信号处理装置及方法、雷达装置以及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及一种信号处理装置及方法、雷达装置以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在收发电波的机器中，例如天线为收发共用的情况下，发送信号容易绕回到接收侧。作为涉及所述绕回信号即主脉冲信号(main bang)的技术，例如在专利文献1(日本专利2857681号公报)中公开了如下所述的雷达装置。即，雷达装置包括：发送触发脉冲产生部，产生发送触发脉冲，所述发送触发脉冲决定探测电波从天线的发射时序(timing)；取样电路，将接收信号按照规定的取样周期数字化并撷取，所述接收信号是利用天线接收所述探测电波从目标物体(target object)的反射波而获得；缓冲存储器，暂时存储由所述取样电路取样的接收信号数据的多个波束份；图像存储器，以图像数据的形式储存从所述缓冲存储器传送的接收信号数据；地址产生电路，产生针对所述图像存储器的图像数据的写入/读出的地址信号；以及阴极射线管(cathode ray tube，crt)等显示器，将从所述图像存储器读出的图像数据进行图像显示；并且所述发送触发脉冲产生部构成为发送触发脉冲的输出周期对于各个发送触发脉冲皆不同，且另一方面，包括：a/d转换器，响应来自所述发送触发脉冲产生部的发送触发脉冲而将利用所述天线所获得的接收信号按照规定的取样周期数字化；主脉冲信号检测用存储器，储存由所述a/d转换器数字化的多个波束份的接收信号数据；主脉冲信号检测电路，获取所述主脉冲信号检测用存储器中所储存的多个波束份的接收信号数据相关的扫掠相关系数(sweep correlation)而检测接收信号数据中所含的主脉冲信号；以及起始脉冲产生部，响应由所述主脉冲信号检测电路检测到的主脉冲信号而对所述取样电路输出取样开始的起始脉冲。
3.[现有技术文献]
[0004]
[专利文献]
[0005]
[专利文献1]日本专利2857681号公报


技术实现要素：

[0006]
[发明所要解决的问题]
[0007]
为了降低主脉冲信号的影响，例如必须在雷达装置设置指定时序及电平而抑制接收信号的电路，从而成本增加。而且，如果弄错抑制接收信号的时序的设定，那么有时会无法顺利地抑制主脉冲信号，而且，有时会消除存在于天线附近的目标物体的回波。
[0008]
本发明是为了解决所述课题而完成的，本发明的目的在于提供一种信号处理装置、雷达装置、信号处理方法以及信号处理程序，所述信号处理装置能够抑制成本的增加，且降低主脉冲信号的影响。
[0009]
[解决问题的技术手段]
[0010]
为了解决所述课题，本发明的一形态的信号处理装置包括：修正值算出部，基于包含利用经由天线的多次收发所获取的信号的接收信号，对每个距所述天线的距离算出强度
的修正值；以及抑制部，使用每个所述距离的修正值，对每个所述距离抑制基于所述接收信号所生成的接收数据所显示的电平。
[0011]
[发明的效果]
[0012]
根据本发明，能够抑制成本的增加，且降低主脉冲信号的影响。
附图说明
[0013]
图1是表示本发明的实施方式的雷达装置的结构的图。
[0014]
图2是表示本发明的实施方式的雷达装置中的信号处理部的结构的图。
[0015]
图3是用以说明本发明的实施方式的信号处理部所进行的回波数据的修正处理的图。
[0016]
图4是用以说明本发明的实施方式的雷达装置中产生遗漏的状态的图。
[0017]
图5是表示本发明的实施方式的信号处理部所进行的阈值设定的一个示例的图。
[0018]
图6是确定本发明的实施方式的信号处理部进行回波数据的修正时的动作顺序的一个示例的流程图。
[0019]
图7是用以说明图6中的各步骤的处理内容的图。
