一种纸卡片折弯装置及纸箱捆扎自动护角机构的制作方法

1.本发明涉及纸箱捆扎技术领域，特别涉及一种纸卡片折弯装置及纸箱捆扎自动护角机构。


背景技术：

2.纸箱捆扎机一般配合流水线使用，通常使用pp捆扎待捆扎纸箱包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合，适用于各种大小货物的打包，如书刊杂志，纸箱，邮政包裹等物品的的捆扎打包。
3.但是现有的用于纸箱打包的捆扎机在使用时存在一定的弊端，纸箱在运输的过程中由于位置和角度的不确定性，将影响捆扎的紧固性甚至导致纸箱边缘勒破。为解决这一问题，人们通常手动将纸卡片塞到捆扎处，从而避免pp捆扎带与纸箱/纸板直接接触，在pp捆扎带与被打包物之间利用能起到保护作用的纸卡片作为包边护边材料。也就是说为配合人工塞纸卡片，使得效率降低、用工成本增加且存在安全隐患，故急需对此进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的是提供一种纸卡片折弯装置，实现卡纸片自动折弯，且结构巧妙简单，自动便捷，操作安全。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸卡片折弯装置，包括支架，吸附皮带箱，所述吸附皮带箱用于吸附并输送纸卡片；拐带组件，所述拐带组件沿所述吸附皮带箱的输送方向设置，所述拐带组件设有扭转段、且用于抵接在所述纸卡片一侧；所述纸卡片在所述拐带组件和所述吸附皮带箱的配合输送下，至少具有相对于所述吸附皮带箱吸附侧平行的第一位置、与所述吸附皮带箱吸附侧垂直的第二位置。通过吸附皮带箱带动纸卡片运行同时配合拐带组件的扭转，使得纸卡片端部顺势由原180
°
自动折弯至90
°
，整体结构简单，自动便捷，操作安全。
6.本发明的进一步设置，所述拐带组件包括若干滚动轮及装配于若干滚动轮上的拐带，所述扭转段设于拐带上。
7.本发明的进一步设置，所述拐带组件为拐板，所述拐板为硬质材料制成，且所述扭转段设于所述拐板上。
8.本发明的进一步设置，所述吸附皮带箱包括：真空腔体、设有吸附孔的输送皮带、吸附风机以及伺服电机；所述吸附风机的进风口依次连通于所述真空腔体和所述吸附孔，出风口连通于外界，纸卡片通过真空吸附吸附于所述输送皮带上。通过吸附风机以吸附的方式对纸卡片进行固定，在伺服电机的作用下驱述输送皮带运行，从而实现对纸卡片进行稳定输送。
9.本发明的进一步设置，所述吸附皮带箱装配于所述支架上；所述吸附皮带箱为两个一组，两个所述吸附皮带箱上下设置、且间距可调节。从而能够根据不同规格的纸卡片对两个吸附皮带箱的间距进行调节，确保对纸卡片的吸附稳定性，提高整体适用性。
10.本发明的第二个目的是提供一种纸箱捆扎自动护角机构，实现纸卡片的自动来料、折弯，并精准切入纸箱的捆扎工位，自动化程度高，生产较为高效。
11.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸箱捆扎自动护角机构，包括机架，装配于机架上的下皮带输送台，分别设于所述下皮带输送台两侧、且如上所述的纸卡片折弯装置；装配于所述支架上的纸卡来料装置、纸卡片放料追踪装置；以及控制器；所述纸箱由下皮带输送台的一端输入、并经过所述纸卡片折弯装置的护角操作后从另一端输出至纸箱捆扎机；当所述纸卡片放料追踪装置检测到纸箱输送至所述下皮带输送台的目标位置时，由控制器控制所述纸卡片放料追踪装置将纸卡片转移至所述吸附皮带箱上，由所述吸附皮带箱输送纸卡片切入待捆扎纸箱边缘的捆扎工位。在本机构中，将纸卡片的来料、放料以及折弯全部自动化，由纸卡片放料追踪装置对纸箱的位置进行检测，从而同步将纸卡片精准切入至待捆扎纸箱边缘的捆扎工位，有利于降低安全隐患、极大的提高生产效率。
12.本发明的进一步设置，所述纸卡来料装置包括装配于所述机架上的纸卷、若干导纸轮，电连接于所述控制器的纸卷供料电机；以及装配于所述机架上的切纸装置。纸卷供料电机根据控制器指令进行有序供料，裁切纸带。
