一种肢体动作控制的汽车钥匙控制方法和系统与流程

1.本发明涉及手势控制或者汽车钥匙解锁技术领域，更具体地，涉及一种手势控制的手表汽车钥匙控制方法和系统。


背景技术：

2.随着汽车产业的不断发展，新的技术层出不穷，人车交互的智能化也更加便捷，但是现在传统的汽车钥匙解锁方式较为一般，其中包括：按键、人脸识别、卡片、手机app、nfc、车身密码解锁等。
3.然而，驾驶员在使用这种传统解锁方式时，会面临诸多的问题，例如人脸识别当遇到恶劣天气大雾天或者识别的摄像头表面有脏污时，则无法解锁；其次通过车钥匙按键解锁车辆或者是车身密码，前提是手上没有物品，若手中有物品，无法腾开手时，或造成不便无法解锁，则其他解锁方式不是普遍都有，不适用。
4.例如专利cn110796767a，公开了一种基于手势识别实现无按键汽车钥匙控制方法和系统，通过电容传感模块唤醒芯片模块，通过超声波传感模块使得芯片模块接收所述声波脉冲的反射声波并生成手势信息，所述手势信息与已存储的模型对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作，芯片模块根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车辆域控制器模块，还是需要手握车钥匙后才能进行操作。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
6.鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。
7.因此，本发明解决的其中一个技术问题是：提出了无需手握，汽车钥匙无按键实现的一种方式，能够使得用户操作方便，让用户进入另一种无按键且无手握与汽车交互的体验。
8.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，包括以下步骤：
9.通过三轴加速度传感器模块识别到用户佩戴手表钥匙时，芯片模块从休眠状态被唤醒；
10.芯片模块检测到车辆内部的位置传感器模块时，通过三轴加速度传感器模块识别肢体动作信息；
11.将肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作；
12.根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车辆域控制器模块，所述车辆域控制器模块控制车辆执行完成相对应的指令操作。
13.在一些实施例中，所述芯片模块还包括音频模块，根据用户做出的肢体动作信息匹配关联相关的定义操作生成指令并发出声音从而反馈给用户。
14.进一步的，当芯片模块从休眠状态被唤醒时，手表钥匙内的音频模块会发出唤醒成功的提示音告知用户。
15.在一些实施例中，车辆内部的位置传感器模块感应到芯片模块检测时，车辆内部的灯光发射模块会投射图案并触发迎宾光效铺向手戴手表钥匙的用户，以确定车辆相对于手表钥匙的位置。
16.进一步的，手表钥匙内的芯片模块还包括蓝牙模块，通过手表钥匙内的蓝牙模块与车辆域的蓝牙模块连接，通过操作控制器模块，可设置或变更所述投射的图案。
17.在一些实施例中，肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别的步骤还包括，识别时，车辆内部的灯光发射模块会投射图案，例如类似进度条的图案。
18.进一步的，肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别的步骤还包括，识别成功后，手表钥匙内的音频模块会发出对比成功的提示音告知用户。
19.进一步的，肢体动作信息包括不同的手势信息，三轴加速度传感器模块识别到用户做出不同的手势信息时，其所述的手势信息数据将与芯片模块内部已存储记忆的手势信息数据进行比对，识别成功后匹配关联的定义操作，如解锁落锁车门或者开启尾门。
20.在一些实施例中，手表钥匙内的蓝牙模块与车辆域的蓝牙模块连接，通过操作控制器模块的控制屏，可设置或变更所述芯片模块的肢体动作信息，例如手势信息，同时用户可以进行学习。
21.在一些实施例中，肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，还包括车库控制方法，包括以下步骤：
22.当手表钥匙的蓝牙模块与车库的蓝牙模块连通时，芯片模块通过三轴加速度传感器模块识别肢体动作信息；
23.将肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作；根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车库控制器模块，所述车库控制器模块控制车库执行完成相对应的指令操作。
24.在一些实施例中，肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，还包括寻车方法，包括以下步骤：
25.当手表钥匙的蓝牙模块与车辆的蓝牙模块连通时，芯片模块通过三轴加速度传感器模块识别寻车肢体动作信息；
26.将寻车肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作；根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车辆域控制器模块，所述车辆域控制器模块和/或芯片模块控制执行完成相对应的指令操作。
27.进一步的，车辆域控制器模块控制执行完成相对应的指令操作包括车辆域控制器模块控制车辆内的音频模块会持续发出对比成功的提示音并反馈给手表钥匙内的音频模块，音频模块会持续发出对比成功的提示音告知用户，音频模块可根据车辆与手表钥匙的距离发出不同频率的声音加以识别。
28.进一步的，当寻到车后，芯片模块通过三轴加速度传感器模块识别关闭寻车肢体动作信息；将寻车肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联
的定义操作；根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车辆域控制器模块，所述车辆域控制器模块和/或芯片模块控制执行完成相对应的指令操作。
29.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种肢体动作控制的汽车钥匙控制系统，其特征在于：包括设置于钥匙内，且分别与所述芯片模块连接的三轴加速度传感器模块和车辆域控制器模块；所述三轴加速度传感器模块用于检测手表钥匙是否佩戴在手上并唤醒芯片模块，所述芯片模块用于检测到车辆内部的位置传感器模块时，通过三轴加速度传感器模块识别肢体动作信息，将肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作，根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车辆域控制器模块；所述车辆域控制器模块用于控制车辆执行完成相对应的指令操作。
