液，在获取在检测光源3063开启状态下光接收器输出的第二光强度信号，第二光强度信号在第二预设光强区间时，无法判断血红蛋白检测子单元306是否发生故障，则获取hgb测量组件3061的光接收器3064在hgb测量组件3061的检测光源3063关闭状态下输出的第一光强度信号；当第一光强度信号不在第一预设光强区间，判断血红蛋白检测子单元306发生故障。
128.在一些实施方式中，控制装置50还用于：当第一光强度信号不在第一预设光强区间时，判断血红蛋白检测子单元306的hgb信号板组件3062发生故障，并输出hgb信号板组件3062发生故障的故障信息。
129.示例性地，当第一光强度信号不在第一预设光强区间时，血红蛋白检测子单元306
发生故障，且血红蛋白检测子单元306中发生故障的组件为hgb信号板组件3062。
130.在一些实施方式中，当输出hgb信号板组件3062发生故障的故障信息后，控制hgb检测组件开启检测光源，并控制稀释液供应子单元307向所述血红蛋白反应池402加注预设量的稀释液。
131.在一些实施方式中，控制装置50还用于：当第一光强度信号在第一预设光强区间时，且第二光强度信号不在第二预设光强区间时，判断血红蛋白检测子单元的hgb测量组件发生故障，并输出hgb测量组件发生故障的故障信息。
132.示例性地，当第一光强度信号在第一预设光强区间时，且第二光强度信号不在第二预设光强区间时，血红蛋白检测子单元306发生故障，且血红蛋白检测子单元306中发生故障的组件为hgb测量组件3061。
133.在一些实施方式中，当输出hgb测量组件3061发生故障的故障信息后，控制稀释液供应子单元307向所述血红蛋白反应池402加注预设量的稀释液。
134.在一些实施方式中，控制装置50还用于：当第一光强度信号在第一预设光强区间，且第二光强度信号在第二预设光强区间时，判断血红蛋白检测子单元306未发生故障。
135.在一些实施方式中，控制装置50还用于：当确定血红蛋白检测装置305中的血红蛋白检测子单元306未发生故障时，按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断还包括：
136.按照第一预设流程对废液排放子单元308及稀释液供应子单元307进行故障诊断，从而分析废液排放子单元308及稀释液供应子单元307是否发生故障，其中，第一预设流程至少用于控制血红蛋白检测装置305执行血红蛋白浓度检测。
137.示例性地，当血红蛋白检测子单元306未发生故障时，需要对血红蛋白检测装置305中废液排放子单元308及稀释液供应子单元307进行故障诊断，其中，第一预设流程至少用于控制血红蛋白检测装置305执行血红蛋白浓度检测。
138.例如，在执行血红蛋白浓度检测时，控制稀释液供应子单元307向血红蛋白反应池402提供预设量的稀释液，并控制血红蛋白检测子单元306获取hgb本底电压。
139.在获取到hgb本底电压后，控制废液排放子单元308排空血红蛋白反应池402内所承载的稀释液，在排空稀释液后，控制采样装置10向血红蛋白反应池402分配定量待测样本，并控制稀释液供应子单元307向血红蛋白反应池402供应预设量稀释液，以及控制试剂存储与供应装置20向血红蛋白反应池402供应对应量的溶血剂以将待测样本制成待测试样。
140.在获取到待测试样后，获取血红蛋白检测装置305输出的hgb样本电压，将hgb本底电压及hgb样本电压代入预设的血红蛋白浓度计算模型，从而获取到待测试样的血红蛋白浓度。
141.在一些实施方式中，控制装置50在对稀释液供应子单元307进行故障诊断时，包括：
142.控制所述稀释液供应子单元向所述血红蛋白反应池供液，并获取所述稀释液供应子单元的供液压力信号；
143.判断所述供液压力信号是否符合第一预设压力条件；
144.当所述供液压力信号不符合所述第一预设压力条件时，判断所述稀释液供应子单
元发生故障，并输出所述稀释液供应子单元发生故障的故障信息。
145.示例性地，在血红蛋白检测子单元306未发生故障时，则可能发生故障的子单元为稀释液供应子单元307或废液排放子单元308，需要对稀释液供应子单元307及废液排放子单元308进行故障诊断。
146.在对稀释液供应子单元307进行故障诊断时，控制稀释液供应子单元307向血红蛋白反应池402供液，并获取稀释液供应子单元307的供液压力信号，判断供液压力信号是否符合第一预设压力条件；当所述供液压力信号不符合所述第一预设压力条件时，表明稀释液供应子单元307可能发生泄漏，则判断所述稀释液供应子单元发生故障，并输出所述稀释液供应子单元发生故障的故障信息。
147.在一些实施方式中，在所述控制所述稀释液供应子单元307向所述血红蛋白反应池402供液之前，所述控制装置50还用于：
148.获取与所述血红蛋白检测装置305相关联的功能模块中预设传感器输出的传感器检测数据，并判断所述传感器检测数据是否异常；
149.当所述传感器检测数据正常时，控制所述稀释液供应子单元307向所述血红蛋白反应池供液；
150.当所述传感器检测数据异常时，输出所述相关联的功能模块发生故障的故障信息，其中，所述相关联的功能模块为试剂存储与供应装置40。
151.示例性地，为节约传感器成本，在稀释液供应子单元307内未设置压力传感器，利用试剂存储与供应装置40内对应的压力传感器对稀释液供应子单元307内对应管路进行压力监测。
152.在对稀释液供应子单元307进行故障诊断前，预先判断预设传感器状态是否正常，当预设传感器状态正常时，执行稀释液供应子单元307故障诊断步骤。
153.在一些实施方式中，所述控制装置50在对所述废液排放子单元308进行故障诊断时，包括：
154.控制所述废液排放子单元保持血红蛋白反应池402处于排液口封闭状态，并获取预设时间段内所述血红蛋白检测装置305输出的第一本底电压；
155.根据所述第一本底电压判断所述预设时间段内所述血红蛋白检测装置305输出的本底电压变化量是否大于第一预设电压变化量；
156.当所述本底电压变化量大于所述第一预设电压变化量时，判断所述废液排放子单元308发生故障，并输出所述废液排放子单元308发生故障的故障信息。
157.示例性地，在保持血红蛋白反应池402处于排液口封闭状态下，血红蛋白检测装置305输出的第一本底电压。若血红蛋白反应池402不存在漏液缺陷，则在预设时间段内血红蛋白检测装置305输出的第一本底电压的变化量小于或等于第一预设电压变化量，反之，若血红蛋白反应池402存在漏液缺陷，则在预设时间段内血红蛋白检测装置305输出的第一本底电压的变化量大于第一预设电压变化量。
158.在一些实施方式中，在按照预设顺序对所述血红蛋白检测子单元306、所述稀释液供应子单元307、所述废液排放子单元308进行故障诊断之前，所述控制装置305还用于：
159.控制所述废液排放子单元308排空所述血红蛋白反应池402所承载的稀释液，并控制所述稀释液供应子单元307向所述血红蛋白反应池402加注预设量的稀释液；
160.获取所述血红蛋白检测装置306输出的第二本底电压，并判断所述第二本底电压是否符合预设电压条件；
161.当所述第二本底电压不符合所述预设电压条件时，确认所述血红蛋白检测装置306发生故障。
162.示例性地，在确认血红蛋白检测装置305发生故障时，执行一次故障自消除，以检测是否为血红蛋白反应池402内气泡过多造成故障报警。
163.执行故障自消除步骤为控制废液排放子单元308排空血红蛋白反应池402所承载的稀释液，并控制稀释液供应子单元307重新向血红蛋白反应池402加注预设量的稀释液，通过重新灌注的稀释液以降低气泡对血红蛋白检测装置305故障报警的干扰。
164.获取血红蛋白检测装置306输出的第二本底电压，并判断第二本底电压是否符合预设电压条件；当第二本底电压不符合预设电压条件时，确认血红蛋白检测装置306发生故障。
165.在一些实施方式中，所述控制装置50还用于：
166.当根据所述故障信息确定所述发生故障的功能模块为所述阻抗检测装置301时，控制所述阻抗检测装置301断开所述检测电路子单元303与所述阻抗检测子单元302之间的电连接通路；
167.控制所述检测电路子单元303按照所述预设顺序进行故障诊断，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元303是否发生故障。
168.在一些实施方式中，阻抗检测装置301设置有开关单元304，阻抗检测子单元302通过开关单元304与检测电路子单元303电连接，其中，开关单元304可以是继电器、模拟开关、mos管、三极管、光耦中的任一者。
