信息处理装置、存储介质以及信息处理方法与流程

1.本公开涉及信息处理装置、存储介质以及信息处理方法。


背景技术：

2.以往，公开了如下技术：对停车场的将来的需要进行预测，并根据将来的需要来计算停车场的泊车费用，由此设定与将来的需要相应的泊车费用(例如日本特开2016－212587)。
3.在上述背景技术中，泊车费用不会根据停车场内的泊车框而变动。因此，便利的泊车框会被先到先得地占用，且有时会发生长时间的泊车的情况。


技术实现要素：

4.鉴于这样的情况而完成的本公开的目的在于，提供能使泊车费用根据泊车框而变动的信息处理装置、存储介质以及信息处理方法。
5.本公开的一个实施方式的信息处理装置是能与设置于停车场的读取装置进行通信的信息处理装置，所述信息处理装置包括控制部，所述控制部执行动作，所述动作包括：通过所述读取装置对车辆进行检测；从所述停车场内的泊车框中检测一个以上的空闲框；针对所述一个以上的空闲框的每一个计算泊车费用；以及将计算出的泊车费用通知给所述车辆的用户。
6.本公开的一个实施方式的存储介质储存有程序，所述程序使作为能与设置于停车场的读取装置进行通信的信息处理装置的计算机执行动作，所述动作包括：通过所述读取装置对车辆进行检测；从所述停车场内的泊车框中检测一个以上的空闲框；针对所述一个以上的空闲框的每一个计算泊车费用；以及将计算出的泊车费用通知给所述车辆的用户。
7.本公开的一个实施方式的信息处理方法是由能与设置于停车场的读取装置进行通信的信息处理装置执行的信息处理方法，其中，该信息处理方法包括：通过所述读取装置对车辆进行检测；从所述停车场内的泊车框中检测一个以上的空闲框；针对所述一个以上的空闲框的每一个计算泊车费用；以及将计算出的泊车费用通知给所述车辆的用户。
8.根据本公开的一个实施方式的信息处理装置、存储介质以及信息处理方法，能使泊车费用根据泊车框而变动。
附图说明
9.以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
10.图1是信息处理系统的概略图。
11.图2是表示信息处理装置的构成的框图。
12.图3是表示用户终端的构成的框图。
13.图4是表示停车场的图。
14.图5是表示费用db(database：数据库)的数据结构的图。
15.图6是表示显示装置的显示画面的一个例子的图。
16.图7是表示利用状况db的数据结构的图。
17.图8是表示信息处理装置的动作的流程图。
具体实施方式
18.图1是本实施方式的信息处理系统s的概略图。信息处理系统s包括能经由网络nw相互进行通信的信息处理装置1、用户终端2、显示装置3以及读取装置4。网络nw例如包括移动通信网和互联网。
19.在图1中，为了便于说明，图示了信息处理装置1、用户终端2、显示装置3以及读取装置4各一个。但信息处理装置1、用户终端2、显示装置3以及读取装置4各自的数量不限于此。例如，本实施方式的信息处理装置1所执行的处理也可以通过分散配置的多个信息处理装置1来执行。多个用户终端2也可以由用户操作。也可以设置多个显示装置3或多个读取装置4。
20.对本实施方式的信息处理装置1所执行的处理的概要进行说明。信息处理装置1的控制部11执行动作，该动作包括：通过读取装置4对车辆进行检测；从停车场内的泊车框中检测一个以上的空闲框；针对一个以上的空闲框的每一个计算泊车费用；以及将计算出的泊车费用通知给车辆的用户。通过该构成，信息处理装置1能使泊车费用根据泊车框而变动，因此能使泊车配置高效化。
21.信息处理装置1设置于数据中心等设施。信息处理装置1是属于云计算系统或其他的计算系统的服务器等计算机。
22.参照图2对信息处理装置1的内部构成详细进行说明。
23.信息处理装置1包括控制部11、通信部12以及存储部13。信息处理装置1的各构成要素例如经由专用线路连接为能相互进行通信。