30.进一步的，所述芯片模块还包括音频模块和蓝牙模块；所述音频模块用于根据用户做出的肢体动作信息匹配关联相关的定义操作生成指令并发出声音从而反馈给用户，所述蓝牙模块用于所述芯片模块和所述车辆域控制器模块、用户终端之间的通信。
31.本发明的有益效果：提出了无需手握，汽车钥匙无按键实现的一种方式，能够使得用户操作方便，让用户进入另一种无按键且无手握与汽车交互的体验，通过肢体动作信息触发能够大大提高驾驶员与车辆的解锁方式并且与车身其他功能联动，防止驾驶员腾不出手无法通过按键解锁；防止驾驶员忘记带车库钥匙可通过手势控制与车库联动开门；防止驾驶员寻不到车的情况。
附图说明
32.图1为本发明第一实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法的整体流程示意图。
33.图2为本发明第一实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法的车库控制方法的流程示意图。
34.图3为本发明第一实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法的寻车方法的流程示意图。
35.图4为本发明第二实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制系统的整体原理示意图。
36.图5为本发明第一实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法的变更的流程示意图。
37.如下将结合具体实施案例对附图进行具体说明。
具体实施方式
38.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
39.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
40.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
41.本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
42.同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.实施例1：
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，为本发明作进一步的详细说明。
46.如图1所示，为本发明第一实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法的整体流程示意图；如图5所示，为本发明第一实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法的变更的流程示意图。
47.一种肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，当用户佩戴好手表钥匙时，其内部所述的三轴加速度传感器模块识别到用户佩戴手表钥匙时，所述三轴加速度传感器模块发送信号给手表钥匙的芯片模块使得从休眠中唤醒，若用户手所戴钥匙靠近车辆不同区域，其车辆内部的位置传感器模块识别感应到手表钥匙的芯片模块在车身的某一部位时，车辆内部的灯光发射模块会在此部位的下方便会投射图案并触发迎宾光效铺向手戴手表钥匙的用户，每一次解锁或落锁时迎宾灯的方向就是用户手表钥匙的方向，所述投射的图案可将手表钥匙连接车辆通过中控屏上可设置变更，其次所述手表钥匙内部带有音频模块，根据用户做出的肢体动作信息所产生的相关操作指令并发出声音并反馈给用户，如芯片模块唤醒成功会发出唤醒成功的提示音告知用户。
48.若用户手戴手表钥匙但未能进入车辆解锁范围内，则做出的肢体动作信息无法唤醒芯片模块并触发，防止误操作。
49.所述的三轴加速度传感器模块识别到用户做出不同的肢体动作信息时如解锁落锁车门或者开启尾门，其所述的肢体动作信息数据将与芯片模块内部存储记忆的肢体动作信息数据进行比对，此时车辆下方可通过灯光发射模块投射出一种类似进度条的图案，比对成功后则进行相关的下一步操作指令。
50.所述芯片模块根据内部已存储学习的数据形成相关联的操作指令并发送给车辆的各个控制模块，所述车辆接收到操作指令，例如解锁或落锁相对应的车辆部位。
51.所述肢体动作信息壳通过手表钥匙内的蓝牙模块与车辆域的蓝牙模块连接，通过
操作控制器模块的控制屏，可设置或变更或清除所述芯片模块的肢体动作信息，例如手势信息，同时保持至芯片模块，用户可以通过控制屏进行学习肢体动作。
52.如图3所示，为本发明第一实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法的寻车方法的流程示意图。
53.当驾驶员在地产下车库需要寻找车辆时可通过相对应的寻车手势信息发送指令，其所述的蓝牙模块连接车辆，手表钥匙和/或车辆音频模块会持续发出提示音告知客户，车辆发出声音的大小频率就是驾驶员与车辆的距离，将声音反馈到用户手表钥匙上。
54.如图2所示，为本发明第一实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法的车库控制方法的流程示意图。
55.所述蓝牙模块可与自家的车库进行联动，通过肢体动作信息操作经过三轴加速度传感器模块识别发送给芯片模块，并发送到车库，车库接收到操作指令，并执行。
56.实施例2：
57.如图4所示，为本发明第二实施例所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制系统的整体原理示意图。
58.一种肢体动作控制的汽车钥匙控制系统，包括设置于钥匙内，且分别与所述芯片模块连接的三轴加速度传感器模块和车辆域控制器模块；所述三轴加速度传感器模块用于检测手表钥匙是否佩戴在手上并唤醒芯片模块，所述芯片模块用于检测到车辆内部的位置传感器模块时，通过三轴加速度传感器模块识别肢体动作信息，将肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作，根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车辆域控制器模块；所述车辆域控制器模块用于控制车辆执行完成相对应的指令操作。
59.进一步的，所述芯片模块还包括音频模块和蓝牙模块；所述音频模块用于根据用户做出的肢体动作信息匹配关联相关的定义操作生成指令并发出声音从而反馈给用户，所述蓝牙模块用于所述芯片模块和所述车辆域控制器模块、用户终端之间的通信。
60.尽管本技术已公开了多个方面和实施方式，但是其它方面和实施方式对本领域技术人员而言将是显而易见的，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本技术公开的多个方面和实施方式仅用于举例说明，其并非旨在限制本技术，本技术的实际保护范围以权利要求为准。

