两轴运动机构的制作方法

1.本发明涉及物料移动的技术领域，尤其涉及一种两轴运动机构。


背景技术：

2.在需要将物料从一个位置移动到另一个位置上时(同时进行y向和z向移动)，现有的做法是：采用两个移动模组分别设置在y向和z向，一个移动模组安装到另一个移动模组上，使得在移动物料时，其中一个模组先运动至预设位置，然后另一个模组工作，将物料移动至放置位置，即完成物料的移动；然而，单个移动模组通常由气缸、电机和丝杆等组装而成，在组装移动模组的过程中十分麻烦，使得组装后的移动模组结构十分复杂，控制移动模组的过程中需要反复进行调试，从而使移动模组能够更加精准，由于移动模组的元器件非常多，使得调试的时间十分长，不便于安装及调试。
3.现在急需一种结构简单和调试容易的两轴运动机构用于物料的移动。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种两轴运动机构。
5.根据本发明的一方面，提供一种两轴运动机构，所述两轴运动机构包括：驱动件和放置组件，所述放置组件上设有连接位和用于固定物料的固定位，所述连接位安装在所述驱动件的输出端上，所述驱动件带动所述放置组件以所述连接位为圆心转动，以使所述固定位上的物料在y向和z向发生位移。
6.进一步的，所述放置组件包括连接板和固定板，所述连接位位于所述连接板上，所述固定板与所述连接板转动连接，所述固定板远离所述连接位，所述固定位位于所述固定板上。
7.进一步的，所述放置组件还包括第一轴承，所述第一轴承的外圈与所述固定板固定连接，所述第一轴承的内圈与所述连接板固定连接。
8.进一步的，所述放置组件包括安装柱，所述第一轴承的内圈上设有安装孔，所述安装柱一端安装在所述连接板上，所述安装柱的另一端安装在所述安装孔内。
9.进一步的，所述固定板包括第一板和第二板，所述第一板安装在所述第二板上，所述第一板与所述第二板之间形成所述固定位，所述第一板安装在所述第一轴承的外圈上。
10.进一步的，所述两轴运动机构还包括第二轴承和连接带，所述第二轴承与所述驱动件的输出端同轴设置，所述第一轴承和所述第二轴承均位于所述连接带内，所述第一轴承和所述第二轴承均与所述连接带传动连接。
11.进一步的，所述第一轴承的外圈上设有第一摩擦部，所述第二轴承的外圈上设有第二摩擦部，所述连接带均与所述第一摩擦部和所述第二摩擦部抵接。
12.进一步的，所述第一轴承的外圈上设有两个第一挡板部，两个所述第一挡板部之间形成第一安装槽，所述连接带部分收容于所述第一安装槽内。
13.进一步的，所述第二轴承的外圈上设有两个第二挡板部，两个所述第二挡板部之
间形成第二安装槽，所述连接带部分收容于所述第二安装槽内。
14.进一步的，所述两轴运动机构还包括第一安装板和第二安装板，所述驱动件安装在所述第一安装板上，所述第二轴承安装在所述第二安装板上。
15.实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
16.本实施例中的两轴运动机构，本两轴运动机构采用单个驱动件与单个放置组件，使物料在y向和z向发生位移，本两轴运动机构的结构简单，使得本两轴运动机构在安装时更加方便，进而使得维修及调试更加简单。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明所述的两轴运动机构的分解图；
19.图2为本发明所述的两轴运动机构的结构示意图；
20.图3为图2中的第一轴承的结构示意图；
21.图4为图2中的第二轴承的结构示意图。
22.其中：驱动件10、放置组件20、连接位21、固定位22、连接板23、固定板24、第一板241、第二板242、第一轴承25、安装孔251、第一摩擦部252、第一挡板部253、第一安装槽254、安装柱26、第二轴承27、第二摩擦部271、第二挡板部272、第二安装槽273、连接带28、第一安装板30、避让孔31、第二安装板40。
具体实施方式
23.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请参考图1-图4，本发明一实施例提供了一种两轴运动机构，本实施例中的两轴运动机构包括：驱动件10和放置组件20，放置组件20上设有连接位21和用于固定物料的固定位22，连接位21安装在驱动件10的输出端上，驱动件10带动放置组件20以连接位21为圆心转动，以使固定位22上的物料在y向和z向发生位移。
27.在本实施方式中，驱动件10为电机，在需要搬运物料时，将物料放置到固定位22上，启动驱动件10，驱动件10驱动放置组件20绕连接位21为圆心转动，以使固定位22上的物料在y向和z向发生位移，从而将物料放置到外部的放置位上，本两轴运动机构采用单个驱动件10与单个放置组件20，使物料在y向和z向发生位移，本两轴运动机构的结构简单，使得本两轴运动机构在安装时更加方便，进而使得维修及调试更加简单。