24.控制部11例如包括一个以上的通用处理器，该通用处理器包括cpu(central processing unit：中央处理器)或mpu(micro processing unit：微处理器)。控制部11也可以包括专用于特定的处理的一个以上的专用处理器。控制部11也可以包括一个以上的专用电路而不是包括处理器。专用电路例如可以是fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)或asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)。控制部11也可以包括ecu(electronic control unit：电子控制单元)。控制部11经由通信部12发送和/或接收任意的信息。
25.通信部12包括用于连接于网络nw的、与一个以上的有线或无线lan(local area network：局域网)标准对应的通信模块。通信部12也可以包括与一个以上的移动通信标准对应的模块，该移动通信标准包括lte(long term evolution：长期演进)、4g(4th generation：第四代移动通信技术)或5g(5th generation：第五代移动通信技术)。通信部12也可以包括与一个以上的近距离通信的标准或技术规格对应的通信模块等，该近距离通信的标准或技术规格包括蓝牙(bluetooth)(注册商标)、airdrop(注册商标)、irda、zigbee(注册商标)、felica(注册商标)或rfid。通信部12经由网络nw发送和/或接收任意的信息。
26.存储部13例如包括半导体存储器、磁存储器、光存储器或它们中至少两种的组合，
但不限于此。半导体存储器例如是ram(random access memory：随机存取存储器)或rom(read-only memory：只读存储器)。ram例如是sram(static random access memory：静态随机存取存储器)或dram(dynamic random access memory：动态随机存取存储器)。rom例如是eeprom(electrically-erasable programmable read-only memory：电擦除可编程只读存储器)。存储部13例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或闪存发挥功能。存储部13可以存储通过控制部11进行分析或处理而得到的结果的信息。存储部13也可以存储与信息处理装置1的动作或控制相关的各种信息等。存储部13也可以存储系统程序、应用程序以及嵌入式软件等。存储部13也可以设于信息处理装置1的外部，从信息处理装置1被访问。存储部13包括后述的费用db和利用状况db。
27.用户终端2是由用户操作的终端。用户终端2例如是移动电话、智能手机、可穿戴式设备或者平板电脑等移动设备。作为代替例子，用户终端2也可以是pc等通用设备或专用设备。“pc”是personal computer(个人计算机)的简称。
28.参照图3对用户终端2的内部构成详细进行说明。
29.用户终端2包括控制部21、通信部22、存储部23、显示部24以及输入部25。用户终端2的各构成要素例如经由专用线路连接为能相互进行通信。
30.关于用户终端2的控制部21、通信部22以及存储部23的硬件构成的说明可以与关于信息处理装置1的控制部11、通信部12以及存储部13的硬件构成的说明相同。省略此处的说明。
31.显示部24例如是显示器。显示器例如是lcd或有机el显示器。“lcd”是liquid crystal display(液晶显示器)的简称。“el”是electro luminescence(电致发光)的简称。显示部24也可以作为外部的输出设备连接于用户终端2，而不是配备在用户终端2中。作为连接方式，例如可以使用usb、hdmi(注册商标)或蓝牙(注册商标)等任意的方式。“usb”是universal serial bus(通用串行总线)的简称。“hdmi(注册商标)”是high-definition multimedia interface(高清晰度多媒体接口)的简称。
32.显示部24中的显示内容可以通过安装于用户终端2的应用程序来显示。
33.输入部25例如是物理键、静电电容键、点击设备、与显示器一体设置的触摸屏或麦克风。输入部25接受对在用户终端2的动作中使用的信息进行输入的操作。输入部25也可以作为外部的输入设备连接于用户终端2，而不是配备在用户终端2中。作为连接方式，例如可以使用usb、hdmi(注册商标)或蓝牙(注册商标)等任意的方式。
