脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪、存储介质与流程

1.本技术涉及美容器械技术领域，尤其涉及一种脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪、存储介质。


背景技术：

2.脉冲光(intense pulsed light，ipl)是目前临床上应用最为广泛的光治疗技术之一，在皮肤美容领域占有十分重要的地位。ipl可应用在脱毛仪领域，具体原理为光热效应，脉冲光能够穿透表皮，在真皮内被毛囊吸收，产生热能，将毛囊破坏，从而得到永久脱毛的效果。
3.实践中发现，脱毛仪在单次打光时的脉冲幅值往往呈下降趋势，影响脱毛效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪、存储介质，可以减小单次脉冲光的幅值的下降程度，有利于提高脱毛效果。
5.本技术实施例第一方面提供了一种脉冲光控制方法，所述方法应用于脱毛仪，所述脱毛仪包括光发生模块、电容模块及电源模块，包括：
6.根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数；
7.在根据所述第一调制参数控制所述光发生模块输出所述单次脉冲光的过程中，控制所述电源模块向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压，对所述电容模块进行充电。
8.本技术实施例第二方面提供了一种脉冲光控制电路，所述脉冲光控制电路包括控制模块、光发生模块、电容模块、电源模块、驱动模块以及打光模块，所述控制模块分别连接驱动模块和所述电源模块，所述驱动模块还连接所述打光模块，所述打光模块分别连接所述电容模块及所述光发生模块，所述电容模块还连接所述电源模块；
9.所述控制模块，用于根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成对应的使能信号；以及，根据所述第一调制参数，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数；
10.所述控制模块，还用于在检测到打光指令时，向所述驱动模块发送所述使能信号；
11.所述驱动模块，用于根据所述使能信号驱动所述打光模块调制所述电容模块输入的直流驱动电压，以得到驱动脉冲电压，并驱动所述打光模块向所述光发生模块输入所述驱动脉冲电压；
12.所述光发生模块，用于根据所述驱动脉冲电压输出所述单次脉冲光；
13.所述电源模块，用于在所述光发生模块输出单次脉冲光的过程中，向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压；
14.所述电容模块，用于将所述补电脉冲电压输入至所述打光模块，以使所述打光模块根据所述补电脉冲电压对所述驱动脉冲电压进行补充。
15.本技术实施例第三方面提供了一种脉冲光控制设备，所述脉冲光控制设备设置于脱毛仪上，所述脉冲光控制设备包括光发生模块、电容模块及电源模块，包括：
16.参数生成单元，用于根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数；
17.电容补电单元，用于在根据所述第一调制参数控制所述光发生模块输出所述单次脉冲光的过程中，控制所述电源模块向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压，对所述电容模块进行充电。
18.本技术实施例第四方面提供了一种脱毛仪，可以包括：
19.存储有可执行程序代码的存储器；
20.以及所述存储器耦合的处理器；
21.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本技术实施例第一方面所述的方法。
22.本技术实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如本技术实施例第一方面所述的方法。
23.本技术实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本技术实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
24.本技术实施例第七方面公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本技术实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
25.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
26.在本技术实施例中，根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数；在根据第一调制参数控制光发生模块输出单次脉冲光的过程中，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电。
27.通过实施该方法，在光发生模块输出单次脉冲光的过程中，对电容模块进行脉冲补电，降低了在输出单次脉冲光的过程中电容电压的下降程度，进一步减小了单次脉冲光的幅值的下降程度，有利于提高脱毛效果。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
