视频会议取景框的动态调整方法、装置和计算机设备与流程

1.本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种视频会议取景框的动态调整方法、装置和计算机设备。


背景技术：

2.在进行远程视频会议时，摄像头会自动将当前场景的所有人员都纳入取景框内，形成全景画面。而由于现在大部分的会议室都设置在相对开发的场景(比如办公室的休闲区)，或者使用玻璃作为会议室的隔断，当有与会议无关的人员经过会议室时，摄像头为了将该无关人员纳入全景画面中，自动调整取景框的取景区域，从而导致全景画面的切换过于频繁，严重影响了参会人员的使用体验。


技术实现要素：

3.本公开目的在于：提供了一种视频会议取景框的动态调整方法、装置和计算机设备，其可以避免视频会议时全景画面的频繁切换，提高参会人员的使用体验。
4.为达上述目的，本公开采用以下技术方案：一种视频会议取景框的动态调整方法，包括：
5.监测取景框内是否出现新加入人员；
6.若取景框内出现新加入人员，则采集所述新加入人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员；
7.若所述新加入人员为参会人员，则根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
8.本公开还提供了一种视频会议取景框的动态调整装置，包括：
9.第一监测模块，用于监测取景框内是否出现新加入人员；
10.判断模块，用于若取景框内出现新加入人员，则采集所述新加入人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员；
11.第一调整模块，用于若所述新加入人员为参会人员，则根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
12.本公开还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
13.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
14.本公开中提供的一种视频会议取景框的动态调整方法、装置和计算机设备，会议系统实时监测摄像头的取景框内是否出现新加入人员，若取景框内出现新加入人员，则采集该新加入人员的运动轨迹，并根据该运动轨迹判断新加入人员是否为参会人员。若新加入人员为参会人员，则根据新加入人员的运动轨迹调整取景框的取景区域，以使调整后的取景框的取景区域包含所有的参会人员。本公开中，会议系统通过新加入人员的运动轨迹
准确识别出新加入人员的意图(即新加入人员是否为当前次视频会议的参会人员)，并只在新加入人员为参会人员时才会对取景框的取景区域进行调整，从而避免因无关人员经过会议室(或者说无关人员进入取景框内)导致的全景画面的频繁切换，有效提高了所有参会人员的视频会议体验。
附图说明
15.图1是本公开一实施例中视频会议取景框的动态调整方法的步骤示意图；
16.图2是本公开一实施例中视频会议取景框的动态调整装置的整体结构框图；
17.图3是本公开一实施例的计算机设备的结构示意框图。
18.本公开目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
20.参照图1，本公开一实施例中提供了一种视频会议取景框的动态调整方法，包括：
21.s1:监测取景框内是否出现新加入人员；
22.s2:若取景框内出现新加入人员，则采集所述新加入人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员；
23.s3:若所述新加入人员为参会人员，则根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
24.本实施例中，在会议系统开启时，会议系统通过人像跟踪技术采集当前摄像头的取景框内所有人员的人员图像，并为各个人员图像设定对应的初始身份编号，然后自动调整取景框的取景区域，使得全景画面容纳当前所有的参会人员。在视频会议的过程中，会议系统实时监测取景框内是否出现新加入人员。如果出现新加入人员，则通过人像跟踪技术对新加入人员进行跟踪，通过摄像头采集的前后帧图像中新加入人员的位置变化，从而得到该新加入人员的运动轨迹，并以该运动轨迹为基础判断新加入人员是否为当前次视频会议的参会人员。具体地，会议系统根据运动轨迹判断新加入人员在取景框的固定位置停留时长(固定位置停留时长表征新加入人员在取景区域内的某个位置保持停留不动的时长)是否大于时长阈值；如果新加入人员在取景框的固定位置停留时长大于时长阈值，则判定该新加入人员为当前次视频会议的参会人员。在确定新加入人员为参会人员后，会议系统需要将该新加入人员纳入全景画面中，因此需要根据新加入人员的运动轨迹对当前取景框的取景区域进行动态调整，以使调整后的取景框的取景区域包含所有的参会人员(所有的参会人员包括初始的参会人员和新加入人员)。具体地，会议系统实时对新加入人员的动向进行追踪，根据新加入人员的运动轨迹对新加入人员的参会位置进行追踪，从而判断新加入人员是否即将超出当前的取景框的取景区域。如果新加入人员即将超出取景框的取景区域，则根据新加入人员的运动轨迹预测新加入人员的移动方向和移动速度，然后根据移动方向设置取景框的取景区域中心的调整方向，并根据移动速度对应设置取景框的调整速度。最后，会议系统根据设定的调整方向和调整速度对取景框进行平滑调整，以保证取景框
