混合动力车辆的管理装置、管理方法及管理系统与流程

1.本公开涉及混合动力车辆的管理装置、混合动力车辆的管理方法及混合动力车辆的管理系统。


背景技术：

2.例如，在日本特开2018-099920中公开了一种云服务器(管理装置)，该云服务器(管理装置)取得构成为能够实施外部充电的车辆的车辆信息。云服务器使用所取得的车辆信息中的与对象车具有相同目的地的其他车的车辆信息，判定对象车在目的地是否能够实施外部充电。上述车辆信息包括表示“车辆是不具备内燃机的车辆或者是具备内燃机的车辆”的车辆类型信息。云服务器使用上述车辆类型信息，判定车辆在目的地是否能够实施外部充电。由此，能够使外部充电的优先级高的不具有内燃机的车辆在目的地优先实施外部充电。


技术实现要素：

3.在上述日本特开2018-099920中，如上述那样，基于有无内燃机决定外部充电的优先级。另一方面，在上述日本特开2018-099920中，关于多个车辆各自具有内燃机的情况下的外部充电的优先级，没有进行考虑。因而，在多个车辆各自具有内燃机的情况下，有时无法选择合适的车辆作为外部充电的对象。在该情况下，可能作为外部充电的对象而被选择的车辆成为缺电、燃料不足等状态，而上述被选择的车辆的行驶存在障碍。因此，期望能够抑制成为外部充电(及外部放电)的对象的车辆的行驶存在障碍的装置(系统)。
4.本公开提供一种混合动力车辆的管理装置、混合动力车辆的管理方法及混合动力车辆的管理系统，在多个车辆各自具有内燃机的情况下，也能够抑制“成为外部充电(外部放电)的对象的混合动力车辆的行驶存在障碍”这一情况。
5.本公开的第1方案所涉及的混合动力车辆的管理装置，构成为对混合动力车辆进行管理。所述混合动力车辆具备构成为进行发电的内燃机、行驶用电动机、以及向所述行驶用电动机供给电力的蓄电部。所述混合动力车辆构成为进行将来自电力网的电力向所述蓄电部充入的外部充电和将所述蓄电部的电力向所述电力网供给的外部放电中的至少一方。所述混合动力车辆的管理装置具备处理器。所述处理器构成为，通过与第1混合动力车辆及第2混合动力车辆中的各混合动力车辆的通信，取得所述第1混合动力车辆的车辆信息和所述第2混合动力车辆的车辆信息。所述第1混合动力车辆的车辆信息包括与所述第1混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第1混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第1混合动力车辆的燃料余量相关的信息。所述第2混合动力车辆的车辆信息包括与所述第2混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第2混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第2混合动力车辆的燃料余量相关的信息。所述混合动力车辆包括所述第1混合动力车辆和所述第2混合动力车辆。所述处理器构成为，基于所述第1混合
动力车辆的所述车辆信息及所述第2混合动力车辆的所述车辆信息，选择所述第1混合动力车辆作为委托进行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的混合动力车辆。与所述第2混合动力车辆相比，所述第1混合动力车辆的所述燃料余量多。
6.在上述第1方案所涉及的混合动力车辆的管理装置中，如上述那样，处理器基于第1混合动力车辆及第2混合动力车辆各自的车辆信息，选择第1混合动力车辆和第2混合动力车辆中的燃料余量多的第1混合动力车辆，作为委托进行外部充电和外部放电中的至少一方的混合动力车辆。在此，第1混合动力车辆的燃料余量较多，所以在因外部充电前的行驶(或外部放电)而自身的soc大幅降低了的情况下，也能够使用燃料来进行较长距离的行驶。另外，第1混合动力车辆的燃料余量较多，所以能够利用燃料发出较大的电力。其结果，在因外部充电前的行驶(或外部放电)而第1混合动力车辆的soc大幅降低了的情况下，能够抑制第1混合动力车辆成为缺电状态的可能性。因此，通过选择燃料余量多的第1混合动力车辆作为委托进行外部充电(外部放电)的混合动力车辆，能够抑制“被委托进行外部充电(外部放电)的混合动力车辆的行驶存在障碍”的可能性。
7.在上述第1方案所涉及的混合动力车辆的管理装置的基础上，可以是，所述处理器构成为，在所述第1混合动力车辆的所述外部充电下的、所述电力网的电力需求量的预测增加量比目标量小的情况下，进行对所述第2混合动力车辆也委托进行所述外部充电的控制。
8.本公开的第2方案所涉及的混合动力车辆的管理方法，是对混合动力车辆进行管理的方法。所述混合动力车辆具备构成为进行发电的内燃机、行驶用电动机、以及向所述行驶用电动机供给电力的蓄电部。所述混合动力车辆构成为，进行将来自电力网的电力向所述蓄电部充入的外部充电和将所述蓄电部的电力向所述电力网供给的外部放电中的至少一方。所述混合动力车辆的管理方法包括：通过与第1混合动力车辆及第2混合动力车辆中的各混合动力车辆的通信，取得所述第1混合动力车辆的车辆信息和所述第2混合动力车辆的车辆信息。所述第1混合动力车辆的车辆信息包括与所述第1混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第1混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第1混合动力车辆的燃料余量相关的信息。所述第2混合动力车辆的车辆信息包括与所述第2混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第2混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第2混合动力车辆的燃料余量相关的信息。所述混合动力车辆包括所述第1混合动力车辆和所述第2混合动力车辆。所述混合动力车辆的管理方法包括：基于所述第1混合动力车辆的所述车辆信息和所述第2混合动力车辆的所述车辆信息，选择所述第1混合动力车辆作为委托进行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的所述混合动力车辆。与所述第2混合动力车辆相比，所述第1混合动力车辆的所述燃料余量多。
