通信基站、通信基站的迁移方法和存储介质与流程

1.本技术涉及通信领域，具体涉及一种通信基站、通信基站的迁移方法和存储介质。


背景技术：

2.无线网络的建设中，硬件设备的成本是最大的成本支出，而硬件设备成本中基站的成本占主导。从1g网络到5g网络，随着网络规模的扩大，基站的投入也随之增大。到了5g时代，各种新的场景带来了新的网络要求，基站的复杂度也随着提升，伴随而来的就是成本的上升。另一方面，新的无线通信技术正逐步由低频向高频发展，而高频段存在的传播距离受限、覆盖范围缩小等问题，使得未来的基站需要更密集的部署才能实现更好的信号覆盖，这将进一步增加网络建设成本。因此，如何在无线网络建设中降低硬件成本已成为一个亟待解决的问题。
3.现代城市的工作和生活方式使得人群的移动非常具有规律性。例如工作日的工作时段，人群向市区内的工业园、写字楼等工作场所聚集，而下班之后以及节假日则向住宅区、商业区、娱乐场所汇集。密集城区的这种人群移动使得各个区域的网络建设都需要按照最大的用户接入数量规划基站数量。而现有基站都是固定安装的设备，无法跟随用户移动，也无法按照城区流量变化动态部署。这种设计方案使得各个区域的设备都存在一个时间段是未能得到充分利用，而在另一个时段则需要应对流量激增的压力。对于运营商来说，投入的设备未能得到充分的利用就是一种损失，流量的周期性激增也会带来一定的网络拥塞风险。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种通信基站，包括：可移动的通信模块和固定的连接模块；所述通信模块包括：飞行模块、第一接口模块、电源模块和第一对准模块；所述连接模块包括：第二对准模块、第二接口模块和支撑模块；
5.所述飞行模块用于为所述通信模块提供飞行动力和导航，以使所述通信模块从第一区域自主迁移至第二区域；所述第一接口模块用于与所述连接模块中的第二接口模块进行对接；所述电源模块用于为所述通信模块中的每个模块供电；
6.所述第一对准模块用于通信模块与连接模块实施对接；第二对准模块用于为所述通信模块的第一对准模块提供接口位置信息和对准标识，以使所述通信模块根据所述接口位置信息和对准标识控制所述飞行模块调整所述通信模块的飞行姿态，并与所述连接模块进行连接；所述支撑模块用于为与所述连接模块进行连接的通信模块提供固定支撑。
7.本技术实施例提供一种通信基站的迁移方法，应用于如上述任一实施例所述的通信基站，包括：
8.在通信模块获取到迁移指令，通信模块向第一区域内的连接模块发送第一断开请求；其中，所述第一区域为所述通信模块当前所处的区域；所述迁移指令至少包括迁移目标位置和目标连接模块标识；
9.满足断开连接条件，连接模块向所述通信模块发送第一断开确认信息；
10.所述通信模块中的飞行模块根据所述迁移目标位置规划的飞行路线迁移至第二区域；其中，所述第二区域为所述迁移目标位置所在的区域；
11.在所述通信模块到达所述迁移目标位置，获取所述目标连接模块标识所对应连接模块的对准标识；
12.所述通信模块根据所述对准标识调整所述通信模块的飞行姿态，以与所述连接模块的第二接口模块进行对接。
13.本技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
附图说明
14.图1是本技术实施例提供的一种通信基站的结构框图；
15.图2是本技术实施例提供的一种通信基站的迁移方法的流程图；
16.图3是本技术实施例提供的另一种通信基站的结构框图；
17.图4是本技术实施例提供的一种通信基站的迁移装置的结构框图。
具体实施方式
18.下文中将结合附图对本技术的实施例进行说明。以下结合实施例附图对本技术进行描述，所举实例仅用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
19.在一实施例中，图1是本技术实施例提供的一种通信基站的结构框图。如图1所示，本实施例中的通信基站，包括：可移动的通信模块110和固定的连接模块120；通信模块110包括：飞行模块1101、第一接口模块1102、电源模块1103和第一对准模块1104；连接模块120包括：第二对准模块1201、第二接口模块1202和支撑模块1203；
20.飞行模块1101用于为通信模块110提供飞行动力和导航，以使通信模块110从第一区域自主迁移至第二区域；第一接口模块1102用于与连接模块120中的第二接口模块1202进行对接；电源模块1103用于为通信模块110中的每个模块供电；
21.第一对准模块1104用于通信模块110主动与连接模块120实施对接；第二对准模块1201用于为通信模块110的第一对准模块1104提供接口位置信息和对准标识，以使通信模块110根据接口位置信息和对准标识控制飞行模块1101调整通信模块110的飞行姿态，并与连接模块120进行连接；支撑模块1203用于为与连接模块120进行连接的通信模块110提供固定支撑。