[0020]
图8是用以说明图6中的各步骤的处理内容的图。
[0021]
[符号的说明]
[0022]
1：回波数据获取部
[0023]
2：修正值算出部
[0024]
3：抑制部
[0025]
4：存储部
[0026]
11：控制部
[0027]
101：信号处理部
[0028]
201：雷达部
[0029]
202：显示处理部
[0030]
301：雷达装置
具体实施方式
[0031]
以下，使用图式对本发明的实施方式进行说明。另外，对于图中相同或相当部分，标注相同符号并不再重复其说明。而且，可将以下所记载的实施方式的至少一部分任意地组合。
[0032]
[结构及动作]
[0033]
图1是表示本发明的实施方式的雷达装置的结构的图。
[0034]
参照图1，雷达装置301例如搭载于船舶，包括雷达部201、以及显示处理部202。雷达装置301将发送信号发送到应监视区域即检测对象区域，并以接收信号的形式接收发送信号的反射信号。并且，雷达装置301进行下述处理，即，基于所述接收信号，使回波图像显示于显示处理部202，所述回波图像表示检测对象区域中的目标物体的有无及雷达装置301与目标物体之间的距离。
[0035]
雷达部201包括：信号产生部110、发送部120、循环器130、天线140、接收部150、模
拟/数字(analog to digital，a/d)转换部160、以及信号处理部101。信号处理部101是信号处理装置的一个示例。
[0036]
雷达部201将表示检测对象区域中的目标物体的检测结果的回波数据向显示处理部202输出。天线140在每个规定的扫掠期间t一边辐射电波一边旋转。由此，雷达部201能够检测船舶等的周围的全方位所存在的目标物体。
[0037]
雷达部201将每个扫掠期间t的多个电波的辐射方向上的回波数据分别向显示处理部202输出。雷达部201反复进行扫描动作，所述扫描动作是使天线140旋转360度而获得所述全方位的回波数据。
[0038]
显示处理部202进行下述处理，即，基于从雷达部201接收的多个回波数据，使检测对象区域中的回波图像显示于显示装置。
[0039]
雷达部201中的信号产生部110在扫掠期间t中例如将脉冲状的发送触发向发送部120输出。关于发送部120中的发送电波的生成，作为一个示例，可使用磁控管或固体化元件。
[0040]
在扫掠期间t中，发送部120基于从信号产生部110接收的发送触发而生成射频(radio frequency，rf)段的发送信号，将所生成的rf段的发送信号经由循环器130及天线140向电波的辐射方向输出。
[0041]
接收部150接收包含从天线140发送的所述发送信号的反射波的信号、即所述发送信号被目标物体反射所得的反射信号。接收信号有时除了包含所述反射信号以外，还包含发送信号的一部分不经由天线而直接绕回到接收部150的信号。在信号处理部101中，通过使天线140旋转，从多个方位获取接收信号。
[0042]
更详细而言，接收部150经由天线140及循环器130接收rf段的反射信号，所述rf段的反射信号是从天线140发送的发送信号被电波的辐射方向上的目标物体反射所得的信号。接收部150将所接收的包括反射信号在内的接收信号进行检波并放大，向a/d转换部160输出。
[0043]
a/d转换部160将从接收部150接收的作为模拟信号的接收信号，通过按照规定的取样频率进行取样而转换成作为数字信号的接收数据，并以回波数据的形式向信号处理部101输出。以下，也将如上所述的1个扫掠期间t中的动作简称为“扫掠”。
[0044]
信号处理部101对涵盖各扫掠期间t而从a/d转换部160接收的多个回波数据进行下述修正处理，将修正处理后的回波数据向显示处理部202输出。
[0045]
图2是表示本发明的实施方式的雷达装置中的信号处理部的结构的图。
