一种铝板辊涂印花处理用全自动转运系统的制作方法

1.本发明涉及铝板辊涂加工技术领域，具体为用于铝板辊涂印花处理用全自动转运系统。


背景技术：

2.铝板在进行一些特殊用途，如建筑幕墙装饰等，往往会对铝板表面进行辊涂上色或者印花操作，而无论是辊涂或者是印花，为了进行定型等一系列处理，都需要进行烘干固化处理，而这个过程中则需要使得铝板从辊涂等设备转运至烘干处理的设备中。
3.现有的铝板烘干处理设备，本身的实际结构较为简单，如仅是一个单独的箱体结构，左右设置有开口，以便于铝板进出，而为了方便对铝板进行转运，往往会在烘干箱内配置相应的输送辊组，由此在输送的过程中进行烘干处理，而这一工艺操作，则使得烘干箱或烘干生产线实际长度较大，较大的长度来满足烘干的温度或时间要求，增大设备成本的同时，在该类铝板转运过程中，往往是一块一块的输送，由此造成实际的输送效率低乃至烘干效率的问题出现。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，包括第一输送线和安装在第一输送线一侧的烘干箱，所述烘干箱的左右两侧皆设置有开口，且烘干箱的内部安装有加热板，所述第一输送线的顶端安装有上料架，所述上料架的内侧顶部安装有起吊气缸，所述起吊气缸的底端安装有安装有台架，所述台架的底端安装有可控吸盘，所述台架上安装有起吊推移机构；所述烘干箱的底部安装有内置辊组，所述内置辊组的上部放置有转运架，所述转运架的顶端安装有吊环，所述转运架的内部斜向设置有若干个斜料辊架，斜料辊架的表面中间位置处安装有弹性卡扣件，邻近所述斜料辊架最低位处的转运架的一端布设有卸料控制机构。
6.优选的，所述起吊推移机构包括侧板件、驱动部件、调位推杆、延伸推杆和装配台，侧板件安装在台架的两侧表面，且侧板件的表面皆上下布设安装有调位推杆，调位推杆的底端安装有装配台，装配台的表面左右贯穿安装有延伸推杆，延伸推杆的末端安装有驱动部件。
7.优选的，所述驱动部件包括伺服电机和推移辊，伺服电机安装在延伸推杆的末端，推移辊安装在伺服电机的输出轴，且推移辊的表面安装有防滑套。
8.优选的，所述卸料控制机构包括调节部件、引导槽、换位杆和限位板，邻近所述斜料辊架最低位处的转运架的一端呈左右布设有引导槽，引导槽的内部限位安装有换位杆，换位杆的顶端安装有皆安装有调节部件，且两个换位杆之间安装有若干个限位板。
9.优选的，所述调节部件包括螺套件和抬升螺杆，螺套件固定安装在换位杆上方的转运架表面，螺套件的内部螺纹套接有抬升螺杆，抬升螺杆的底端与换位杆的顶端轴承连接。
10.优选的，所述转运架的两侧表面皆安装有滑块，转运架外侧的烘干箱内侧壁皆安装有滑移槽。
11.优选的，所述烘干箱的顶端安装有热风机，热风机的输入端安装有收集管，热风机的输出端安装有回流管。
12.优选的，所述烘干箱的内壁顶端设置有内置槽，内置槽的内部安装有喷气架，喷气架的顶部与回流管连接，且热风机两侧的烘干箱顶端皆安装有排汽组件。
13.优选的，远离所述第一输送线的烘干箱一侧表面安装有第二输送线，烘干箱的左右开口处皆限位安装有防护门板，且防护门板的底端安装有开合气缸。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，通过第一输送线、第二输送线和内置辊组结合的形式，在整个铝板辊涂加工后的转运过程中，进行三处不同转运形式，并在架设上料架，进而对进入第一输送线的铝板进行多个形式的统一上料操作，将多个铝板统一放置在转运架上，进而在转运架同时且多层次对铝板进行转运的过程中，可对多个铝板进行同步加热，可在整个系统中，因为同时加热多块铝板，使得总体加热效率变高，在内置辊组输送较慢的情况下，可对烘干箱的长度进行小规模化设置，避免较长占用工厂空间的同时，增大设备成本。
