小型衣物护理装置排水控制方法及其系统、装置与流程

1.本发明涉及衣物护理装置领域，特别涉及一种小型衣物护理装置排水控制方法及其系统、装置。


背景技术：

2.现代社会中，洗衣机是常用的家用电器之一，随着时代的发展，对于衣物洗涤处理的要求越来越高，由此，出现了专门用于洗涤内裤袜子、婴儿衣物等的小型衣物护理装置，小型衣物护理装置以小巧，轻便、操作简单而广受欢迎。
3.但是，现有技术中，由于小型衣物护理装置各部件均较为小巧，某些部件在使用时会出现错误，无法实现其功能的问题，如小型衣物护理装置的排水管，由于其较细，当洗涤后排水后，第一次漂洗时，由于衣物护理装置桶内，管内也有水，使排水管中一段存在空气，导致排水泵空转，无法抽出空气，从而无法完成漂洗后的排水。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种小型衣物护理装置排水错误报警处理方法及其系统、装置，其能避免小型衣物护理装置在排水时出现排水错误，无法完成排水的情况。
5.为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，本发明的第一目的是提供一种小型衣物护理装置排水控制方法，包括如下步骤：
6.当检测到排水泵空转时，检测小型衣物护理装置筒体是否排至预设值；
7.若小型衣物护理装置筒体内水未排至预设值时，控制排水泵继续运作执行排水。
8.作为优选，排水泵继续运作执行排水包括在设定时间内控制排水泵按设定节奏周期性启停。
9.作为优选，小型衣物护理装置排水控制方法还包括在所述排水泵继续运作时执行筒体转动的步骤。
10.作为优选，筒体转动包括筒体配置正向转速v
i+
，正向转动t
i+
，反向转速v
i-，反向转动时间t
i-转动。
11.作为优选，小型衣物护理装置排水控制方法还包括在排水泵继续运作达到预设时间时，再次检测排水泵是否空转以及筒体内水是否排至预设值的步骤；当检测到排水泵空转及筒体内水未排至预设值时执行报错提示的步骤。
12.作为优选，小型衣物护理装置排水控制方法用于衣物护理的第一次漂洗行程开始时。
13.本发明的第二目的是提供一种小型衣物护理装置排水控制系统，包括：
14.检测模块，被配置用于检测所述小型衣物护理装置洗涤或漂洗后筒体内的水位；
15.判断模块，被配置用于依据检测模块的检测结果判断筒体内水位是否达到预设值并判断是否控制排水泵继续运作执行排水；
16.执行模块，被配置用于依据所述判断模块的判断结果执行相关操作。
17.作为优选，检测模块还被配置用于在执行模块在预设时间内执行相关操作后再次检测排水泵是否空转及筒体内水是否排至预设值的操作。
18.作为优选，小型衣物护理装置排水控制系统还包括：
19.提示模块，被配置用于在检测模块再次检测到排水泵空转及筒体内水未排至预设值时，进行提示报错。
20.本发明的第三目的是提供一种小型衣物护理装置，包括存储器，其上存储有程序代码；处理器，其与存储器联接，并且当程序代码被处理器执行时，实现如上所述的方法。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.本发明所提供的方法专用于小型衣物护理装置，在小型衣物护理装置检测到排水泵空转且筒体内水未排至预设值时，控制排水泵继续运作执行排水，通过排水泵的运作，以此抽出筒体内的水；避免了排水泵空转因其泵体内含有空气，进行空转后自动停止，无法完成排水的情况，避免了小型衣物护理装置因排水管内以后空气而出现排水错误的情况。
23.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1为根据本发明所述的小型衣物护理装置排水控制方法中实施例1的流程示意图；
26.图2为根据本发明所述的小型衣物护理装置排水控制方法中实施例2的流程示意图；
27.图3为根据本发明所述的小型衣物护理装置排水控制系统的逻辑框图；
28.图中：10、检测模块；20、判断模块；30、执行模块；40、提示模块。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
30.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
31.实施例1
32.参照图1，该实施例提供了一种小型衣物护理装置排水控制方法，具体包括如下步骤：
33.s11：当检测到排水泵空转时，检测小型衣物护理装置筒体是否排至预设值；
34.s12：在小型衣物护理装置筒体内水未排至预设值时，控制排水泵继续运作执行排
水。否则，进行衣物护理装置下一衣物护理过程。
35.该实施例在检测到排水泵空抽且筒体内有水时，控制排水泵继续运作执行排水的步骤。通过排水泵的继续运作，避免了排水泵中含有空气，空转，而筒体内有水，造成排水停止，无法完成排水的情况。避免了小型衣物护理装置出现排水错误的情况。通过排水泵的继续运作，促使了筒体内的余水在排水泵及重力作用下排出，促进了排水管的疏通。通过筒体转动的步骤，避免了衣物堵住排水管的情况，使更多的水从筒体内排出，冲走气泡。以此避免了小型衣物护理装置，由于排水管较细，其中存在空气，排水无法排出的情况。
36.在一些优选的实施例中，该衣物护理装置排水控制方法用于衣物护理的第一次漂洗行程开始时。在衣物护理过程中，洗涤后，筒内有大量水需要排出，此时，进行了一次排水行程，管内有遗留的水，第一次漂洗行程开始需要再次进水，此时桶内有水，管内有水，中间夹杂空气，导致排水泵无法抽出空气，也就无法排出桶内的水，造成了排水错误。采用本方法，避免了衣物护理装置出现排水错误的提示。