169.控制装置50控制阻抗检测装置301断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路的方式可以是：控制装置50控制开关单元304切换至断开状态，以断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路。
170.在一些实施方式中，控制装置50在控制所述检测电路子单元按照预设顺序进行故障诊断，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元是否发生故障的方式可以是：控制装置50控制检测电路子单元303接入预设负载，并采集接入预设负载后的检测电路子单元303输出的第一检测信号；判断第一检测信号是否符合第一信号条件；当第一检测信号不符合第一信号条件时，确定检测电路子单元303存在异常；当第一检测信号符合第一信号条件时，确定非检测电路子单元303存在异常。
171.其中，第一信号条件根据检测电路子单元303处于正常状态下，预设负载接入检测电路子单元303，且阻抗检测子单元302未接入检测电路子单元303时，检测电路子单元303输出的第二检测信号设定；或，第一信号条件根据检测电路子单元303处于正常状态下，预设负载未接入检测电路子单元303，且阻抗检测子单元302正常状态下接入检测电路子单元303时，检测电路子单元303输出的第二检测信号的信号特征设定。
172.本实施方式中，预设负载的阻值大小与计数池子单元300承载待测试样时的等效阻值相关。
173.请参阅图6a及图6b，示例性地，阻抗检测装置301的故障经常是多因素耦合，尤其是阻抗检测子单元302所处的计数池子单元300的电化学环境复杂多变，如，计数池子单元
300内的溶液易与电磁环境耦合，这给阻抗检测装置301的故障排查带来了困难。
174.正常情况下，阻抗检测子单元302的第一电极3021和第二电极3022浸入在计数池子单元300时，等同于一预设阻值的等效电阻r接入到检测电路子单元303中。基于阻抗检测子单元302的第一电极3021和第二电极3022的阻值较小，因此，预设负载的大小可以为计数池子单元300承载待测试样时的等效阻值。
175.在无法确定阻抗检测装置301发生异常的原因是阻抗检测子单元302发生故障、计数池子单元300受到外部干扰或检测电路子单元303发生故障时，可以将检测电路子单元303和阻抗检测子单元302之间的电连接通路断开，从而可以有效降低计数池子单元300的电化学环境复杂多变对故障定位的干扰，同时，将预设负载r接入检测电路子单元303，利用预设负载等效计数池子单元300的阻值，可以使得检测电路子单元303输出的电信号更为接近抗检测装置301在正常工作状态下所输出的电信号。
176.当预设负载r接入到检测电路子单元303后，获取检测电路子单元303的输出信号，并判断输出信号是否符合第一信号条件，从而可以判断出检测电路子单元303是否发生异常。
177.具体地，第一信号条件根据检测电路子单元303处于正常状态下，预设负载接入检测电路子单元303，且阻抗检测子单元302未接入检测电路子单元303时，检测电路子单元303输出的第二检测信号的信号特征设定；或，第一信号条件根据检测电路子单元303处于正常状态下，预设负载未接入检测电路子单元303，且阻抗检测子单元302处于正常状态下并接入检测电路子单元303时，检测电路子单元303输出的第二检测信号的信号特征设定，其中，第二检测信号的信号特征包括信号峰峰值、信号有效值、信号最大值、信号最小值、信号均方差值中的至少一者。
178.如图6a及图6b所示，基于检测电路子单元303在正常状态下及异常状态下所输出的电信号的信号特征不同，将检测电路子单元303在正常状态下接入正常状态的阻抗检测子单元302或阻抗检测子单元302的等效预设负载r所输出的电信号的信号特征作为第一信号条件。
179.当阻抗检测装置301发生异常时，利用开关单元304断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302的电连接，并将预设负载r接入检测电路子单元303，利用预设负载r等效阻抗检测子单元302，从而可以排除阻抗检测子单元302异常造成阻抗检测装置301异常的情况。此时，获取检测电路子单元303所输出的电信号，从而判断电信号是否符合第一信号条件分析出检测电路子单元303是否存在异常。
180.以电信号为噪声信号为例，检测电路子单元303在正常状态下及异常状态下所输出的噪声信号的噪声值不同，其中，噪声值的大小可以通过输出电信号的信号特征获取，如，噪声值可以为所输出的电信号的均方差值。当阻抗检测装置301发生异常时，若检测电路子单元303断开与阻抗检测子单元302的电连接，并接入预设负载r后，输出的噪声信号的噪声值大于第一信号条件对应的第一预设值，则表明当前检测电路子单元303发生异常，反之，表明当前检测电路子单元303未发生异常，即异常发生在阻抗检测子单元302或检测电路子单元303和阻抗检测子单元302之间的连接回路上。
181.本实施方式中，通过在阻抗检测子单元302和检测电路子单元303之间设置开关单元304，在当阻抗检测装置301发生异常时通过开关单元304断开检测电路子单元303与阻抗
检测子单元302的电连接，从而有效降低阻抗检测子单元302所处的计数池子单元300的电化学环境复杂多变对故障排查造成的干扰。同时，检测电路子单元303从真实的计数池子单元300断开后，接入到一个模拟计数池子单元300的预设负载r，预设负载r的等效电阻值与计数池子单元300承载待测溶液时的等效电阻相当，通过分析接入预设负载r后检测电路子单元303输出的电信号可以判断检测电路子单元303是否存在异常，从而分析出阻抗检测装置301发生异常时异常单元为检测电路子单元303或非检测电路，在无需拆卸设备前提下，实现样本分析仪异常的快速且相对准确的定位。
182.请参阅图7，在一些实施方式中，控制装置50在控制所述检测电路子单元303执行预设诊断程序，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元303是否发生故障的方式可以是：
183.采集检测电路子单元303空载时输出的第三检测信号；判断第三检测信号是否符合第二信号条件；当第三检测信号不符合第二信号条件时，确定检测电路子单元303存在异常；当第三检测信号符合第二信号条件时，确定非检测电路子单元303存在异常，其中，第二信号条件和第一信号条件不同。
184.具体地，第二信号条件根据检测电路子单元303处于正常状态下，且阻抗检测子单元302未接入检测电路子单元303时，检测电路子单元303输出的空载信号的信号特征设定。
185.空载信号的信号特征包括信号峰峰值、信号有效值、信号最大值、信号最小值、信号均方差值中的至少一者。
186.如图7所示，当阻抗检测装置301发生异常时，利用开关单元304断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302的电连接，使得检测电路子单元303处于空载状态，从而可以排除阻抗检测子单元302对判断检测电路子单元303是否异常的干扰。此时，获取检测电路子单元303所输出的电信号，并判断电信号是否符合第二信号条件可以分析出检测电路子单元303是否存在异常。
187.当阻抗检测装置301发生异常时，控制开关304断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302的电连接，并获取检测电路子单元303空载时输出的空载噪声信号，当空载噪声信号的噪声值大于第二信号条件对应的第二预设值时，则表明当前检测电路子单元303发生异常，反之，表明当前检测电路子单元303未发生异常，即异常发生在阻抗检测子单元302或检测电路子单元303和阻抗检测子单元302之间的连接回路上。
188.本实施方式中，通过在阻抗检测子单元302和检测电路子单元303之间设置开关单元304，在当阻抗检测装置301发生异常时通过开关单元304断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302的电连接，从而降低阻抗检测子单元302所处的计数池子单元300的电化学环境复杂多变对故障排查造成的干扰。同时，通过获取检测电路子单元303空载时输出的空载噪声信号，并利用空载噪声信号判断检测电路子单元303是否发生异常，从而分析出阻抗检测装置301发生异常时异常单元为检测电路子单元303或非检测电路，在无需拆卸设备前提下，实现样本分析仪异常的快速且相对准确的定位。
