车辆水泵故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆水泵故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.增程器一般指能够提供额外的电能，从而使电动汽车能够增加行驶里程的电动汽车零部件，传统意义上的增程器是指发动机与发电机的组合。当增程器工作时，增程器的温度会逐渐升高，而车辆水泵的搭载可以根据增程器的温度进行相应的控制，使增程器工作在最佳温度范围内，从而有效降低能力消耗，增加增程器发电效率。但是，当车辆水泵发生故障时，会造成增程器中的发动机的冷却液不能循环，难以将发动机工作所产生的热量及时带走，从而易造成发动机损坏，因此需要及时对水泵故障进行判断并做出相应的保护措施。而目前，只根据水泵的转速对水泵的堵转故障进行判断，容易出现误判的情况。


技术实现要素：

3.基于此，提供一种车辆水泵故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中对车辆水泵堵转故障容易出现误判的问题。
4.一方面，提供一种车辆水泵故障诊断方法，所述方法包括：采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；根据判断结果，对增程器进行控制。
5.在其中一个实施例中，根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，包括：若冷却液温度小于或等于温度阈值，且冷却液温度的变化率大于温度变化率阈值，则水泵的故障提示为误报。
6.在其中一个实施例中，在若冷却液温度小于或等于温度阈值，且冷却液温度的变化率大于温度变化率阈值，则水泵的故障提示为误报之后，还包括：获取限制水泵信号输出的请求，根据请求对水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制水泵信号输出的时长。
7.在其中一个实施例中，在获取限制水泵信号输出的请求，根据请求对水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制水泵信号输出的时长之后，还包括：若再次获得水泵的故障提示，则水泵发生堵转故障。
8.在其中一个实施例中，根据判断结果，对增程器进行控制，包括：若水泵发生堵转故障，则对增程器进行保护，降低发动机性能并使车辆处于怠速状态。
9.在其中一个实施例中，温度变化率阈值根据发动机的转速信息和负荷确定。
10.另一方面，提供了一种车辆水泵故障诊断装置，所述装置包括：故障提示模块，用于采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；温度采集模块，用于根据故
障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；第一对比模块，用于将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；第二对比模块，用于将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；结果判断模块，用于根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；增程器保护模块，用于根据判断结果，对增程器进行控制。
11.再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；根据判断结果，对增程器进行控制。
12.又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；根据判断结果，对增程器进行控制。
13.上述车辆水泵故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，通过采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；
14.根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；根据判断结果，对增程器进行控制，从而提高判断车辆水泵堵转故障的准确性。
附图说明
15.图1为一个实施例中车辆水泵故障诊断方法的流程示意图；
16.图2为一个实施例中车辆水泵故障诊断装置的结构框图；
17.图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
18.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
19.本技术提供的车辆水泵故障诊断方法，可以应用于电动汽车中，其中，电动汽车至少包括蓄电池管理系统(electronicbatterysensor，简称ebs)、动力电池包管理系统(batterymanagementsystem，简称bms)、直流变换器(dc/dc)、整车控制器(vehiclecontrolunit，简称vcu)、中控屏(icu)、电机控制器(mcu)、车身控制模块
(bodycontrolmodule，简称bcm)和车联网模块(telematicsbox，简称t-box)，其各个模块器件之间通过can总线或硬线进行连接。其中电动汽车上的各个模块器件的设置及其之间的具体连接方式参照现有技术或根据生产厂商实际生产需要进行设置，在此不做具体限定。
20.其中，车联网模块主要用于实现电动汽车与外界的通讯连接，例如车联网模块可与用户对应的用户终端(如手机app)或售后人员对应的服务器端(如后台服务器)进行关联通讯，从而使得用户通过手机app可以读取电动汽车的状态信息及售后人员通过后台服务器可以读取电动汽车的状态或故障信息。
21.需要指出的是，上述并不构成对电动汽车的限定，在其它实施例当中，该电动汽车可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
22.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆水泵故障诊断方法，包括以下步骤：
23.步骤101，采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；
24.步骤102，根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；
25.步骤103，将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；
26.步骤104，将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；
27.步骤105，根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；
28.步骤106，根据判断结果，对增程器进行控制。
29.在步骤101中，示例性地说明，采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示，例如，电动汽车包括整车控制器及与该整车控制器通过硬线连接的水泵，该整车控制器通过硬线输出脉冲宽度调制(pulse widthmodulation，pwm)控制信号至该水泵，以控制该水泵的工作状态。通常情况下，车辆水泵有其自身单独的控制器，故障诊断也由其独立完成，并将故障信息，如标志位或代码等发给电子控制单元(electroniccontrol unit，ecu)，从而进行故障诊断。在一些实施过程中，该故障提示用于提示水泵发生堵转故障，首先通过采集水泵的转速信息，并将该转速信息与预设转速进行对比，当该转速信息小于该预设转速时，水泵发出故障提示至ecu。