37.在一些优选的实施例中，排水泵为间歇运作，具体而言，为在设定时间内控制排水泵按设定节奏周期性启动与停止。如包括排水泵运行3min，其中，排水泵以启动运作5s，停止3s的方式，间歇性周期运转。通过排水泵间歇性周期运转，一方面，避免了排水泵电机持续高速高频率转动，造成排水泵高温的情况，避免了排水泵因持续高温及运转影响性能。另一方面，排水泵周期性启动与停止，通过重力与排水泵的相互作用，促进了排水管的疏通，更有利于其中的空气泡沫排出，促进排水。
38.在一些优选的实施例中，小型衣物护理装置排水控制方法，还包括筒体转动的步骤，通过筒体转动的步骤，避免了衣物堵住排水管的情况，使更多的水从筒体内排出，冲走气泡。其中，筒体转动的方式为筒体配置以正向转速v
i+
，正向转动t
i+
，反向转速v
i-，反向转动时间t
i-方式转动。通过筒体的规律性转动，更有利于将处理的衣物抖散抖开，将筒体内的排水孔打开，促进水流的排出，进一步避免了小型衣物护理装置因气泡无法排水的情况。
39.在一些优选的实施例中，检测筒体内水是否排至预设值通过设置于筒体内的水位传感器检测。通过水位传感器检测筒体内的水位，实时获得筒体内的水位情况，达到了实时判断是否需要执行排水泵间歇运作及筒体转动的目的。
40.实施例2
41.参照图2，该实施例提供了一种小型衣物护理装置排水控制方法，具体包括如下步骤：
42.s21：当检测到排水泵空转时，检测小型衣物护理装置筒体是否排至预设值；
43.s22：若筒体内水未排至预设值时，执行排水泵间歇运作及筒体转动的步骤；否则，进行衣物护理装置下一衣物护理过程。
44.s23：达到执行的预设时间后，再次检测排水泵是否空转及筒体内的水是否排至预设值。
45.s24：若排水泵空转且筒体内水未排至预设值，则进行小型衣物护理装置进行排水报错提示；若排水泵空转且筒体内水已排至预设值，则执行下一衣物护理过程；若排水泵未空转，则继续控制排水泵排水及筒体转动。
46.该实施例在控制排水泵间歇运作及筒体转动的步骤后，在达到预设时间时，再次进行了检测筒体内水是否排至预设值的步骤，在检测到水位未达到预设值时，控制执行报
警提示的步骤。通过再次检测及报警提示，避免了排水泵的持续运转，保护了小型衣物护理装置的排水泵。
47.实施例3
48.参照图3，该实施例提供了一种小型衣物护理装置排水控制系统，包括：
49.检测模块10，被配置用于检测所述小型衣物护理装置洗涤或漂洗后筒体内水位；
50.判断模块20，被配置用于依据所述检测模块的检测结果判断筒体内水位是否达到预设值并判断是否控制排水泵继续运作执行排水；
51.执行模块30，被配置用于依据所述判断模块的判断结果执行相关操作。
52.该小型衣物护理装置排水控制系统的工作原理如下：小型衣物护理装置通过检测模块10检测小型衣物护理装置筒体内的水位；并通过判断模块20判断检测水位是否达到预设值，并以此判断是否需要执行排水泵间歇运作及筒体转动；最终将相关结果发至执行模块进行相关操作，具体而言，执行模块30在判断模块20判断需执行排水泵间歇运作及筒体转动时执行该操作，否则，执行进入下一衣物护理进程。
53.在一些优选的实施例中，检测模块10还被配置用于在执行模块在预设时间内执行相关操作后再次检测排水泵是否空转及筒体内水是否排至预设值的操作。
54.在一些优选的实施例中，该小型衣物护理装置排水控制系统还包括：
55.提示模块40，被配置用于在所述执行模块执行相关结果后再次检测到所述筒体内水未排至预设值时，进行提示报错。通过提示模块40，提示了用户该衣物护理装置存在排水出错故障的信息。
56.实施例4
57.该实实施例提供了一中小型衣物护理装置，包括衣物护理装置本体、存储器及处理器，处理器上存储有程序代码，处理器与存储器连接，并且当程序代码被处理器执行时，实现如上所述的小型衣物护理装置排水控制方法。
58.衣物护理装置本体包括筒体、控制面板、排水泵及排水管。控制面板内转配有小型衣物护理装置排水控制系统，通过控制面板执行上述的方法，并以此控制筒体，排水泵及排水管的运作，实现了小型衣物护理装置排水错误报错的功能，避免了小型衣物护理装置因气泡出现无法排水，排水错误的情况。
59.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
60.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
61.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。
62.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
63.本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件
方面的实施例的形式。
64.本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
65.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
66.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
67.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
68.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
69.本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
70.以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例。
71.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

