一种加解锁策略反馈方法及系统与流程

1.本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种加解锁策略反馈方法及系统。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术与服务不断升级完善，社会大众的接受度不断提高，新能源汽车越来越普及，与之配套的新能源充换电站也越来越多的进入人们的视野。底盘式换电是常见的换电形式，通过rgv上的螺丝枪拧转电池包上的锁扣实现电池包的装拆，电池包能否顺利拆装直接关系换电流程能否顺利完成，因此合理设计加解锁策略就尤为重要。
3.目前大多数加解锁策略只具有异常报警功能，没有反馈过程数据，导致工程师无法及时发现根本问题，影响工作效率，虽然有一部分加解锁策略具有反馈过程数据，但由于加解锁策略是针对加解锁枪的整体加解锁过程进行设计，当异常发生时，需要对加解锁的整体过程进行检查优化，无法做到高效、准确地进行异常排除和策略优化；同时在整个加解锁过程中，加解锁枪在不同位置、不同时段所需的最佳扭矩、最佳速度也不相同，因此，通过单一的加解锁过程参数无法满足加解锁过程中的整体需求，导致异常率的增高。
4.因此，需要提供一种能够分段设置加解锁过程参数，能够高效、准确地进行异常排除和策略优化的加解锁策略反馈方法及系统。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种加解锁策略反馈方法及系统。
6.本发明技术方案如下所述：
7.一种加解锁策略反馈方法，所述反馈方法包括：
8.s1：工程师对加解锁枪设计加解锁策略，将加解锁枪的加解锁过程按照旋转的角度分为三个阶段，分别对三个阶段的加解锁过程参数进行设置；
9.s2：plc控制器控制伺服电机驱动加解锁枪进行电池包的拆装，三个阶段的过程数据实时反馈给plc控制器；
10.s3：plc控制器将三个阶段的过程数据上报给站控模块；
11.s4：站控模块记录电池包编号，并存储该电池包对应的三个阶段的过程数据进行分析，生成分析结果；
12.s5：站控模块对分析结果进行判断，若分析结果为正常，则结束反馈；若分析结果为异常，则将分析结果通知工程师，进入步骤s6；
13.s6：工程师在站控模块上查询该电池包历次的加解锁过程参数异常率，判断异常率是否超过设定阈值，如果异常率超过设定阈值，则检查电池包，返回步骤s2；和/或工程师判断加解锁枪是否异常，如果有异常，则根据站控模块上三个阶段的过程数据对加解锁枪的加解锁过程参数进行调整，返回步骤s2。
14.作为本发明的进一步改进，在步骤s1中，所述加解锁枪在转动过程中的旋转角度为r，额定扭矩为t，额定速度为s，当所述加解锁枪进行加锁时，初始角度为0
°
；第一阶段的
目标角度为r/3，扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.2s-0.3s；第二阶段的目标角度为2r/3，扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.8s-0.9s；第三阶段的目标角度为r，扭矩为0.2t-0.3t，速度为0.2s-0.3s。
15.作为本发明的进一步改进，在步骤s1中，所述加解锁枪在转动过程中的旋转角度为r，额定扭矩为t，额定速度为s，当所述加解锁枪进行解锁时，初始角度为r；第一阶段的目标角度为2r/3，扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.2s-0.3s；第二阶段的目标角度为r/3，扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.8s-0.9s；第三阶段的目标角度为0
°
，扭矩为0.2t-0.3t，速度为0.2s-0.3s。
16.作为本发明的进一步改进，在步骤s4中，所述站控模块根据时间顺序将所述三个阶段的过程数据存储，生成转角-时间、扭矩-时间的过程数据曲线。
17.作为本发明的进一步改进，在步骤s5中，所述站控模块通过云平台模块以短信的方式通知所述工程师。
18.作为本发明的进一步改进，在步骤s6中，所述设定阈值为30％，如果所述加解锁过程参数异常率超过30％，则检查所述电池包的锁扣。
19.作为本发明的进一步改进，所述加解锁过程参数异常率通过所述电池包近一个月的异常次数与所述电池包近一个月的总次数计算而得。
20.作为本发明的进一步改进，所述加解锁过程参数包括加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度。