[0046]
参照图2，信号处理部101包括：存储部4、以及控制部11。控制部11包括：回波数据获取部1、修正值算出部2、以及抑制部3。控制部11例如为处理电路(processing circuitry)。
[0047]
回波数据获取部1接收从a/d转换部160输出的回波数据，并保存到存储部4中的对应的扫掠期间t的区域。
[0048]
修正值算出部2对每个从天线140发送的发送信号发生反射的方位距天线140的距离d，算出利用经由天线140的多次收发所获取的接收信号的强度的修正值，即算出通过旋转的天线140所接收的接收信号的强度的修正值。
[0049]
图3是用以说明本发明的实施方式的信号处理部所进行的回波数据的修正处理的
图。图3中，横轴表示天线140的方位，纵轴表示回波数据的电平。图3示出了距天线140某距离处的1次扫描动作即1扫描份的回波数据。
[0050]
参照图3，在1扫描份的回波数据ed1中，获得了目标物体te的峰值，另一方面，在与某2个方位对应的扫掠sp2及扫掠sp12的回波数据中，产生了未获得充分电平的遗漏(missing)。
[0051]
图4是用以说明本发明的实施方式的雷达装置中产生遗漏的状态的图。图4中，横轴表示天线140的方位，纵轴表示回波数据的电平。
[0052]
例如，在发送部120中使用磁控管的情况下，磁控管有时会非常罕见地未能输出脉冲状的信号。
[0053]
图4中，在天线140的方位x
°
及y
°
时产生遗漏，与距天线140的各距离d11～d15对应的回波数据的电平成为零。
[0054]
再次参照图2，为了防止由遗漏所造成的影响，修正值算出部2对每个距离d进行接收数据所显示的电平(以下，也称为“接收电平”)的统计处理，使用统计处理的结果算出修正值。更详细而言，修正值算出部2对每个距离d进行天线140的1周份的全方位的一部分即包含对象方位的多个方位的接收电平的统计处理，使用统计处理的结果算出对象方位的修正值。
[0055]
例如，在统计处理中，修正值算出部2将对象的接收数据即对象数据所显示的电平、与接收时间接近的其他接收数据所显示的电平进行比较，将对象数据的电平置换成比对象数据大的电平。更详细而言，在统计处理中，修正值算出部2将对象方位的接收数据即对象数据所显示的电平、与其他方位的接收数据所显示的电平进行比较。即，修正值算出部2对每个距离d，将作为接收数据的对象数据所显示的电平、与天线140的方位与对象数据不同的接收数据所显示的其他电平进行比较，将对象数据的电平置换成比对象数据大的其他电平，使用置换后的电平算出修正值。
[0056]
具体而言，例如，修正值算出部2将成为对象的对象扫掠的两侧的扫掠、即前一方位及后一方位的扫掠、与对象扫掠中的接收电平的最大值设为所述对象扫掠的接收电平。
[0057]
在图3所示的示例中，修正值算出部2将对象扫掠sp2的接收电平置换成对象扫掠sp2、及对象扫掠sp2的两侧的扫掠sp1、扫掠sp3中成为最大值的扫掠sp1的接收电平。而且，修正值算出部2将对象扫掠sp12的接收电平置换成对象扫掠sp12、及对象扫掠sp12的两侧的扫掠sp11、扫掠sp13中成为最大值的扫掠sp11的接收电平。
[0058]
由此，能够获得如图3所示的消除了遗漏的影响的回波数据ed2。
[0059]
另外，修正值算出部2不限于利用前一方位、对象方位、及后一方位这3扫掠份的最大值进行置换的结构，可在前一方位及后一方位中任一方位及对象方位进行所述置换，也可使用2个以上分离的方位的电平进行所述置换。即，所述“接收时间接近的其他接收数据”也可为与对象数据在时间上不相邻的数据。
[0060]
并且，修正值算出部2对每个距离d求出利用经由天线140的多次收发所获得的各接收数据所显示的电平的最小值，即求出天线140的旋转的全方位的接收数据所显示的电平的最小值，算出所述最小值或基于所述最小值的值作为修正值。