在调整过程中，全景画面的变化不会过于突兀(即保证取景框调整过程中，全景画面的变化平滑)，避免影响参会人员的视频会议体验，直至调整后的取景框的取景区域包含所有的参会人员。
25.本实施例中，会议系统通过新加入人员的运动轨迹准确识别出新加入人员的意图(即新加入人员是否为当前次视频会议的参会人员)，并只在新加入人员为参会人员时才会对取景框的取景区域进行调整，从而避免因无关人员经过会议室(或者说无关人员进入取景框内)导致的全景画面的频繁切换，有效提高了所有参会人员的视频会议体验。
26.进一步的，所述监测取景框内是否出现新加入人员的步骤，包括：
27.s101:在视频会议开始时，使用人像跟踪技术采集所述取景框内所有人员的人员图像，并为各所述人员图像设定对应的初始身份编号；
28.s102:以各所述初始身份编号为基础，实时判断是否加入新的身份编号；
29.s103:若加入新的身份编号，则判定所述取景框内出现新加入人员。
30.本实施例中，在视频会议开始时，会议系统使用人像跟踪技术采集摄像头的取景框内所有人员的人员图像，并为各个人员图像设定对应的初始身份编号(或者说为所有参会人员设定了对应的初始身份编号)，所有的初始身份编号加入参会者列表中。其中，人像跟踪技术包括人头检测和目标跟踪两个部分：人头检测采用cnn深度学习模型实现，通过使用带人头位置标注的图片来对模型进行训练，使其能够准确检测到图像中的人头位置；目标跟踪采用通用的跟踪方法(如kcf等)，通过前后帧的特征比对，确定每个检测框对应的id号(即身份编号，在本实施例中，身份编号使用正整数依次编号，如1,2,3等)。当有新的人员进入取景框内时，会议系统会自动为该新的人员设定对应新的身份编号。会议系统以参会者列表中各个初始身份编号为基础，如果监测到参会者列表中出现了新的身份编号，则判定为取景框内出现了新加入人员。
31.进一步的，所述根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员的步骤，包括：
32.s201:根据所述运动轨迹判断所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长是否大于时长阈值；
33.s202:若所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长大于时长阈值，则判定所述新加入人员为参会人员。
34.优选的，所述根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员的步骤之后，包括：
35.s6:若所述新加入人员不是参会人员，则删除所述新的身份编号。
36.本实施例中，会议系统通过人像追踪技术实时采集新加入人员的运动轨迹，并据此对新加入人员在取景框的取景区域内的某个位置的固定停留时长(即固定位置停留时长)进行采集。具体地，会议系统通过摄像头采集的新加入人员在某个位置保持不动的视频数据的时长对应得到固定位置停留时长，并在检测到新加入人员在某个位置保持不动时，即时对新加入人员的固定位置停留时长进行累计，然后将累计的固定位置停留时长与时长阈值进行比对，判断固定位置停留时长是否大于时长阈值。当会议系统监测到累计的固定位置停留时长大于时长阈值时，则判定该新加入人员为当前次视频会议的参会人员。由于与会议无关的人员一般不会在会议场所停留，因此会议系统通过上述规则可以避免与会议
无关的人员路过时对取景框的调整的干扰，避免视频会议的全景画面频繁切换，有效提高了参会人员的会议体验。
37.优选的，若新加入人员在取景框的取景区域内没有停留或者固定位置停留时长小于时长阈值，会议系统判定该新加入人员不是当前次视频会议的参会人员。为了避免干扰会议系统后续识别是否出现新的参会人员，会议系统将该新加入人员所对应的新的身份编号删除。
38.进一步的，所述根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员的步骤，包括：
39.s301:根据所述运动轨迹对所述新加入人员的参会位置进行追踪，判断所述新加入人员是否即将超出所述取景框的取景区域；
40.s302:若所述新加入人员即将超出所述取景框的取景区域，则根据所述运动轨迹预测所述新加入人员的移动方向和移动速度；
41.s303:根据所述移动方向设置所述取景框的取景区域中心的调整方向，并根据所述移动速度对应设置所述取景框的调整速度；
42.s304:根据所述调整方向和所述调整速度对所述取景框进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