13.本发明的进一步设置，所述切纸装置包括：切纸刀座以及切纸气缸；所述控制器控制所述切纸气缸按预设参数将纸带裁切为目标长度的纸卡片。
14.本发明的进一步设置，所述纸卡片放料追踪装置包括：第二光电开关，以及设于所述切纸装置一侧的放料气缸；所述放料气缸用于在所述切纸装置完成裁切后对纸卡片进行吸附拾取、并在所述第二光电开关检测到纸箱信号将纸卡片转移至所述吸附皮带箱上。
15.本发明的进一步设置，还包括设于所述支架上的数码打印机，所述数码打印机设于所述切纸装置的前端，所述数码打印机的打印信息包括：产品规格、生产日期批次、产品材质、二维码、条形码、标识图案以及客户名称中的一种或几种。
16.本发明的进一步设置，所述机架上设有调节滑轨，所述调节滑轨与下皮带输送台的输送方向垂直，两侧的所述支架滑动装配于所述调节滑轨上。因此在使用时能够根据不同的纸箱规格，通过调节支架间距从而对两侧的纸卡片折弯装置的间距进行调整，确保能够将纸卡片精准切入至待捆扎纸箱边缘的捆扎工位，从而提高设备实用性。
17.本发明的进一步设置，还包括设于所述下皮带输送台上方的上压纸皮带，所述上压纸皮带与下皮带输送台同步运动。能够在上下方位对纸箱进行限位，防止纸箱在输送及捆扎的过程发生位移。
18.综上所述，本发明具有以下有益效果：
19.1、本发明中的一种纸卡片折弯装置，通过吸附皮带箱带动纸卡片运行同时配合拐带组件的扭转，使得纸卡片端部顺势由原180
°
自动折弯至90
°
，能够有效解决现有技术中人工手动折弯纸卡片的问题，且结构巧妙简单，操作高效便捷。
20.2、本发明中的一种纸箱捆扎自动护角机构，将纸卡片的来料、放料以及折弯全部自动化，由纸卡片放料追踪装置对纸箱的位置进行检测，从而同步将纸卡片转移至吸附皮带箱上，进而精准切入至待捆扎纸箱边缘的捆扎工位，相较于现有技术中人工手动折弯并将纸卡片塞到捆扎处，大大增加了生产效率，提高了操作安全性。并且能够增强纸箱边缘捆扎处的强度，提高对纸箱及内部被打包物的保护效果。
附图说明
21.图1是本发明实施例一中一种纸卡片折弯装置的结构示意图；
22.图2是本发明实施例一中一种纸卡片折弯装置的另一结构示意图；
23.图3是本发明实施例中一种纸箱捆扎自动护角机构的结构示意图；
24.图4是本发明实施例中一种纸箱捆扎自动护角机构的另一结构示意图；
25.图5是图4中a处的放大示意图；
26.图6是本发明实施例二中一种纸卡片折弯装置的结构示意图。
27.附图标记说明：00、纸箱；01、机架；02、下皮带输送台；03、支架；031、导轨；032；第一电机；033、第一丝杆；034、第一滑块；04、子支架；05、纸卡片；3、纸卡片折弯装置；31、拐带组件；311、滚动轮；312、拐带；313、滚动电机；314、拐板；315、滚轮；32、吸附皮带箱；321、真空腔体；322、输送皮带；4、纸卡片放料追踪装置；41、第二光电开关；42、放料气缸；5、纸卡来料装置；51、纸卷；52、导纸轮；53、切纸装置；531、切纸刀座；532、切纸气缸；7、数码打印机；8、调节滑轨；81、第二电机；82、第二丝杆；83、第二滑块。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
29.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
30.实施例一：本实施例涉及一种纸卡片折弯装置，如图1、图2和图4所示，包括支架03，吸附皮带箱32，拐带组件31，所述吸附皮带箱32用于吸附并输送纸卡片05；所述拐带组件31沿所述吸附皮带箱32的输送方向设置，所述拐带组件31包括若干滚动轮311、装配于若干滚动轮311上的拐带312。所述拐带312设有扭转段，且用于抵接在纸卡片05一侧。在滚动电机313的驱动下拐带312绕滚动轮311运行，从而使纸卡片05沿其扭转方向进行折弯。所述纸卡片05在所述拐带312和所述吸附皮带箱32的配合输送下，至少具有相对于所述吸附皮带箱32吸附侧平行的第一位置、与所述吸附皮带箱32吸附侧垂直的第二位置。