[0061]
例如，修正值算出部2将回波数据ed2的全方位中的最小的接收电平设定为作为修正值的阈值th。
[0062]
抑制部3使用每个距离d的修正值，对每个距离d抑制基于所述接收信号所生成的接收数据所显示的电平。
[0063]
具体而言，抑制部3生成从回波数据ed2的全方位的接收电平减去阈值th所得的回波数据ed3，并将所述回波数据ed3向显示处理部202输出。
[0064]
由此，能够获得残留了存在于特定方位的目标物体te的峰值且消除了遗漏的影响的回波数据ed3。
[0065]
另外，抑制部3不限于进行从回波数据ed2的电平减去阈值th的运算的结构，也可为代替所述运算或除所述运算以外，进行使用阈值th的其他运算而抑制回波数据ed2的电平的结构。而且，抑制部3也可为进行从回波数据ed1的电平而非回波数据ed2的电平减去阈值th的运算，并向显示处理部202输出的结构。
[0066]
图5是表示本发明的实施方式的信号处理部所进行的阈值设定的一个示例的图。图5中，横轴表示距天线140的距离，纵轴表示回波数据的电平。
[0067]
信号处理部101对每个距天线140的距离，例如对每个来自a/d转换部160的数字信号的样本，进行图3所示的处理。
[0068]
由此，可根据各距离时的回波数据来设定阈值th即修正值。具体而言，参照图5，可在分别存在目标物体te1～目标物体te3的峰值的距离d5～距离d7时，设定所述峰值不被删除这样的比所述峰值低的值的阈值th5～阈值th7，并且在各距离d1～d7时，设定能够抑制主脉冲信号的阈值th1～阈值th7。进而，可在距离d3、距离d4时，分别设定能够删除由器件(device)或电路固有的特性所产生的目标物体以外的峰值的阈值th3、阈值th4。
[0069]
即，船舶等目标物体因为仅存在于特定方位，所以通过将1扫描份的接收电平的最小值设为阈值th的结构，能够抑制主脉冲信号及其他噪声成分，而不使基于目标物体te的峰值消失。
[0070]
而且，如距离d1～距离d4所示，主脉冲信号的电平根据距离而成为不同值。因此，对每个距离求出阈值th而进行修正，由此能够良好地抑制主脉冲信号。
[0071]
[动作的流程]
[0072]
本发明的实施方式的雷达装置包括包含存储器的计算机，所述计算机中的中央处理器(central processing unit，cpu)等运算处理部从所述存储器读出并执行包含以下流程图及定序的各步骤的一部分或全部的程序。所述程序可从外部来进行安装。所述程序是以储存在记录媒体中的状态或经由通信线路而流通。
[0073]
图6是确定本发明的实施方式的信号处理部进行回波数据的修正时的动作顺序的一个示例的流程图。图7及图8是用以说明图6中的各步骤的处理内容的图。
[0074]
参照图6～图8，首先，修正值算出部2从存储部4获取对象扫掠的回波数据(步骤s1)。
[0075]
接下来，修正值算出部2对每个距天线140的距离d，将对象扫掠的接收电平与对象扫掠的前后的扫掠的接收电平进行比较，以各接收电平的最大值成为对象扫掠的接收电平的方式，更新回波数据。更详细而言，修正值算出部2是将所述最大值保存到存储部4中的与对象扫掠对应的区域(步骤s2)。
[0076]
接下来，修正值算出部2对每个距天线140的距离d，将对象扫描中的对象扫掠为止的最小值作为临时阈值进行保存。更详细而言，修正值算出部2将所保存的最大值与存储部
4中的临时阈值进行比较，将较小的值作为临时阈值重新进行保存。此处，在处理对象扫描的最初的扫掠时的回波数据的情况下，修正值算出部2将所保存的最大值直接作为临时阈值重新进行保存。由此，每次扫描时阈值被重设，从而能够获得每次扫描的最小值作为阈值(步骤s3)。另外，也可为不在每一次扫描时都重设阈值，而是在每规定次数的扫描时重设阈值的结构。