29.图1a是本技术实施例公开的一种驱动脉冲电压的电压变化示意图；
30.图1b是本技术实施例公开的一种脉冲光控制方法的流程示意图；
31.图2a是本技术实施例公开的一种脉冲光控制电路的结构框图；
32.图2b是本技术实施例公开的另一种脉冲光控制方法的流程示意图；
33.图2c是本技术实施例公开的另一种脉冲光控制电路的结构框图；
34.图2d是本技术实施例公开的补偿后的驱动脉冲电压的电压变化示意图；
35.图2e是本技术实施例公开的一种补电脉冲电压的作用图示；
36.图2f是本技术实施例公开的另一种补电脉冲电压的作用图示；
37.图3是本技术实施例公开的一种脉冲光控制设备的结框图；
38.图4是本技术实施例公开的一种脱毛仪的结构框图。
具体实施方式
39.本技术实施例提供了一种脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪、存储介质，可以减小单次脉冲光的幅值的下降程度，有利于提高脱毛效果。
40.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，都应当属于本技术保护的范围。
41.为降低用户使用脱毛仪时的痛感，现有的脱毛仪的一次打光通常包括多个子脉冲。但在实践中发现，在一次打光过程中，随着子脉冲的输出，脉冲光对应的驱动脉冲电压通常呈逐步下降趋势(如图1a所示)，从而导致子脉冲的幅值也呈逐步下降趋势，影响脱毛效果。其中，在图1a所示的驱动脉冲电压的电压变化示意图中，单次脉冲光包括3个子脉冲，v1指的是第一个子脉冲对应的电压，v2指的是第二个子脉冲对应的电压、v3指的是第三个子脉冲对应电压。
42.本技术实施例公开的脱毛仪为脉冲光脱毛仪。该脱毛仪可以包括外壳、安装在外壳内的脉冲光控制电路以及处于外壳前端的出光口。其中，脉冲光控制电路用于控制脱毛仪产生脉冲光，以及，用于在脱毛仪输出脉冲光的过程中进行补电操作，可以缓解脉冲光对应的驱动脉冲电压的下降程度，进而减小了脉冲光的幅值的下降程度，有利于提高脱毛效果。
43.请参阅图1b，图1b是本技术实施例公开的一种脉冲光控制方法的流程示意图。如图1b所示的脉冲光控制方法可适用于脱毛仪，该脱毛仪可以包括光发生模块、电容模块及电源模块。如图1b所示的脉冲光控制方法可以包括以下步骤：
44.101、根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数。
45.其中，单次脉冲光可指的是毫秒级的脉冲光持续输出。第一调制参数可以包括单次脉冲光对应的脉冲间隔、脉冲宽度及脉冲数量中的至少一种。其中，脉冲间隔指的是当前脉冲结束到下一个脉冲到来时的时间间隔，脉冲宽度指的是脉冲中电流或电压的作用时间，脉冲数量指的是单次脉冲光对应的多个子脉冲光的个数。
46.其中，第一调制参数可以是使用户疼痛感较低的一组调制参数，根据该第一调制参数输出单次脉冲光时用户痛感较低。
47.电容模块可以是大电解电容，有利于保证电容模块的容电量。
48.102、在根据第一调制参数控制光发生模块输出单次脉冲光的过程中，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电。
49.在一些实施例中，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电，可以包括：控制电源模块根据第二调制参数，对电源模块产生的直流补电电压进行调制，以得到第二调制参数对应的补电脉冲电压，以及控制电源模块向电容模块输入该补电脉冲电压，对电容模块进行充电。
50.其中，光发生模块可以包括氙气灯。
51.在一些实施例中，根据第一调制参数控制光发生模块输出单次脉冲光，可以包括：在检测到打光指令时，根据第一调制参数控制光发生模块输出单次脉冲光。
52.在一些实施例中，检测打光指令，可以包括但不限于以下至少一种方式：
53.方式1、在检测到用户输入的打光操作时，生成打光指令。其中，打光操作可以包括但不限于以下至少一种：语音操作、手势操作及触摸操作。
54.方式2、在检测到光发生模块对应的出光口接触到皮肤时，生成打光指令。
55.在一些实施例中，脱毛仪的出光口位置处可以设置有用于检测皮肤接触的感应装置，通过感应装置可以检测出光口是否接触皮肤。
56.在一些实施例中，感应装置可以包括但不限于压力传感器和/或电极组件。
57.可选地，感应装置可包括压力传感器，检测光发生模块对应的出光口接触皮肤，包括：通过压力传感器采集压力值，并在压力值大于压力阈值时，确定光发生模块对应的出光口接触皮肤。通过实施该方法，在光发生模块对应的出光口接触皮肤时，自动生成打光指令，可提高脱毛仪的智能化程度。
58.方式3、在脱毛仪启动工作模式之后，若脱毛仪在第一指定时长内持续处于工作模式，则生成打光指令。可以理解的是，此时的打光指令指的是进入工作模式之后的第一个打光指令。可选的，一次打光之后的第一指定时长之后，可以自动生成另一个打光指令，直至脱毛仪退出工作模式。其中，工作模式指的可以是脱毛仪已确定了工作档位。
59.通过实施上述方法，在光发生模块输出单次脉冲光的过程中，对电容模块进行脉冲补电，降低了在输出单次脉冲光的过程中电容电压的下降程度，进一步减小了单次脉冲光的幅值的下降程度，有利于提高脱毛效果。