34.显示装置3例如是显示器。显示器例如是lcd或有机el显示器。显示装置3可以设置，也可以嵌入至地面或底板。作为代替例子，显示装置3可以是投影仪。在该情况下，显示装置3可以将任意的图像投影至停车场p的地面、底板或墙壁。
35.显示装置3可以包括扬声器。显示装置3可以通过声音来通知显示内容。本实施方式中的通知可以包括通过画面显示进行的通知和通过声音进行的通知中的至少一方。
36.读取装置4是使用摄像机来拍摄图像并读取图像内的信息的装置。本实施方式的读取装置4读取记载于车辆的车牌的车牌号信息。
37.以下，对在本实施方式的信息处理系统s中执行的处理详细进行说明。在此，作为一个例子，如图4所示，对由用户驾驶的车辆v1泊车于停车场p的场景进行说明。
38.停车场p包括一个以上的泊车框。一台车辆能针对一个泊车框进行泊车。在图4所
示的例子中，泊车框f1至泊车框f9为空闲框。空闲框信息可以由停车场p的管理者提供。
39.可以在停车场p的入口en设置读取装置4。读取装置4读取进入停车场p的车辆v1的识别信息(在此为车牌号)。可以在停车场p设置多个读取装置4，以便能对停车场p内的所有场所进行拍摄。
40.停车场p包括一个以上的交叉路口。在图4中示出了交叉路口j1和交叉路口j2。交叉路口是两条以上的道路(或通路)交叉的部分。交叉路口例如可以是以下的任一个。
41.·
三岔路(包括丁字路(t字路)或y字路)
42.·
四岔路(包括十字路)
43.在各交叉路口设有显示装置3。如图4所示，在交叉路口j1设有显示装置3a。在交叉路口j2设有显示装置3b。由驾驶车辆v1的用户对显示装置3进行视觉辨认。作为代替例子，可以在各泊车框设置显示装置3。
44.信息处理装置1的控制部11定期地或不定期地检测停车场p内的空闲框。控制部11针对空闲框的每一个计算泊车费用。例如，控制部11可以在通过读取装置4检测到车辆v1时，针对空闲框的每一个计算泊车费用。泊车费用例如可以根据以下的信息中的至少一个来计算。
45.·
距入口en的距离
46.·
是否影响自动驾驶车辆的动作路线
47.·
泊车的难易度
48.在图5的费用db中，与空闲框建立关联地存储距入口en的距离和是否影响自动驾驶车辆的动作路线。表示距入口en的距离的信息例如可以由停车场p的管理者提供。是否影响自动驾驶车辆的动作路线例如可以是以下的任一个。
49.·
空闲框是否为自动驾驶车辆将要泊车的预定的泊车框
50.·
车辆泊车于空闲框时所通过的范围是否覆盖自动驾驶车辆所通过的范围
51.如图5所示，空闲框距入口en越远，控制部11将空闲框的泊车费用计算得越便宜。对于不影响自动驾驶车辆的动作路线的空闲框，控制部11将泊车费用计算得比影响自动驾驶车辆的动作路线的空闲框便宜。自动驾驶车辆的动作路线被预先存储于存储部13。
52.作为代替例子或者作为追加例子，可以是，泊车的难易度越高的空闲框，控制部11将泊车费用计算得越便宜。泊车的难易度可以被预先登记在存储部13中。
53.当利用从读取装置4获取到的信息检测到车辆v1时，控制部11将计算出的泊车费用通知给用户。具体而言，控制部11将泊车费用显示在显示装置3。
54.例如，在车辆v1在显示装置3a的位置向右转弯的情况下，转弯的前方存在泊车框f4、f5、f6以及f9。如图5所示，这四个泊车框的费用的范围是300日元/小时至700日元/小时。如图6所示，控制部11在显示装置3上显示最低费用为300日元/小时。作为代替例子，控制部11可以在显示装置3上针对各空闲框显示泊车费用，也可以仅显示最大费用。作为另一个代替例子，控制部11可以显示停车场p的图像，并且将泊车费用重叠显示于各空闲框。
55.作为代替例子，当通过读取装置4检测到车辆v1时，控制部11参照存储有车辆v1与车辆v1的用户的关联的表来识别车辆v1的用户。表包括在存储部13中。控制部11将计算出的泊车费用通知给识别出的用户的用户终端2。用户终端2的显示部24显示泊车费用。作为另一个代替例子，当检测到车辆v1时，控制部11将计算出的泊车费用显示在车辆v1的显示
部(例如车辆导航画面)。