9.在上述第2方案所涉及的混合动力车辆的管理方法中，如上述那样，基于第1混合动力车辆及第2混合动力车辆各自的车辆信息，选择第1混合动力车辆和第2混合动力车辆中的燃料余量多的第1混合动力车辆作为委托进行外部充电和外部放电中的至少一方的混合动力车辆。在此，如上述那样，燃料余量较多的第1混合动力车辆能够使用燃料进行较长距离的行驶，并且通过燃料实现的发电量较大。因而，第1混合动力车辆难以成为缺电状态。因此，混合动力车辆的管理方法，通过选择燃料余量多的第1混合动力车辆作为委托进行外部充电(外部放电)的混合动力车辆，能够抑制“被委托了外部充电(外部放电)的混合动力
车辆的行驶存在障碍”的可能性。
10.本公开的第3方案所涉及的混合动力车辆的管理系统，具备混合动力车辆和管理装置。所述混合动力车辆具备构成为进行发电的内燃机、行驶用电动机、以及向所述行驶用电动机供给电力的蓄电部。所述混合动力车辆构成为，进行将来自电力网的电力向所述蓄电部充入的外部充电和将所述蓄电部的电力向所述电力网供给的外部放电中的至少一方。所述混合动力车辆包括第1混合动力车辆和第2混合动力车辆。所述管理装置构成为，通过与所述第1混合动力车辆及所述第2混合动力车辆中的各混合动力车辆的通信，取得所述第1混合动力车辆的车辆信息和所述第2混合动力车辆的车辆信息。所述第1混合动力车辆的车辆信息包括与所述第1混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第1混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第1混合动力车辆的燃料余量相关的信息。所述第2混合动力车辆的车辆信息包括与所述第2混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第2混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第2混合动力车辆的燃料余量相关的信息。所述管理装置构成为，基于所取得的所述第1混合动力车辆的车辆信息和所述第2混合动力车辆的车辆信息，选择所述第1混合动力车辆作为优先委托进行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的所述混合动力车辆。与所述第2混合动力车辆相比，所述第1混合动力车辆的所述燃料余量多。所述管理装置构成为，委托所述第1混合动力车辆进行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方。接受了所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的委托的所述第1混合动力车辆构成为，进行调整自身的soc的控制。
11.在遵从上述第3方案的混合动力车辆的管理系统中，如上述那样，管理装置基于第1混合动力车辆及第2混合动力车辆各自的车辆信息，选择第1混合动力车辆和第2混合动力车辆中的燃料余量多的第1混合动力车辆作为委托进行外部充电和外部放电中的至少一方的混合动力车辆。在此，如上述那样，燃料余量较多的第1混合动力车辆，能够使用燃料进行较长距离的行驶，并且通过燃料实现的发电量较大。因而，第1混合动力车辆难以成为缺电状态。因此，混合动力车辆的管理系统通过选择燃料余量多的第1混合动力车辆作为委托进行外部充电(外部放电)的混合动力车辆，能够抑制“被委托了外部充电(外部放电)的混合动力车辆的行驶存在障碍”的可能性。
12.另外，在遵从上述第3方案的混合动力车辆的管理系统中，如上述那样，接受了外部充电(外部放电)的委托的第1混合动力车辆进行调整自身的soc的控制。由此，能够与接受了外部充电(外部放电)的委托的第1混合动力车辆的soc的进一步调整相应地，使对第1混合动力车辆的外部充电量(外部放电量)进一步增加。其结果，能够使电力网中的电力需求量进一步增加。
13.在上述第3方案所涉及的混合动力车辆的管理系统的基础上，可以是，接受了所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的委托的所述第1混合动力车辆构成为，根据来自所述电力网的充电要求量，调整自身的soc的降低量。
14.根据本公开，能够抑制“成为外部充电(外部放电)的对象的混合动力车辆的行驶存在障碍”的可能性。
附图说明
15.以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中同样的附图标记表示同样的要素，并且其中：
16.图1是示出第1实施方式所涉及的电力系统的构成的图。
17.图2是示出第1实施方式所涉及的电力系统的详细构成的图。
18.图3是示出电力系统的电力需求量的图。
19.图4a是示出混合动力车辆的转矩要求量的图。
20.图4b是示出使阈值转矩增加了的情况下的混合动力车辆的转矩要求量的图。
21.图5是示出基于第1实施方式的电力系统的序列图的图。
22.图6是示出第2实施方式所涉及的电力系统的构成的图。
23.图7是示出基于第2实施方式的电力系统的序列图的图。
具体实施方式
24.以下，一边参照附图，一边对本公开的实施方式进行详细说明。此外，对图中同一或相当部分标注同一附图标记，不反复对其进行说明。
25.第1实施方式
26.图1是示出本公开的第1实施方式所涉及的电力系统1的概略构成的图。如图1所示，电力系统1包括电力系统pg、多个车辆10、聚合商服务器200(以下，简记为“服务器200”)、送配电运营商服务器300(以下，简记为“服务器300”)、受变电设备501。聚合商是将地区500的多个电力调整资源汇集而提供能源管理服务的电力运营商。此外，电力系统1及服务器200分别是本公开所涉及的“管理系统”及“管理装置”的一例。
27.电力系统pg是由未图示的发电站及送配电设备构建的电力网。在本实施方式中，电力公司兼作发电商及送配电运营商。电力公司相当于一般送配电运营商。电力公司对电力系统pg进行维护及管理。电力公司相当于电力系统pg的管理者。服务器300是对电力系统pg(电力网)的供需进行管理的计算机。服务器300归属于电力公司。电力系统pg是本公开所涉及的“电力网”的一例。