[0077]
接下来，在对象扫描中的全扫掠份的处理未结束的情况(步骤s4中为否)下，修正值算出部2获取下一扫掠份即下一方位的回波数据(步骤s1)，进行如上所述的处理(步骤s2及步骤s3)。
[0078]
另一方面，在对象扫描中的全扫掠份的处理结束的情况(步骤s4中为是)下，修正值算出部2对每个距离，对临时阈值进行规定运算，由此进行阈值的微调整，将调整后的值作为阈值th保存在存储部4中。即，修正值算出部2对每个距离d，求出天线140的旋转的全方位的接收数据所显示的电平的最小值，算出基于所述最小值的值作为修正值(步骤s5)。
[0079]
接下来，抑制部3将修正值用于抑制与所述修正值对应的扫描的下一扫描以后的接收数据所显示的电平。更详细而言，抑制部3将保存在存储部4中的修正值即阈值th用于抑制与所述阈值th对应的扫描的下一次以后的通过天线140的旋转所获得的接收数据所显示的电平。
[0080]
例如，抑制部3使用所保存的阈值th来修正下一扫描的回波数据。更详细而言，抑制部3从存储部4获取由前一次扫描的回波数据所求出的阈值th，从新的扫描的回波数据减去阈值th，由此生成除去了主脉冲信号的回波数据，并向显示处理部202输出。
[0081]
如此，在信号处理部101中，并行进行基于修正值算出部2的与新的扫描对应的阈值th的决定、以及基于抑制部3的与新的扫描对应的回波数据的修正(步骤s6)。
[0082]
另外，修正值算出部2也可为不进行消除了遗漏的影响的回波数据的生成(步骤s2)的结构。
[0083]
而且，修正值算出部2也可为不进行临时阈值的调整(步骤s5)而将临时阈值直接用作阈值th的结构。
[0084]
而且，抑制部3不限于从新的扫描的回波数据中减去由前一次的扫描的回波数据求出的阈值th的结构(步骤s6)，也可为从新的扫描的回波数据中减去由前两次以上的扫描的回波数据求出的阈值th的结构。
[0085]
而且，信号处理部101不限于进行如上所述的并行处理(步骤s6)的结构，也可为下述结构，即，进行基于修正值算出部2的与新的扫描对应的阈值th的决定后，使用所决定的阈值th，进行基于抑制部3的与所述新的扫描对应的回波数据的修正。
[0086]
而且，信号处理部101不限于雷达装置，也可搭载于具有收发超音波的振子(天线)的声纳及鱼群探测机等，进行如上所述的修正处理。即，不限于天线旋转的结构，而可为下述结构：修正值算出部2基于包含利用经由旋转或不旋转的天线的多次收发所获取的信号的接收信号，对每个距所述天线的距离算出强度的修正值。另外，也可为像声纳等那样，发送部120与天线相同且没有循环器的结构。
[0087]
但是，为了降低主脉冲信号的影响，例如必须在雷达装置设置指定时序及电平而以模拟段抑制接收信号的电路，零件的生产费用、电路面积、及零件的管理费等成本增加。而且，如果弄错抑制接收信号的时序的设定，那么有时会无法顺利地抑制主脉冲信号，而
且，有时会消除存在于天线附近的目标物体的回波。
[0088]
相对于此，在本发明的实施方式的信号处理部中，修正值算出部2基于包含利用经由天线的多次收发所获取的信号的接收信号，对每个距所述天线的距离算出强度的修正值。并且，抑制部3使用每个距离d的修正值，对每个距离d抑制基于所述接收信号所生成的接收数据所显示的电平。
[0089]
如此，对每个距天线的距离算出接收信号的强度的修正值，对每个距离抑制接收数据所显示的电平，通过此结构，例如无需设置指定时序及电平而以模拟段抑制接收信号的电路，从而能够降低成本。而且，顺利地抑制主脉冲信号，像不消除存在于天线附近的目标物体的回波那样的抑制接收信号的时序即距天线的距离的设定变得容易，而且，能够对每个距离进行电平的不同的抑制，因此能够获得更理想的抑制结果。
[0090]