189.请参阅图8，在一些实施方式中，控制装置50控制阻抗检测装置301断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路的方式可以是：控制计数池10排放所承载的待测试样，以断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路。
190.控制装置50控制所述检测电路子单元303执行预设诊断程序，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元303是否发生故障的方式可以是：
191.采集检测电路子单元303输出的第四检测信号；判断第四检测信号是否符合第三信号条件；当第四检测信号不符合第三信号条件时，确定检测电路子单元303存在异常；当第四检测信号符合第三信号条件时，确定非检测电路子单元303存在异常。
192.其中，第三信号条件根据检测电路子单元303处于正常状态下，计数池子单元300排空且阻抗检测子单元302接入检测电路子单元303时，检测电路子单元303输出的第五检测信号的信号特征设定。
193.可以理解，第五检测信号的信号特征包括信号峰峰值、信号有效值、信号最大值、信号最小值、信号均方差值中的至少一者。
194.示例性地，计数池子单元300的排液口3002处设置有用于控制排液口3002开启或关闭的排液开关装置，当需要断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路时，控制排液开关装置开启，使得计数池子单元300内的溶液通过排液口3002排放至预设的废液容器内，当计数池子单元300内的溶液排放至预设量时阻抗检测子单元302的第一电极3021和第二电极3022中至少一者与计数池子单元300内的溶液脱离接触，基于阻抗检测子单元302的第一电极3021和第二电极3022之间没有导电溶液的使两者之间形成导电回路，从而等同于将检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路断开，例如，计数池子单元300内的溶液排空或者排放至第一电极3021和第二电极3022中至少一者与计数池子单元300内的溶液脱离接触，从而使得第一电极3021和第二电极3022之间缺少导电介质而无法形成导电回路，其中，计数池子单元300内所承载的溶液可以是待测试样或稀释液。
195.可以理解，计数池子单元300进行溶液排放的方式可以是开启排液口3002的排液开关装置，通过溶液自身重力作用排放，或对应排液口3002设置有负压装置，通过负压装置在排液口3002处形成负压，从而使得废液通过负压作用下排放至废液容器内，进而将检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路断开。
196.本技术实施例中，计数池子单元300执行溶液排放操作时，可以排放计数池子单元300前池内的溶液或后池内的溶液中至少一者，当计数池子单元300内的溶液排放至预设量时使得第一电极3021和第二电极3022之间缺少导电介质而无法形成导电回路，进而将检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路断开。
197.当检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路断开后，可以有效降低阻抗检测子单元302所处的计数池子单元300的电化学环境复杂多变对故障排查造成的干扰。此时，采集检测电路子单元303输出的第四检测信号；判断第四检测信号是否符合第三信号条件；当第四检测信号不符合第三信号条件时，确定检测电路子单元303存在异常；当第四检测信号符合第三信号条件时，确定非检测电路子单元303存在异常。
198.其中，第三信号条件根据检测电路子单元303处于正常状态下，计数池子单元300排空且阻抗检测子单元302接入检测电路子单元303时，检测电路子单元303输出的第五检测信号的信号特征设定。或者，第三信号条件根据检测电路子单元303正常状态下，阻抗检测子单元302未接入检测电路子单元303时，检测电路子单元303输出的空载信号的信号特征设定。
199.本实施方式中，通过排空计数池子单元300以断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302的电连接，从而降低阻抗检测子单元302所处的计数池子单元300的电化学环境
复杂多变对故障排查造成的干扰。同时，通过获取计数池子单元300排空后，检测电路子单元303输出的检测信号，并利用检测信号判断检测电路子单元303是否发生异常，从而分析出阻抗检测装置301发生异常时异常单元为检测电路子单元303或非检测电路，在无需拆卸设备前提下，实现样本分析仪异常的快速且相对准确的定位。
200.在一些实施方式中，样本分析仪100还设置有显示装置，控制装置50还用于：
201.当检测电路子单元303存在异常时，控制显示装置在显示界面显示对应的第一提示信息，以通过第一提示信息提示检测电路子单元303存在异常；
202.当非检测电路存在异常时，控制显示装置在显示界面显示对应第二提示信息，以通过第二提示信息提示非检测电路子单元303存在异常。
203.示例性地，当检测电路子单元303存在异常时，在显示装置的显示界面显示对应的第一故障代码或文字提示。同理，当非检测电路子单元303存在异常时，在显示装置的显示界面显示对应的第二故障代码或文字提示。
204.在一些实施方式中，控制装置50还用于：当在控制所述样本分析仪的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，控制阻抗检测装置301断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路；
205.获取所述检测电路子单元303输出的电路检测信号，并控制显示装置显示参考检测信号及所述电路检测信号。
206.示例性地，断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路方式可以是前文所述的通过在检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间设置开关单元304，通过开关单元304控制检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间电连接通路的导通或断开，还可以是前文所述的通过控制计数池子单元300进行溶液排放，从而使得第一电极3021和第二电极3022中至少一者与计数池子单元300内的溶液脱离接触，基于阻抗检测子单元302的第一电极3021和第二电极3022之间没有导电溶液的使两者之间形成导电回路，从而等同于将检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路断开。
207.在检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路断开后，获取检测电路子单元303输出的电路检测信号，并控制显示装置将电路检测信号和参考检测信号显示在对应的显示界面，从而操作人员或维修人员通过显示界面所显示的电路检测信号和参考检测信号判断出检测电路子单元303是否存在故障。
208.如图9所示，参考检测信号为检测电路子单元303在正常状态下未接入负载时所获取的检测信号设定，当阻抗检测装置301发生异常时，通过断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路，并获取当前检测电路子单元303输出的电路检测信号，并在显示装置对应的显示界面显示电路检测信号对应的第一信号图像及参考检测信号对应的第二信号图像。操作人员或维修人员通过显示界面所显示的第一信号图像和第二信号图像判断出检测电路子单元303是否存在故障。
209.或者，参考检测信号为检测电路子单元303在正常状态下接入预设负载时所获取的检测信号设定，当阻抗检测装置301发生异常时，通过断开检测电路子单元303与阻抗检测子单元302之间的电连接通路，并将预设负载接入检测电路子单元303以及获取当前检测电路子单元303输出的电路检测信号，并在显示装置对应的显示界面显示电路检测信号对应的第一信号图像及参考检测信号对应的第二信号图像。操作人员或维修人员通过显示界
面所显示的第一信号图像和第二信号图像判断出检测电路子单元303是否存在故障。
210.在一些实施方式中，所述控制装置50还用于：
211.当根据所述故障诊断结果无法确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，根据所述故障信息确定所述发生故障的功能模块的故障发生时间，并根据所述故障发生时间获取所述功能模块的运行日志；