28.聚合商对多个车辆10进行管理。服务器200是对多个车辆10进行管理的计算机。服务器200归属于聚合商。多个车辆10包括混合动力车辆10a和混合动力车辆10b。混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自具备能够进行发电的发动机11、行驶用马达12、以及向行驶用马达12供给电力的蓄电池13。此外，发动机11及行驶用马达12分别是本公开的“内燃机”及“行驶用电动机”的一例。另外，蓄电池13是本公开的“蓄电部”的一例。另外，混合动力车辆10a及混合动力车辆10b分别是本公开的“第1混合动力车辆”及“第2混合动力车辆”的一例。
29.另外，混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自构成为能够进行将来自电力系统pg的电力向蓄电池13充入的外部充电。外部充电是从车辆10的外部接受电力的供给而对车辆10的蓄电池13进行充电。具体地说，混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自是所谓的phev(plug-in hybrid electric vehicle：插电混合动力车辆)车。此外，多个车辆10也包括未图示的phev车以外的车辆(例如ev(electrified vehicle：电动车)车等)。另外，多个车辆10也可以包括个人持有的车辆(pov)和maas(mobility as a service：出行即服务)运
营商进行管理的车辆(maas车辆)中的至少一方。另外，在本实施方式中，设为混合动力车辆10a及混合动力车辆10b彼此具有相同的构成。
30.在地区500中由多个电力调整资源构建了微网(微型电网)mg。在微网mg中用于将多个电力调整资源网络化的电力线可以是自营电力线。受变电设备501设置于微网mg的联系点(受电点)。受变电设备501构成为能够对电力系统pg与微网mg的并联(连接)及解联(切离)进行切换。在微网mg与电力系统pg相连时，受变电设备501从电力系统pg接受例如特别高压(超过7000v的电压)的交流电力，将接受到的电力降压并向微网mg供给。受变电设备501构成为包括高压侧(初级侧)的开闭装置(例如分段开闭器、断路器、阻断器及负载开闭器)、变压器、保护继电器、计测设备、以及控制装置。此外，受变电设备501从电力系统pg接受的电力不限于特别高压的电力，也可以是例如高压(超600v且7000v以下的电压)的电力。
31.地区500所包含的多个要素(电力调整资源)通过相互电连接而构建了微网mg。具体地说，在地区500设置有多个evse(electric vehicle supply equipment：电动车供应设备)20、定置式电力储藏装置30、工厂510、产业设备520、自然变动电源530、发电机540、大厦550、住宅560。
32.各evse20是设置于地区500内的evse。以能够在各evse20与微网mg之间输送电力的方式，各evse20与微网mg电连接。车辆10构成为能够电连接于evse20。例如，通过与evse20相连的充电线缆连接于车辆10的输入口，从而能够在evse20与车辆10之间进行电力的授受。地区500所具备的evse20的数量是任意的。既可以是5个左右的evse20设置于地区500，也可以是10个以上的evse20设置于地区500，还可以是100个以上的evse20设置于地区500。evse20设置于住宅560，设置于地区的设施(例如购物中心等)。
33.定置(固定设置)式电力储藏装置30是设置于地区500内的电力储藏装置。以能够在定置式电力储藏装置30与微网mg之间输送电力的方式，定置式电力储藏装置30与微网mg电连接。在本实施方式中，作为定置式电力储藏装置30，采用锂离子电池。锂离子电池也可以是在车辆中使用过的蓄电池(回收品)。定置式电力储藏装置30不限于锂离子电池，可以是其他二次电池，也可以是ptg(power to gas：电转气)设备。在本实施方式中，1个定置式电力储藏装置30设置于地区500。地区500所具备的定置式电力储藏装置30的数量是任意的。既可以是5个左右的定置式电力储藏装置30设置于地区500，也可以是10个以上的定置式电力储藏装置30设置于地区500，还可以是100个以上的定置式电力储藏装置30设置于地区500。
34.在工厂510有工厂的员工等出入。工厂510包括利用从微网mg供给的电力动作的各种电气设备(例如照明器具及空调设备)。在本实施方式中，仅在工厂510外设置有发电机(自然变动电源530及发电机540)。然而，也可以在工厂510内设置发电机。另外，工厂510由服务器511管理电力状态(消耗电力、发电电力、以及蓄电电力)。服务器511通过与服务器200进行通信，向服务器200发送工厂510的电力状态、从服务器200接收对工厂510的电力调整指令。
35.产业设备520是在室外使用的产业用的设备，利用从微网mg供给的电力而动作。本实施方式所涉及的产业设备520包括铝用的电解炉及保持炉。产业设备520也可以包括进行废水处理的废水工厂和将废弃物再资源化的回收工厂中的至少一方。
36.自然变动电源530是根据气象条件而发电输出发生变动的电源。自然变动电源530
将发电得到的电力向微网mg输出。由自然变动电源530发电得到的电力相当于变动性可再生能源(vre)。由自然变动电源530发电得到的剩余电力也可以蓄积于定置式电力储藏装置30。在本实施方式中，作为自然变动电源530，采用pv(photovoltaic power generation：光伏发电)发电设备(例如设置于房顶的太阳光面板)。不过不限于此，自然变动电源530也可以包括风力发电设备作为pv发电设备的代替(或补充)。
37.发电机540是不相当于自然变动电源的发电机。发电机540将发电得到的电力向微网mg输出。在本实施方式中，作为发电机540，采用蒸汽涡轮发电机。不过不限于此，发电机540也可以包括燃气涡轮发电机、柴油发动机发电机、燃气发动机发电机、以及生物质发电机中的至少1个来作为蒸汽涡轮发电机的替代(或补充)。地区500也可以包括活用在发电时产生的热的热电联产系统。
38.在大厦550有大厦的员工等出入。大厦550包括利用从微网mg供给的电力动作的各种电气设备(例如照明器具及空调设备)。另外，大厦550由服务器551管理电力状态(消耗电力、发电电力以及蓄电电力)。服务器551通过与服务器200进行通信，向服务器200发送大厦550的电力状态，从服务器200接收对大厦550的电力调整指令。