21.一种反馈系统，包括若干加解锁枪、驱动所述加解锁枪的伺服电机、控制所述伺服电机的plc控制器、存储三个阶段的过程数据的站控模块以及移动端，所述plc控制器将所述三个阶段的过程数据传输到所述站控模块，所述站控模块将所述三个阶段的过程数据的分析结果通过所述移动端通知工程师。
22.作为本发明的进一步改进，所述三个阶段的过程数据包括所述加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度。
23.根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：
24.本发明提供一种加解锁策略反馈方法及系统，能够分段设置加解锁过程参数，并且实时采集加解锁过程中加解锁枪的转角和扭矩参数，经过分析处理后以过程曲线和短信推送的方式呈现给工程师，工程师根据反馈的数据对加解锁的过程以及过程参数进行针对性的优化，提高加解锁成功率。
附图说明
25.图1是本发明的反馈示意图；
26.图2是本发明第一实施例的反馈流程图；
27.图3是本发明第二实施例的反馈流程图。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.参见图1-3，本发明提供一种加解锁策略反馈方法及系统，能够分段设置加解锁过程参数，又能够实时采集加解锁过程中加解锁枪的转角和扭矩参数，经过分析处理后将异常情况通知工程师，工程师根据反馈的三个阶段的过程数据对加解锁的过程以及三个过程的过程参数进行针对性的优化，提高加解锁成功率。
32.其中反馈方法包括：
33.s1：工程师对加解锁枪设计加解锁策略，将加解锁枪的加解锁过程按照旋转的角度分为三个阶段，分别对三个阶段的加解锁过程参数进行设置，三个阶段的加解锁过程参数包括加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度，设置加解锁枪在转动过程中的旋转角度为r，额定扭矩为t，额定速度为s；
34.s2：plc控制器控制伺服电机驱动加解锁枪进行电池包的拆装，三个阶段的过程数据实时反馈给plc控制器；
35.s3：plc控制器将三个阶段的过程数据上报给站控模块；
36.s4：站控模块记录电池包编号，并根据时间顺序将过程数据存储，生成转角-时间、扭矩-时间的过程数据曲线，生成分析结果；
37.s5：站控模块对分析结果进行判断，若分析结果为正常，则结束反馈；若分析结果为异常，则将分析结果通过云平台模块以短信的方式通知工程师，进入步骤s6；
38.s6：工程师在站控模块上查询该电池包历次的加解锁过程参数异常率，判断加解锁过程参数异常率是否超过设定阈值，如果异常率超过设定阈值，则检查电池包，返回步骤s2；和/或工程师判断加解锁枪是否异常，如果有异常，则根据站控模块上三个阶段的过程数据对加解锁枪的加解锁过程参数进行调整，返回步骤s2。
39.优选的，加解锁枪在工作时，加锁和解锁分别向两个相反方向旋转，以顺时针方向旋转进行加锁，以逆时针方向旋转进行解锁；或者以逆时针方向旋转进行加锁，以顺时针方向旋转进行解锁。
40.优选的，加解锁过程参数包括加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度。
41.优选的，当加解锁枪进行加锁时，初始角度为0
°
；三个阶段转动的角度相同，均为r/3，因此第一阶段的目标角度为r/3，第二阶段的目标角度为2r/3，第三阶段的目标角度为r，即0
°
到r/3为第一阶段，r/3到2r/3为第二阶段，2r/3到r为第三阶段；第一阶段中的扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.2s-0.3s，通过大扭矩小转速，加解锁枪能够将紧固螺丝稳定旋入螺
丝孔内；第二阶段中的扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.8s-0.9s，通过大扭矩大转速，紧固螺丝能够快速旋转，减少加锁时间，提高工作效率；第三阶段中的扭矩为0.2t-0.3t，速度为0.2s-0.3s，通过小扭矩小转速，能够进行稳定收尾，避免造成紧固螺丝或者螺纹损坏。
42.优选的，当加解锁枪进行解锁时，初始角度为r；三个阶段转动的角度相同，均为r/3，因此第一阶段的目标角度为2r/3，第二阶段的目标角度为r/3，第三阶段的目标角度为0
°
，即r到2r/3为第一阶段，2r/3到r/3为第二阶段，r/3到0