22.在实施例中，飞行模块1101由飞行组件和导航组件构成，可以为整个通信模块110提供飞行动力和导航，以使通信模块110可以从第一区域自主迁移至第二区域。在实施例中，固定的连接模块120可以安装在建筑物上或者基站铁塔等基础设施上，以构成通信基站的底座，为通信模块110提供固定支撑和连接。在实施例中，连接模块120可以与通信模块110连接或者断开，第一区域的通信模块110可以断开与第一区域的连接模块120之间的连接，并自主飞行至第二区域内，与第二区域内对准标识所对应的连接模块120建立连接，在第一区域内可移动的通信模块110与第二区域内的连接模块120完成连接之后，可以向第二区域内的终端设备提供无线网络服务。本实施例中的通信模块110通过实时的流量监控和
精准的流量趋势预测，可以合理规划通信基站的迁移，使更多的通信基站向用户更集中、流量更大的区域聚集，使得运营商部署的通信基站得到更好的利用，在不增加硬件设备的条件下，实现更好的网络覆盖。
23.在一实施例中，通信模块和连接模块均还包括：处理模块；通信模块和连接模块中的处理模块的功能相同，均可以用于对待发送数据和已接收数据进行处理。在实施例中，处理模块具有常规的信号处理功能，可以对待发送数据和已接收数据进行处理；其中，处理包括但不限于编码、解码、调制、解调等基带功能，处理模块还具有常规的网络功能，例如无线资源分配和调度等。
24.在一实施例中，通信模块还包括：天线模块；天线模块用于发送和接收无线信号，并为终端设备提供无线通信服务。在实施例中，天线模块可以由天线或天线阵列组成，可以发送和接收无线信号。在终端设备接入通信基站之后，通过通信基站中通信模块内置的天线模块为终端设备提供无线通信服务。
25.在一实施例中，连接模块还包括：天线模块；天线模块用于发送和接收无线信号。在实施例中，连接模块中也可以包含天线模块，以使连接模块可以与通信模块之间建立无线连接，并通过无线信道进行数据传输。
26.在一实施例中，通信模块还包括：存储模块；存储模块用于存储通信模块的迁移计划数据、迁移路线和每个区域内连接模块的参数。其中，迁移计划指的是对通信模块所规划的定时迁移，比如，可以根据迁移计划定时生成迁移指令，以实施对应的迁移操作。
27.在一实施例中，第一接口模块包括：电源接口、通信接口和机械固定接口；
28.电源接口用于从与其连接的连接模块获取电源，以对通信模块中的每个模块进行供电或对电源模块进行充电；通信接口用于与连接模块交换信息；机械固定接口用于与连接模块进行机械对接和锁定。
29.在一实施例中，第二接口模块包括：电源接口、通信接口、机械固定接口和回传接口；
30.电源接口用于为与其连接的通信模块进行供电；通信接口用于与通信模块交换信息；机械固定接口用于与通信模块进行机械对接和锁定；回传接口用于连接无线接入网，以对待发送数据进行接收和已接收数据进行回传。在实施例中，通信接口可以采用光纤接口、同轴线接口或者其他可以完成信号传输的媒介接口实现信息交换；回传接口可以采用有线或者无线的方式与无线接入网进行连接。
31.在一实施例中，支撑模块还用于对通信模块实施姿态调整。在实施例中，支撑模块一方面为通信模块提供固定支撑，另一方面为通信模块实施姿态调整。在实施例中，对通信模块实施姿态调整，指的是对通信模块的俯仰角、方位角进行调整，以使得连接模块中的第二接口模块与通信模块中的第一接口模块进行对接。在实施例中，支撑模块可以包含液压装置，由液压装置带动支撑结构伸缩以实现通信模块的姿态调整。支撑结构也可以包含电动马达，由马达转动带动支撑结构的伸缩和旋转以实现通信模块的姿态调整。支撑模块对通信模块的姿态调整可以修正通信基站的无线信号覆盖区域，优化待覆盖区域的信号质量。
32.在一实施例中，飞行模块包括下述结构之一：旋翼式飞行结构；喷气式飞行结构。在实施例中，通信基站在迁移过程中依靠飞行模块提供动力，而飞行模块可以采用如下两
种方式提供飞行所需的驱动力：其一，采用旋翼式飞行结构提供飞行驱动力，依靠通信模块中内置的电源模块进行供电，完成迁移并与新的连接模块对接后，利用连接模块供电为通信模块的内置电源充电，以备下一次迁移之用；其二，采用喷气式飞行结构提供飞行驱动力，依靠外置的燃料存储装置提供飞行所需的燃料。
33.在一实施例中，第一接口模块中的机械固定接口用于监测该接口是否处于被连接模块锁定的状态，在机械固定接口处于锁定状态，通信模块无法启动飞行模块实施迁移。在实施例中，第一接口模块中的机械固定接口与连接模块进行机械对接，并在完成机械对接之后，连接模块将锁定第一接口模块中的机械固定接口，以使通信模块无法启动飞行模块实施迁移；若第一接口模块中的机械固定接口未被连接模块锁定，则通信模块在接收到迁移指令时，可以启动飞行模块实施迁移。
34.在一实施例中，图2是本技术实施例提供的一种通信基站的迁移方法的流程图。本实施例可以由上述实施例中的通信基站执行。如图2所示，本实施例包括：s210-s250。
35.s210、在通信模块获取到迁移指令，通信模块向第一区域内的连接模块发送第一断开请求。
36.其中，第一区域为通信模块当前所处的区域；迁移指令至少包括迁移目标位置和目标连接模块标识。在实施例中，迁移指令可以通过有线接收，也可以通过无线接收。在迁移指令通过无线获取的情况下，可以从通信模块内置的天线模块接收的无线信号中获取迁移指令，并实施迁移；在迁移指令通过有线获取的情况下，可以通过与连接模块的通信接口接收迁移指令，并实施迁移。当然，也可以从通信模块内置的存储模块中存储的迁移计划数据生成对应的迁移指令，并实施迁移。在实施例中，迁移目标位置指的是通信模块将要迁移到的目的地；目标连接模块标识指的是通信模块即将建立连接的连接模块的标识，是该连接模块的身份识别信息。可以理解为，迁移目标位置为通信模块提供即将建立连接的连接模块所处位置的邻近区域。