39.住宅560包括利用从微网mg供给的电力动作的各种电气设备(例如照明器具及空调设备)。另外，住宅560由服务器561管理电力状态(消耗电力、发电电力、以及蓄电电力)。服务器561通过与服务器200进行通信，向服务器200发送住宅560的电力状态，从服务器200接收对住宅560的电力调整指令。
40.图2是示出服务器200、300及混合动力车辆10a(10b)各自的内部构成的图。如图2所示，服务器200、300分别构成为包括控制装置201、301、存储装置202、302、通信装置203、303。控制装置201、301各自包括处理器。所述处理器构成为进行预定的信息处理。存储装置202、302各自构成为能够保存各种信息。在存储装置202、302中，除了分别由控制装置201、301执行的程序之外，还存储有在程序中使用的信息(例如映射、数学式以及各种参数)。通信装置203、303各自包括各种通信i/f。控制装置201、301构成为分别通过通信装置203、303而与外部进行通信。此外，在图2中，为了简化，省略了服务器511、551、561的图示。另外，控制装置201及通信装置203分别是本公开的“控制部”及“通信部”的一例。
41.混合动力车辆10a(10b)除了前述的蓄电池13之外，还具备调整蓄电池13的充放电电力的充放电器14、和控制充放电器14的ecu(electronic control unit：电子控制单元)15。ecu15构成为包括处理器(例如cpu(central processing unit：中央处理单元))、ram(random access memory：随机存取存储器)、存储装置以及计时器(均未图示)。ecu15也可以是微型计算机。此外，在图2中，为了简化，省略了发动机11及行驶用马达12的图示。
42.蓄电池13构成为包括蓄积混合动力车辆10a(10b)的行驶用的电力的二次电池。在本实施方式中，作为二次电池，采用包含多个锂离子电池的电池组。电池组通过多个单电池(一般也称作“单体”)互相电连接而构成。此外，也可以采用双电层电容那样的其他蓄电装置来作为二次电池的代替。
43.在本实施方式中，作为evse20，采用dc方式的evse。因此，从车辆10(10a、10b)向evse20供给直流电力。通过内置于evse20的变换器，进行所供给的直流电流的dc/ac变换。充放电器14例如构成为利用dc/dc转换器调整充放电电力。dc方式的evse的标准可以是chademo、ccs(combined charging system：联合充电系统)、gb/t、tesla中的任一方。不过，
evse20不必须是dc方式，也可以是ac方式。在车辆10(10a、10b)对ac方式的evse进行外部供电的形态下，充放电器14也可以包括整流电路、pfc(power factor correction：功率因数校正)电路、绝缘电路(例如绝缘变压器)、变换器以及滤波电路。也可以是，充放电器14对从蓄电池13放出的电力进行dc/ac变换，变换后的交流电力从车辆10(10a、10b)向evse供给。
44.各车辆10(10a、10b)的用户携带着便携终端16。在本实施方式中，作为各便携终端16，采用具备触控面板显示器的智能手机。不过不限于此，作为各便携终端16，可以采用任意的便携终端，也可以采用平板终端、可穿戴设备(例如智能手表)或电子钥匙等。在便携终端16安装有预定的应用程序软件(以下，简称作“应用”)。便携终端16构成为通过该应用而与服务器200进行信息的交换。用户通过操作便携终端16，能够将归属于用户的车辆10(10a、10b)的行动安排向服务器200发送。作为车辆10(10a、10b)的行动安排的例子，可以举出pov的驾驶计划(例如从自己家出发的时刻、去处以及到达时刻)或maas车辆的运行计划。
45.服务器200构成为对所登记的各用户的信息(以下，也称作“用户信息”)、所登记的各车辆10的信息(以下，也称作“车辆信息”)、所登记的各evse20的信息(以下，也称作“evse信息”)、所登记的定置式电力储藏装置30的信息(以下，也称作“ps信息”)进行管理。用户信息、车辆信息、evse信息、以及ps信息利用识别信息(id)来区分并存储于存储装置202。
46.在此，上述车辆信息包括与各车辆10有无发动机11相关的信息、与各车辆10是否能够进行外部充电相关的信息、以及与各车辆10的燃料余量相关的信息。服务器200(通信装置203)通过与各车辆10进行通信，从各车辆10取得上述的车辆信息(与各车辆10有无发动机11相关的信息、与各车辆10是否能够进行外部充电相关的信息、以及与各车辆10的燃料余量相关的信息)。
47.用户id是用于识别用户的识别信息。用户id也作为识别由用户携带的便携终端16的信息(终端id)而发挥功能。服务器200构成为将从便携终端16接收到的信息按每个用户id进行区分并保存。用户信息中包含用户携带的便携终端16的通信地址、和归属于用户的车辆10的车辆id。
48.车辆id是用于识别车辆10的识别信息。车辆id也可以是vin(vehicle identification number：车辆识别码)。车辆信息中包含各车辆10的行动安排。evse-id是用于识别evse20的识别信息。evse信息中包含各evse20的通信地址、和连接到各evse20的车辆10的状态。另外，evse信息中也包含表示互相连接的车辆10与evse20的组合的信息(例如evse-id与车辆id的组合)。此外，车辆10也可以构成为与服务器200直接、无线地进行通信。车辆10既可以包括dcm(data communication module：数据通信模块)，也可以包括支持5g(第5代移动通信系统)的通信i/f。
49.ps-id是用于识别定置式电力储藏装置30的识别信息。ps信息中包含定置式电力储藏装置30的状态及通信地址。服务器200构成为，将从定置式电力储藏装置30接收到的定置式电力储藏装置30的状态(例如soc)与ps-id建立关联并保存。
50.如图1所示，服务器300基于地区500的各电力调整资源的电力的发电及消耗，将用于调整电力系统pg的电力需求量的要求(供需调整要求)向服务器200发送。例如，服务器300在预计自然变动电源530的发电量比通常大的情况下(或在当前时间点下大的情况下)，将用于使电力需求量与通常时相比增加(参照图3的虚线)的要求向服务器200发送。