43.本实施例中，会议系统根据新加入人员的运动轨迹对其参会位置进行追踪，并监测新加入人员是否即将移动至取景框的取景区域之外。比如，当新加入人员移动至距离当前取景框的取景区域边界预设间距(比如0.5m)时，会议系统即判定新加入人员即将超出取景框的取景区域。当会议系统监测到新加入人员即将超出取景框的取景区域时，根据运动轨迹中新加入人员的初始位置和当前位置之间的趋向得到新加入人员的移动方向，并根据运动轨迹中新加入人员的初始位置和当前位置之间的距离、以及这段距离对应的移动时间，计算得到新加入人员的移动速度。视频会议的取景框的长宽比例为固定值(优选为16:9)，因此在调整取景框的过程中，主要是确定取景框的取景区域中心(可以理解为取景框的中心点)的位置变动，而取景框的长宽则等比例进行调整。会议系统根据新加入人员的移动方向对应设置取景框的取景区域中心的调整方向(需要注意的是，新加入人员的移动方向与取景区域中心的调整方向并不是一致的，比如新加入人员的移动方向为正右，则取景区域中心的调整方向并不是正右；由于取景框的长宽比例为固定值，因此取景区域中心的调整方向为右上或右下，具体还要配合其他的参会人员进行设定，以保证现有的参会人员不会落在取景框之外，但取景区域中心的调整方向仍与新加入人员的移动方向具有关联)；并根据新加入人员的移动速度按照预设比例设置取景框的调整速度，该调整速度表征取景框的长宽的逐次像素变化尺寸，从而使得会议系统根据该调整方向和调整速度对当前的取景框进行调整时，取景框所反映的全景画面整体过渡平滑，不会给参会人员带来突兀感，影响参会人员的视频会议体验；同时，使得调整后的取景框的取景区域包含了所有的参会人员(所有的参会人员包括初始的参会人员和新加入人员)。
44.优选的，上述步骤s301—s304所描述的技术方案，不仅适用于新加入人员，也适用于所有的参会人员，即现有的参会人员在取景框内进行移动时，会议系统同样会根据参会人员的移动轨迹平滑调整取景框的取景区域，以动态适应所有参会人员的位置变动。
45.进一步的，所述根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所
述取景框的取景区域包含所有的参会人员的步骤之后，包括：
46.s4:监测是否出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外；
47.s5:若出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外，则删除所述第一参会人员对应的身份编号，并将所述取景框的当前取景区域按照预设调整速度进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
48.本实施例中，在视频会议过程中，如果第一参会人员(第一参会人员为所有的参会人员中的任意一个或多个)开始移动时，会议系统会根据该第一参会人员的位置对应调整取景框的取景区域(具体参照步骤s301—s304对应的实施例)。但是，摄像头的取景框存在最大取景区域，当会议系统监测到第一参会人员持续移动值取景框的最大取景区域外时，则将该第一参会人员对应的身份编号从参会者列表中删除。同时，由于第一参会人员在移动过程中，取景框的取景区域已经随着第一参会人员的位置进行了调整，在第一参会人员离会(即移动至取景框的最大取景区域外)后，会议系统需要根据现有的所有参会人员重新调整取景框的取景区域，避免全景画面中存在大量的空白区域，影响现有参会人员的会议体验。具体地，会议系统根据现有的所有参会人员的位置分布确定最终的取景框的取景区域边界，然后将取景框的当前取景区域按照预设调整速度进行平滑调整，直至调整后的取景框的取景区域包含所有的参会人员(即调整至前述会议系统确定的最终的取景框)。
49.参照图2，本公开提供了一种视频会议取景框的动态调整装置，包括：
50.第一监测模块1，用于监测取景框内是否出现新加入人员；
51.判断模块2，用于若取景框内出现新加入人员，则采集所述新加入人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员；
52.第一调整模块3，用于若所述新加入人员为参会人员，则根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
53.进一步的，所述第一监测模块1，包括：
54.采集单元，用于在视频会议开始时，使用人像跟踪技术采集所述取景框内所有人员的人员图像，并为各所述人员图像设定对应的初始身份编号；
55.第一判断单元，用于以各所述初始身份编号为基础，实时判断是否加入新的身份编号；
56.第一判定单元，用于若加入新的身份编号，则判定所述取景框内出现新加入人员。
57.进一步的，所述判断模块2，包括：
58.第二判断单元，用于根据所述运动轨迹判断所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长是否大于时长阈值；
59.第二判定单元，用于若所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长大于时长阈值，则判定所述新加入人员为参会人员。
60.进一步的，所述第一调整模块3，包括：