15.2、本铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，通过可控吸盘，可对铝板进行直接吸附，进而在起吊气缸作用下进行上下起吊转运操作，将铝板分层次或高度的塞进不同位置高度的斜料辊架上，形成多位置高度的存放转运操作，并在延伸推杆作用下，可对推移辊进行推移操作，确保与铝板底部接触的情况下，在放开吸盘后，旋转的推移辊可对铝板向前推移，保证铝板进入斜料辊架内部进行存放，利于后续转运乃至烘干操作的进行。
16.3、本铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，通过吊环，可在整个转运架存放有大量铝板的情况下，在进行烘干后无需再次辊涂等处理后，可直接借助起吊设备将整个铝板进行转运操作，使得转运系统偏向于灵活化，并在斜向设置斜料辊架的情况下，可对铝板进行倾斜设置，使得铝板部分进入转运架后，可借助自身重力向前运动，满足存储需求。
17.4、本铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，通过换位杆，可沿引导槽进行上下运动，进而带动限位板进行上下运动，并在限位板作用下，可对整个转运架的一侧进行封堵处理，避免铝板从该处导出的同时，在借助限位板进行上下运动的情况下，可作为统一放开铝板的实际操作来进行使用，方便卸料。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的上料架侧视结构示意图；图3为本发明的图2中a处的局部放大图；图4为本发明的烘干箱内部结构示意图；图5为本发明的转运架侧视结构示意图。
19.图中：1、第一输送线；2、上料架；3、起吊气缸；4、侧板件；5、防护门板；6、回流管；7、热风机；8、收集管；9、排汽组件；10、烘干箱；11、开合气缸；12、第二输送线；13、台架；14、可控吸盘；15、延伸推杆；16、调位推杆；17、装配台；18、推移辊；19、伺服电机；20、斜料辊架；21、吊环；22、转运架；23、弹性卡扣件；24、内置辊组；25、喷气架；26、加热板；27、内置槽；28、换位杆；29、螺套件；30、抬升螺杆；31、引导槽；32、滑块；33、限位板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.如图1至图5所示，本实施例铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，包括第一输送线1和安装在第一输送线1一侧的烘干箱10，第一输送线1一侧连接辊涂生产线，并将辊涂加工后的铝板直接进行定向输送，烘干箱10实际为辊涂加工后的烘干固化用设备，在现有技术上，因为辊涂后的铝板为一块块的向前输送，为了增加固化效果，往往将输送线设置的很长，由此使得烘干箱10也设置的很长，进而增加了设备成本，烘干箱10的左右两侧皆设置有开口，作为铝板进出的通道，且烘干箱10的内部安装有加热板26，加热板26上下设置有若干块，避免上下受热不均或温度不高影响多块铝板同时烘干操作的进行，第一输送线1的顶端安装有上料架2，将铝板一块一块的进行上料操作，上料架2的内侧顶部安装有起吊气缸3，起吊气缸3至少设置有两组，并且需要连接外部气动控制系统，起吊气缸3的底端安装有安装有台架13，台架13的底端安装有可控吸盘14，可控吸盘14本身连接有抽吸类部件，可对铝板表面进行吸附，台架13由所有的起吊气缸3进行上下升降控制，台架13上安装有起吊推移机构；烘干箱10的底部安装有内置辊组24，由此需要连接专门的动力电机，进而来控制相应的辊体的旋转运动和其上部件的进给速度等，内置辊组24的上部放置有转运架22，转运架22本身长度较大，往往超过两块铝板相加的长度，转运架22的顶端安装有吊环21，吊环21可与外部起吊设备的绳索等进行捆绑连接，可在整个转