37.在实施例中，第一断开请求指的是第一区域内的连接模块与通信模块之间有线连接的断开请求。可以理解为，对通信模块与连接模块之间的有线连接执行断开操作。在实施例中，在通信模块获取到迁移指令，并且确认无终端接入且无待发送数据和待接收数据之后，通过通信接口向其连接的连接模块发送第一断开请求。
38.s220、满足断开连接条件，连接模块向通信模块发送第一断开确认信息。
39.在一实施例中，断开连接条件包括：接入终端数量为零；待接收数据和待发送数据为零。在实施例中，接入终端数量为零，可以理解为通信模块已接入的终端数量为零；待发送数据和待发送数据为零，指的是已完成待发送数据的发送，以及待接收数据的接收和转发。
40.s230、通信模块中的飞行模块根据迁移目标位置规划的飞行路线迁移至第二区域。
41.其中，第二区域为迁移目标位置所在的区域。在实施例中，通信模块中的飞行模块根据迁移目标位置对飞行路线进行规划，以使通信模块按照飞行路线自主迁移至第二区域内的迁移目标位置。
42.s240、在通信模块到达迁移目标位置，获取目标连接模块标识所对应连接模块的对准标识。
43.在实施例中，迁移目标位置为通信模块提供一个第二区域内连接模块的大体方位。为了能够更精准地与第二区域内的连接模块对准，并进行对接，连接模块中的第二对准模块为通信模块提供对准标识。
44.s250、通信模块根据对准标识调整通信模块的飞行姿态，以与连接模块的第二接口模块进行对接。
45.在实施例中，通信模块根据对准标识对通信模块的飞行姿态进行调整，即调整通信模块的俯仰角，以使通信模块可以精准地与连接模块的第二接口模块进行对接。
46.在一实施例中，在通信模块向第一区域内的连接模块发送断开请求之前，还包括：通信模块对所接入的用户和数据执行清理操作；其中，用户和数据的清理操作包括：完成待发送数据的发送以及待接收数据的接收和转发，向已接入的终端发送小区切换指令；向小区广播停止服务通知并停止新的终端接入。在实施例中，在通信模块接收到迁移指令之后，首先对所接入的用户的数据进行清理，即完成待发送数据的发送以及待接收数据的接收和转发，向已接入的终端发送小区切换指令，向小区广播停止服务通知并停止新的终端接入。
47.在一实施例中，通信基站的迁移方法，还包括：
48.连接模块断开与通信模块的第一接口模块之间的连接并解除机械支撑和锁定；
49.将所述通信模块的供电模式由所连接的连接模块供电切换为内部的电源模块供电。在实施例中，在连接模块接收到第一断开请求之后，连接模块断开与通信模块的第一接口模块之间的连接，并解除对通信模块的机械支撑和机械锁定；并且，启动通信模块内部的电源模块对通信模块中的各个模块进行供电。当然，也可以直接在通信模块确认无终端接入且无待发送数据和待接收数据之后，将通信模块的供电方式切换为内部的电源模块供电，并启动飞行模块。
50.在一实施例中，所述连接模块包括天线模块；通信基站的迁移方法，还包括：
51.通信模块向第一区域内的连接模块发送第二断开请求；
52.连接模块通过天线模块向通信模块发送第二断开确认信息。
53.在实施例中，在连接模块中包含天线模块的情况下，还需断开通信模块与连接模块之间的无线连接。在实施例中，在通信模块接收到连接模块的第一断开确认信息之后，通信模块通过通信接口向与其连接的连接模块发送第二断开请求，并通过启动天线模块监听连接模块的应答；在连接模块接收到第二断开请求之后，断开与通信模块的有线连接，并解除对通信模块的机械锁定，然后通过天线模块向通信模块发送第二断开确认信息，在通信模块接收到第二断开确认信息后，开始实施飞行迁移。
54.在一实施例中，通信基站的迁移方法，还包括：
55.在通信模块飞行过程中，通过天线模块接收其它基站或卫星定位信息；
56.通过飞行模块中的定位导航组件实时对通信模块进行定位和纠正导航，直至通信模块迁移至迁移目标位置。在实施例中，为了保证通信模块在飞行过程中实际的飞行路线与预先规划的飞行路线一致，通过飞行模块中的定位导航组件实时对通信模块进行定位和纠正导航，直至通信模块迁移至迁移目标位置。
57.在一实施例中，通信基站的迁移方法，还包括：
58.利用通信模块中的飞行模块调整位置和姿态，与连接模块的机械固定接口对接，并向连接模块发送第一对接请求；
59.在连接模块接收到第一对接请求之后，执行电源接口和通信接口的连接，并向通信模块发送第一对接确认信息。在实施例中，在通信模块根据定位信息确认已到达迁移目标位置的情况下，获取第二区域内指定的连接模块的对准标识，以使通信模块中的飞行模块根据对准标识调整通信模块的位置和姿态，确以与连接模块的机械固定接口对接。需要说明的是，在连接模块中包含天线模块的情况下，在通信模块到达迁移目标位置，通过天线模块与第二区域内指定的连接模块建立无线连接，并在建立无线连接过程中相互验证各自的身份识别信息，确认与迁移指令一致；在连接模块中不包含天线模块的情况下，在通信模块到达迁移目标位置，直接通过飞行模块内的导航组件识别指定的连接模块的对准标识。在实施例中，通信模块向连接模块发送的第一对接请求，是为了建立有线连接的请求，在连接模块接收到第一对接请求之后，执行电源接口和通信接口的连接，并向通信模块发送第一对接确认信息，以确认通信模块与连接模块之间的有线连接。