61.第三判断单元，用于根据所述运动轨迹对所述新加入人员的参会位置进行追踪，判断所述新加入人员是否即将超出所述取景框的取景区域；
62.预测单元，用于若所述新加入人员即将超出所述取景框的取景区域，则根据所述运动轨迹预测所述新加入人员的移动方向和移动速度；
63.设置单元，用于根据所述移动方向设置所述取景框的取景区域中心的调整方向，
并根据所述移动速度对应设置所述取景框的调整速度；
64.调整单元，用于根据所述调整方向和所述调整速度对所述取景框进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
65.进一步的，所述视频会议取景框的动态调整装置，还包括：
66.第二监测模块4，用于监测是否出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外；
67.第二调整模块5，用于若出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外，则删除所述第一参会人员对应的身份编号，并将所述取景框的当前取景区域按照预设调整速度进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
68.进一步的，所述视频会议取景框的动态调整装置，还包括：
69.删除模块6，用于若所述新加入人员不是参会人员，则删除所述新的身份编号。
70.本实施例中，视频会议取景框的动态调整装置中各模块、单元用于对应执行与上述视频会议取景框的动态调整方法中的各个步骤，其具体实施过程在此不做详述。
71.本实施例提供的一种视频会议取景框的动态调整装置，会议系统实时监测摄像头的取景框内是否出现新加入人员，若取景框内出现新加入人员，则采集该新加入人员的运动轨迹，并根据该运动轨迹判断新加入人员是否为参会人员。若新加入人员为参会人员，则根据新加入人员的运动轨迹调整取景框的取景区域，以使调整后的取景框的取景区域包含所有的参会人员。本公开中，会议系统通过新加入人员的运动轨迹准确识别出新加入人员的意图(即新加入人员是否为当前次视频会议的参会人员)，并只在新加入人员为参会人员时才会对取景框的取景区域进行调整，从而避免因无关人员经过会议室(或者说无关人员进入取景框内)导致的全景画面的频繁切换，有效提高了所有参会人员的视频会议体验。
72.参照图3，本公开实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储身份编号等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种视频会议取景框的动态调整方法。
73.上述处理器执行上述视频会议取景框的动态调整方法的步骤：
74.s1:监测取景框内是否出现新加入人员；
75.s2:若取景框内出现新加入人员，则采集所述新加入人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员；
76.s3:若所述新加入人员为参会人员，则根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
77.进一步的，所述监测取景框内是否出现新加入人员的步骤，包括：
78.s101:在视频会议开始时，使用人像跟踪技术采集所述取景框内所有人员的人员图像，并为各所述人员图像设定对应的初始身份编号；
79.s102:以各所述初始身份编号为基础，实时判断是否加入新的身份编号；
80.s103:若加入新的身份编号，则判定所述取景框内出现新加入人员。
81.进一步的，所述根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员的步骤，包括：
82.s201:根据所述运动轨迹判断所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长是否大于时长阈值；
83.s202:若所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长大于时长阈值，则判定所述新加入人员为参会人员。
84.优选的，所述根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员的步骤之后，包括：
85.s6:若所述新加入人员不是参会人员，则删除所述新的身份编号。
86.进一步的，所述根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员的步骤，包括：
87.s301:根据所述运动轨迹对所述新加入人员的参会位置进行追踪，判断所述新加入人员是否即将超出所述取景框的取景区域；
88.s302:若所述新加入人员即将超出所述取景框的取景区域，则根据所述运动轨迹预测所述新加入人员的移动方向和移动速度；
89.s303:根据所述移动方向设置所述取景框的取景区域中心的调整方向，并根据所述移动速度对应设置所述取景框的调整速度；
90.s304:根据所述调整方向和所述调整速度对所述取景框进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