56.在车辆v1在显示装置3a的位置向左转弯的情况下，转弯的前方存在泊车框f1至f3、f7以及f8。该情况下的显示装置3a中的显示内容的决定方法可以与车辆v1在显示装置3a的位置向右转弯的情况下的显示内容的决定方法相同。省略此处的说明。显示装置3b中的显示内容的决定方法可以与显示装置3a中的显示内容的决定方法相同。省略此处的说明。
57.在车辆v1在显示装置3a的位置直行的情况下，直行的前方不存在空闲框。如图6所示，控制部11在显示装置3a上显示无空闲框。
58.控制部11利用从读取装置4获取到的信息来检测车辆v1泊车于哪个空闲框。读取装置4可以是设置于入口en的读取装置4，也可以是设置于各泊车框等的其他的读取装置4。如图7所示，控制部11在利用状况db中与车辆v1建立关联地存储以下的信息。
59.·
识别信息(在此为车牌号信息)
60.·
利用对象的泊车框
61.·
泊车框的利用开始时刻
62.·
泊车框的利用结束时刻
63.控制部11根据存储于利用状况db的利用开始时刻和利用结束时刻来判定利用时间段。控制部11根据利用时间段和存储于费用db的每小时的费用，来计算向车辆v1请求的请求金额。控制部11将向车辆v1请求的请求金额进一步存储于利用状况db。
64.作为追加例子，在车辆v1移动至其他的泊车框的情况下，控制部11重新检测车辆v1泊车于哪个空闲框。控制部11针对其他的泊车框的利用，将新的记录追加至利用状况db。控制部11针对其他的泊车框的利用，计算请求金额。
65.作为追加例子或者作为代替例子，当判定出车辆v1所泊车的泊车框时，控制部11可以将判定出的泊车框通知给用户终端2。
66.作为追加例子或者作为代替例子，控制部11可以向正在利用泊车框的车辆v1的用户提供打折信息。例如，当从利用状况db中判定为车辆v1正在利用停车场p时，控制部11参照存储部13判定车辆v1的识别信息是否被预先登记。在车辆v1的识别信息被预先登记时，控制部11可以对与识别信息建立关联地登记的用户终端2通知：在与停车场p建立关联的店铺中购物规定金额以上，泊车费用就会有规定金额的折扣。通知内容显示在用户终端2的显示部24，在购物时被提示给店铺的工作人员。通知内容可以是qr码(注册商标)形式。可以是，当qr码被设置于店铺的读取器读取时，将应用泊车费用的折扣通知给信息处理装置1。未登记识别信息的车辆的用户无法享受折扣。
67.当车辆v1从停车场p驶出时，控制部11通过读取装置4来读取车辆v1的识别信息。可以是，当判定为在车辆v1设定有自动结算功能时，控制部11向预先登记的请求目的地(例如信用卡信息)请求请求金额，并自动对请求金额进行结算。
68.[流程图]
[0069]
参照图8对由信息处理装置1的控制部11执行的信息处理方法进行说明。
[0070]
在步骤s1中，控制部11通过读取装置4来读取利用停车场p的车辆v1的识别信息。作为代替例子，步骤s1也可以在比步骤s5早的任意的定时执行。
[0071]
在步骤s2中，控制部11检测停车场p内的空闲框。
[0072]
在步骤s3中，控制部11针对空闲框的每一个计算泊车费用。计算方法如上所述，因此省略此处的说明。
[0073]
在步骤s4中，控制部11将计算出的泊车费用通知给车辆v1的用户。
[0074]
在步骤s5中，控制部11判定车辆v1所泊车的泊车框和泊车框的利用时间段。
[0075]
在步骤s6中，控制部11判定泊车框的利用是否结束。
[0076]
在步骤s6中为“否(no)”时，控制部11再次执行步骤s6。
[0077]
在步骤s6中为“是(yes)”时，控制部11在步骤s7中计算向车辆v1的用户请求的请求金额。
[0078]
在步骤s8中，控制部11对计算出的请求金额进行结算。结算可以自动地进行。
[0079]
根据本实施方式，控制部11执行动作，该动作包括：通过读取装置4对车辆进行检测；从停车场内的泊车框中检测一个以上的空闲框；针对一个以上的空闲框的每一个计算泊车费用；以及将计算出的泊车费用通知给车辆的用户。通过该构成，信息处理装置1能使泊车费用根据泊车框而变动，因此能使泊车配置高效化。
[0080]
此外，根据本实施方式，控制部11的动作包括：针对一个以上的空闲框的每一个，根据距停车场的入口的距离、是否影响自动驾驶车辆的动作路线以及泊车的难易度中的至少一个来计算泊车费用。通过该构成，信息处理装置1例如将距停车场的入口近的泊车框的泊车费用设定得高，由此能减少在便利的场所长时间泊车等问题发生。