60.请参阅图2a，图2a是本技术实施例公开的一种脉冲光控制电路的结构框图。如图2a所示的脉冲光控制电路可以包括控制模块210、电源模块220、驱动模块230、打光模块240、电容模块250及光发生模块260。其中，控制模块210分别连接电源模块220和驱动模块230；打光模块240分别连接驱动模块230、电容模块250及光发生模块260；电容模块250连接电源模块220。其中：
61.控制模块210，用于根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数，并根据该第二调制参数，控制电源模块250生成第二调制参数对应的补电脉冲电压，以及在检测到打光指令时，根据第一调制参数生成使能信号，并将使能信号向驱动模块230发送；
62.驱动模块230，用于根据使能信号驱动打光模块240向光发生模块260输入对应的驱动脉冲电压；
63.光发生模块260，用于根据驱动脉冲电压输出单次脉冲光。
64.电源模块220，用于在光发生模块260输出单次脉冲光的过程中，向电容模块250输入补电脉冲电压；
65.电容模块250，用于将补电脉冲电压输入至打光模块240；
66.打光模块240，用于根据补电脉冲电压对驱动脉冲电压进行补充，以减小单次脉冲光的幅值的下降程度。
67.请参阅图2b，图2b是本技术实施例公开的另一种脉冲光控制方法的流程示意图。
如图2b所示的脉冲光控制方法适用于图2a所示的脉冲光控制电路，该脉冲光控制方法可以包括：
68.201、控制模块根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成对应的使能信号及用于对电容模块进行补电的第二调制参数。
69.控制模块根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数，可以包括：根据单次脉冲光对应的第一调制参数及第一预设缓冲时长，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数；其中，第一预设缓冲时长指的是单次脉冲光的子脉冲，与补电脉冲电压的子脉冲之间的间隔时长。
70.在一些实施例中，第一调制参数包括单次脉冲光对应的脉冲间隔、脉冲宽度及脉冲数量中的至少一种。
71.第二调制参数包括以下中的至少一种：补电脉冲电压对应的脉冲宽度，补电脉冲电压对应的脉冲宽度是根据单次脉冲光的脉冲间隔和第一预设缓冲时长确定的；补电脉冲电压对应的脉冲间隔，补电脉冲电压对应的脉冲间隔是根据单次脉冲光对应的脉冲宽度和第一预设缓冲时长确定的；补电脉冲电压对应的脉冲数量，补电脉冲电压对应的脉冲数量是根据单次脉冲光对应的脉冲数量确定的。
72.在一些实施例中，补电脉冲电压对应的脉冲宽度可以由单次脉冲光对应的脉冲间隔减去二倍的第一预设缓冲时长得到；补电脉冲电压对应的脉冲间隔可以由单次脉冲光对应的脉冲宽度加上二倍的第一预设缓冲时长得到；补电脉冲电压对应的脉冲数量可以由单次脉冲光对应的脉冲数量减一得到。
73.在一些实施例中，补电脉冲电压的第一个子脉冲的作用时间与打光指令的时间间隔为单次脉冲光对应的脉冲宽度加上第一预设缓冲时长。
74.在一些实施例中，请参阅图2c，图2c是本技术实施例公开的另一种脉冲光控制电路的结构框图。如图2c所示的脉冲光控制电路是对图2b所示的脉冲光控制电路的优化。如图2c所示的脉冲光控制电路除了包括图2b所示的各个模块之外，还可以包括电压检测模块270，电压检测模块270分别连接电容模块250及控制模块210。
75.可选的，步骤201之前，控制模块210还可以在脱毛仪启动工作模式时，通过电源模块220将电容模块250充电至第一电压值；通过电压检测模块270，周期性地获取电容模块250的实时电压；控制模块210还可以在检测到电容模块250的实时电压小于第一电压值时，继续通过电源模块220将电容模块250充电至第一电压值。其中，第一电压值与单次脉冲光的幅值相关，第一电压值越大，单次脉冲光的幅值越大。示例性的，第一电压值可以是375v(伏)、380v、390v或400v等。
76.通过实施该方法，在脱毛仪启动工作模式后，以及接收到打光指令之前，可以使得电容模块的实时电压保持在第一电压值的动态平衡，有利于保证单次脉冲光对应的第一个子脉冲的幅值，可以进一步保证脱毛效果。
77.在一些实施例中，步骤201之前，控制模块还可以在脱毛仪启动工作模式时，获取单次脉冲光对应的第一调制参数。
78.可选的，控制模块获取单次脉冲光对应的第一调制参数，可以包括但不限于以下方式：
79.方式1、控制模块确定脱毛仪的作用部位，并将至少一组预设调制参数中，与作用
部位匹配的一组预设调制参数作为单次脉冲光对应的第一调制参数。具体的，脱毛仪作用于面部、腋下以及大腿等不同部位时，对应的调制参数均不相同，脱毛仪可以根据脱毛仪的作用部位确定出单次脉冲光对应的第一调制参数，可以实现更加灵活的脉冲光控制方法。
80.可选的，作用部位的确定可以由用户输入或者脱毛仪自主识别，本技术实施例不做限定。
81.方式2、控制模块响应针对调制参数的输入操作，并将输入的调制参数作为单次脉冲光对应的第一调制参数。可选的，针对调制参数的输入操作可以由用户直接操作脱毛仪实现，或者，由用户操作与脱毛仪无线连接的终端设备实现，本技术实施例不做限定。
82.其中，终端设备可以包括一般的手持有屏电子终端设备，诸如手机、智能电话、便携式终端、终端、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、便携式多媒体播放器(personal media player，pmp)装置、笔记本电脑、笔记本(note pad)、无线宽带(wireless broadband，wibro)终端、平板电脑(personal computer，pc)、智能pc及销售终端(point of sales，pos)等。