91.进一步的，所述根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员的步骤之后，包括：
92.s4:监测是否出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外；
93.s5:若出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外，则删除所述第一参会人员对应的身份编号，并将所述取景框的当前取景区域按照预设调整速度进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
94.本公开一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种视频会议取景框的动态调整方法，所述视频会议取景框的动态调整方法具体为：
95.s1:监测取景框内是否出现新加入人员；
96.s2:若取景框内出现新加入人员，则采集所述新加入人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员；
97.s3:若所述新加入人员为参会人员，则根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
98.进一步的，所述监测取景框内是否出现新加入人员的步骤，包括：
99.s101:在视频会议开始时，使用人像跟踪技术采集所述取景框内所有人员的人员图像，并为各所述人员图像设定对应的初始身份编号；
100.s102:以各所述初始身份编号为基础，实时判断是否加入新的身份编号；
101.s103:若加入新的身份编号，则判定所述取景框内出现新加入人员。
102.进一步的，所述根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员的步骤，包括：
103.s201:根据所述运动轨迹判断所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长是否大于时长阈值；
104.s202:若所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长大于时长阈值，则判定所述新加入人员为参会人员。
105.优选的，所述根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员的步骤之后，包括：
106.s6:若所述新加入人员不是参会人员，则删除所述新的身份编号。
107.进一步的，所述根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员的步骤，包括：
108.s301:根据所述运动轨迹对所述新加入人员的参会位置进行追踪，判断所述新加入人员是否即将超出所述取景框的取景区域；
109.s302:若所述新加入人员即将超出所述取景框的取景区域，则根据所述运动轨迹预测所述新加入人员的移动方向和移动速度；
110.s303:根据所述移动方向设置所述取景框的取景区域中心的调整方向，并根据所述移动速度对应设置所述取景框的调整速度；
111.s304:根据所述调整方向和所述调整速度对所述取景框进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
112.进一步的，所述根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员的步骤之后，包括：
113.s4:监测是否出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外；
114.s5:若出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外，则删除所述第一参会人员对应的身份编号，并将所述取景框的当前取景区域按照预设调整速度进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。
115.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram通过多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双速据率sdram(ssrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、第一物体或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、第一物体或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排
除在包括该要素的过程、装置、第一物体或者方法中还存在另外的相同要素。