运架存放有大量铝板的情况下，在进行烘干后无需再次辊涂等处理后，可直接借助起吊设备将整个铝板进行转运操作，使得转运系统偏向于灵活化，转运架22的内部斜向设置有若干个斜料辊架20，多个辊体共同构成，本身从远离台架13的方向向下倾斜，由此铝板进入转运架22后，可受自身重力沿着斜料辊架20进行进料操作，斜料辊架20的表面中间位置处安装有弹性卡扣件23，需要注意的是弹性卡扣件23本身内部存在弹簧，而顶部一侧设置有卡扣，而靠近转运架22入口的一侧设置有曲面，可直接与自上而下输送的铝板接触，并由铝板挤压向下形变下降，在铝板经过之后并被限位后，铝板一端被卡扣限位，由此卡扣被顶紧后，后方的铝板与弹性卡扣件23接
触后，弹性卡扣件23不再形变，由此使得最先的铝板与后方的铝板被弹性卡扣件23分隔开，利于铝板加热固化操作时，热空气的上下流动，促进受热均匀化，邻近斜料辊架20最低位处的转运架22的一端布设有卸料控制机构，可对堆积在斜料辊架20内部的多块铝板进行同时的放料操作。
23.具体的，起吊推移机构包括侧板件4、驱动部件、调位推杆16、延伸推杆15和装配台17，侧板件4安装在台架13的两侧表面，侧板件4处于台架13的前后端面上，使得侧板件4与台架13之间构成u型结构，侧板件4的表面皆上下布设安装有调位推杆16，调位推杆16为常规的伸缩气缸，可上下方位的进行伸缩运动，调位推杆16的底端安装有装配台17，作为装配类部件进行使用，装配台17的表面左右贯穿安装有延伸推杆15，延伸推杆15本身随装配台17进行上下位置调节，为其本身的伸缩方向为水平左右方向，延伸推杆15的末端安装有驱动部件。
24.进一步的，驱动部件包括伺服电机19和推移辊18，伺服电机19安装在延伸推杆15的末端，伺服电机19本身为配置有正反转控制电路的小型化电机，由外部电源提供电能的同时，产生旋转力矩，推移辊18安装在伺服电机19的输出轴，且推移辊18的表面安装有防滑套，在实际生产过程中，可控吸盘14吸附铝板后，为了对铝板进行定向推送，则需要启动调位推杆16向下伸展，进而使得装配台17乃至推移辊18向下运动，随后启动延伸推杆15，使得推移辊18处于铝板下方，松开可控吸盘14后，使得铝板落在多个推移辊18上，此时启动伺服电机19，推动铝板向前运动，实现进料转运操作，而为了保证整个转运系统全自动化进行，则需要在台架13下方安装一个铝板感应的激光类部件，并配置控制器等，进而在检测到下方铝板的情况下，借助控制器编程等将铝板进行上下乃至前后方位转运。
25.进一步的，卸料控制机构包括调节部件、引导槽31、换位杆28和限位板33，邻近斜料辊架20最低位处的转运架22的一端呈左右布设有引导槽31，实际为邻近转运架22的卸货方向进行布设，引导槽31上下延伸，实际长度较大，引导槽31的内部限位安装有换位杆28，换位杆28侧边被限位在引导槽31内部，换位杆28的顶端安装有皆安装有调节部件，调节换位杆28的实际高度，且两个换位杆28之间安装有若干个限位板33，限位板33常规情况下处于斜料辊架20最低位置的前方，可对斜料辊架20上的铝板进行前方的限位遮挡，避免越位。
26.进一步的，调节部件包括螺套件29和抬升螺杆30，螺套件29固定安装在换位杆28上方的转运架22表面，本身存在一个上下导通设置的螺孔结构，螺套件29的内部螺纹套接有抬升螺杆30，抬升螺杆30上下布设，且抬升螺杆30的顶部表面积较大，可设置一个把手部件，利于人工转动抬升螺杆30进行旋转运动，抬升螺杆30的底端与换位杆28的顶端轴承连接，由此使得抬升螺杆30进行旋转运动时，因螺纹的反向作用力，使得抬升螺杆30乃至下方的换位杆28向上运动，进而使得限位板33向上抬升，斜料辊架20最低位失去约束，进而进行统一的斜料操作。