60.在一实施例中，连接模块包括天线模块；在利用通信模块中的飞行模块与连接模块的机械固定接口对接之前，还包括：
61.通信模块通过无线信道向连接模块发送第二对接请求；
62.通信模块与连接模块已对准，通过连接模块向通信模块发送第二对接确认信息。在实施例中，在连接模块包含天线模块的情况下，还需建立通信模块与第二区域内指定的连接模块之间的无线连接，即通信模块通过无线信道向连接模块发送第二对接请求，并在连接模块接收到第二对接请求后，检查对准状态，若确认已对准，则通过无线信道向通信模块发送第二对接确认信息。
63.在一实施例中，在通信模块与第二区域内的连接模块建立连接之后，还包括：
64.将通信模块的供电模式由内部的电源模块供电切换为所连接的连接模块供电。在实施例中，在通信模块与连接模块建立有线连接之后，连接模块通过通信模块中的电源接口为通信模块进行有线供电。需要说明的是，在连接模块通过通信模块中的电源接口为通信模块进行有线供电的同时，还可以对通信模块中的电源模块进行充电，以保证电源模块尽可能地处于满电状态。
65.在一实施例中，迁移指令的获取方式，包括下述之一：定时从存储模块中已存储的迁移计划数据中获取；由基站管理系统或网络管理系统下发。在实施例中，通信模块可以定时地从存储模块中已存储的迁移计划数据生成对应的迁移指令；也可以通过基站管理系统或网络管理系统实时监测流量和对流量趋势进行预测，以生成对应的迁移指令，并下发至通信基站。
66.在一实施例中，图3是本技术实施例提供的另一种通信基站的结构框图。如图3所示，本技术提出一种具有发送、接收和处理无线信号的通信基站，该基站由可移动的通信模块和固定的连接模块组成，连接模块可以与通信模块连接或者断开，第一区域的通信模块可以断开与第一区域的连接模块的连接，并飞行至第二区域与该区域指定的连接模块进行连接，可移动的通信模块和固定的连接模块完成连接后可以向终端设备提供无线网络服务。该基站具有以下特征：
67.本技术提出的无线通信基站由可移动的通信模块和固定的连接模块两部分组成。
68.(1)通信模块
69.可移动的通信模块由天线模块、飞行模块、第一接口模块、电源模块和第一对准模
块五个主要模块组成。其中天线模块由天线或者天线阵列组成，可以发送和接收无线信号，并为终端设备提供无线通信服务。飞行模块由飞行组件和导航组件构成，可以为整个通信模块提供飞行动力和导航，使通信模块可以从第一区域自主迁移到第二区域。第一接口模块主要由电源接口、通信接口和机械固定接口构成，用于与固定的连接模块对接。电源模块可用于为各模块供电。第一对准模块可以用于通信模块与连接模块实施对接。
70.在一实施例中，通信模块还可以包括处理模块，处理模块具有常规的信号处理功能，可以对待发送和已接收的信号进行处理，处理包括但不限于编码、解码、调制、解调等基带功能，处理模块还具有常规的网络功能，例如无线资源分配和调度等。
71.在一实施例中，通信模块还可以包括存储模块，存储模块可以存储迁移计划数据、迁移路线数据、各区域连接模块信息等。
72.(2)连接模块
73.固定的连接模块可以安装在建筑物上或者基站铁塔等基础设施上，构成本技术提出的无线通信基站的底座，为通信模块提供固定支撑和连接。连接模块主要由第二接口模块、第二对准模块和支撑模块组成。
74.第二接口模块至少包括电源接口、通信接口、机械固定接口和回传接口。电源接口为与其连接的通信模块提供电源；通信接口用于与通信模块交换信息，可以采用光纤接口、同轴线接口或者其他可以完成信号传输的媒介接口实现信息交换；机械固定接口用于为与其连接的通信模块提供固定支撑和锁定；回传接口用于连接无线接入网，实现待发送数据的接收和已接收数据的回传，回传接口可以采用有线或者无线的方式与无线接入网进行连接。
75.第二对准模块为飞行的通信模块中的第一对准模块提供接口位置信息和对准标识，通信模块根据第二对准模块提供的接口位置信息和对准标识，由其飞行模块调整姿态后与连接模块进行连接；支撑模块可为与连接模块进行连接的通信模块提供固定支撑。
76.在一实施例中，连接模块可以包括天线模块，天线模块由天线或者天线阵列组成，可以发送和接收无线信号，可以用于通信模块与连接模块完成连接之前和断开之后的信息交互，交互的信息包括身份识别、连接请求和确认等。天线模块也可用于实现部分终端设备接入功能。
77.在一实施例中，连接模块还可以包括处理模块，处理模块具有常规的信号处理功能，可以对待发送和已接收的信号进行处理，处理包括但不限于编码、解码、调制、解调等基带功能，处理模块还具有常规的网络功能，例如无线资源分配和调度等。
78.在一实施例中，通信模块的迁移是指本技术提出的无线通信基站的通信模块从第一区域断开与连接模块的连接，然后自主飞行至第二区域，并与第二区域的指定连接模块进行连接。
79.通信模块的迁移过程分为三个过程：断开现有连接、飞行迁移和建立新连接。
80.第一个过程：断开现有连接分两种情况实施：
81.情况一：连接模块包含天线模块的情况下，可以按照如下步骤实施：
82.步骤1.1、通信模块接收到迁移指令后首先实施用户和数据清理；用户和数据清理包括完成待发送数据的发送和待接收数据的接收、转发，向已接入的终端发送小区切换指令，向小区广播停止服务通知并停止新的终端接入；