117.以上所述仅为本公开的优选实施例，并非因此限制本公开的专利范围，凡是利用本公开说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本公开的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种视频会议取景框的动态调整方法，其中，包括：监测取景框内是否出现新加入人员；若取景框内出现新加入人员，则采集所述新加入人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员；若所述新加入人员为参会人员，则根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。2.根据权利要求1所述的视频会议取景框的动态调整方法，其中，所述监测取景框内是否出现新加入人员的步骤，包括：在视频会议开始时，使用人像跟踪技术采集所述取景框内所有人员的人员图像，并为各所述人员图像设定对应的初始身份编号；以各所述初始身份编号为基础，实时判断是否加入新的身份编号；若加入新的身份编号，则判定所述取景框内出现新加入人员。3.根据权利要求1所述的视频会议取景框的动态调整方法，其中，所述根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员的步骤，包括：根据所述运动轨迹判断所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长是否大于时长阈值；若所述新加入人员在所述取景框的固定位置停留时长大于时长阈值，则判定所述新加入人员为参会人员。4.根据权利要求1所述的视频会议取景框的动态调整方法，其中，所述根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员的步骤，包括：根据所述运动轨迹对所述新加入人员的参会位置进行追踪，判断所述新加入人员是否即将超出所述取景框的取景区域；若所述新加入人员即将超出所述取景框的取景区域，则根据所述运动轨迹预测所述新加入人员的移动方向和移动速度；根据所述移动方向设置所述取景框的取景区域中心的调整方向，并根据所述移动速度对应设置所述取景框的调整速度；根据所述调整方向和所述调整速度对所述取景框进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。5.根据权利要求1所述的视频会议取景框的动态调整方法，其中，所述根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员的步骤之后，包括：监测是否出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外；若出现第一参会人员移动至所述取景框的最大取景区域外，则删除所述第一参会人员对应的身份编号，并将所述取景框的当前取景区域按照预设调整速度进行平滑调整，直至调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。6.根据权利要求2所述的视频会议取景框的动态调整方法，其中，所述根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员的步骤之后，包括：若所述新加入人员不是参会人员，则删除所述新的身份编号。
7.一种视频会议取景框的动态调整装置，其中，包括：第一监测模块，用于监测取景框内是否出现新加入人员；判断模块，用于若取景框内出现新加入人员，则采集所述新加入人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断所述新加入人员是否为参会人员；第一调整模块，用于若所述新加入人员为参会人员，则根据所述运动轨迹调整所述取景框的取景区域，以使调整后的所述取景框的取景区域包含所有的参会人员。8.根据权利要求7所述的视频会议取景框的动态调整装置，其中，所述监测模块，包括：采集单元，用于在视频会议开始时，使用人像跟踪技术采集所述取景框内所有人员的人员图像，并为各所述人员图像设定对应的初始身份编号；第一判断单元，用于以各所述初始身份编号为基础，实时判断是否加入新的身份编号；第一判定单元，用于若加入新的身份编号，则判定所述取景框内出现新加入人员。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种视频会议取景框的动态调整方法、装置和计算机设备，会议系统实时监测摄像头的取景框内是否出现新加入人员，若取景框内出现新加入人员，则采集该新加入人员的运动轨迹，并根据该运动轨迹判断新加入人员是否为参会人员。若新加入人员为参会人员，则根据新加入人员的运动轨迹调整取景框的取景区域，以使调整后的取景框的取景区域包含所有的参会人员。本公开中，会议系统通过新加入人员的运动轨迹准确识别出新加入人员的意图，并只在新加入人员为参会人员时才会对取景框的取景区域进行调整，从而避免因无关人员经过会议室导致的全景画面的频繁切换，有效提高了所有参会人员的视频会议体验。参会人员的视频会议体验。参会人员的视频会议体验。


技术研发人员：王凯
受保护的技术使用者：广州视源人工智能创新研究院有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2023/8/1