27.进一步的，转运架22的两侧表面皆安装有滑块32，滑块32侧向布设，转运架22外侧的烘干箱10内侧壁皆安装有滑移槽，滑移槽为内凹的左右布设的槽体结构，而滑块32可卡入滑移槽内部，由此对整个转运架22进行侧向限位，在内置辊组24推移转运架22进行前后运动时，可借助滑块32与滑移槽的限位，对转运架22进行运动限位操作。
28.进一步的，烘干箱10的顶端安装有热风机7，热风机7本身存在加热器和抽气泵等结构，热风机7的输入端安装有收集管8，收集管8为管排形式，存在多个入口，分别作用在烘
干箱10内部的不同位置高度，可对烘干箱10不同位置高度的热空气进行抽吸和统一处理，热风机7的输出端安装有回流管6，回流管6将抽吸并重新加热后的热空气进行回流处理。
29.进一步的，烘干箱10的内壁顶端设置有内置槽27，内置槽27上凹布设，空间较大，内置槽27的内部安装有喷气架25，喷气架25的顶部与回流管6连接，可接受加热后的热空气，并向下喷出，整个过程中，热空气进行上下方位的循环，使得整个烘干箱10内部空气温度较为均匀，避免烘干效果差的问题出现，且热风机7两侧的烘干箱10顶端皆安装有排汽组件9，排汽组件9主体为管件，内部配置有开关阀，开启后可将烘干箱10内部的湿空气向外排出。
30.更进一步的，远离第一输送线1的烘干箱10一侧表面安装有第二输送线12，其上的辊件也是配置有专门的驱动部件，避免与内置辊组24共用一组驱动部件，可将辊涂烘干固化后的铝板进行定向输送，烘干箱10的左右开口处皆限位安装有防护门板5，防护门板5的两侧被烘干箱10的左右开口处的限位类槽体进行限位，限位类槽体上方开口设置，且防护门板5的底端安装有开合气缸11，开合气缸11安装在烘干箱10的外侧，不影响铝板进行输送的同时，开合气缸11本身型号较大，可向上抬升或下降操作，进而对整个烘干箱10进行关闭或开启操作，关闭时可保证烘干箱10内部温度较高，提高烘干的效率，区别于现有技术左右敞开的形式，整体烘干效率更高。
31.需要注意的是，为了提高烘干效率，可无需在装满整个转运架22后才进行烘干操作，而是可先将单层的斜料辊架20上先存放一块铝板，上下层都存放完成后，先将该部分的转运架22由内置辊组24推移至烘干箱10内部优先烘干，而单层放完另一块铝板后，才完全将转运架22推进烘干箱10内部，在出料时，可先将先烘干的那部分铝板导出烘干箱10，对该部分铝板进行缓缓降温的同时，另一部分还处于加热固化过程中，由此整个铝板辊涂加工的烘干固化操作闲的很是灵活，而使用的烘干箱10实际长度也较小，可节省实际的设备成本。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，包括第一输送线（1）和安装在第一输送线（1）一侧的烘干箱（10），所述烘干箱（10）的左右两侧皆设置有开口，且烘干箱（10）的内部安装有加热板（26），其特征在于：所述第一输送线（1）的顶端安装有上料架（2），所述上料架（2）的内侧顶部安装有起吊气缸（3），所述起吊气缸（3）的底端安装有安装有台架（13），所述台架（3）的底端安装有可控吸盘（14），所述台架（13）上安装有起吊推移机构；所述烘干箱（10）的底部安装有内置辊组（24），所述内置辊组（24）的上部放置有转运架（22），所述转运架（22）的顶端安装有吊环（21），所述转运架（22）的内部斜向设置有若干个斜料辊架（20），斜料辊架（20）的表面中间位置处安装有弹性卡扣件（23），邻近所述斜料辊架（20）最低位处的转运架（22）的一端布设有卸料控制机构。2.根据权利要求1所述的铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，其特征在于：所述起吊推移机构包括侧板件（4）、驱动部件、调位推杆（16）、延伸推杆（15）和装配台（17），侧板件（4）安装在台架（13）的两侧表面，且侧板件（4）的表面皆上下布设安装有调位推杆（16），调位推杆（16）的底端安装有装配台（17），装配台（17）的表面左右贯穿安装有延伸推杆（15），延伸推杆（15）的末端安装有驱动部件。