212.根据所述运行日志确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
213.在一些实施方式中，所述控制装置在根据所述运行日志确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，包括：
214.根据所述运行日志获取所述发生故障的功能模块的运行过程记录；
215.根据所述运行过程记录分析所述发生故障的功能模块中各个子单元的运行操作是否符合预设操作流程，从而确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
216.在一些实施方式中，控制装置50用于控制所述样本分析仪100的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测，并且控制装置50还用于：
217.当所述样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据所述故障信息确定发生故障的功能模块，其中，所述功能模块为所述采样装置、所述试剂存储与供应装置、所述试样制备装置及所述检测装置中的至少一者，任一所述功能模块包括多个子单元，多个所述子单元用于响应所述控制装置的控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使所述功能模块实现相应的预设功能，并且所述样本分析仪设置有第一诊断模式、第二诊断模式及第三诊断模式中的至少两种诊断模式，所述第一诊断模式通过获取所述发生故障的功能模块的传感器在运行过程中输出的检测数据进行故障诊断；所述第二诊断模式通过按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断；所述第三诊断模式通过获取所述发生故障的功能模块在故障时间的运行日志进行故障诊断；
218.至少调用所述至少两种诊断模式中的任一诊断模式对所述发生故障的功能模块进行故障诊断；
219.当根据故障诊断结果确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，输出所述发生故障的子单元的故障信息；
220.当根据故障诊断结果来不能确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，继续调用所述至少两种诊断模式中未被调用的另一诊断模式对所述发生故障的功能模块进行故障诊断，直至根据故障诊断结果可以确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
221.示例性，样本分析仪100设置有第一诊断模式、第二诊断模式及第三诊断模式中的至少两种诊断模式，不同诊断模式执行的诊断策略不同，其中，第一诊断模式通过获取发生故障的功能模块的传感器在运行过程中输出的检测数据进行故障诊断；第二诊断模式通过按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断；第三诊断模式通过获取发生故障的功能模块在故障时间的运行日志进行故障诊断。
222.当样本分析仪100的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据故障信息确定发生故障的功能模块，并调用样本分析仪内置诊断模式中的至少任一诊断模式对发生故障的功能模块执行故障诊断，例如，内置的诊断模式为
第一诊断模式及第二诊断模式时，则调用第一诊断模式或第二诊断模式对发生故障的功能模块执行故障诊断，直至根据故障诊断结果可以确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元，输出所述发生故障的子单元的故障信息。
223.在一些实施方式中，所述第一诊断模式的故障诊断优先级高于所述第二诊断模式及所述第三诊断模式；
224.或者，所述第一诊断模式的故障诊断优先级高于所述第二诊断模式，且所述第二诊断模式的故障诊断优先级高于所述第三诊断模式。
225.在一些实施方式中，所述发生故障的子单元包括多个组件，多个所述组件相连接以形成所述子单元，所述控制装置50还用于：
226.按照预设顺序调用预设诊断程序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定所述发生故障的子单元中发生故障的组件。
227.示例性地，当根据故障诊断结果可以确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，可以调用预设诊断程序对发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定所述发生故障的子单元中发生故障的组件。例如，发生故障的功能模块为血红蛋白检测装置305时，通过预设诊断程序用于对血红蛋白检测装置305中的血红蛋白检测子单元306进行故障诊断，以分析血红蛋白检测子单元306是否发生故障，并确定血红蛋白检测子单元306发生故障的组件。
228.以下将结合样本分析仪的工作原理，对本技术实施例提供的故障诊断方法进行详细说明。
229.请参阅图10，图10为本技术实施例提供的一种故障诊断方法的步骤流程图，该故障诊断方法应用于前述的样本分析仪100。
230.如图10所示，所述方法包括步骤s101至步骤s102。
231.步骤s101：当所述样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据所述故障信息确定发生故障的功能模块，其中，所述功能模块为所述样本分析仪的采样装置、试剂存储与供应装置、试样制备装置及检测装置中的至少一者，任一所述功能模块包括多个子单元，多个所述子单元用于响应控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使所述功能模块实现相应的预设功能。
232.步骤s102：按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
233.当在控制样本分析仪100的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，通过故障信息可以获知发生故障的功能模块，如，故障信息可以是故障代码，通过不同的故障代码指代发生故障的功能模块。
234.在确定发生故障的功能模块后，按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
235.示例性地，预设顺序是根据发生故障的功能模块的子单元的故障检测优先级预设设定的进行故障检测的顺序。
236.在确定发生故障的功能模块后，按照发生故障的功能模块所对应的第一预设流程
和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
237.即，本技术实施例中，通过在确定发生故障的功能模块后，控制该功能模块中的多个子单元按照第一预设流程和/或预设顺序重新执行对应的操作，以分析出发生故障的子单元，从而实现对故障的精准且快速的定位。
238.在一些实施方式中，所述按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，包括：
239.按照所述第一预设流程和/或预设顺序调用预设诊断程序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，以获取对应的故障诊断结果。
240.在一些实施方式中，所述发生故障的子单元包括多个组件，多个所述组件相连接以形成所述子单元，所述方法还包括：
241.根据所述故障诊断结果，确定所述发生故障的子单元中发生故障的组件。
242.在一些实施方式中，所述方法还包括：
243.获取所述发生故障的功能模块的第一传感器在运行过程中输出的第一检测数据，和/或获取关联功能模块的第二传感器在运行过程中输出的第二检测数据，其中，所述关联功能模块为与所述发生故障的功能模块相关联的预设功能模块；
244.按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断以获取故障诊断结果；
245.根据所述第一检测数据和所述第二检测数据中至少一者、及所述故障诊断结果确定所述功能模块中的故障子单元。
246.在一些实施方式中，所述试样制备装置的子单元包括用于制备血红蛋白待测试样的血红蛋白反应池；所述检测装置包括用于对所述血红蛋白反应池承载的所述血红蛋白待测试样进行血红蛋白浓度检测的血红蛋白检测装置；所述血红蛋白检测装置包括血红蛋白检测子单元，用于向所述血红蛋白反应池提供稀释液的稀释液供应子单元，及设置于所述血红蛋白反应池的排液口的废液排放子单元，所述方法还包括：