因此，在本发明的实施方式的信号处理部中，能够抑制成本的增加，且降低主脉冲信号的影响。
[0091]
而且，在本发明的实施方式的信号处理部中，修正值算出部2对每个距离d，进行接收数据所显示的电平的统计处理，使用统计处理的结果算出修正值。
[0092]
利用此种结构，能够防止如下情况：发送部120未能输出脉冲状的信号，在发送波的回波数据中起因于在天线140的一部分方位未获得充分的接收电平的遗漏而设定错误的阈值。
[0093]
而且，在本发明的实施方式的信号处理部中，修正值算出部2在统计处理中，将对象的接收数据即对象数据所显示的电平、与接收时间接近的其他接收数据所显示的电平进行比较，将对象数据的电平置换成比对象数据大的电平，使用置换后的电平算出修正值。
[0094]
通过此种结构，利用与其他方位的接收电平比较而进行置换的简易的处理，能够防止起因于遗漏而设定错误的阈值。
[0095]
而且，在本发明的实施方式的信号处理部中，修正值算出部2对每个距离d求出利用经由天线140的多次收发所获得的各接收数据所显示的电平的最小值，例如求出天线140的旋转的全方位的接收数据所显示的电平的最小值，算出所述最小值或基于所述最小值的值作为修正值。
[0096]
如此，通过对每个距离选择1扫描份即天线140的1旋转份的接收电平的最小值而设定为阈值的结构，即使在抑制主脉冲信号的对象距离的设定超过主脉冲信号的范围的情况下，在未产生主脉冲信号的距离时，噪声电平的下限值成为阈值，因此目标物体的峰值也几乎未得到抑制。
[0097]
即，在设置以模拟段抑制如上所述的接收信号的电路的结构中，为了不消除天线140的附近的目标物体的回波，必须设定抑制接收电平的距离的范围。相对于此，通过如上所述的结构，即使延长进行抑制的距离，目标物体的峰值也不会消失，所述距离的设定变得容易。即，能够进行主脉冲信号的抑制处理至更远的距离，从而能够获得更理想的抑制结果。
[0098]
而且，在设置指定时序及电平而以模拟段抑制接收信号的电路的结构中，对于成为抑制对象的范围的接收信号，将固定电平的阈值减去，因此在主脉冲信号以低电平残留的范围内，所述固定电平的阈值也被减去。
[0099]
相对于此，通过在各距离时将全方位的最小值用作减去值的结构，在如上所述的
低电平的范围内，可设定与所述电平对应的最适宜的阈值并将此减去，因此能够防止接收电平被过度抑制。而且，能够更确实地残留所述范围内的目标物体的峰值。
[0100]
而且，在本发明的实施方式的信号处理部中，抑制部3将修正值用于抑制与所述修正值对应的扫描的下一扫描以后的接收数据所显示的电平。
[0101]
通过此种结构，能够与使用由新的扫描所获得的回波数据来更新修正值的处理并行地，修正所述回波数据，因此能够更提前地生成修正后的最新的回波数据，进行回波图像的显示等。
[0102]
而且，在本发明的实施方式的信号处理部中，接收信号包含从天线140发送的发送信号发生反射并由天线140接收的信号。
[0103]
通过此种结构，在经由共通天线收发电波而容易产生主脉冲信号的装置中，通过对每个距天线的距离算出接收信号的强度的修正值，对每个距离抑制接收数据所显示的电平，能够抑制成本的增加，且降低主脉冲信号的影响。
[0104]
而且，在本发明的实施方式的信号处理方法中，首先，基于包含利用经由天线的多次收发所获取的信号的接收信号，对每个距所述天线的距离算出强度的修正值。接下来，使用每个距离d的修正值，对每个距离d抑制基于所述接收信号所生成的接收数据所显示的电平。
[0105]
如此，对每个距天线的距离算出接收信号的强度的修正值，对每个距离抑制接收数据所显示的电平，通过此结构，例如无需设置指定时序及电平而以模拟段抑制接收信号的电路，从而能够降低成本。而且，顺利地抑制主脉冲信号，像不消除存在于天线附近的目标物体的回波那样的抑制接收信号的时序即距天线的距离的设定变得容易，而且，能够对每个距离进行电平的不同的抑制，因此能够获得更理想的抑制结果。