31.相较于现有技术中采用人工手动折弯或机械手折弯的方式，本实施例通过吸附皮带箱32带动纸卡片05运行同时配合拐带组件31的“麻花”状扭转，使得纸卡片05端部顺势由原180
°
自动折弯至90
°
，结构巧妙简单，自动便捷，操作十分安全。
32.具体的，如图1和图2所示，所述吸附皮带箱32包括：真空腔体321、设有吸附孔的输送皮带322、吸附风机以及伺服电机(未图示)；输送皮带322装配于所述真空腔体321边缘，在伺服电机的驱动作用下沿纸卡片05输送方向运行；所述吸附风机的进风口依次连通于所述真空腔体321和所述吸附孔，出风口连通于外界。一方面纸卡片05通过吸附风机的作用吸附于输送皮带322上，另一方面在伺服电机的作用下由输送皮带322带动纸卡片05运行，从而实现对纸卡片05进行稳定输送。
33.如图2所示，所述吸附皮带箱32装配于所述支架03上，拐带组件31装配在吸附皮带箱32上。在本实施例中，所述吸附皮带箱32为两个一组，两个所述吸附皮带箱32上下设置、且间距可调节。其中下方的吸附皮带箱32固定装配在支架03上，上方的吸附皮带箱32通过子支架04滑动装配在支架03上，支架03上设有供子支架04滑动配合的导轨031，同时支架03
上还装配有第一电机032，第一电机032输出端设有第一丝杆033，子支架04上设有与第一丝杆033螺纹装配的第一滑块034，进而通过第一电机032驱动第一滑块034带动子支架04及上方的吸附皮带箱32实现升降。在其他实施例中，还可以通过将子支架04锁紧在支架03上的腰型槽内，从而根据纸卡片05的长度对两个吸附皮带箱32的间距进行手动调整，确保两个吸附皮带箱32能够对纸卡片05稳定吸附，提高整体适用性。
34.在本实施例中，结合图1和图2所示，吸附皮带箱32为两个一组，且呈上下设置，同样的拐带组件31也为两个，拐带组件31分别装配在两组吸附皮带箱32互相远离的一侧，即可实现对纸卡片05两端折弯，当对上方的吸附皮带箱32进行高度调整时，上方的拐带组件31也随之调整。在其他实施例中，也可以根据实际需求进行选择，当纸卡片05较长、且仅需对一端进行折弯时，选择两个吸附皮带箱32与一个拐带组件31配合使用；当纸卡片05较短、且需要对两端进行折弯时，则选择一个吸附皮带箱32与两个拐带组件31配合使用。
35.实施例二：本实施例涉及一种纸卡片折弯装置，如图6所示，包括支架03，吸附皮带箱32，拐带组件31，所述吸附皮带箱32用于吸附并输送纸卡片05；所述拐带组件31沿所述吸附皮带箱32的输送方向设置，本实施例与实施例一不同的是，所述拐带组件31为拐板314，所述拐板314为硬质材料制成，如不锈钢板、铁板、铝合金板等，且所述扭转段设于所述拐板314上。进一步的，拐板314上还设有若干滚轮315，用于减少拐板314与纸卡片05之间的摩擦，确保纸卡片05能够沿着吸附皮带箱32及拐板314顺势折弯。整体结构简单，无需额外驱动力，操作安全。
36.此外，本实施例还涉及一种纸箱捆扎自动护角机构，如图3-5所示，包括机架01，下皮带输送台02，分别设于所述下皮带输送台02两侧、且如上所述的纸卡片折弯装置3；装配于所述支架03上的纸卡来料装置5、纸卡片放料追踪装置4；以及控制器。下皮带输送台02用于输送待捆扎纸箱00，纸箱00由下皮带输送台02的一端输入、并经过所述纸卡片折弯装置3的护角操作后从另一端输出至纸箱00捆扎机。
37.当所述纸卡片放料追踪装置4检测到纸箱00输送至所述下皮带输送台02的目标位置时，由控制器控制所述纸卡片放料追踪装置4将纸卡片05转移至所述吸附皮带箱32上，再通过所述吸附皮带箱32输送纸卡片05切入待捆扎纸箱00边缘的捆扎工位。在本机构中，将纸卡片05的来料、放料以及折弯全部自动化，由纸卡片放料追踪装置4对纸箱00的位置进行检测，从而同步将纸卡片05精准切入至待捆扎纸箱00边缘的捆扎工位，有效提高生产效率，降低安全隐患。