30.在步骤102中，示例性地说明，根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率，例如，水泵作为发动机的一个关键零部件，如果损坏会造成发动机冷却液不能循环并将发动机工作所产生的热量及时带走，从而造成发动机过热甚至损坏，因此，ecu接收到水泵堵转故障后会采取降低负荷、限制扭矩甚至断油停机等操作，以此来保护发动机。然而这些措施的实施，会给用户带来不好的体验，因此需要确认堵转故障是真实准确的，因此在水泵自身进行诊断以后，ecu再次确认故障以确保堵转故障的准确性。在一些实施过程中，在一个驾驶循环内，即完成一个车辆上电到下电的过程，水泵首次报出故障提示后，为了确保该故障提示不是误报，ecu根据当前发动机的冷却液温度的变化情况进行判别，从而确定水泵是否存在真实堵转故障。
31.在步骤103至104中，示例性地说明，将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果，将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果，例如，该冷却液温度的变化率可以通过冷却液温度在单位时长范围内的变化量确定，温度变化率阈值可以通过发动机的转速和负荷确定。
32.在步骤105中，示例性地说明，根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，例如，当冷却液温度小于或等于温度阈值，且冷却液温度的变化率大于温度变化率阈值时，可以认为水泵的故障提示为误报；当冷却液温度的变化率小于温度变化率阈值时，则可以认为水泵发生堵转故障，从而触发增程器保护。
33.在步骤106中，示例性地说明，根据判断结果，对增程器进行控制，例如，当确认水泵发生堵转故障时，触发对增程器的保护，具体的包括依次执行降低发动机性能、使车辆回到怠速状态、停机等操作。
34.上述车辆水泵故障诊断方法中，通过采集水泵的转速信息得到水泵的故障提示，触发采集发动机的冷却液温度及冷却液温度变化率，从而根据冷却液温度及冷却液温度变化对水泵的堵转故障进行二次判断，提高堵转故障判断的准确性。
35.作为上述实施例的一种具体实现方式，根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，包括：若冷却液温度小于或等于温度阈值，且冷却液温度的变化率大于温度变化率阈值，则水泵的故障提示为误报。
36.作为上述实施例的一种具体实现方式，在若冷却液温度小于或等于温度阈值，且冷却液温度的变化率大于温度变化率阈值，则水泵的故障提示为误报之后，还包括：获取限制水泵信号输出的请求，根据请求对水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制水泵信号输出的时长。
37.需要说明的是，为了进一步提高堵转故障判断的准确性，当通过冷却液温度和冷却液温度的变化率判断出故障提示为误报以后，可以对堵转故障进行清除后再次进行堵转故障判断，在一些实施过程中，可以通过ecu发送0占空比请求，来对水泵的信号输出进行限制，经过第二时长的延时后再恢复水泵正常的占空比控制，其中，第二时长通过预设获得，可以设置为25秒；同时，在第二时长内，水泵控制器进行故障清除并再次进行堵转故障判断。当一个驾驶循环内ecu收到第2次故障提示的相关信息，则确定水泵发生堵转故障，同时触发对增程器的保护。
38.作为上述实施例的一种具体实现方式，在获取限制水泵信号输出的请求，根据请求对水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制水泵信号输出的时长之后，还包括：若再次获得水泵的故障提示，则水泵发生堵转故障。
39.作为上述实施例的一种具体实现方式，根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，包括：若冷却液温度变化率小于温度变化率阈值，则水泵发生堵转故障。
40.作为上述实施例的一种具体实现方式，根据判断结果，对增程器进行控制，包括：若水泵发生堵转故障，则对增程器进行保护，降低发动机性能并使车辆处于怠速状态。
41.作为上述实施例的一种具体实现方式，温度变化率阈值根据发动机的转速信息和负荷确定。
42.应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行
完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
43.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆水泵故障诊断装置，包括：故障提示模块、温度采样模块、第一对比模块、第二对比模块、结果判断模块和增程器保护模块，其中：
44.故障提示模块，用于采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；
45.温度采集模块，用于根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；
46.第一对比模块，用于将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；
47.第二对比模块，用于将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；
48.结果判断模块，用于根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；
49.增程器保护模块，用于根据判断结果，对增程器进行控制。
50.关于车辆水泵故障诊断装置的具体限定可以参见上文中对于车辆水泵故障诊断方法的限定，在此不再赘述。上述车辆水泵故障诊断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
51.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆水泵故障诊断方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
52.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
53.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；根据判断结果，对增程器进行控制。
54.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据第一对比结果
和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，包括：若冷却液温度小于或等于温度阈值，且冷却液温度的变化率大于温度变化率阈值，则水泵的故障提示为误报。
55.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在若冷却液温度小于或等于温度阈值，且冷却液温度的变化率大于温度变化率阈值，则水泵的故障提示为误报之后，还包括：获取限制水泵信号输出的请求，根据请求对水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制水泵信号输出的时长。