83.步骤1.2、通信模块确认无终端接入且无待发送数据和待接收数据后，通过通信接口向与其连接的连接模块发送第一断开请求；
84.步骤1.3、连接模块接收到第一断开请求后检查连接状态，若确认满足断开连接条件，则向通信模块发送第一断开确认信息；断开连接条件可以包括接入终端数量为零、待接收和待发送数据为零；
85.步骤1.4、通信模块接收到连接模块的第一断开确认信息后启用内部电源供电，同时启动飞行模块；
86.步骤1.5、通信模块通过通信接口向与其连接的连接模块发送第二断开请求并通过启动天线模块监听连接模块的应答；
87.步骤1.6、连接模块收到第二断开请求后，断开与通信模块的第一接口模块之间的连接，并解除对通信模块的机械锁定，然后通过天线模块向通信模块发送第二断开确认信息；
88.步骤1.7、连接模块进入休眠状态，直至接收到新的激活指令后重新进入正常工作状态，休眠状态是指连接模块不再对外提供服务以降低能耗。
89.步骤1.8、通信模块接收到第二断开确认信息后开始实施飞行迁移。
90.情况二：连接模块不包含天线模块的情况下，可以按照如下步骤实施：
91.步骤2.1、通信模块接收到迁移指令后首先实施用户和数据清理；用户和数据清理包括完成待发送数据的发送和待接收数据的接收、转发，向已接入的终端发送小区切换指令，向小区广播停止服务通知并停止新的终端接入；
92.步骤2.2、通信模块确认无终端接入且无待发送和待接收数据后，将供电方式切换为内部电源供电，并启动飞行模块；
93.步骤2.3、通过通信接口向与其连接的连接模块发送第一断开请求，并开始监测电源接口、通信接口和机械接口的锁定状态；
94.步骤2.4、连接模块接收到第一断开请求后检查连接状态，若确认满足断开连接条件，则向通信模块发送第一断开确认信息，然后断开与通信模块的电源、通信连接和解除对通信模块的机械锁定；断开连接条件可以包括接入终端数量为零、待接收和待发送数据为零；
95.步骤2.5、连接模块进入休眠状态，直至接收到新的激活指令后重新进入正常工作状态，休眠状态是指连接模块不再对外提供服务以降低能耗；
96.步骤2.6、通信模块接收到连接模块的第一断开确认信息并监测到电源接口、通信接口和机械接口均解除锁定之后开始实施飞行迁移。
97.第二个过程：飞行迁移可以按照如下步骤实施：
98.步骤3.1、通信模块按照迁移指令确定迁移目标位置和目标连接模块标识；
99.步骤3.2、通信模块中的飞行模块根据迁移目标位置规划飞行路线并按飞行路线执行迁移；
100.步骤3.3、通信模块飞行过程中由天线模块接收接收其它基站或者卫星定位信息并由定位导航组件实时定位和纠正偏航，直至通信模块迁移至指定区域内。
101.第三个过程：通信模块建立新连接分两种情况实施
102.情况一：连接模块包含天线模块的情况下，可以按照如下步骤实施：
103.步骤4.1、通信模块根据定位信息确认已到达指定区域，然后通过天线模块与区域内指定的连接模块建立无线连接，建立连接过程中需相互验证各自身份识别信息，确认与迁移指令一致；
104.步骤4.2、通信模块与连接模块建立无线连接之后，接收连接模块的对准信息，并根据连接模块的对准标识调整位置和姿态，准备对接；
105.步骤4.3、通信模块通过无线信道向连接模块发送第一对接请求；
106.步骤4.4、连接模块接收到第一对接请求后，检查对准状态，若确认已对准，则通过无线信道向通信模块发送第一对接确认消息；
107.步骤4.5、通信模块接收到第一对接确认信息后，利用飞行模块完成与连接模块的机械接口对接，并通过无线信道向连接模块发送第二对接请求；
108.步骤4.6、连接模块收到第二对接请求后，首先完成机械接口锁定和支撑，然后执行电源接口和通信接口的连接，并启动本模块的服务功能，然后通过无线信道向通信模块发送第二对接确认信息；
109.步骤4.7，通信模块接收到第二对接确认信息后关闭飞行模块，并将电源模式切换为连接模块供电，并启动本模块的无线通信功能，为服务区内的终端提供无线接入服务。
110.情况二：连接模块不包含天线模块的情况下，可以按照如下步骤实施：
111.步骤5.1、通信模块根据定位信息确认已到达指定区域，然后通过飞行模块的导航组件识别指定连接模块的对准标识；
112.步骤5.2、通信模块以对准标识为目标调整位置和姿态，确认与连接模块的接口对准之后主动与连接模块的接口对接；
113.步骤5.3、通信模块完成接口对接后，连接模块的接口模块生成激活指令，使休眠状态的连接模块切换到对接状态；
114.步骤5.4、连接模块首先完成机械接口锁定和支撑，然后执行电源接口和通信接口的连接，并启动本模块的服务功能，然后通过通信接口向通信模块发送对接确认信息；
115.步骤5.5、通信模块接收到对接确认信息后关闭飞行模块，并将电源模式切换为连接模块供电，并启动本模块的无线通信功能，为服务区内的终端提供无线接入服务。
116.在本技术实施例中，在通信基站中配置可移动的通信模块和固定的连接模块，并通过区域流量或定时向通信模块发送迁移指令，以控制通信模块的移动，从而可以快速、灵活应对城区流量变化；并且，提升人流密集区域无线接入质量和用户体验，同时降低网络空闲区域的设备能耗；以及提升基站资源利用率，降低运营商的硬件成本。