28.进一步的，放置组件20包括连接板23和固定板24，连接位21位于连接板23上，固定板24与连接板23转动连接，固定板24远离连接位21，固定位22位于固定板24上。
29.在本实施方式中，连接板23为两端存在圆角的矩形板，在需要搬运物料时，将物料放置到固定位22上，驱动件10的输出轴转动带动连接板23转动，连接板23绕连接位21为圆心转动，连接板23带动固定板24绕连接位21为圆心转动，从而使物料在y向和z向发生位移，使物料搬运到外部的放置位上。
30.进一步的，放置组件20还包括第一轴承25，第一轴承25的外圈与固定板24固定连接，第一轴承25的内圈与连接板23固定连接。
31.在本实施方式中，第一轴承25的外圈套设在第一轴承25的外圈外，在搬运固定位22上物料的过程中，驱动件10的输出轴转动带动连接板23转动，连接板23绕连接位21为圆心转动，连接板23带动固定板24绕连接位21为圆心转动，从而使物料在y向和z向发生位移，在物料重力的作用下，第一轴承25的外圈相对于第一轴承25的内圈转动，使得物料在搬运的过程中，物料的重力的方向为竖直向下，同时物料的重力作用于第一轴承25的外圈，使得连接板23在带动固定板24绕连接位21为圆心转动的过程中，第一轴承25的外圈绕第一轴承25的内圈转动，最终使物料在搬运的过程中始终处于竖直的状态，防止在搬运的过程中，物料在水平方向倾斜，进而导致物料内的元件产生位移。
32.进一步的，放置组件20包括安装柱26，第一轴承25的内圈上设有安装孔251，安装柱26一端安装在连接板23上，安装柱26的另一端安装在安装孔251内。
33.在本实施方式中，安装柱26为圆形柱或菱形柱，安装柱26用于第一轴承25的定位安装，从而使第一轴承25的安装精度更低，第一轴承25能够快速的通过安装柱26安装到连接板23上，从而降低组装两轴运动机构的组装精度。
34.进一步的，固定板24包括第一板241和第二板242，第一板241安装在第二板242上，第一板241与第二板242之间形成固定位22，第一板241安装在第一轴承25的外圈上。
35.在本实施方式中，第一板241和第二板242均为矩形板，第一板241与第二板242垂直设置，当矩形的物料放置到固定位22上时，第二板242用于支撑物料，第一板241与物料接触，使得物料放置到固定位22上。
36.进一步的，两轴运动机构还包括第二轴承27和连接带28，第二轴承27与驱动件10的输出端同轴设置，第一轴承25和第二轴承27均位于连接带28内，第一轴承25和第二轴承27均与连接带28传动连接。
37.在本实施方式中，第一轴承25和第二轴承27均为滚动轴承，在需要搬运物料时，将物料放置到固定位22上，驱动件10的输出轴转动带动连接板23转动，连接板23绕连接位21为圆心转动，连接板23带动固定板24绕连接位21为圆心转动，连接板23在带动固定板24绕连接位21为圆心转动的过程中，第一轴承25的外圈绕第一轴承25的内圈转动，第二轴承27与驱动件10的输出端同轴设置，从而防止第二轴承27与驱动件10之间产生速度差，第一轴
承25和第二轴承27均位于连接带28内，第一轴承25和第二轴承27均与连接带28传动连接，连接板23带动固定板24绕连接位21为圆心转动时，第一轴承25与连接带28之间存在静摩擦力，连接带28的长度与连接板23的长度一致，从而使物料在搬运的过程中更加稳定。
38.进一步的，第一轴承25的外圈上设有第一摩擦部252，第二轴承27的外圈上设有第二摩擦部271，连接带28均与第一摩擦部252和第二摩擦部271抵接。
39.在本实施方式中，第一摩擦部252为齿轮状，第一摩擦部252与第二摩擦部271形状相同，使得连接板23带动固定板24绕连接位21转动的过程中，由于连接带28均与第一摩擦部252和第二摩擦部271抵接，使得连接带28与第一摩擦部252的摩擦更大，防止在搬运的过程中，固定板24在水平方向上发生偏转，使得固定板24始终保持竖直状态，第二摩擦部271与连接带28抵接，从而进一步增大连接带28与第二摩擦部271的摩擦力，进一步使固定板24始终保持竖直状态，使得两轴运动机构在搬运物料的过程中，物料始终保持竖直状态，搬运过程中，物料更加稳定。
40.进一步的，第一轴承25的外圈上设有两个第一挡板部253，两个第一挡板部253之间形成第一安装槽254，连接带28部分收容于第一安装槽254内。
41.在本实施方式中，第一挡板部253为弧形挡板，第一摩擦部252位于第一安装槽254内，连接带28部分收容于第一安装槽254内，在组装的过程中，连接带28安装在第一安装槽254内，使得连接带28能够更快安装到第一轴承25上，两轴运动机构在工作的过程中，连接带28始终部分收容于第一安装槽254内并与两个第一挡板部253抵接，从而防止两轴运动机构在工作的过程中连接带28从第一安装槽254内脱离。
42.进一步的，第二轴承27的外圈上设有两个第二挡板部272，两个第二挡板部272之间形成第二安装槽273，连接带28部分收容于第二安装槽273内。