83.终端设备也可以包括可穿戴设备。可穿戴设备可以直接穿戴在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式电子设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更可以通过软件支持以及数据交互、云服务器交互来实现强大的智能功能，比如：计算功能、定位功能、报警功能，同时还可以连接手机及各类终端。可穿戴设备可以包括但不限于以手腕为支撑的watch类(比如手表、手腕等产品)，以脚为支撑的shoes类(比如鞋、袜子或者其他腿上佩戴产品)，以头部为支撑的glass类(比如眼镜、头盔、头带等)以及智能服装，书包、拐杖、配饰等各类非主流产品形态。
84.(3)控制模块从历史使用记录中获取历史调制参数的使用率，并将使用率最高的历史调制参数作为单次脉冲光的第一调制参数。其中，历史使用记录指的可以是第二指定时长内调制参数的使用记录，该第二指定时长可以是半年、一季度、一个月或者一周等时间段。使用记录可以包括多组调制参数以及每组调制参数的使用频率。
85.202、在检测到打光指令时，控制模块向驱动模块发送使能信号。
86.其中，关于打光指令的检测，请参照上述针对步骤102的介绍，此处不再赘述。使能信号的类型可以是高电平及低电平等信号类型。
87.203、驱动模块根据使能信号，驱动打光模块向光发生模块输入对应的驱动脉冲电压，以使光发生模块输出单次脉冲光。
88.在一些实施例中，驱动模块根据使能信号，驱动打光模块向光发生模块输入对应的驱动脉冲电压，以使光发生模块输出单次脉冲光，可以包括：驱动模块根据使能信号，生成对应的第一控制指令，并将第一控制指令向打光模块发送；打光模块根据第一控制指令的指示，对电容模块输出的直流驱动脉冲电压进行调制，得到驱动脉冲电压，并将该驱动脉冲电压向光发生模块发送；光发生模块根据驱动脉冲电压输出单次脉冲光。
89.204、在光发生模块输出单次脉冲光的过程中，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电。
90.在一些实施例中，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电，可以包括：控制模块向电源模块发送第二控制指令，电源模块在收到该第二控制指令时，向电容模块输入补电脉冲电压，电容模块将补电脉冲电压输入至
打光模块，打光模块根据补电脉冲电压对驱动脉冲电压进行补充。请参阅图2d，图2d是经过补偿的驱动脉冲电压的电压变化示意图。在图2d所示的电压变化示意图中，单次脉冲光包括3个子脉冲，v1指的是第一个子脉冲、第二子脉冲及第三子脉冲对应的电压。
91.在一些实施例中，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电，可以包括但不限于以下方式：
92.方式1、在输出单次脉冲光的任一子脉冲时，控制模块控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压的一个子脉冲，对电容模块进行充电。
93.在方式1中，关于打光前后的电容模块的实时电压变化示意图及补电脉冲电压的示意图，请参阅图2e。其中，图2e中的(1)指的是补电脉冲电压的示意图，图2e中的(2)指的电容模块的实时电压变化示意图。其中，图2e中的v1指的是可以是第一电压值，v2指的是补电脉冲电压的幅值，v2通常为220v。
94.方式2、在光发生模块输出单次脉冲光的任一子脉冲的第二预设缓冲时长之后，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压的一个子脉冲，对电容模块进行充电。其中，第二预设缓冲时长和第一预设缓冲时长可以是相同的。
95.在方式2中，关于打光前后的电容模块的实时电压变化示意图及补电脉冲电压的示意图，请参阅图2f。其中，图2f中的(1)指的是补电脉冲电压的示意图，图2f中的(2)指的电容模块的实时电压变化示意图。其中，图2f中的v1指的是可以是第一电压值，v2指的是补电脉冲电压的幅值，v2通常为220v，t1指的是缓冲时长(第一预设缓冲时长、第二预设缓冲时长)。
96.通过实施该方法，在输出单次脉冲光的任一子脉冲的一定时长之后，再控制电源模块向电容模块输入补电脉冲电压的一个子脉冲，可以避免电容模块在放电后因立即充电，而影响电容模块的寿命。
97.通过实施上述方法，在光发生模块输出单次脉冲光的过程中，对电容模块进行脉冲补电，降低了在输出单次脉冲光的过程中电容电压的下降程度，进一步减小了单次脉冲光的幅值的下降程度，有利于提高脱毛效果。进一步的，脉冲光控制电路的多模块设计方案，有利于提高故障排除效率。
98.请参阅图3，图3是本技术实施例公开的一种脉冲光控制设备的结框图。如图3所示的脉冲光控制设备可以包括：参数生成单元301和电容补电单元302；其中：
99.参数生成单元301，用于根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数；