°
为第三阶段；第一阶段中的扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.2s-0.3s，通过大扭矩小转速，加解锁枪能够缓慢地松开紧固螺丝，避免造成紧固螺丝或者螺纹损坏；第二阶段中地扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.8s-0.9s，通过大扭矩大转速，紧固螺丝能够快速旋转，减少解锁时间，提高工作效率；第三阶段中的扭矩为0.2t-0.3t，速度为0.2s-0.3s，通过小扭矩小转速，能够进行稳定收尾，防止紧固螺丝飞出，脱离加解锁枪。
43.优选的，电池包历次的加解锁过程参数异常率的设定阈值为30％；电池包历次的加解锁过程参数的异常率p通过该电池包近一个月的异常次数n与该电池包近一个月的总次数m计算而得：
[0044][0045]
优选的，工程师收到异常的分析结果后，有以下四种优化方式：
[0046]
方式一：工程师查看站控模块上该电池包历次加解锁过程参数的异常率，如果异常率超过30％，则检查该电池包的锁扣；
[0047]
方式二：工程师根据站控模块上三个阶段的过程数据对加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度进行针对性的调整；
[0048]
方式三：工程师先查看站控模块上该电池包历次加解锁过程参数的异常率，如果异常率超过30％，则检查该电池包的锁扣，再判断加解锁枪是否有异常，如果加解锁枪有异常，则根据站控模块上三个阶段的过程数据对加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度进行针对性的调整，如果加解锁枪无异常，则不必调整；如果该电池包历次加解锁过程参数的异常率不超过30％，则直接根据站控模块上三个阶段的过程数据对加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度进行针对性的调整；
[0049]
方式四：工程师先判断加解锁枪是否有异常，如果加解锁枪有异常，则根据站控模块上三个阶段的过程数据对加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度进行针对性的调整，再查看站控模块上该电池包历次加解锁过程参数的异常率，如果异常率超过30％，则检查该电池包的锁扣，如果异常率不超过30％，则不必检查该电池包的锁扣；如果加解锁枪无异常，则直接检查该电池包的锁扣。
[0050]
工作中，当正常加锁时，转角-时间曲线随着时间不断增大，直到到达设定的r，扭矩-时间曲线均在设定值以下波动；当正常解锁时转角-时间曲线随着时间不断减小，直到到达o
°
，扭矩-时间曲线均在设定值以下波动。当发生异常时，工程师根据站控模块上的转角-时间、扭矩-时间曲线图能够直观地看到加解锁过程中的异常点，确定异常原因，并针对性的调整加解锁枪的角度、扭矩、速度中的至少一项。
[0051]
一种反馈系统，包括若干加解锁枪、驱动加解锁枪的伺服电机、控制伺服电机的plc控制器、存储三个阶段的过程数据的站控模块以及移动端，plc控制器将三个阶段的过
程数据传输到站控模块，站控模块将三个阶段的过程数据的分析结果通过移动端通知工程师，工程师能够实现远程对过程参数的查询和策略优化，方便快捷，降低了售后成本，为无人值守提供了条件；另外，反馈系统实现了加解锁策略设计的闭环，缩短了设计周期，提高了加解锁策略的可靠性和稳定性。
[0052]
优选的，三个阶段的过程数据包括加解锁枪的角度、扭矩以及速度。
[0053]
综上所述，本发明提供一种加解锁策略反馈方法及系统，能够分段设置加解锁过程参数，并且实时采集加解锁枪的过程数据，经过分析处理后以过程曲线和短信推送的方式呈现给工程师，工程师根据反馈的数据对加解锁的过程以及过程参数进行针对性的优化，提高加解锁成功率；将加解锁过程分成三段，能够针对不同的时段设置不同的加解锁参数，实现整个加解锁过程的稳定性和可控性；通过转角-时间、扭矩-时间曲线图，工程师能够直观地看到加解锁过程中的异常点，并根据异常曲线图对加解锁枪进行针对性的调整以及策略优化；整个反馈系统实现了加解锁策略设计的闭环，既能够快速的发现问题并解决问题，提高整体的工作效率，又可以缩短设计周期，提高加解锁策略的可靠性和稳定性。
[0054]