43.在本实施方式中，第二挡板部272为弧形挡板，第二摩擦部271位于第二安装槽273内，连接带28部分收容于第二安装槽273内，在组装的过程中，连接带28安装在第二安装槽273内，使得连接带28能够更快安装到第二轴承27上，两轴运动机构在工作的过程中，连接带28始终部分收容于第二安装槽273内并与两个第二挡板部272抵接，从而防止两轴运动机构在工作的过程中连接带28从第二安装槽273内脱离。
44.进一步的，两轴运动机构还包括第一安装板30和第二安装板40，驱动件10安装在第一安装板30上，第二轴承27安装在第二安装板40上。
45.在本实施方式中，第一安装板30与第二安装板40水平设置，第一安装板30用于安装驱动件10，第二安装板40用于安装第二轴承27，驱动件10的输出端与第二轴承27同轴设置，驱动件10通过螺钉固定在第一安装板30上，第一安装板30上开设有避让孔31，驱动件10的输出端贯穿避让孔31，第二轴承27的内圈通过定位轴固定在第二安装板40上。
46.在本实施方式中，第一安装板30与第二安装板40均为l型板，在需要搬运物料时，将物料放置到固定位22上，物料与第一板241和第二板242抵接，驱动件10启动，驱动件10的输出端转动，带动连接板23绕连接位21转动，连接板23通过第一轴承25带动固定板24绕连接位21转动，由于第一轴承25的外圈与连接带28抵接，第二轴承27的外圈与连接带28抵接，使得两轴运动机构在工作的过程中，第一轴承25的外圈不发生转动，从而使物料在竖直方向保持平稳的状态(即不会在水平方向发生偏转)，使物料在y向和z向发生位移，连接板23带动固定板24转动至外部的放置位，由于本两轴运动机构采用单个驱动件10与单个放置组
件20，使物料在y向和z向发生位移，本两轴运动机构的结构简单，使得本两轴运动机构在安装时更加方便，进而使得维修及调试更加简单。
47.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种两轴运动机构，其特征在于，所述两轴运动机构包括：驱动件和放置组件，所述放置组件上设有连接位和用于固定物料的固定位，所述连接位安装在所述驱动件的输出端上，所述驱动件带动所述放置组件以所述连接位为圆心转动，以使所述固定位上的物料在y向和z向发生位移。2.根据权利要求1所述的两轴运动机构，其特征在于，所述放置组件包括连接板和固定板，所述连接位位于所述连接板上，所述固定板与所述连接板转动连接，所述固定板远离所述连接位，所述固定位位于所述固定板上。3.根据权利要求2所述的两轴运动机构，其特征在于，所述放置组件还包括第一轴承，所述第一轴承的外圈与所述固定板固定连接，所述第一轴承的内圈与所述连接板固定连接。4.根据权利要求3所述的两轴运动机构，其特征在于，所述放置组件包括安装柱，所述第一轴承的内圈上设有安装孔，所述安装柱一端安装在所述连接板上，所述安装柱的另一端安装在所述安装孔内。5.根据权利要求3所述的两轴运动机构，其特征在于，所述固定板包括第一板和第二板，所述第一板安装在所述第二板上，所述第一板与所述第二板之间形成所述固定位，所述第一板安装在所述第一轴承的外圈上。6.根据权利要求3所述的两轴运动机构，其特征在于，所述两轴运动机构还包括第二轴承和连接带，所述第二轴承与所述驱动件的输出端同轴设置，所述第一轴承和所述第二轴承均位于所述连接带内，所述第一轴承和所述第二轴承均与所述连接带传动连接。7.根据权利要求6所述的两轴运动机构，其特征在于，所述第一轴承的外圈上设有第一摩擦部，所述第二轴承的外圈上设有第二摩擦部，所述连接带均与所述第一摩擦部和所述第二摩擦部抵接。8.根据权利要求6所述的两轴运动机构，其特征在于，所述第一轴承的外圈上设有两个第一挡板部，两个所述第一挡板部之间形成第一安装槽，所述连接带部分收容于所述第一安装槽内。9.根据权利要求6所述的两轴运动机构，其特征在于，所述第二轴承的外圈上设有两个第二挡板部，两个所述第二挡板部之间形成第二安装槽，所述连接带部分收容于所述第二安装槽内。10.根据权利要求6所述的两轴运动机构，其特征在于，所述两轴运动机构还包括第一安装板和第二安装板，所述驱动件安装在所述第一安装板上，所述第二轴承安装在所述第二安装板上。

技术总结
本发明涉及一种两轴运动机构，包括驱动件和放置组件，所述放置组件上设有连接位和用于固定物料的固定位，所述连接位安装在所述驱动件的输出端上，所述驱动件带动所述放置组件以所述连接位为圆心转动，以使所述固定位上的物料在Y向和Z向发生位移，本所述两轴运动机构采用单个所述驱动件与单个所述放置组件，使物料在Y向和Z向发生位移，本所述两轴运动机构的结构简单，使得本所述两轴运动机构在安装时更加方便，进而使得维修及调试更加简单。进而使得维修及调试更加简单。进而使得维修及调试更加简单。


技术研发人员：杨海波 陈宝 彭修武
受保护的技术使用者：深圳市智信精密仪器股份有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2023/8/1