100.电容补电单元302，用于在根据第一调制参数控制光发生模块输出单次脉冲光的过程中，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电。
101.在一些实施例中，参数生成单元301用于根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数的方式具体可以包括：参数生成单元301，用于根据单次脉冲光对应的第一调制参数及第一预设缓冲时长，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数；其中，第一预设缓冲时长指的是单次脉冲光的子脉冲，与补电脉冲电压的子脉冲之间的间隔时长。
102.在一些实施例中，第一调制参数包括单次脉冲光对应的脉冲间隔、脉冲宽度及脉
冲数量中的至少一种；第二调制参数包括以下中的至少一种：
103.补电脉冲电压对应的脉冲宽度，补电脉冲电压对应的脉冲宽度是根据单次脉冲光的脉冲间隔和预设缓冲时长确定的；
104.补电脉冲电压对应的脉冲间隔，补电脉冲电压对应的脉冲间隔是根据单次脉冲光对应的脉冲宽度和预设缓冲时长确定的；
105.补电脉冲电压对应的脉冲数量，补电脉冲电压对应的脉冲数量是根据单次脉冲光对应的脉冲数量确定的。
106.在一些实施例中，电容补电单元302用于控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电的方式具体可以包括：电容补电单元302，用于在光发生模块输出单次脉冲光的任一子脉冲时，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压的一个子脉冲，对电容模块进行充电。
107.在一些实施例中，电容补电单元302用于控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电的方式具体可以包括：电容补电单元302，用于在光发生模块输出单次脉冲光的任一子脉冲的第二预设缓冲时长之后，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压的一个子脉冲，对电容模块进行充电。
108.在一些实施例中，脱毛仪还包括驱动模块和打光模块。图3所示的脉冲光控制设备还可以包括脉冲光输出单元，该脉冲光输出单元用于根据第一调制参数控制光发生模块输出单次脉冲光的方式具体可以包括：脉冲光输出单元，用于在检测到打光指令时，根据第一调制参数生成使能信号，并向驱动模块发送使能信号；通过驱动模块，根据使能信号驱动打光模块调制电容模块输入的直流驱动电压，以得到驱动脉冲电压，并驱动打光模块向光发生模块输入驱动脉冲电压，以使光发生模块输出单次脉冲光。
109.在一些实施例中，脉冲光输出单元用于检测打光指令的方式具体可以包括但不限于以下方式：
110.脉冲光输出单元，用于在检测到用户输入的打光操作时，生成打光指令；
111.或者，
112.脉冲光输出单元，用于在检测到光发生模块对应的出光口接触到皮肤时，生成打光指令；
113.或者，
114.脉冲光输出单元，用于在脱毛仪启动工作模式之后，若脱毛仪在第一指定时长内持续处于工作模式，则生成打光指令。
115.在一些实施例中，出光口的对应位置处设置有压力传感器，脉冲光输出单元用于检测光发生模块对应的出光口接触皮肤的方式具体可以包括：脉冲光输出单元，用于通过压力传感器采集压力值；在压力值大于压力阈值时，确定光发生模块对应的出光口接触皮肤。
116.在一些实施例中，图3所示的脉冲光控制设备还可以包括电压检测单元，该电压检测单元，用于在脱毛仪启动工作模式时，通过电源模块将电容模块充电至第一电压值；通过电压检测模块，周期性地获取电容模块的实时电压；在检测到电容模块的实时电压小于第一电压值时，继续通过电源模块将电容模块充电至第一电压值。
117.在一些实施例中，参数生成单元301，还用于根据单次脉冲光对应的第一调制参
数，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数之前，在脱毛仪启动工作模式时，获取单次脉冲光对应的第一调制参数。
118.在一些实施例中，参数生成单元301用于获取单次脉冲光对应的第一调制参数的方式具体可以包括但不限于以下方式：
119.参数生成单元301，用于确定脱毛仪的作用部位；将至少一组预设调制参数中，与作用部位匹配的一组预设调制参数作为单次脉冲光对应的第一调制参数；
120.或者，
121.参数生成单元301，用于响应针对调制参数的输入操作，，将输入的调制参数作为单次脉冲光对应的第一调制参数。
122.或者，
123.参数生成单元301，用于从历史使用记录中获取历史调制参数的使用率，并将使用率最高的历史调制参数作为单次脉冲光的第一调制参数。
124.请参阅图4，图4是本技术实施例公开的一种脱毛仪的结构框图。如图4所示的脱毛仪可以包括：处理器401、与处理器401耦合的存储器402，其中存储器402可存储有一个或多个计算机程序。
125.处理器401可以包括一个或者多个处理核。处理器401利用各种接口和线路连接整个脱毛仪内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器402内的数据，执行脱毛仪的各种功能和处理数据。可选地，处理器401可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成中央处理器(central processing unit，cpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块通信芯片进行实现。