38.如图3所示，所述纸卡来料装置5包括装配于所述机架01下方的纸卷51、若干导纸轮52，以及电连接于所述控制器的纸卷供料电机(未图示)以及切纸装置53。纸卷供料电机根据控制器指令进行有序供料。结合图4和图5所示，切纸装置53包括：切纸刀座531以及切纸气缸532；所述控制器控制所述切纸气缸532按预设参数将纸带裁切为目标长度的纸卡片05。
39.在本机构中，下皮带输送台02的入口端设有第一光电开关(未图示)，当第一光电开关检测到存在纸箱00信号时，由控制器控制该纸箱捆扎自动护角机构启动；其中所述纸卡片放料追踪装置4包括第二光电开关41和放料气缸42，第二光电开关41设置在支架03靠近切纸装置53的一侧，用于在纸箱捆扎工位前方的目标位置进行检测，所述放料气缸42通过气吸附的方式在切纸工位拾取纸卡片05，并将纸卡片05转移至吸附皮带箱32上。当第二
光电开关41检测到纸箱信号时，由控制器控制所述放料气缸42将已吸附的纸卡片05转移至吸附皮带箱32上，在吸附皮带箱32的伺服电机作用下，将吸附皮带箱32吸附着的纸卡片05精准切入待捆扎纸箱边缘的捆扎工位。
40.如图3所示，在本实施例中，纸箱捆扎自动护角机构还包括设于所述支架03上的数码打印机7，所述数码打印机7设于所述切纸装置53的前端，用于在纸带上打印相关信息，所述数码打印机7的打印信息包括：产品规格、生产日期批次、产品材质、二维码、条形码、标识图案以及客户名称中的一种或几种。
41.为进一步提高该纸箱捆扎自动护角机构的通用性，如图3所示，机架01上设有调节滑轨8，所述调节滑轨8与下皮带输送台02的输送方向垂直，两侧的支架03均滑动装配于所述调节滑轨8上。所述机架01上设有第二电机81，以及装配于第二电机81输出轴上的第二丝杆82，两侧支架03上设有螺纹装配于第二丝杆82的第二滑块83，从而通过第二电机81驱动两侧支架03沿调节滑轨8靠近或远离。由于纸卡片折弯装置3、纸卡来料装置5、纸卡片放料追踪装置4均装配在支架03上，故通过调节两侧支架03的间距，而实现对两侧纸卡折弯装置的间距调节。因此在使用时能够根据不同的纸箱00规格，对两侧的纸卡片折弯装置3的间距进行调整，确保能够将纸卡片05精准切入至待捆扎纸箱边缘的捆扎工位，从而提高设备实用性。
42.进一步的，所述机架01在下皮带输送台02上方的还设有上压纸皮带(未图示)，所述上压纸皮带与下皮带输送台02同步运动。能够在上下方位对纸箱00进行限位，防止纸箱00在输送及捆扎的过程发生位移。
43.在操作时，当第一光电开关检测到纸箱信号时，该纸箱捆扎自动护角机构开始启动。根据预设参数，由控制器控制纸卷供料电机以预设速度进行供料，纸带随着若干导纸轮52运行，运行途中经过数码打印机7，由数码打印机7打印相关批次信息，随后运行至切纸装置53，由控制器控制切纸气缸532按预设长度对印刷后的纸带裁切为纸卡片05，裁切后的纸卡片05被放料气缸42拾取，当第二光电开关41检测到纸箱00信号时，由控制器控制所述放料气缸42将纸卡片05转移至吸附皮带箱32，同时在吸附皮带箱32的伺服电机作用下，将吸附皮带箱32吸附着的纸卡片05精准切入待捆扎纸箱边缘的捆扎工位。此时吸附皮带箱32、拐带组件31均与下皮带输送台02同步运行，吸附皮带箱32带动纸卡片05运行的同时配合拐带组件31的“麻花”状扭转，使得纸卡片05端部顺着拐带312扭转方向由原180
°
顺势折弯至90
°
，结构巧妙简单，自动便捷，操作十分安全。
44.以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种纸卡片折弯装置，其特征在于：包括支架(03)，吸附皮带箱(32)，所述吸附皮带箱(32)用于吸附并输送纸卡片(05)；拐带组件(31)，所述拐带组件(31)沿所述吸附皮带箱(32)的输送方向设置，所述拐带组件(31)设有扭转段、且用于抵接在所述纸卡片(05)一侧；所述纸卡片(05)在所述拐带组件(31)和所述吸附皮带箱(32)的配合输送下，至少具有相对于所述吸附皮带箱(32)吸附侧平行的第一位置、与所述吸附皮带箱(32)吸附侧垂直的第二位置。2.根据权利要求1所述的一种纸卡片折弯装置，其特征在于，所述拐带组件(31)包括若干滚动轮(311)及装配于若干滚动轮(311)上的拐带(312)，所述扭转段设于拐带(312)上。