117.在一实施例中，对通信模块获取迁移指令的方式进行说明。在实施例中，通信模块可以通过如下三种方式获取迁移指令：
118.(1)从存储模块读取已存储的迁移计划数据，根据迁移计划定时生成迁移指令实施迁移；
119.(2)从天线模块接收的无线信号中获取迁移指令实施迁移；
120.(3)从与连接模块的通信接口接收迁移指令实施迁移。
121.需要说明的是，在通信基站出现故障，即需要返厂维修的情况下，也可以自主迁移至维修站点，以对出现故障的通信基站进行维修。其中，维修点位置可以由基站管理系统或网络管理系统提供，出现故障的基站根据接收到的维修点信息自主迁移到指定维修点。本
申请提出的通信基站所具有的自主返厂维修能力可以提升网络设备的维修效率并进一步降低运营商的硬件维护成本和运营成本。
122.在一实施例中，对通信基站发送、接收信号的处理过程进行说明。在实施例中，无线信号需要经过编码、调制等处理之后再交由射频天线发送，而射频天线接收到的信号需要经过解调和解码以恢复原始信息。而发送和接收的过程中还涉及到复杂的网络资源分配和调度问题。这些数据和资源的处理需要一个处理模块来执行。本技术提出的无线通信基站可以选择在通信模块嵌入处理模块执行以上处理，也可以在连接模块嵌入处理模块执行以上处理，或者还可以在通信模块和连接模块同时嵌入处理模块，通过合理分工，同时在两个模块对上行和下行数据进行处理。
123.在一实施例中，对飞行模块的动力驱动方式进行说明。在实施例中，本技术提出的无线通信基站在迁移过程中依靠飞行模块提供动力，而飞行模块可以采用如下两种方式提供飞行所需的驱动力：
124.(1)采用旋翼式飞行结构提供飞行驱动力，依靠通信模块的内置电源供电，完成迁移并与新的连接模块对接后，利用连接模块供电为通信模块的内置电源充电，以备下一次迁移之用；
125.(2)采用喷气式飞行结构提供飞行驱动力，依靠外置燃料存储装置提供飞行所需的燃料。
126.在一实施例中，对连接模块对通信模块姿态的调整进行说明。在实施例中，通信模块与连接模块完成对接之后，为了调整覆盖范围或者提升传输性能，连接模块可以主动对通信模块的姿态实施调整，使得通信模块上的天线模块转到预期的方向上。调整方式可以通过与通信模块对接的支撑模块完成。支撑模块可以包含液压装置，由液压装置带动支撑模块伸缩以实现通信模块的姿态调整(俯仰角)。支撑模块也可以包含电动马达，由马达转动带动支撑模块的伸缩和旋转以实现通信模块的姿态调整。
127.在一实施例中，图4是本技术实施例提供的一种通信基站的迁移装置的结构框图。本实施例应用于通信基站。如图4所示，本实施例包括：第一发送模块410、第二发送模块420、迁移模块430、获取模块440和调整对接模块450。
128.其中，第一发送模块410，配置为在通信模块获取到迁移指令，通信模块向第一区域内的连接模块发送第一断开请求；其中，第一区域为通信模块当前所处的区域；迁移指令至少包括迁移目标位置和目标连接模块标识；
129.第二发送模块420，配置为满足断开连接条件，连接模块向通信模块发送第一断开确认信息；
130.迁移模块430，配置为通信模块中的飞行模块根据迁移目标位置规划的飞行路线迁移至第二区域；其中，第二区域为迁移目标位置所在的区域；
131.获取模块440，配置为在通信模块到达迁移目标位置，获取目标连接模块标识所对应连接模块的对准标识；
132.调整对接模块450，配置为通信模块根据对准标识调整通信模块的飞行姿态，以与连接模块的第二接口模块进行对接。
133.在一实施例中，在通信模块向第一区域内的连接模块发送断开请求之前，通信基站的迁移装置，还包括：
134.清理模块，配置为通信模块对所接入的用户和数据执行清理操作；其中，用户和数据的清理操作包括：完成待发送数据的发送以及待接收数据的接收和转发，向已接入的终端发送小区切换指令；向小区广播停止服务通知并停止新的终端接入。
135.在一实施例中，通信基站的迁移装置，还包括：
136.断开解除模块，配置为连接模块断开与通信模块的第一接口模块之间的连接并解除机械支撑和锁定；
137.第一切换模块，配置为将所述通信模块的供电模式由所连接的连接模块供电切换为内部的电源模块供电。
138.在一实施例中，连接模块包括天线模块；通信基站的迁移装置，还包括：
139.第三发送模块，配置为通信模块向第一区域内的连接模块发送第二断开请求；
140.第四发送模块，配置为连接模块通过天线模块向通信模块发送第二断开确认信息。
141.在一实施例中，断开连接条件包括：接入终端数量为零；待接收数据和待发送数据为零。
142.在一实施例中，通信基站的迁移装置，还包括：
143.接收模块，配置为在通信模块飞行过程中，通过天线模块接收其它基站或卫星定位信息；
144.定位模块，配置为通过飞行模块中的定位导航组件实时对通信模块进行定位和纠正导航，直至通信模块迁移至迁移目标位置。
145.在一实施例中，通信基站的迁移装置，还包括：
146.对接模块，配置为利用通信模块中的飞行模块调整位置和姿态，与连接模块的机械固定接口对接，并向连接模块发送第一对接请求；
147.第五发送模块，配置为在所连接模块接收到第一对接请求之后，执行电源接口和通信接口的连接，并向通信模块发送第一对接确认信息。