247.当根据所述故障信息确定所述发生故障的功能模块为所述血红蛋白检测装置时，所述按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断包括：按照预设顺序对所述血红蛋白检测子单元、所述稀释液供应子单元、所述废液排放子单元进行故障诊断；
248.其中，所述血红蛋白检测子单元的故障诊断优先级为第一优先级，所述稀释液供应子单元、所述废液排放子单元的故障诊断优先级为第二优先级，且所述第一优先级的故障诊断优先等级高于所述第二优先级。
249.在一些实施方式中，所述血红蛋白检测子单元包括hgb测量组件及与所述hgb测量组件连接的hgb信号板组件，所述对所述血红蛋白检测子单元进行故障诊断，包括：
250.控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液；获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源关闭状态下输出的第一光强度信号；当所述第一光强度信号不在第一预设光强区间，判断所述血红蛋白检测子单元发生故障；
251.或者，控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液；获取
所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源开启状态下输出的第二光强度信号；所述第二光强度信号不在第二预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元发生故障，所述第二预设光强区间中预设光强的最小值大于所述第一预设光强区间中预设光强的最大值；
252.或者，控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液；获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源关闭状态下输出的第一光强度信号；当所述第一光强度信号在第一预设光强区间时，获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源开启状态下输出的第二光强度信号；所述第二光强度信号不在第二预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元发生故障，所述第二预设光强区间中预设光强的最小值大于所述第一预设光强区间中预设光强的最大值；
253.或者，控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液；获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源开启状态下输出的第二光强度信号；所述第二光强度信号在第二预设光强区间时，获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源关闭状态下输出的第一光强度信号；当所述第一光强度信号不在第一预设光强区间，判断所述血红蛋白检测子单元发生故障，所述第二预设光强区间中预设光强的最小值大于所述第一预设光强区间中预设光强的最大值。
254.在一些实施方式中，所述方法还包括：
255.当所述第一光强度信号不在所述第一预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元的所述hgb信号板组件发生故障，并输出所述hgb信号板组件发生故障的故障信息。
256.在一些实施方式中，所述方法还包括：
257.当所述第一光强度信号在所述第一预设光强区间时，且所述第二光强度信号不在所述第二预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元的所述hgb测量组件发生故障，并输出所述hgb测量组件发生故障的故障信息。
258.在一些实施方式中，所述方法还包括：
259.当所述第一光强度信号在所述第一预设光强区间，且所述第二光强度信号在所述第二预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元未发生故障。
260.在一些实施方式中，所述方法还包括：
261.当确定所述血红蛋白检测装置中的所述血红蛋白检测子单元未发生故障时，所述按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断还包括：按照所述第一预设流程对所述废液排放子单元及所述稀释液供应子单元进行故障诊断，其中，所述第一预设流程至少用于控制所述血红蛋白检测装置执行血红蛋白浓度检测。
262.在一些实施方式中，所述对所述稀释液供应子单元进行故障诊断，包括：
263.控制所述稀释液供应子单元向所述血红蛋白反应池供液，并获取所述稀释液供应子单元的供液压力信号；
264.判断所述供液压力信号是否符合第一预设压力条件；
265.当所述供液压力信号不符合所述第一预设压力条件时，判断所述稀释液供应子单元发生故障，并输出所述稀释液供应子单元发生故障的故障信息。
266.在一些实施方式中，在控制所述稀释液供应子单元向所述血红蛋白反应池供液之
前，所述方法还包括：
267.获取与所述血红蛋白检测装置相关联的功能模块中预设传感器输出的传感器检测数据，并判断所述传感器检测数据是否异常；
268.当所述传感器检测数据正常时，控制所述稀释液供应子单元向所述血红蛋白反应池供液；
269.当所述传感器检测数据异常时，输出所述相关联的功能模块发生故障的故障信息，其中，所述相关联的功能模块为试剂存储与供应装置。
270.在一些实施方式中，所述对所述废液排放子单元进行故障诊断，包括：
271.控制所述废液排放子单元保持所述血红蛋白反应池的排液口封闭状态，并获取预设时间段内所述血红蛋白检测装置输出的第一本底电压；
272.根据所述第一本底电压判断所述预设时间段内所述血红蛋白检测装置输出的本底电压变化量是否大于第一预设电压变化量；
273.当所述本底电压变化量大于所述第一预设电压变化量时，判断所述废液排放子单元发生故障，并输出所述废液排放子单元发生故障的故障信息。
274.在一些实施方式中，在按照预设顺序对所述血红蛋白检测子单元、所述稀释液供应子单元、所述废液排放子单元进行故障诊断之前，所述方法还包括：控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液，并控制所述稀释液供应子单元向所述血红蛋白反应池加注预设量的稀释液；
275.获取所述血红蛋白检测装置输出的第二本底电压，并判断所述第二本底电压是否符合预设电压条件；
276.当所述第二本底电压不符合所述预设电压条件时，确认所述血红蛋白检测装置发生故障。
277.在一些实施方式中，所述检测装置还包括阻抗检测装置，所述阻抗检测装置包括计数池子单元、阻抗检测子单元及检测电路子单元；所述计数池子单元用于承载待测试样，并设置有供所述待测试样中粒子通过的计数孔；所述阻抗检测子单元用于输出反映所述待测试样中粒子通过所述计数孔时产生的阻抗信号，所述检测电路子单元用于采集所述阻抗检测子单元输出的阻抗信号，得到所述待测试样中特定粒子的计数；所述方法还包括：
278.当根据所述故障信息确定所述发生故障的功能模块为所述阻抗检测装置时，控制所述阻抗检测装置断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路；
279.控制所述检测电路子单元按照所述预设顺序进行故障诊断，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元是否发生故障。
280.在一些实施方式中，所述阻抗检测装置还设置有开关单元，所述阻抗检测子单元通过所述开关单元与所述检测电路子单元电连接；所述控制所述阻抗检测装置断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路，包括：控制所述开关单元切换至断开状态，以断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路；
281.所述控制所述检测电路子单元按照预设顺序进行故障诊断，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元是否发生故障，包括：控制所述检测电路子单元接入预设负载，并采集接入所述预设负载后的所述检测电路子单元输出的第一检测信号；判断所述第一检测信号是否符合第一信号条件；当所述第一检测信号不符合所述第一信号条件时，确定所述检测