3.根据权利要求1所述的一种纸卡片折弯装置，其特征在于，所述拐带组件(31)为拐板(314)，所述拐板(314)为硬质材料制成，且所述扭转段设于所述拐板(314)上。4.根据权利要求1所述的一种纸卡片折弯装置，其特征在于，所述吸附皮带箱(32)包括：真空腔体(321)、设有吸附孔的输送皮带(322)、吸附风机以及伺服电机；所述吸附风机的进风口依次连通于所述真空腔体(321)和所述吸附孔，出风口连通于外界，纸卡片(05)通过真空吸附吸附于所述输送皮带(322)上。5.根据权利要求1所述的一种纸卡片折弯装置，其特征在于，所述吸附皮带箱(32)装配于所述支架(03)上；所述吸附皮带箱(32)为两个一组，两个所述吸附皮带箱(32)上下设置、且间距可调节。6.一种纸箱捆扎自动护角机构，其特征在于，包括机架(01)，装配于机架(01)上的下皮带输送台(02)，分别设于所述下皮带输送台(02)两侧、且如权利要求1-5任一项所述的纸卡片折弯装置(3)；装配于所述支架(03)上的纸卡来料装置(5)、纸卡片放料追踪装置(4)；以及控制器；纸箱(00)由下皮带输送台(02)的一端输入、并经过所述纸卡片折弯装置(3)的护角操作后从另一端输出至纸箱捆扎机；所述纸卡片放料追踪装置(4)检测到纸箱(00)输送至所述下皮带输送台(02)的目标位置时，由控制器控制所述纸卡片放料追踪装置(4)将纸卡片转移至所述吸附皮带箱(32)上，由所述吸附皮带箱(32)输送纸卡片(05)切入待捆扎纸箱(00)边缘的捆扎工位。7.根据权利要求6所述的一种纸箱捆扎自动护角机构，其特征在于，所述纸卡来料装置(5)包括装配于所述机架(01)上的纸卷(51)、若干导纸轮(52)，电连接于所述控制器的纸卷供料电机；以及装配于所述机架(01)上的切纸装置(53)。8.根据权利要求7所述的一种纸箱捆扎自动护角机构，其特征在于，所述切纸装置(53)包括：切纸刀座(531)以及切纸气缸(532)；所述控制器控制所述切纸气缸(532)按预设参数将纸带裁切为目标长度的纸卡片(05)。9.根据权利要求7所述的一种纸箱捆扎自动护角机构，其特征在于，所述纸卡片放料追踪装置(4)包括：第二光电开关(41)，以及设于所述切纸装置(53)一侧的放料气缸(42)；所述放料气缸(42)用于在所述切纸装置(53)完成裁切后对纸卡片(05)进行吸附拾取、并在所述第二光电开关(41)检测到纸箱信号将纸卡片(05)转移至所述吸附皮带箱(32)上。10.根据权利要求7所述的一种纸箱捆扎自动护角机构，其特征在于，还包括设于所述
支架(03)上的数码打印机(7)，所述数码打印机(7)设于所述切纸装置(53)的前端，所述数码打印机(7)的打印信息包括：产品规格、生产日期批次、产品材质、二维码、条形码、标识图案以及客户名称中的一种或几种。11.根据权利要求6所述的一种纸箱捆扎自动护角机构，其特征在于，所述机架(01)上设有调节滑轨(8)，所述调节滑轨(8)与下皮带输送台(02)的输送方向垂直，两侧的所述支架(03)滑动装配于所述调节滑轨(8)上。12.根据权利要求6所述的一种纸箱捆扎自动护角机构，其特征在于，还包括设于所述下皮带输送台(02)上方的上压纸皮带，所述上压纸皮带与下皮带输送台(02)同步运动。

技术总结
本发明涉及一种纸卡片折弯装置及纸箱捆扎自动护角机构，其纸卡片折弯装置的技术方案要点是，包括支架，吸附皮带箱，拐带组件，所述拐带组件沿所述吸附皮带箱的输送方向设置，所述拐带组件设有扭转段、且用于抵接在所述纸卡片一侧；所述纸卡片在所述拐带组件和所述吸附皮带箱的配合输送下，至少具有相对于所述吸附皮带箱吸附侧平行的第一位置、与所述吸附皮带箱吸附侧垂直的第二位置。能够实现纸卡片自动折弯，结构巧妙简单，具有操作安全，便捷高效的优势。优势。优势。


技术研发人员：黄景泉 梁强
受保护的技术使用者：东莞市联正机电科技有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/8/1