148.在一实施例中，连接模块包括天线模块；在利用通信模块中的飞行模块与连接模块的机械固定接口对接之前，通信基站的迁移装置，还包括：
149.第六发送模块，配置为通信模块通过无线信道向连接模块发送第二对接请求；
150.第七发送模块，配置为通信模块与连接模块已对准，通过连接模块向通信模块发送第二对接确认信息。
151.在一实施例中，在通信模块与第二区域内的连接模块建立连接之后，通信基站的迁移装置，还包括：
152.第二切换模块，配置为将通信模块的供电模式由内部的电源模块供电切换为所连接的连接模块供电。
153.在一实施例中，迁移指令的获取方式，包括下述之一：定时从存储模块中已存储的迁移计划数据中获取；由基站管理系统或网络管理系统下发。
154.本实施例提供的通信基站的迁移装置设置为实现图2所示实施例的通信基站的迁移方法，本实施例提供的通信基站的迁移装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
155.在一实施例中，本技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种通信基站的迁移方法，该方法包
括：在通信模块获取到迁移指令，通信模块向第一区域内的连接模块发送第一断开请求；其中，第一区域为通信模块当前所处的区域；迁移指令至少包括迁移目标位置和目标连接模块标识；满足断开连接条件，连接模块向通信模块发送第一断开确认信息；通信模块中的飞行模块根据迁移目标位置规划的飞行路线迁移至第二区域；其中，第二区域为迁移目标位置所在的区域；在通信模块到达迁移目标位置，获取目标连接模块标识所对应连接模块的对准标识；通信模块根据对准标识调整通信模块的飞行姿态，以与连接模块的第二接口模块进行对接。
156.本领域内的技术人员应明白，术语用户设备涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
157.一般来说，本技术的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本技术不限于此。
158.本技术的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(instruction set architecture，isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
159.本技术附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(read-only memory，rom)、随机访问存储器(random access memory，ram)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(digital video disc，dvd)或光盘(compact disk，cd))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑器件(field-programmable gate array，fgpa)以及基于多核处理器架构的处理器。
160.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种通信基站，其特征在于，包括：可移动的通信模块和固定的连接模块；所述通信模块包括：飞行模块、第一接口模块、电源模块和第一对准模块；所述连接模块包括：第二对准模块、第二接口模块和支撑模块；所述飞行模块用于为所述通信模块提供飞行动力和导航，以使所述通信模块从第一区域自主迁移至第二区域；所述第一接口模块用于与所述连接模块中的第二接口模块进行对接；所述电源模块用于为所述通信模块中的每个模块供电；所述第一对准模块用于通信模块与连接模块实施对接；第二对准模块用于为所述通信模块的第一对准模块提供接口位置信息和对准标识，以使所述通信模块根据所述接口位置信息和对准标识控制所述飞行模块调整所述通信模块的飞行姿态，并与所述连接模块进行连接；所述支撑模块用于为与所述连接模块进行连接的通信模块提供固定支撑。2.根据权利要求1所述的通信基站，其特征在于，所述通信模块和所述连接模块均还包括：处理模块；所述处理模块用于对待发送数据和已接收数据进行处理。3.根据权利要求1所述的通信基站，其特征在于，所述通信模块还包括：天线模块；所述天线模块用于发送和接收无线信号，并为终端设备提供无线通信服务。4.根据权利要求3所述的通信基站，其特征在于，所述连接模块还包括：天线模块；所述天线模块用于发送和接收无线信号。5.根据权利要求1所述的通信基站，其特征在于，所述通信模块还包括：存储模块；所述存储模块用于存储所述通信模块的迁移计划数据、迁移路线和每个区域内连接模块的参数。6.根据权利要求1-5任一所述的通信基站，其特征在于，所述第一接口模块包括：电源接口、通信接口和机械固定接口；所述电源接口用于从与其连接的连接模块获取电源，以对所述通信模块中的每个模块进行供电或对所述电源模块进行充电；所述通信接口用于与所述连接模块交换信息；所述机械固定接口用于与所述连接模块进行机械对接和锁定。7.