[0106]
因此，在本发明的实施方式的信号处理方法中，能够抑制成本的增加，且降低主脉冲信号的影响。
[0107]
应考虑所述实施方式在所有方面皆为例示且并非限制。本发明的范围是由权利要求所示而非所述说明，且意图包含与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。

技术特征：
1.一种信号处理装置，包括：修正值算出部，基于包含利用经由天线的多次收发所获取的信号的接收信号，对每个距所述天线的距离算出强度的修正值；以及抑制部，使用每个所述距离的修正值，对每个所述距离抑制基于所述接收信号所生成的接收数据所显示的电平。2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中所述修正值算出部对每个所述距离进行所述接收数据所显示的电平的统计处理，使用所述统计处理的结果算出所述修正值。3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中在所述统计处理中，将对象的所述接收数据即对象数据所显示的电平、与接收时间接近的其他所述接收数据所显示的电平进行比较，将所述对象数据的电平置换成比所述对象数据大的所述电平。4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其中所述修正值算出部对每个所述距离求出利用所述多次收发所获得的所述接收数据所显示的电平的最小值，算出所述最小值或基于所述最小值的值作为所述修正值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的信号处理装置，其中所述接收信号是从多个方位所获得的信号。6.根据权利要求5所述的信号处理装置，其中所述抑制部是将所述修正值用于抑制与所述修正值对应的扫描的下一扫描以后的所述接收数据所显示的电平。7.根据权利要求5或6所述的信号处理装置，其中通过使所述天线旋转，从多个方位获取所述接收信号。8.一种雷达装置，包括：根据权利要求1至7中任一项所述的信号处理装置；所述天线；发送部，经由所述天线将发送信号予以发送；接收部，接收包含所述发送信号的反射波的所述接收信号；以及模拟/数字转换部，将所述接收信号转换成数字信号并向所述修正值算出部输出。9.一种信号处理方法，是信号处理装置中的信号处理方法，且基于包含利用经由天线的多次收发所获取的信号的接收信号，对每个距所述天线的距离算出强度的修正值，使用每个所述距离的修正值，对每个所述距离抑制基于所述接收信号所生成的接收数据所显示的电平。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有信号处理程序，是在信号处理装置中使用，且使计算机执行下述处理：基于包含利用经由天线的多次收发所获取的信号的接收信号，对每个距所述天线的距离算出强度的修正值；以及使用每个所述距离的修正值，对每个所述距离抑制基于所述接收信号所生成的接收数据所显示的电平。

技术总结
本发明提供一种信号处理装置及方法、雷达装置以及计算机可读存储介质，抑制成本的增加，且降低主脉冲信号的影响。本发明的信号处理装置包括：修正值算出部，基于包含利用经由天线的多次收发所获取的信号的接收信号，对每个距所述天线的距离算出强度的修正值；以及抑制部，使用每个所述距离的修正值，对每个所述距离抑制基于所述接收信号所生成的接收数据所显示的电平。所显示的电平。所显示的电平。


技术研发人员：久保田有吾 高桥宏典
受保护的技术使用者：古野电气株式会社
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/8/1