51.作为用于使电力系统pg的电力需求量增加的1个手段，服务器200委托车辆10进行
外部充电。服务器200的控制装置201进行基于通过通信装置203取得的车辆信息选择委托外部充电的混合动力车辆(10a、10b)的控制。
52.在此，在日本特开2018-099920中，进行基于有无内燃机决定委托外部充电的优先级的控制。但是，在上述日本特开2018-099920中的控制中，在多个车辆各自具有内燃机的情况下，难以进行上述优先级的判定。因而，有可能不合适的车辆被选择为外部充电的对象。在该情况下，有可能因“被选择为外部充电的对象的车辆为准备外部充电而使soc降低”而成为上述被选择的车辆的soc不充足的状态。其结果，存在“上述被选择的车辆的行驶存在障碍”的情况。因此，期望能够抑制“成为外部充电(及外部放电)的对象的混合动力车辆(10a、10b)的行驶存在障碍”的可能性的装置(系统)。
53.因此，在第1实施方式中，服务器200(控制装置201)构成为，基于混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自的车辆信息，选择混合动力车辆10a和混合动力车辆10b中的燃料余量多的混合动力车辆10a作为优先委托外部充电的对象。此外，在第1实施方式中，如上述那样，记载了混合动力车辆10a的燃料余量比混合动力车辆10b的燃料余量多的例子。然而，本公开不限于此。在混合动力车辆10b的燃料余量比混合动力车辆10a的燃料余量多的情况下，优先选择混合动力车辆10b作为委托进行外部充电的对象。
54.此外，服务器200既可以选择燃料的余量(实际残留于燃料箱中的燃料的量)多的车辆作为燃料余量多的车辆，也可以选择基于燃料的余量的可行驶距离长的车辆作为燃料余量多的车辆。另外，服务器200也可以选择燃料的余量相对于燃料箱的容量的比例多的车辆作为燃料余量多的车辆。
55.在此，燃料余量较多的混合动力车辆10a，在自身的soc降低到给行驶带来障碍的水平的情况下，也能够使用燃料进行较长距离的行驶。因此，混合动力车辆10a即便使自身的soc降低，行驶也难以产生问题。由此，服务器200选择燃料余量较多的混合动力车辆10a作为优先委托进行外部充电的对象。
56.此外，在第1实施方式中，为了简化，以2台混合动力车辆(10a、10b)为例进行了说明。然而，混合动力车辆的台数不限于2台。例如，也可以选择n台(n为3以上)混合动力车辆中的燃料余量多的(1～n-1台)混合动力车辆作为委托进行外部充电的对象。
57.另外，服务器200(控制装置201)算出通过混合动力车辆10a的外部充电实现的、电力系统pg的电力需求量的预测增加量。具体地说，控制装置201例如基于混合动力车辆10a的行动安排(例如从自己家出发的时刻、去处以及到达时刻等)，算出上述预测增加量。
58.另外，服务器200的控制装置201基于来自服务器300的供需调整要求，算出电气系统pg中的电力需求量的增加量的目标值。另外，在存储装置202中存储有所算出的上述目标值。此外，上述目标值也可以由服务器300的控制装置301算出。
59.在此，在第1实施方式中，在通过混合动力车辆10a的外部充电实现的、电力系统pg中的电力需求量的预测增加量比服务器200的上述目标量小的情况下，服务器200(控制装置201)进行对混合动力车辆10b也委托进行外部充电的控制。此外，在混合动力车辆10b为多台的情况下，既可以对预定台数(全部或一部分)的混合动力车辆10b委托外部充电，也可以在算出了超过上述目标量所需的混合动力车辆10b的台数的基础上对上述所需的台数的混合动力车辆10b委托外部充电。此时，服务器200(控制装置201)也可以按混合动力车辆10b的燃料余量的降序从混合动力车辆10b优先委托外部充电。此外，“电力需求量的增加
量”是指预定时间段中的电力需求量的积分值的增加量，而非每个时刻的电力需求量的瞬间值的增加量。
60.此外，以下，设为仅对混合动力车辆10a委托了外部充电来继续说明。
61.另外，在第1实施方式中，在混合动力车辆10a接受了外部充电的委托的情况下，混合动力车辆10a(ecu15，参照图2)进行使自身的soc降低的控制。
62.在此，混合动力车辆10a(10b)构成为，在转矩要求量为阈值转矩以下的情况下，不使发动机11起动而进行ev行驶，并且，在转矩要求量超过了阈值转矩的情况下起动发动机11来进行行驶。此外，转矩要求量基于混合动力车辆10a(10b)的驾驶员对加速器踏板(未图示)的操作量(加速器开度)来决定。
63.如图4a及图4b所示，混合动力车辆10a(ecu15)在混合动力车辆10a(ecu15)接受了外部充电的委托的情况下，例如进行使上述的阈值转矩变大的控制。由此，在混合动力车辆10a中，与上述的阈值转矩增加前相比，发动机11难以起动。其结果，混合动力车辆10a以较长时间，不使发动机11起动地进行ev行驶。由此，能够更有效地使混合动力车辆10a的soc降低。在图4b所示的例子中示出了不同于阈值转矩增加前(图4a)的、因阈值转矩增加而在期间c中发动机11不再起动的情形。
64.另外，在第1实施方式中，混合动力车辆10a(ecu15)构成为，根据来自电力系统pg的充电要求量来调整自身的soc的降低量。具体地说，混合动力车辆10a(ecu15)通过根据来自电力系统pg的充电要求量调整上述的阈值转矩的增加量，从而调整自身的soc的降低量。混合动力车辆10a(ecu15)既可以参照表示阈值转矩的增加量与充电要求量的关系的映射来进行上述的控制，也可以基于充电要求量算出(运算)阈值转矩的增加量。
65.混合动力车辆的管理方法
66.接着，参照图5的序列图来说明基于服务器200(电力系统1)的混合动力车辆(10a、10b)的管理方法。
67.首先，在步骤s1中，服务器200从服务器300接收供需调整要求。如上所述，服务器300基于地区500的各电力调整资源的电力的发电及消耗，将上述供需调整要求向服务器200发送。具体地说，设为向服务器200发送用于使电力系统pg的电力需求量与通常时相比增加的信号。
68.接着，在步骤s2中，服务器200通过与混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自进行通信，取得包括与混合动力车辆10a及混合动力车辆10b有无发动机11相关的信息、与混合动力车辆10a及混合动力车辆10b是否能够进行外部充电相关的信息、以及与混合动力车辆10a及混合动力车辆10b的燃料余量相关的信息在内的车辆信息。此外，上述步骤s1和上述步骤s2的顺序也可以与上述顺序相反。