[0081]
此外，根据本实施方式，动作包括：将计算出的泊车费用显示在设置于停车场的交叉路口的显示装置。通过该构成，信息处理装置1能提供车辆在交叉路口向哪个方向前进才能发现空闲框以及空闲框的泊车费用是多少的信息，因此能提高用户的便利性。
[0082]
此外，根据本实施方式，动作包括：将计算出的泊车费用通知给由检测到的车辆的用户操作的用户终端2。通过该构成，信息处理装置1能提供空闲框的泊车费用是多少的信息，因此能提高用户的便利性。
[0083]
此外，根据本实施方式，动作包括：通过读取装置4来判定车辆所泊车的泊车框和泊车框的利用时间段；以及根据泊车框、利用时间段以及计算出的泊车费用来计算向车辆的用户请求的请求金额。动作还包括：当判定为车辆对停车场的利用结束时，自动地对请求金额进行结算。通过该构成，信息处理装置1能减少用户花费在请求金额的结算上的工夫。
[0084]
此外，根据本实施方式，动作包括：通过读取装置4来判定车辆所泊车的泊车框；以及将判定出的泊车框通知给由车辆的用户操作的用户终端2。通过该构成，信息处理装置1能在用户离开停车场后返回时使用户容易地发现泊车框。
[0085]
基于各附图和实施例对本公开进行了说明，但希望注意的是，本领域技术人员可以基于本公开进行各种各样的变形和改变。除此之外，可以进行不脱离本公开的主旨的范围内的变更。例如，各手段或各步骤中包括的功能等可以以论理上不产生矛盾的方式重新配置，可以将多个手段或步骤组合成一个，或者对多个手段或步骤进行分割。
[0086]
例如，在上述的实施方式中，执行信息处理装置1的功能或处理的全部或一部分的程序可以预先记录在计算机可读取记录介质中。计算机可读取的记录介质包括非暂时性计算机可读取介质，例如是磁记录装置、光盘、光磁记录介质或半导体存储器。程序的流通例如通过销售、转让或出租记录有程序的dvd(digital versatile disc：数字通用光盘)或cd－rom(compact disc read only memory：光盘只读存储器)等便携式记录介质来进行。
此外，程序的流通也可以通过将程序预先储存于任意的服务器的存储设备中，并从任意的服务器向其他的计算机发送程序来进行。此外，程序也可以作为程序产品被提供。本公开也可以实现为处理器能执行的程序。
[0087]
计算机例如将记录于便携式记录介质的程序或从服务器传送的程序暂时储存于主存储装置。然后，计算机通过处理器读取储存于主存储装置的程序，并通过处理器执行按照读取出的程序的处理。计算机也可以从便携式记录介质直接读取程序，并执行按照程序的处理。也可以是，每当程序从服务器被传送至计算机时，计算机依次执行按照接受到的程序的处理。也可以是，不进行从服务器向计算机的程序的传送，而通过仅通过执行指示和结果获取来实现功能的、所谓的asp型的服务来执行处理。“asp”是application service provider(应用服务提供商)的简称。程序中包括供通过电子计算机进行的处理用的、并且与程序等同(equivalent to the program)的信息。例如，虽然不是针对计算机的直接的指令但具有规定计算机的处理的性质的数据相当于“与程序等同的信息”。

技术特征：
1.一种信息处理装置，能与设置于停车场的读取装置进行通信，所述信息处理装置包括控制部，所述控制部执行动作，所述动作包括：通过所述读取装置对车辆进行检测；从所述停车场内的泊车框中检测一个以上的空闲框；针对所述一个以上的空闲框的每一个计算泊车费用；以及将计算出的泊车费用通知给所述车辆的用户。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述动作包括：针对所述一个以上的空闲框的每一个，根据距所述停车场的入口的距离、是否影响自动驾驶车辆的动作路线以及泊车的难易度中的至少一个来计算所述泊车费用。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述动作包括：将计算出的所述泊车费用显示在设置于所述停车场的交叉路口的显示装置。4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述动作包括：将计算出的所述泊车费用通知给由检测到的所述车辆的用户操作的用户终端。