电路子单元存在异常；
282.或者，所述控制所述检测电路子单元按照预设顺序进行故障诊断，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元是否发生故障，包括：采集所述检测电路子单元空载时输出的第三检测信号；判断所述第三检测信号是否符合第二信号条件；当所述第三检测信号不符合所述第二信号条件时，确定所述检测电路子单元存在异常。
283.在一些实施方式中，所述控制所述阻抗检测装置断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路，包括：控制所述计数池子单元排放所承载的待测试样，以断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路；
284.所述控制所述检测电路子单元执行预设诊断程序，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元是否发生故障，包括：采集所述检测电路子单元输出的第四检测信号；判断所述第四检测信号是否符合第三信号条件；当所述第四检测信号不符合所述第三信号条件时，确定所述检测电路子单元存在异常。
285.在一些实施方式中，所述方法还包括：
286.当根据所述故障诊断结果无法确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，根据所述故障信息确定所述发生故障的功能模块的故障发生时间，并根据所述故障发生时间获取所述功能模块的运行日志；
287.根据所述运行日志确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
288.在一些实施方式中，所述根据所述运行日志确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元，包括：
289.根据所述运行日志获取所述发生故障的功能模块的运行过程记录；
290.根据所述运行过程记录分析所述发生故障的功能模块中各个子单元的运行操作是否符合预设操作流程，从而确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
291.请参阅图11，图11为本技术实施例提供的一种故障诊断方法的步骤流程图，该故障诊断方法应用于前述的样本分析仪100。
292.如图11所示，所述方法包括步骤s201至步骤s204。
293.步骤s201：当所述样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据所述故障信息确定发生故障的功能模块，其中，所述功能模块为所述样本分析仪的采样装置、试剂存储与供应装置、试样制备装置及检测装置中的至少一者，任一所述功能模块包括多个子单元，多个所述子单元用于响应控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使所述功能模块实现相应的预设功能，并且所述样本分析仪设置有第一诊断模式、第二诊断模式及第三诊断模式中的至少两种诊断模式，所述第一诊断模式通过获取所述发生故障的功能模块的传感器在运行过程中输出的检测数据进行故障诊断；所述第二诊断模式通过按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断；所述第三诊断模式通过获取所述发生故障的功能模块在故障时间的运行日志进行故障诊断；
294.步骤s202：至少调用所述至少两种诊断模式中的任一诊断模式对所述发生故障的功能模块进行故障诊断；
295.步骤s203：当根据故障诊断结果确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，输出所述发生故障的子单元的故障信息；
296.步骤s204：当根据故障诊断结果来不能确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，继续调用所述至少两种诊断模式中未被调用的另一诊断模式对所述发生故障的功能模块进行故障诊断，直至根据故障诊断结果可以确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。
297.在一些实施方式中，所述第一诊断模式的故障诊断优先级高于所述第二诊断模式及所述第三诊断模式；
298.或者，所述第一诊断模式的故障诊断优先级高于所述第二诊断模式，且所述第二诊断模式的故障诊断优先级高于所述第三诊断模式。
299.在一些实施方式中，所述发生故障的子单元包括多个组件，多个所述组件相连接以形成所述子单元，所述方法还包括：
300.按照预设顺序调用预设诊断程序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定所述发生故障的子单元中发生故障的组件。
301.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
302.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
303.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：采样装置，用于采集待测样本；试剂存储与供应装置，用于存储并提供与所述待测样本反应的试剂；试样制备装置，用于接收所述待测样本和所述试剂以制备待测试样；检测装置，用于对所述待测试样进行检测，以获取对应的检测数据；及控制装置，用于控制所述样本分析仪的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测；所述控制装置还用于：当在控制所述样本分析仪的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据所述故障信息确定发生故障的功能模块，其中，所述功能模块为所述采样装置、所述试剂存储与供应装置、所述试样制备装置及所述检测装置中的至少一者，任一所述功能模块包括多个子单元，多个所述子单元用于响应所述控制装置的控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使所述功能模块实现相应的预设功能；按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断时，包括：按照所述第一预设流程和/或预设顺序调用预设诊断程序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，以获取对应的故障诊断结果。3.如权利要求1-2任一所述的样本分析仪，所述发生故障的子单元包括多个组件，多个所述组件相连接以形成所述子单元，其特征在于，所述控制装置还用于：根据所述故障诊断结果，确定所述发生故障的子单元中发生故障的组件。4.如权利要求1-2任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：获取所述发生故障的功能模块的第一传感器在运行过程中输出的第一检测数据，和/或获取关联功能模块的第二传感器在运行过程中输出的第二检测数据，其中，所述关联功能模块为与所述发生故障的功能模块相关联的预设功能模块；按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断以获取故障诊断结果；根据所述第一检测数据和所述第二检测数据中至少一者、及所述故障诊断结果确定所述功能模块中的故障子单元。5.如权利要求1-3任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述试样制备装置的子单元包括用于制备血红蛋白待测试样的血红蛋白反应池；所述检测装置包括用于对所述血红蛋白反应池承载的所述血红蛋白待测试样进行血红蛋白浓度检测的血红蛋白检测装置；所述血红蛋白检测装置包括血红蛋白检测子单元，用于向所述血红蛋白反应池提供稀释液的稀释液供应子单元，及设置于所述血红蛋白反应池的排液口的废液排放子单元，所述控制装置还用于：当根据所述故障信息确定所述发生故障的功能模块为所述血红蛋白检测装置时，所述按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断包括：按照预设顺序对所述血红蛋白检测子单元、所述稀释液供应子单元、所述