69.接着，在步骤s3中，服务器200基于在步骤s2中取得的混合动力车辆10a的车辆信息和混合动力车辆10b的车辆信息，选择混合动力车辆10a和混合动力车辆10b中的优先委托进行外部充电的混合动力车辆。具体地说，服务器200选择混合动力车辆10a和混合动力车辆10b中的燃料余量多的混合动力车辆(在第1实施方式中为混合动力车辆10a)作为优先委托外部充电的混合动力车辆。
70.接着，在步骤s4中，服务器200对在步骤s3中被选择的混合动力车辆10a，通过通信委托(询问)外部充电。此外，服务器200既可以将用于委托外部充电的询问信号向混合动力
车辆10a直接发送，也可以向混合动力车辆10a的用户(所有者)的便携终端16发送。
71.接着，在步骤s5中，混合动力车辆10a将表示确认接受在步骤s4中接受的外部充电的委托(表示参加外部充电的意思)的响应信号向服务器200发送。此外，服务器200在步骤s5中混合动力车辆10a发送了拒绝外部充电的委托的响应信号的情况下，服务器200也可以对混合动力车辆10b委托外部充电来替代混合动力车辆10a。响应信号也可以从用户的便携终端16向服务器200发送。
72.接着，在步骤s6中，接受了外部充电的委托的混合动力车辆10a(ecu15)基于上述响应信号的发送，进行使自身的soc降低的控制。混合动力车辆10a(ecu15)根据来自电力系统pg的充电要求量，调整自身的soc的降低量。
73.具体地说，混合动力车辆10a(ecu15)通过使用于使发动机11起动的阈值转矩增加，从而使自身的soc降低。详细地说，混合动力车辆10a(ecu15)通过调整阈值转矩的增加量来调整自身的soc的降低量。
74.接着，在步骤s7中，服务器200算出通过在步骤s3中被选择的混合动力车辆10a的外部充电实现的、电力系统pg中的电力需求量的预测增加量。此外，“算出上述预测增加量的控制”也可以在步骤s3的选择混合动力车辆的控制之前进行。此外，上述中记载为在步骤s6之后进行步骤s7。然而，步骤s6及s7实际上不限于该顺序。
75.接着，在步骤s8中，服务器200判定在步骤s7中算出的通过混合动力车辆10a的外部充电实现的、电力系统pg中的电力需求量的预测增加量是否为服务器200的目标量以上。服务器200在上述预测增加量比上述目标量小的情况下(在步骤s8中为否)，对混合动力车辆10b也委托外部充电(步骤s9)。此外，服务器200在上述预测增加量为上述目标量以上的情况下(在步骤s8中为是)，不对混合动力车辆10b委托外部充电。
76.接着，在步骤s10中，混合动力车辆10b将表示确认接受在步骤s9中接受的外部充电的委托(表示参加外部充电的意思)的响应信号向服务器200发送。
77.然后，在步骤s11中，接受了外部充电的委托的混合动力车辆10b(ecu15)基于上述响应信号的发送进行使自身的soc降低的控制。混合动力车辆10b(ecu15)根据来自电力系统pg的充电要求量来调整自身的soc的降低量。例如，混合动力车辆10b(ecu15)如上述那样通过使阈值转矩增加来调整自身的soc的降低量。
78.此外，在即便进行基于混合动力车辆10b的外部充电，上述预测增加量也比上述目标量小的情况下，服务器200进行对其他混合动力车辆的外部充电的委托。并且，反复进行上述的委托外部充电的控制，直到上述预测增加量成为上述目标量以上为止。
79.如上所述，在第1实施方式中，服务器200基于混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自的车辆信息，优先选择混合动力车辆10a和混合动力车辆10b中的燃料余量多的混合动力车辆10a作为委托进行外部充电的混合动力车辆。在此，混合动力车辆10a的燃料余量较多，所以即便在外部充电前大幅消耗自身的soc，也难以在行驶上存在障碍。因此，在外部充电前，能够使混合动力车辆10a的soc较大幅地消耗。由此，能够通过外部充电向燃料余量多的混合动力车辆10a充入较多的电力。其结果，能够容易使电力系统pg的电力需求量增加。
80.第2实施方式
81.接着，对本公开的第2实施方式所涉及的服务器400(电力系统21)中的控制进行说
明。在第2实施方式中，不同于服务器200对混合动力车辆(10a、10b)委托外部充电的上述第1实施方式，服务器400对混合动力车辆(10a、10b)委托外部放电。此外，关于与上述第1实施方式相同的构成，标注与上述第1实施方式相同的附图标记，并且不反复进行详细说明。
82.图6是示出本公开的第2实施方式所涉及的电力系统21的概略构成的图。电力系统21的服务器400包括控制装置401、存储装置402、通信装置403。此外，电力系统21及服务器400分别是本公开所涉及的“管理系统”及“管理装置”的一例。另外，控制装置401及通信装置403分别是本公开的“控制部”及“通信部”的一例。
83.服务器400的通信装置403通过与各车辆10进行通信，取得包括与各车辆10有无发动机11相关的信息、与各车辆10是否能够进行外部放电相关的信息、以及与各车辆10的燃料余量相关的信息在内的车辆信息。
84.在此，在电力系统pg中的可使用的电力量不足的情况下等，作为用于使电力系统pg的电力量增加的1个手段，服务器400委托车辆10进行外部放电。外部放电是指车辆10将在evse20中放出的电力向电力系统pg供给。服务器400的控制装置401进行基于通过通信装置403取得的车辆信息选择委托进行外部放电的混合动力车辆(10a、10b)的控制。
85.因此，在第2实施方式中，服务器400(控制装置401)构成为，基于混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自的车辆信息，选择混合动力车辆10a和混合动力车辆10b中的燃料余量多的混合动力车辆10a作为优先委托外部放电的对象。此外，在混合动力车辆10b的燃料余量比混合动力车辆10a的燃料余量多的情况下，优先选择混合动力车辆10b作为委托进行外部放电的对象。