3.根据权利要求2所述的铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，其特征在于：所述驱动部件包括伺服电机（19）和推移辊（18），伺服电机（19）安装在延伸推杆（15）的末端，推移辊（18）安装在伺服电机（19）的输出轴，且推移辊（18）的表面安装有防滑套。4.根据权利要求1所述的铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，其特征在于：所述卸料控制机构包括调节部件、引导槽（31）、换位杆（28）和限位板（33），邻近所述斜料辊架（20）最低位处的转运架（22）的一端呈左右布设有引导槽（31），引导槽（31）的内部限位安装有换位杆（28），换位杆（28）的顶端安装有皆安装有调节部件，且两个换位杆（28）之间安装有若干个限位板（33）。5.根据权利要求4所述的铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，其特征在于：所述调节部件包括螺套件（29）和抬升螺杆（30），螺套件（29）固定安装在换位杆（28）上方的转运架（22）表面，螺套件（29）的内部螺纹套接有抬升螺杆（30），抬升螺杆（30）的底端与换位杆（28）的顶端轴承连接。6.根据权利要求5所述的铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，其特征在于：所述转运架（22）的两侧表面皆安装有滑块（32），转运架（22）外侧的烘干箱（10）内侧壁皆安装有滑移槽。7.根据权利要求1所述的铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，其特征在于：所述烘干箱（10）的顶端安装有热风机（7），热风机（7）的输入端安装有收集管（8），热风机（7）的输出端安装有回流管（6）。8.根据权利要求7所述的铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，其特征在于：所述烘干箱（10）的内壁顶端设置有内置槽（27），内置槽（27）的内部安装有喷气架（25），喷气架（25）的顶部与回流管（6）连接，且热风机（7）两侧的烘干箱（10）顶端皆安装有排汽组件（9）。9.根据权利要求1所述的铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，其特征在于：远离所述第一输送线（1）的烘干箱（10）一侧表面安装有第二输送线（12），烘干箱（10）的左右开口处皆限位安装有防护门板（5），且防护门板（5）的底端安装有开合气缸（11）。

技术总结
本发明公开了一种铝板辊涂印花处理用全自动转运系统，包括第一输送线和烘干箱，第一输送线的顶端安装有上料架，上料架的内侧顶部安装有起吊气缸，起吊气缸的底端安装有安装有台架，台架上安装有起吊推移机构；烘干箱的底部安装有内置辊组，内置辊组的上部放置有转运架，转运架的顶端安装有吊环，转运架的内部斜向设置有若干个斜料辊架，斜料辊架的表面中间位置处安装有弹性卡扣件，邻近斜料辊架最低位处的转运架的一端布设有卸料控制机构。本发明通过设置有一系列的结构，使得该铝板辊涂硬化处理用全自动转运系统，可对辊涂后的铝板进行集中化转运和烘干固化操作，缩短烘干箱的实际长度，降低设备成本的同时，提高烘干固化效率。提高烘干固化效率。提高烘干固化效率。


技术研发人员：马文生
受保护的技术使用者：河南省锦昱铝业有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/8/1