根据权利要求1-5任一所述的通信基站，其特征在于，所述第二接口模块包括：电源接口、通信接口、机械固定接口和回传接口；所述电源接口用于为与其连接的通信模块进行供电；所述通信接口用于与所述通信模块交换信息；所述机械固定接口用于与所述通信模块进行机械对接和锁定；所述回传接口用于连接无线接入网，以对待发送数据进行接收和已接收数据进行回传。8.根据权利要求1-5任一所述的通信基站，其特征在于，所述支撑模块还用于对所述通信模块实施姿态调整。9.根据权利要求1-5任一所述的通信基站，其特征在于，所述飞行模块包括下述结构之一：旋翼式飞行结构；喷气式飞行结构。10.根据权利要求6所述的通信基站，其特征在于，所述第一接口模块中的机械固定接口用于监测该接口是否处于被所述连接模块锁定的状态，在机械固定接口处于锁定状态，所述通信模块无法启动飞行模块实施迁移。11.一种通信基站的迁移方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一所述的通信基站，包括：
在通信模块获取到迁移指令，通信模块向第一区域内的连接模块发送第一断开请求；其中，所述第一区域为所述通信模块当前所处的区域；所述迁移指令至少包括迁移目标位置和目标连接模块标识；满足断开连接条件，连接模块向所述通信模块发送第一断开确认信息；所述通信模块中的飞行模块根据所述迁移目标位置规划的飞行路线迁移至第二区域；其中，所述第二区域为所述迁移目标位置所在的区域；在所述通信模块到达所述迁移目标位置，获取所述目标连接模块标识所对应连接模块的对准标识；所述通信模块根据所述对准标识调整所述通信模块的飞行姿态，以与所述连接模块的第二接口模块进行对接。12.根据权利要求11所述的通信基站的迁移方法，其特征在于，在所述通信模块向第一区域内的连接模块发送断开请求之前，还包括：通信模块对所接入的用户和数据执行清理操作；其中，所述用户和数据的清理操作包括：完成待发送数据的发送以及待接收数据的接收和转发，向已接入的终端发送小区切换指令；向小区广播停止服务通知并停止新的终端接入。13.根据权利要求11所述的通信基站的迁移方法，其特征在于，所述方法，还包括：连接模块断开与所述通信模块的第一接口模块之间的连接并解除机械支撑和锁定；将所述通信模块的供电模式由所连接的连接模块供电切换为内部的电源模块供电。14.根据权利要求11所述的通信基站的迁移方法，其特征在于，所述连接模块包括天线模块；所述方法，还包括：通信模块向第一区域内的连接模块发送第二断开请求；所述连接模块通过天线模块向所述通信模块发送第二断开确认信息。15.根据权利要求11所述的通信基站的迁移方法，其特征在于，所述断开连接条件包括：接入终端数量为零；待接收数据和待发送数据为零。16.根据权利要求11所述的通信基站的迁移方法，其特征在于，所述方法，还包括：在通信模块飞行过程中，通过天线模块接收其它基站或卫星定位信息；通过飞行模块中的定位导航组件实时对所述通信模块进行定位和纠正导航，直至所述通信模块迁移至所述迁移目标位置。17.根据权利要求11所述的通信基站的迁移方法，其特征在于，所述方法，还包括：利用通信模块中的飞行模块调整位置和姿态，与所述连接模块的机械固定接口对接，并向连接模块发送第一对接请求；在所连接模块接收到第一对接请求之后，执行电源接口和通信接口的连接，并向通信模块发送第一对接确认信息。18.根据权利要求17所述的通信基站的迁移方法，其特征在于，所述连接模块包括天线模块；在所述利用通信模块中的飞行模块与所述连接模块的机械固定接口对接之前，还包括：通信模块通过无线信道向所述连接模块发送第二对接请求；所述通信模块与所述连接模块已对准，通过连接模块向所述通信模块发送第二对接确认信息。
19.根据权利要求11所述的通信基站的迁移方法，其特征在于，在所述通信模块与第二区域内的连接模块建立连接之后，还包括：将所述通信模块的供电模式由内部的电源模块供电切换为所连接的连接模块供电。20.根据权利要求11所述的通信基站的迁移方法，其特征在于，所述迁移指令的获取方式，包括下述之一：定时从存储模块中已存储的迁移计划数据中获取；由基站管理系统或网络管理系统下发。21.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述权利要求11-20中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提出一种通信基站、通信基站的迁移方法和存储介质。该通信基站包括：通信模块和连接模块；通信模块包括：飞行模块、第一接口模块、电源模块和第一对准模块；连接模块包括：第二对准模块、第二接口模块和支撑模块；飞行模块为通信模块提供飞行动力和导航，以使通信模块从第一区域迁移至第二区域；第一接口模块与第二接口模块进行对接；电源模块为通信模块中每个模块供电；第一对准模块用于通信模块与连接模块实施对接；第二对准模块为第一对准模块提供接口位置信息和对准标识，以使通信模块根据接口位置信息和对准标识控制飞行模块调整通信模块的飞行姿态，并与连接模块进行连接；支撑模块为与连接模块进行连接的通信模块提供固定支撑。供固定支撑。供固定支撑。


技术研发人员：杨军 陈艺戬 窦建武
受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2023/8/1