86.在此，燃料余量较多的混合动力车辆10a，即便因外部放电而soc较大幅地减少，也能够使用燃料行驶较长距离。像这样，通过基于燃料余量选择委托外部放电的混合动力车辆(10a、10b)，能够抑制“进行外部放电的混合动力车辆(10a、10b)的行驶存在障碍”的可能性。
87.此外，服务器400(控制装置401)在通过混合动力车辆10a的外部放电实现的、电力供给量的预测量比电力系统pg所需的电力量小的情况下，也可以对混合动力车辆10b也委托外部放电。
88.另外，在上述第2实施方式中，接受了外部放电的委托的混合动力车辆10a也可以进行例如使阈值转矩变小的控制。由此，在混合动力车辆10a中，发动机11的工作率上升，混合动力车辆10a的soc的降低受到抑制。其结果，混合动力车辆10a能够更多地确保向电力系统pg供给的电力。另外，混合动力车辆10a也可以根据来自电力系统pg的放电要求量，例如调整上述的阈值转矩的降低量。
89.混合动力车辆的管理方法
90.参照图7的序列图说明基于服务器400(电力系统21)的混合动力车辆(10a、10b)的管理方法。此外，关于与上述第1实施方式的序列图(参照图5)相同的内容，不反复进行说明。
91.首先，在步骤s11中，由于电力系统pg的电力量与通常时相比不足，所以设为从服务器300向服务器400发送向电力系统pg供给电力的要求信号。
92.接着，在步骤s12中，服务器400通过与混合动力车辆10a及混合动力车辆10b进行通信，取得包括与混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自有无发动机11相关的信息、与
混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自是否能够进行外部放电相关的信息、以及与混合动力车辆10a及混合动力车辆10b各自的燃料余量相关的信息在内的车辆信息。此外，上述步骤s11和上述步骤s12的顺序也可以与上述顺序相反。
93.接着，在步骤s13中，服务器400基于在步骤s12中取得的混合动力车辆10a的车辆信息和混合动力车辆10b的车辆信息，选择混合动力车辆10a和混合动力车辆10b中的优先委托外部放电的混合动力车辆。具体地说，服务器400选择混合动力车辆10a和混合动力车辆10b中的燃料余量多的混合动力车辆(在第2实施方式中为混合动力车辆10a)来作为优先委托外部放电的混合动力车辆。
94.接着，在步骤s14中，服务器400对在步骤s13中被选择的混合动力车辆10a，通过通信委托(询问)外部放电。
95.接着，在步骤s15中，混合动力车辆10a将表示确认接受在步骤s14中接受的外部放电的委托(表示参加外部放电的意思)的响应信号向服务器400发送。
96.接着，在步骤s16中，接受了外部放电的委托的混合动力车辆10a(ecu15)基于上述响应信号的发送，进行例如通过使上述的阈值转矩降低来抑制自身的soc的降低的控制。
97.接着，在步骤s17中，服务器400算出通过在步骤s13中被选择的混合动力车辆10a的外部放电实现的、向电力系统pg的电力供给量的预测量。此外，“算出上述预测量的控制”也可以在步骤s13的选择混合动力车辆的控制之前进行。
98.接着，在步骤s18中，服务器400判定在步骤s17中算出的通过混合动力车辆10a的外部放电实现的、向电力系统pg的电力供给量的预测量是否为电力系统pg所需的电力量以上。服务器400在上述预测量比上述所需的电力量小的情况下(在步骤s18中为否)，对混合动力车辆10b也委托外部放电(步骤s19)。此外，服务器400在上述预测量为上述所需的电力量以上的情况下(在步骤s18中为是)，不对混合动力车辆10b委托外部放电。
99.接着，在步骤s20中，混合动力车辆10b将表示确认接受在步骤s19中接受的外部放电的委托(表示参加外部放电的意思)的响应信号向服务器400发送。
100.然后，在步骤s21中，接受了外部放电的委托的混合动力车辆10b(ecu15)基于上述响应信号的发送，进行抑制自身的soc的降低的控制。混合动力车辆10b(ecu15)进行例如通过使上述的阈值转矩降低来抑制自身的soc的降低的控制。
101.此外，在即便进行基于混合动力车辆10b的外部放电，上述预测量也比上述所需的电力量小的情况下，服务器400进行对其他混合动力车辆的外部放电的委托。并且，反复进行上述的委托外部放电的控制，直到上述预测量成为上述所需的电力量以上为止。
102.如上所述，在第2实施方式中，服务器400优选选择混合动力车辆10a和混合动力车辆10b中的燃料余量多的混合动力车辆10a作为委托外部放电的混合动力车辆。在此，燃料余量较多的混合动力车辆10a，即便因外部放电而大幅消耗自身的soc，也能够进行基于燃料的较长距离的行驶。因此，能够通过外部放电使燃料余量多的混合动力车辆10a放出较多的电力。其结果，能够容易使电力系统pg的电力量增加。
103.此外，关于第2实施方式的其他构成，与上述第1实施方式是同样的。
104.另外，在上述第1及第2实施方式中示出了服务器200(400)对混合动力车辆(10a、10b)委托外部充电和外部放电中的任一方的例子。然而，本公开不限于此。服务器也可以构成为，能够对混合动力车辆(10a、10b)委托外部充电和外部放电双方。
105.另外，在上述第1及第2实施方式中示出了混合动力车辆10a(10b)通过调整阈值转矩来调整自身的soc的例子。然而，本公开不限于此。混合动力车辆10a(10b)也可以利用阈值转矩的调整以外的方法(例如空调等的消耗电力的调整、再生制动的调整等)来调整自身的soc。
106.应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而非限制性的。本公开的范围由权利要求书而非上述的实施方式的说明来表示，旨在包含与权利要求书均等的含义及范围内的所有变更。

技术特征：