技术特征：
1.一种小型衣物护理装置排水控制方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：当检测到排水泵空转时，检测所述小型衣物护理装置筒体是否排至预设值；若所述小型衣物护理装置筒体内水未排至预设值时，控制所述排水泵继续运作执行排水。2.根据权利要求1所述的小型衣物护理装置排水控制方法，其特征在于，所述排水泵继续运作执行排水包括在设定时间内控制所述排水泵按设定节奏周期性启停。3.根据权力要求1所述的小型衣物护理装置排水控制方法，其特征在于，所述小型衣物护理装置排水控制方法还包括在所述排水泵继续运作时执行筒体转动的步骤。4.根据权利要求3所述的小型衣物护理装置排水控制方法，其特征在于，所述筒体转动包括所述筒体配置正向转速v
i+
，正向转动t
i+
，反向转速v
i-，反向转动时间t
i-转动。5.根据权利要求1所述的小型衣物护理装置排水控制方法，其特征在于，所述小型衣物护理装置排水控制方法还包括在所述排水泵继续运作达到预设时间时，再次检测所述排水泵是否空转以及所述筒体内水是否排至预设值的步骤；当检测到所述排水泵空转及筒体内水未排至预设值时执行报错提示的步骤。6.根据权利要求1所述的小型衣物护理装置排水控制方法，其特征在于，所述小型衣物护理装置排水控制方法用于衣物护理的第一次漂洗行程开始时。7.一种小型衣物护理装置排水控制系统，其特征在于，包括：检测模块，被配置用于检测所述小型衣物护理装置洗涤或漂洗后筒体内的水位；判断模块，被配置用于依据所述检测模块的检测结果判断筒体内水位是否达到预设值并判断是否控制排水泵继续运作执行排水；执行模块，被配置用于依据所述判断模块的判断结果执行相关操作。8.根据权利要求7所述的小型衣物护理装置排水控制系统，其特征在于，所述检测模块还被配置用于在执行模块在预设时间内执行相关操作后再次检测所述排水泵是否空转及筒体内水是否排至预设值的操作。9.根据权利要求8所述的小型衣物护理装置排水控制系统，其特征在于，所述小型衣物护理装置排水控制系统还包括：提示模块，被配置用于在所述检测模块再次检测到所述排水泵空转及所述筒体内水未排至预设值时，进行提示报错。10.一种衣物护理装置，其特征在于，包括：存储器，其上存储有程序代码；处理器，其与所述存储器联接，并且当所述程序代码被所述处理器执行时，实现权利要求1～6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明属于衣物护理装置领域，公布了一种小型衣物护理装置排水控制方法，包括如下步骤：当检测到排水泵空转时，检测小型衣物护理装置筒体是否排至预设值；在小型衣物护理装置筒体内水未排至预设值时，控制排水泵继续运作执行排水。通过排水泵的继续运作，避免了因排水泵出现空转，停止排水的情况，避免了出现无法排水的情况。此外，本发明还公布了一种小型衣物护理装置排水控制系统及其衣物护理装置。衣物护理装置排水控制系统及其衣物护理装置。衣物护理装置排水控制系统及其衣物护理装置。


技术研发人员：何灼文
受保护的技术使用者：广州奕至家居科技有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2023/8/1