废液排放子单元进行故障诊断；其中，所述血红蛋白检测子单元的故障诊断优先级为第一优先级，所述稀释液供应子单元、所述废液排放子单元的故障诊断优先级为第二优先级，且所述第一优先级的故障诊断优先等级高于所述第二优先级。6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述血红蛋白检测子单元包括hgb测量组件及与所述hgb测量组件连接的hgb信号板组件，所述控制装置在对所述血红蛋白检测子单元进行故障诊断，包括：控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液；获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源关闭状态下输出的第一光强度信号；当所述第一光强度信号不在第一预设光强区间，判断所述血红蛋白检测子单元发生故障；或者，控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液；获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源开启状态下输出的第二光强度信号；所述第二光强度信号不在第二预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元发生故障，所述第二预设光强区间中预设光强的最小值大于所述第一预设光强区间中预设光强的最大值；或者，控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液；获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源关闭状态下输出的第一光强度信号；当所述第一光强度信号在第一预设光强区间时，获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源开启状态下输出的第二光强度信号；所述第二光强度信号不在第二预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元发生故障，所述第二预设光强区间中预设光强的最小值大于所述第一预设光强区间中预设光强的最大值；或者，控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液；获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源开启状态下输出的第二光强度信号；所述第二光强度信号在第二预设光强区间时，获取所述hgb测量组件的光接收器在所述hgb测量组件的检测光源关闭状态下输出的第一光强度信号；当所述第一光强度信号不在第一预设光强区间，判断所述血红蛋白检测子单元发生故障，所述第二预设光强区间中预设光强的最小值大于所述第一预设光强区间中预设光强的最大值。7.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：当所述第一光强度信号不在所述第一预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元的所述hgb信号板组件发生故障，并输出所述hgb信号板组件发生故障的故障信息。8.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：当所述第一光强度信号在所述第一预设光强区间时，且所述第二光强度信号不在所述第二预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元的所述hgb测量组件发生故障，并输出所述hgb测量组件发生故障的故障信息。9.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：当所述第一光强度信号在所述第一预设光强区间，且所述第二光强度信号在所述第二预设光强区间时，判断所述血红蛋白检测子单元未发生故障。10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：当确定所述血红蛋白检测装置中的所述血红蛋白检测子单元未发生故障时，所述按照所述第一预设流程
和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断还包括：按照所述第一预设流程对所述废液排放子单元及所述稀释液供应子单元进行故障诊断，其中，所述第一预设流程至少用于控制所述血红蛋白检测装置执行血红蛋白浓度检测。11.如权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在对所述稀释液供应子单元进行故障诊断时，包括：控制所述稀释液供应子单元向所述血红蛋白反应池供液，并获取所述稀释液供应子单元的供液压力信号；判断所述供液压力信号是否符合第一预设压力条件；当所述供液压力信号不符合所述第一预设压力条件时，判断所述稀释液供应子单元发生故障，并输出所述稀释液供应子单元发生故障的故障信息。12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，在所述控制所述稀释液供应子单元向所述血红蛋白反应池供液之前，所述控制装置还用于：获取与所述血红蛋白检测装置相关联的功能模块中预设传感器输出的传感器检测数据，并判断所述传感器检测数据是否异常；当所述传感器检测数据正常时，控制所述稀释液供应子单元向所述血红蛋白反应池供液；当所述传感器检测数据异常时，输出所述相关联的功能模块发生故障的故障信息，其中，所述相关联的功能模块为试剂存储与供应装置。13.如权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在对所述废液排放子单元进行故障诊断时，包括：控制所述废液排放子单元保持所述血红蛋白反应池的排液口封闭状态，并获取预设时间段内所述血红蛋白检测装置输出的第一本底电压；根据所述第一本底电压判断所述预设时间段内所述血红蛋白检测装置输出的本底电压变化量是否大于第一预设电压变化量；当所述本底电压变化量大于所述第一预设电压变化量时，判断所述废液排放子单元发生故障，并输出所述废液排放子单元发生故障的故障信息。14.如权利要求5-13所述的样本分析仪，其特征在于，在按照预设顺序对所述血红蛋白检测子单元、所述稀释液供应子单元、所述废液排放子单元进行故障诊断之前，所述控制装置还用于：控制所述废液排放子单元排空所述血红蛋白反应池所承载的稀释液，并控制所述稀释液供应子单元向所述血红蛋白反应池加注预设量的稀释液；获取所述血红蛋白检测装置输出的第二本底电压，并判断所述第二本底电压是否符合预设电压条件；当所述第二本底电压不符合所述预设电压条件时，确认所述血红蛋白检测装置发生故障。15.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述检测装置还包括阻抗检测装置，所述阻抗检测装置包括计数池子单元、阻抗检测子单元及检测电路子单元；所述计数池子单元用于承载待测试样，并设置有供所述待测试样中粒子通过的计数孔；所述阻抗检测子单元用于输出反映所述待测试样中粒子通过所述计数孔时产生的阻抗信号，所述检测电路子单元用于采集所述阻抗检测子单元输出的阻抗信号，得到所述待测试样中特定粒子的
计数；所述控制装置还用于：当根据所述故障信息确定所述发生故障的功能模块为所述阻抗检测装置时，控制所述阻抗检测装置断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路；控制所述检测电路子单元按照所述预设顺序进行故障诊断，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元是否发生故障。16.如权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于，所述阻抗检测装置还设置有开关单元，所述阻抗检测子单元通过所述开关单元与所述检测电路子单元电连接；所述控制装置在控制所述阻抗检测装置断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路时，包括：控制所述开关单元切换至断开状态，以断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路；所述控制装置在控制所述检测电路子单元按照预设顺序进行故障诊断，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元是否发生故障时，包括：控制所述检测电路子单元接入预设负载，并采集接入所述预设负载后的所述检测电路子单元输出的第一检测信号；判断所述第一检测信号是否符合第一信号条件；当所述第一检测信号不符合所述第一信号条件时，确定所述检测电路子单元存在异常；或者，所述控制装置在控制所述检测电路子单元按照预设顺序进行故障诊断，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元是否发生故障时，包括：采集所述检测电路子单元空载时输出的第三检测信号；判断所述第三检测信号是否符合第二信号条件；当所述第三检测信号不符合所述第二信号条件时，确定所述检测电路子单元存在异常。