1.一种混合动力车辆的管理装置，构成为对混合动力车辆进行管理，所述混合动力车辆具备构成为进行发电的内燃机、行驶用电动机、以及向所述行驶用电动机供给电力的蓄电部，所述混合动力车辆构成为进行将来自电力网的电力向所述蓄电部充入的外部充电和将所述蓄电部的电力向所述电力网供给的外部放电中的至少一方，其特征在于，包括处理器，该处理器如以下这样构成：通过与第1混合动力车辆及第2混合动力车辆中的各混合动力车辆的通信，取得所述第1混合动力车辆的车辆信息和所述第2混合动力车辆的车辆信息，所述第1混合动力车辆的车辆信息包括与所述第1混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第1混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第1混合动力车辆的燃料余量相关的信息，所述第2混合动力车辆的车辆信息包括与所述第2混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第2混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第2混合动力车辆的燃料余量相关的信息，所述混合动力车辆包括所述第1混合动力车辆和所述第2混合动力车辆；并且基于所述第1混合动力车辆的所述车辆信息及所述第2混合动力车辆的所述车辆信息，选择所述第1混合动力车辆作为委托进行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的混合动力车辆，与所述第2混合动力车辆相比，所述第1混合动力车辆的所述燃料余量多。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的管理装置，其特征在于，所述处理器构成为，在通过所述第1混合动力车辆的所述外部充电实现的、所述电力网的电力需求量的预测增加量比目标量小的情况下，进行对所述第2混合动力车辆也委托进行所述外部充电的控制。3.一种混合动力车辆的管理方法，对混合动力车辆进行管理，所述混合动力车辆具备构成为进行发电的内燃机、行驶用电动机、以及向所述行驶用电动机供给电力的蓄电部，所述混合动力车辆构成为进行将来自电力网的电力向所述蓄电部充入的外部充电和将所述蓄电部的电力向所述电力网供给的外部放电中的至少一方，其特征在于，包括：通过与第1混合动力车辆及第2混合动力车辆中的各混合动力车辆的通信，取得所述第1混合动力车辆的车辆信息和所述第2混合动力车辆的车辆信息，所述第1混合动力车辆的车辆信息包括与所述第1混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第1混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第1混合动力车辆的燃料余量相关的信息，所述第2混合动力车辆的车辆信息包括与所述第2混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第2混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第2混合动力车辆的燃料余量相关的信息，所述混合动力车辆包括所述第1混合动力车辆和所述第2混合动力车辆；以及基于所述第1混合动力车辆的所述车辆信息和所述第2混合动力车辆的所述车辆信息，选择所述第1混合动力车辆作为委托进行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的所述混合动力车辆，与所述第2混合动力车辆相比，所述第1混合动力车辆的所述燃料余量多。4.一种混合动力车辆的管理系统，其特征在于，包括：混合动力车辆，具备构成为进行发电的内燃机、行驶用电动机、以及向所述行驶用电动机供给电力的蓄电部，所述混合动力车辆构成为进行将来自电力网的电力向所述蓄电部充入的外部充电和将所述蓄电部的电力向所述电力网供给的外部放电中的至少一方，所述混
合动力车辆包括第1混合动力车辆和第2混合动力车辆；以及管理装置，该管理装置如以下这样构成：通过与所述第1混合动力车辆及所述第2混合动力车辆中的各混合动力车辆的通信，取得所述第1混合动力车辆的车辆信息和所述第2混合动力车辆的车辆信息，所述第1混合动力车辆的车辆信息包括与所述第1混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第1混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第1混合动力车辆的燃料余量相关的信息，所述第2混合动力车辆的车辆信息包括与所述第2混合动力车辆有无所述内燃机相关的信息、与所述第2混合动力车辆是否能够执行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方相关的信息、以及与所述第2混合动力车辆的燃料余量相关的信息；基于所取得的所述第1混合动力车辆的车辆信息和所述第2混合动力车辆的车辆信息，选择所述第1混合动力车辆作为委托进行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的所述混合动力车辆，与所述第2混合动力车辆相比，所述第1混合动力车辆的所述燃料余量多；并且委托所述第1混合动力车辆进行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方，其中，接受了所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的委托的所述第1混合动力车辆，进行调整自身的soc的控制。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的管理系统，其特征在于，接受了所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的委托的所述第1混合动力车辆，根据来自所述电力网的充电要求量，调整自身的soc的降低量。

技术总结
本发明提供一种混合动力车辆的管理装置、管理方法及管理系统。混合动力车辆的管理装置，对如下的混合动力车辆进行管理，该混合动力车辆具备内燃机及蓄电部，并且构成为进行外部充电和外部放电中的至少一方，所述管理装置具备处理器。所述处理器构成为，取得第1混合动力车辆的车辆信息和第2混合动力车辆的车辆信息。所述车辆信息包括与燃料余量相关的信息。所述处理器基于所述车辆信息，优先选择所述第1混合动力车辆作为委托进行所述外部充电和所述外部放电中的至少一方的混合动力车辆。与所述第2混合动力车辆相比，所述第1混合动力车辆的所述燃料余量多。的所述燃料余量多。的所述燃料余量多。


技术研发人员：久保田智之
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/8/1