技术特征：
1.一种肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，包括以下步骤：通过三轴加速度传感器模块识别到用户佩戴手表钥匙时，芯片模块从休眠状态被唤醒；芯片模块检测到车辆内部的位置传感器模块时，通过三轴加速度传感器模块识别肢体动作信息；将肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作；根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车辆域控制器模块，所述车辆域控制器模块控制车辆执行完成相对应的指令操作。2.如权利要求1所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，其特征在于，所述芯片模块还包括音频模块，根据用户做出的肢体动作信息匹配关联相关的定义操作生成指令并发出声音从而反馈给用户。3.如权利要求1所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，其特征在于，车辆内部的位置传感器模块感应到芯片模块检测时，车辆内部的灯光发射模块会投射图案并触发迎宾光效铺向手戴手表钥匙的用户，以确定车辆相对于手表钥匙的位置。4.如权利要求1所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，其特征在于，肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别的步骤还包括，识别时，车辆内部的灯光发射模块会投射图案，例如类似进度条的图案。5.如权利要求1所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，其特征在于，手表钥匙内的蓝牙模块与车辆域的蓝牙模块连接，通过操作控制器模块的控制屏，可设置或变更所述芯片模块的肢体动作信息，例如手势信息，同时用户可以进行学习。6.如权利要求1所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，其特征在于，肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，还包括车库控制方法，包括以下步骤：当手表钥匙的蓝牙模块与车库的蓝牙模块连通时，芯片模块通过三轴加速度传感器模块识别肢体动作信息；将肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作；根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车库控制器模块，所述车库控制器模块控制车库执行完成相对应的指令操作。7.如权利要求1所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，其特征在于，肢体动作控制的汽车钥匙控制方法，还包括寻车方法，包括以下步骤：当手表钥匙的蓝牙模块与车辆的蓝牙模块连通时，芯片模块通过三轴加速度传感器模块识别寻车肢体动作信息；将寻车肢体动作信息与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作；根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车辆域控制器模块，所述车辆域控制器模块和/或芯片模块控制执行完成相对应的指令操作。8.一种肢体动作控制的汽车钥匙控制系统，其特征在于：包括设置于钥匙内，且分别与所述芯片模块连接的三轴加速度传感器模块和车辆域控制器模块；所述三轴加速度传感器模块用于检测手表钥匙是否佩戴在手上并唤醒芯片模块，所述芯片模块用于检测到车辆内部的位置传感器模块时，通过三轴加速度传感器模块识别肢体动作信息，将肢体动作信息
与已存储的肢体动作信息对比识别，识别成功后匹配关联的定义操作，根据匹配的所述定义操作生成执行指令发送至车辆域控制器模块；所述车辆域控制器模块用于控制车辆执行完成相对应的指令操作。9.如权利要求8所述的肢体动作控制的汽车钥匙控制系统，其特征在于，所述芯片模块还包括音频模块和蓝牙模块；所述音频模块用于根据用户做出的肢体动作信息匹配关联相关的定义操作生成指令并发出声音从而反馈给用户，所述蓝牙模块用于所述芯片模块和所述车辆域控制器模块、用户终端之间的通信。

技术总结
本发明提供肢体动作控制的汽车钥匙控制方法和系统，提出了无需手握，汽车钥匙无按键实现的一种方式，能够使得用户操作方便，让用户进入另一种无按键且无手握与汽车交互的体验，通过肢体动作信息触发能够大大提高驾驶员与车辆的解锁方式并且与车身其他功能联动，防止驾驶员腾不出手无法通过按键解锁；防止驾驶员忘记带车库钥匙可通过手势控制与车库联动开门；防止驾驶员寻不到车的情况。防止驾驶员寻不到车的情况。防止驾驶员寻不到车的情况。


技术研发人员：黄淼 朱杰
受保护的技术使用者：苏州申博电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/8/1