5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，所述动作包括：通过所述读取装置来判定所述车辆所泊车的泊车框和所述泊车框的利用时间段；以及根据所述泊车框、所述利用时间段以及计算出的所述泊车费用来计算向所述车辆的用户请求的请求金额。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述动作包括：当判定为所述车辆对所述停车场的利用结束时，自动地对所述请求金额进行结算。7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其中，所述动作包括：通过所述读取装置来判定所述车辆所泊车的泊车框；以及将判定出的所述泊车框通知给由所述车辆的用户操作的用户终端。8.一种存储介质，储存有程序，所述程序使作为能与设置于停车场的读取装置进行通信的信息处理装置的计算机执行动作，所述动作包括：通过所述读取装置对车辆进行检测；从所述停车场内的泊车框中检测一个以上的空闲框；针对所述一个以上的空闲框的每一个计算泊车费用；以及将计算出的泊车费用通知给所述车辆的用户。9.根据权利要求8所述的存储介质，其中，所述动作包括：针对所述一个以上的空闲框的每一个，根据距所述停车场的入口的距离、是否影响自动驾驶车辆的动作路线以及泊车的难易度中的至少一个来计算所述泊车费用。10.根据权利要求8或9所述的存储介质，其中，所述动作包括：将计算出的所述泊车费用显示在设置于所述停车场的交叉路口的显示装置。11.根据权利要求8或9所述的存储介质，其中，所述动作包括：将计算出的所述泊车费用通知给由检测到的所述车辆的用户操作的用户终端。12.根据权利要求8至11中任一项所述的存储介质，其中，所述动作包括：通过所述读取装置来判定所述车辆所泊车的泊车框和所述泊车框的利用时间段；以及根据所述泊车框、所述利用时间段以及计算出的所述泊车费用来计算向所述车辆的用
户请求的请求金额。13.根据权利要求12所述的存储介质，其中，所述动作包括：当判定为所述车辆对所述停车场的利用结束时，自动地对所述请求金额进行结算。14.根据权利要求8至13中任一项所述的存储介质，其中，所述动作包括：通过所述读取装置来判定所述车辆所泊车的泊车框；以及将判定出的所述泊车框通知给由所述车辆的用户操作的用户终端。15.一种信息处理方法，是由能与设置于停车场的读取装置进行通信的信息处理装置执行的信息处理方法，其中，所述信息处理方法包括：通过所述读取装置对车辆进行检测；从所述停车场内的泊车框中检测一个以上的空闲框；针对所述一个以上的空闲框的每一个计算泊车费用；以及将计算出的泊车费用通知给所述车辆的用户。16.根据权利要求15所述的信息处理方法，包括：针对所述一个以上的空闲框的每一个，根据距所述停车场的入口的距离、是否影响自动驾驶车辆的动作路线以及泊车的难易度中的至少一个来计算所述泊车费用。17.根据权利要求15或16所述的信息处理方法，包括：将计算出的所述泊车费用显示在设置于所述停车场的交叉路口的显示装置。18.根据权利要求15或16所述的信息处理方法，包括：将计算出的所述泊车费用通知给由检测到的所述车辆的用户操作的用户终端。19.根据权利要求15至18中任一项所述的信息处理方法，包括：通过所述读取装置来判定所述车辆所泊车的泊车框和所述泊车框的利用时间段；以及根据所述泊车框、所述利用时间段以及计算出的所述泊车费用来计算向所述车辆的用户请求的请求金额。20.根据权利要求19所述的信息处理方法，包括：当判定为所述车辆对所述停车场的利用结束时，自动地对所述请求金额进行结算。

技术总结
本公开涉及信息处理装置、存储介质以及信息处理方法。能与设置于停车场的读取装置进行通信的信息处理装置包括控制部，所述控制部执行动作，所述动作包括：通过所述读取装置对车辆进行检测；从所述停车场内的泊车框中检测一个以上的空闲框；针对所述一个以上的空闲框的每一个计算泊车费用；以及将计算出的泊车费用通知给所述车辆的用户。通知给所述车辆的用户。通知给所述车辆的用户。


技术研发人员：柏仓俊树
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/8/1