126.存储器402可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。存储器402可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器402可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端设备在使用中所创建的数据等。
127.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：
128.根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数；
129.在根据第一调制参数控制光发生模块输出单次脉冲光的过程中，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电。
130.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：
131.根据单次脉冲光对应的第一调制参数及第一预设缓冲时长，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数；其中，第一预设缓冲时长指的是单次脉冲光的子脉冲，与补电脉冲电压的子脉冲之间的间隔时长。
132.在本技术实施例中，第一调制参数包括单次脉冲光对应的脉冲间隔、脉冲宽度及脉冲数量中的至少一种；第二调制参数包括以下中的至少一种：
133.补电脉冲电压对应的脉冲宽度，补电脉冲电压对应的脉冲宽度是根据单次脉冲光的脉冲间隔和预设缓冲时长确定的；
134.补电脉冲电压对应的脉冲间隔，补电脉冲电压对应的脉冲间隔是根据单次脉冲光对应的脉冲宽度和预设缓冲时长确定的；
135.补电脉冲电压对应的脉冲数量，补电脉冲电压对应的脉冲数量是根据单次脉冲光对应的脉冲数量确定的。
136.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：
137.在光发生模块输出单次脉冲光的任一子脉冲时，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压的一个子脉冲，对电容模块进行充电。
138.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：
139.在光发生模块输出单次脉冲光的任一子脉冲的第二预设缓冲时长之后，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压的一个子脉冲，对电容模块进行充电。
140.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：
141.在检测到打光指令时，根据第一调制参数生成使能信号，并向驱动模块发送使能信号；
142.通过驱动模块，根据使能信号驱动打光模块调制电容模块输入的直流驱动电压，以得到驱动脉冲电压，并驱动打光模块向光发生模块输入驱动脉冲电压，以使光发生模块输出单次脉冲光。
143.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：
144.在检测到用户输入的打光操作时，生成打光指令；
145.或者，
146.在检测到光发生模块对应的出光口接触到皮肤时，生成打光指令；
147.或者，
148.在脱毛仪启动工作模式之后，若脱毛仪在第一指定时长内持续处于工作模式，则生成打光指令。
149.在本技术实施例中，出光口的对应位置处设置有压力传感器，处理器401还具有以下功能：
150.通过压力传感器采集压力值；
151.在压力值大于压力阈值时，确定光发生模块对应的出光口接触皮肤。
152.本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：
153.在脱毛仪启动工作模式时，通过电源模块将电容模块充电至第一电压值；
154.通过电压检测模块，周期性地获取电容模块的实时电压；
155.在检测到电容模块的实时电压小于第一电压值时，继续通过电源模块将电容模块充电至第一电压值。
156.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：
157.在脱毛仪启动工作模式时，获取单次脉冲光对应的第一调制参数。
158.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：
159.确定脱毛仪的作用部位，并将至少一组预设调制参数中，与作用部位匹配的一组预设调制参数作为单次脉冲光对应的第一调制参数；
160.或者，
161.响应针对调制参数的输入操作，将输入的调制参数作为单次脉冲光对应的第一调制参数；
162.或者，
163.从历史使用记录中获取历史调制参数的使用率，并将使用率最高的历史调制参数作为单次脉冲光的第一调制参数。
164.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器实现上述实施例中终端设备执行的部分或全部步骤。
165.本技术实施例公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述实施例中终端设备执行的部分或全部步骤。