17.如权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在控制所述阻抗检测装置断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路时，包括：控制所述计数池子单元排放所承载的待测试样，以断开所述检测电路子单元与所述阻抗检测子单元之间的电连接通路；所述控制装置在控制所述检测电路子单元执行预设诊断程序，并根据诊断结果确定所述检测电路子单元是否发生故障时，包括：采集所述检测电路子单元输出的第四检测信号；判断所述第四检测信号是否符合第三信号条件；当所述第四检测信号不符合所述第三信号条件时，确定所述检测电路子单元存在异常。18.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：当根据所述故障诊断结果无法确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，根据所述故障信息确定所述发生故障的功能模块的故障发生时间，并根据所述故障发生时间获取所述功能模块的运行日志；根据所述运行日志确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。19.如权利要求18所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在根据所述运行日志确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，包括：根据所述运行日志获取所述发生故障的功能模块的运行过程记录；根据所述运行过程记录分析所述发生故障的功能模块中各个子单元的运行操作是否符合预设操作流程，从而确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。20.一种故障诊断方法，应用于样本分析仪，其特征在于，所述方法包括：当所述样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收
到故障信息时，根据所述故障信息确定发生故障的功能模块，其中，所述功能模块为所述样本分析仪的采样装置、试剂存储与供应装置、试样制备装置及检测装置中的至少一者，任一所述功能模块包括多个子单元，多个所述子单元用于响应控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使所述功能模块实现相应的预设功能；按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。21.一种样本分析仪，其特征在于，所述包括：采样装置，用于采集待测样本；试剂存储与供应装置，用于存储并提供与所述待测样本反应的试剂；试样制备装置，用于接收所述待测样本和所述试剂以制备待测试样；检测装置，用于对所述待测试样进行检测，以获取对应的检测数据；及控制装置，用于控制所述样本分析仪的功能模块执行相应的动作以实现特定项目检测；所述控制装置还用于：当所述样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据所述故障信息确定发生故障的功能模块，其中，所述功能模块为所述采样装置、所述试剂存储与供应装置、所述试样制备装置及所述检测装置中的至少一者，任一所述功能模块包括多个子单元，多个所述子单元用于响应所述控制装置的控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使所述功能模块实现相应的预设功能，并且所述样本分析仪设置有第一诊断模式、第二诊断模式及第三诊断模式中的至少两种诊断模式，所述第一诊断模式通过获取所述发生故障的功能模块的传感器在运行过程中输出的检测数据进行故障诊断；所述第二诊断模式通过按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断；所述第三诊断模式通过获取所述发生故障的功能模块在故障时间的运行日志进行故障诊断；至少调用所述至少两种诊断模式中的任一诊断模式对所述发生故障的功能模块进行故障诊断；当根据故障诊断结果确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，输出所述发生故障的子单元的故障信息；当根据故障诊断结果来不能确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，继续调用所述至少两种诊断模式中未被调用的另一诊断模式对所述发生故障的功能模块进行故障诊断，直至根据故障诊断结果可以确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。22.如权利要求21所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一诊断模式的故障诊断优先级高于所述第二诊断模式及所述第三诊断模式；或者，所述第一诊断模式的故障诊断优先级高于所述第二诊断模式，且所述第二诊断模式的故障诊断优先级高于所述第三诊断模式。23.如权利要求21至22任一项所述的样本分析仪，所述发生故障的子单元包括多个组件，多个所述组件相连接以形成所述子单元，其特征在于，所述控制装置还用于：
按照预设顺序调用预设诊断程序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定所述发生故障的子单元中发生故障的组件。24.一种故障诊断方法，应用于样本分析仪，其特征在于，所述方法包括：当所述样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据所述故障信息确定发生故障的功能模块，其中，所述功能模块为所述样本分析仪的采样装置、试剂存储与供应装置、试样制备装置及检测装置中的至少一者，任一所述功能模块包括多个子单元，多个所述子单元用于响应控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使所述功能模块实现相应的预设功能，并且所述样本分析仪设置有第一诊断模式、第二诊断模式及第三诊断模式中的至少两种诊断模式，所述第一诊断模式通过获取所述发生故障的功能模块的传感器在运行过程中输出的检测数据进行故障诊断；所述第二诊断模式通过按照所述第一预设流程和/或预设顺序对所述发生故障的功能模块中的多个所述子单元进行故障诊断；所述第三诊断模式通过获取所述发生故障的功能模块在故障时间的运行日志进行故障诊断；至少调用所述至少两种诊断模式中的任一诊断模式对所述发生故障的功能模块进行故障诊断；当根据故障诊断结果确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，输出所述发生故障的子单元的故障信息；当根据故障诊断结果来不能确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元时，继续调用所述至少两种诊断模式中未被调用的另一诊断模式对所述发生故障的功能模块进行故障诊断，直至根据故障诊断结果可以确定所述发生故障的功能模块中发生故障的子单元。

技术总结
本申请实施例提供了一种样本分析仪及故障诊断方法，其中，故障诊断方法包括：当样本分析仪的功能模块在执行相应的动作以实现特定项目检测的过程中接收到故障信息时，根据故障信息确定发生故障的功能模块，任一功能模块包括多个子单元，多个子单元用于响应控制指令并按照第一预设流程执行相应的动作以使功能模块实现相应的预设功能；按照第一预设流程和/或预设顺序对发生故障的功能模块中的多个子单元进行故障诊断，并根据故障诊断结果来确定发生故障的功能模块中发生故障的子单元。本申请所提供的故障诊断方法可以在样本分析仪发生故障时，实现对故障的精准且快速的定位。实现对故障的精准且快速的定位。实现对故障的精准且快速的定位。


技术研发人员：麦华福 刘斌
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2023/8/1