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种加解锁策略反馈方法，其特征在于，所述反馈方法包括：s1：工程师对加解锁枪设计加解锁策略，将加解锁枪的加解锁过程按照旋转的角度分为三个阶段，分别对三个阶段的加解锁过程参数进行设置；s2：plc控制器控制伺服电机驱动加解锁枪进行电池包的拆装，三个阶段的过程数据实时反馈给plc控制器；s3：plc控制器将三个阶段的过程数据上报给站控模块；s4：站控模块记录电池包编号，并存储该电池包对应的三个阶段的过程数据进行分析，生成分析结果；s5：站控模块对分析结果进行判断，若分析结果为正常，则结束反馈；若分析结果为异常，则将分析结果通知工程师，进入步骤s6；s6：工程师在站控模块上查询该电池包历次的加解锁过程参数异常率，判断异常率是否超过设定阈值，如果异常率超过设定阈值，则检查电池包，返回步骤s2；和/或工程师判断加解锁枪是否异常，如果有异常，则根据站控模块上三个阶段的过程数据对加解锁枪的加解锁过程参数进行调整，返回步骤s2。2.根据权利要求1所述的加解锁策略反馈方法，其特征在于，在步骤s1中，所述加解锁枪在转动过程中的旋转角度为r，额定扭矩为t，额定速度为s，当所述加解锁枪进行加锁时，初始角度为0
°
；第一阶段的目标角度为r/3，扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.2s-0.3s；第二阶段的目标角度为2r/3，扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.8s-0.9s；第三阶段的目标角度为r，扭矩为0.2t-0.3t，速度为0.2s-0.3s。3.根据权利要求1所述的加解锁策略反馈方法，其特征在于，在步骤s1中，所述加解锁枪在转动过程中的旋转角度为r，额定扭矩为t，额定速度为s，当所述加解锁枪进行解锁时，初始角度为r；第一阶段的目标角度为2r/3，扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.2s-0.3s；第二阶段的目标角度为r/3，扭矩为0.8t-0.9t，速度为0.8s-0.9s；第三阶段的目标角度为0
°
，扭矩为0.2t-0.3t，速度为0.2s-0.3s。4.根据权利要求1所述的加解锁策略反馈方法，其特征在于，在步骤s4中，所述站控模块根据时间顺序将所述三个阶段的过程数据存储，生成转角-时间、扭矩-时间的过程数据曲线。5.根据权利要求1所述的加解锁策略反馈方法，其特征在于，在步骤s5中，所述站控模块通过云平台模块以短信的方式通知所述工程师。6.根据权利要求1所述的加解锁策略反馈方法，其特征在于，在步骤s6中，所述设定阈值为30％，如果所述加解锁过程参数异常率超过30％，则检查所述电池包的锁扣。7.根据权利要求6所述的加解锁策略反馈方法，其特征在于，所述加解锁过程参数异常率通过所述电池包近一个月的异常次数与所述电池包近一个月的总次数计算而得。8.根据权利要求1所述的加解锁策略反馈方法，其特征在于，所述加解锁过程参数包括加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度。9.一种基于如权利要求1所述的加解锁策略反馈方法的反馈系统，其特征在于，包括若干加解锁枪、驱动所述加解锁枪的伺服电机、控制所述伺服电机的plc控制器、存储三个阶段的过程数据的站控模块以及移动端，所述plc控制器将所述三个阶段的过程数据传输到所述站控模块，所述站控模块将所述三个阶段的过程数据的分析结果通过所述移动端通知
工程师。10.根据权利要求9所述的反馈系统，其特征在于，所述三个阶段的过程数据包括所述加解锁枪转动的角度、扭矩以及速度。

技术总结
本发明涉及一种加解锁策略反馈方法及系统，其中，反馈方法包括：工程师将加解锁枪的加解锁过程按照旋转的角度分为三个阶段，分别对三个阶段的加解锁过程参数进行设置；PLC控制器驱动加解锁枪进行电池包的拆装，过程数据实时反馈给PLC控制器；PLC控制器将过程数据上报给站控模块；站控模块记录电池包编号，存储该电池包对应的过程数据，生成分析结果；站控模块将异常的分析结果通知工程师；工程师检查电池包和/或对加解锁枪的加解锁过程参数进行调整。本发明分段设置加解锁过程参数，实时采集加解锁枪的转角和扭矩参数，分析处理后将过程数据呈现给工程师，工程师根据反馈的数据对加解锁过程参数进行针对性的优化，提高加解锁成功率。功率。功率。


技术研发人员：寇月阳 邱胜国 卞怀朋 黄加虎 黎启明 王晓
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/8/1