166.本技术实施例公开了一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述实施例中终端设备执行的部分或全部步骤。
167.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
168.所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、磁盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态磁盘solid state disk(ssd))等。
169.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
170.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
171.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
172.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
173.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动磁盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
174.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种脉冲光控制方法，其特征在于，所述方法应用于脱毛仪，所述脱毛仪包括光发生模块、电容模块及电源模块，包括：根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数；在根据所述第一调制参数控制所述光发生模块输出所述单次脉冲光的过程中，控制所述电源模块向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压，对所述电容模块进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数，包括：根据单次脉冲光对应的第一调制参数及第一预设缓冲时长，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数；其中，所述第一预设缓冲时长指的是所述单次脉冲光的子脉冲，与所述补电脉冲电压的子脉冲之间的间隔时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一调制参数包括所述单次脉冲光对应的脉冲间隔、脉冲宽度及脉冲数量中的至少一种；所述第二调制参数包括以下中的至少一种：补电脉冲电压对应的脉冲宽度，所述补电脉冲电压对应的脉冲宽度是根据所述单次脉冲光的脉冲间隔和第一预设缓冲时长确定的；所述补电脉冲电压对应的脉冲间隔，所述补电脉冲电压对应的脉冲间隔是根据所述单次脉冲光对应的脉冲宽度和所述第一预设缓冲时长确定的；所述补电脉冲电压对应的脉冲数量，所述补电脉冲电压对应的脉冲数量是根据所述单次脉冲光对应的脉冲数量确定的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电源模块向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压，对所述电容模块进行充电，包括：在所述光发生模块输出所述单次脉冲光的任一子脉冲时，控制所述电源模块向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压的一个子脉冲，对所述电容模块进行充电。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电源模块向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压，对所述电容模块进行充电，包括：在所述光发生模块输出所述单次脉冲光的任一子脉冲的第二预设缓冲时长之后，控制所述电源模块向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压的一个子脉冲，对所述电容模块进行充电。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，，所述脱毛仪还包括驱动模块和打光模块，所述根据所述第一调制参数控制所述光发生模块输出所述单次脉冲光，包括：在检测到打光指令时，根据所述第一调制参数生成使能信号，并向所述驱动模块发送所述使能信号；通过所述驱动模块，根据所述使能信号驱动所述打光模块调制所述电容模块输入的直流驱动电压，以得到驱动脉冲电压，并驱动所述打光模块向所述光发生模块输入所述驱动脉冲电压，以使所述光发生模块输出所述单次脉冲光。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测打光指令，包括：