56.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在获取限制水泵信号输出的请求，根据请求对水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制水泵信号输出的时长之后，还包括：若再次获得水泵的故障提示，则水泵发生堵转故障。
57.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，包括：若冷却液温度变化率小于温度变化率阈值，则水泵发生堵转故障。
58.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据判断结果，对增程器进行控制，包括：若水泵发生堵转故障，则对增程器进行保护，降低发动机性能并使车辆处于怠速状态。
59.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：温度变化率阈值根据发动机的转速信息和负荷确定。
60.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；根据判断结果，对增程器进行控制。
61.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，包括：若冷却液温度小于或等于温度阈值，且冷却液温度的变化率大于温度变化率阈值，则水泵的故障提示为误报。
62.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在若冷却液温度小于或等于温度阈值，且冷却液温度的变化率大于温度变化率阈值，则水泵的故障提示为误报之后，还包括：获取限制水泵信号输出的请求，根据请求对水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制水泵信号输出的时长。
63.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在获取限制水泵信号输出的请求，根据请求对水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制水泵信号输出的时长之后，还包括：若再次获得水泵的故障提示，则水泵发生堵转故障。
64.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，包括：若冷却液温度变化率小于温度变化率阈值，则水泵发生堵转故障。
65.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据判断结果，对
增程器进行控制，包括：若水泵发生堵转故障，则对增程器进行保护，降低发动机性能并使车辆处于怠速状态。
66.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：温度变化率阈值根据发动机的转速信息和负荷确定。
67.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
68.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车辆水泵故障诊断方法，其特征在于，包括：采集水泵的转速信息，并根据所述转速信息获得所述水泵的故障提示；根据所述故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及所述冷却液温度的变化率；将所述冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；将所述冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；根据所述第一对比结果和所述第二对比结果判断所述水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；根据所述判断结果，对增程器进行控制。2.如权利要求1所述的车辆水泵故障诊断方法，其特征在于，根据所述第一对比结果和所述第二对比结果判断所述水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，包括：若所述冷却液温度小于或等于所述温度阈值，且所述冷却液温度的变化率大于所述温度变化率阈值，则所述水泵的故障提示为误报。3.如权利要求2所述的车辆水泵故障诊断方法，其特征在于，在若所述冷却液温度小于或等于所述温度阈值，且所述冷却液温度的变化率大于所述温度变化率阈值，则所述水泵的故障提示为误报之后，还包括：获取限制所述水泵信号输出的请求，根据所述请求对所述水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对所述水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制所述水泵信号输出的时长。4.如权利要求3所述的车辆水泵故障诊断方法，其特征在于，在获取限制所述水泵信号输出的请求，根据所述请求对所述水泵的信号输出进行限制，并在第二时长内对所述水泵的堵转故障进行清除，其中，第二时长为限制所述水泵信号输出的时长之后，还包括：若再次获得所述水泵的故障提示，则所述水泵发生堵转故障。5.如权利要求1所述的车辆水泵故障诊断方法，其特征在于，根据所述第一对比结果和所述第二对比结果判断所述水泵是否发生堵转故障，获得判断结果，包括：若所述冷却液温度变化率小于所述温度变化率阈值，则所述水泵发生堵转故障。6.如权利要求1-5任一项所述的车辆水泵故障诊断方法，其特征在于，根据所述判断结果，对增程器进行控制，包括：若所述水泵发生堵转故障，则对增程器进行保护，降低发动机性能并使车辆处于怠速状态。7.如权利要求1所述的车辆水泵故障诊断方法，其特征在于，所述温度变化率阈值根据发动机的转速信息和负荷确定。8.一种车辆水泵故障诊断装置，其特征在于，包括：故障提示模块，用于采集水泵的转速信息，并根据所述转速信息获得所述水泵的故障提示；温度采集模块，用于根据所述故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及所述冷却液温度的变化率；第一对比模块，用于将所述冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；第二对比模块，用于将所述冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；
结果判断模块，用于根据所述第一对比结果和所述第二对比结果判断所述水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；增程器保护模块，用于根据所述判断结果，对增程器进行控制。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车辆水泵故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集水泵的转速信息，并根据转速信息获得水泵的故障提示；根据故障提示采集发动机第一时长内的冷却液温度及冷却液温度的变化率；将冷却液温度与温度阈值对比，获得第一对比结果；将冷却液温度的变化率与温度变化率阈值对比，获得第二对比结果；根据第一对比结果和第二对比结果判断水泵是否发生堵转故障，获得判断结果；根据判断结果，对增程器进行控制。采用本方法能够提高判断水泵堵转故障的准确性。够提高判断水泵堵转故障的准确性。够提高判断水泵堵转故障的准确性。


技术研发人员：杜松 罗永国 彭李 黄德高 段伟
受保护的技术使用者：赛力斯集团股份有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/8/1