在检测到用户输入的打光操作时，生成打光指令；或者，在检测到所述光发生模块对应的出光口接触到皮肤时，生成打光指令；或者，在所述脱毛仪启动工作模式之后，若所述脱毛仪在第一指定时长内持续处于所述工作模式，则生成打光指令。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述出光口的对应位置处设置有压力传感器，检测所述光发生模块对应的出光口接触皮肤，包括：通过所述压力传感器采集压力值；在所述压力值大于压力阈值时，确定所述光发生模块对应的出光口接触皮肤。9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，，所述脱毛仪还包括电压检测模块，所述根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数之前，所述方法还包括：在所述脱毛仪启动工作模式时，通过所述电源模块将所述电容模块充电至第一电压值；通过所述电压检测模块，周期性地获取所述电容模块的实时电压；在检测到所述电容模块的实时电压小于所述第一电压值时，继续通过所述电源模块将所述电容模块充电至所述第一电压值。10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，，所述根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数之前，所述方法还包括：在所述脱毛仪启动工作模式时，获取单次脉冲光对应的第一调制参数。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取单次脉冲光对应的第一调制参数，包括：确定所述脱毛仪的作用部位，并将至少一组预设调制参数中，与所述作用部位匹配的一组预设调制参数作为单次脉冲光对应的第一调制参数；或者，响应针对调制参数的输入操作，将输入的调制参数作为单次脉冲光对应的第一调制参数；或者，从历史使用记录中获取历史调制参数的使用率，并将使用率最高的历史调制参数作为单次脉冲光的第一调制参数。12.一种脉冲光控制电路，其特征在于，所述脉冲光控制电路包括控制模块、光发生模块、电容模块、电源模块、驱动模块以及打光模块，所述控制模块分别连接驱动模块和所述电源模块，所述驱动模块还连接所述打光模块，所述打光模块分别连接所述电容模块及所述光发生模块，所述电容模块还连接所述电源模块；所述控制模块，用于根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成对应的使能信号；以及，根据所述第一调制参数，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数；所述控制模块，还用于在检测到打光指令时，向所述驱动模块发送所述使能信号；所述驱动模块，用于根据所述使能信号驱动所述打光模块调制所述电容模块输入的直
流驱动电压，以得到驱动脉冲电压，并驱动所述打光模块向所述光发生模块输入所述驱动脉冲电压；所述光发生模块，用于根据所述驱动脉冲电压输出所述单次脉冲光；所述电源模块，用于在所述光发生模块输出单次脉冲光的过程中，向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压；所述电容模块，用于将所述补电脉冲电压输入至所述打光模块，以使所述打光模块根据所述补电脉冲电压对所述驱动脉冲电压进行补充。13.根据权利要求12所述的脉冲光控制电路，其特征在于，所述脉冲光控制电路应用于脱毛仪，所述脉冲光控制电路还包括电压检测模块；所述电源模块，还用于在所述脱毛仪启动工作模式时，将所述电容模块充电至第一电压值；所述电压检测模块，还用于周期性地获取所述电容模块的实时电压；所述电源模块，还用于在所述电容模块的实时电压小于所述第一电压值时，继续将所述电容模块充电至所述第一电压值。14.一种脉冲光控制设备，其特征在于，所述脉冲光控制设备设置于脱毛仪上，所述脉冲光控制设备包括光发生模块、电容模块及电源模块，包括：参数生成单元，用于根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对所述电容模块进行补电的第二调制参数；电容补电单元，用于在根据所述第一调制参数控制所述光发生模块输出所述单次脉冲光的过程中，控制所述电源模块向所述电容模块输入所述第二调制参数对应的补电脉冲电压，对所述电容模块进行充电。15.一种脱毛仪，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；以及所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-11中任一所述的方法。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，其特征在于，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1-11中任一所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪、存储介质，该脉冲光控制方法，可以包括：根据单次脉冲光对应的第一调制参数，生成用于对电容模块进行补电的第二调制参数；在根据第一调制参数控制光发生模块输出单次脉冲光的过程中，控制电源模块向电容模块输入第二调制参数对应的补电脉冲电压，对电容模块进行充电。通过实施该方法，可以减小单次脉冲光的幅值的下降程度，有利于提高脱毛效果。果。果。


技术研发人员：吴胜斌
受保护的技术使用者：广州星际悦动股份有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/8/1