一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析系统及方法

1.本发明主要涉及环境监测技术领域，具体涉及一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析系统及方法。


背景技术：

2.水质监测与预警对饮用水安全、水污染控制以及流域水环境管理起着至关重要的作用。因此加强水质实时监控是治理水污染频发，确保水质安全的重要前提，而发展响应速度快、灵敏度高的水质在线监控技术与装备是实现水质监控与预警的重要保障。
3.传统水质监控技术以水质常规化学监测为指标，局限于cod、氨氮、重金属、常见有机污染物等有毒有害物质，所监测的指标的数量非常有限，极大增加了尚未涵盖的且数量庞大的潜在污染物的风险。另外数量和种类未知的污染物往往不是单独存在的，经历了降解、结合、转化等一系列化学反应过程，呈现复合污染的态势，因此单独的化学监测技术手段难易实现水质预警监测。生物水质监测方式可在一定程度上弥补化学监测方式的不足，但传统的生物监测方法依然存在灵敏度低、检测时间较长、维护成本高、指示生物保存困难等问题。近年来，全细胞生物传感方法譬如发光细菌、生物电化学系统等被应用于生物水质监测领域，表现出良好的应用前景。然而目前的全细胞传感方法需要特定发光、基因工程菌株，灵敏度差，易受环境干扰，难以满足人们对水质实时监控与事故早期预警的需求。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析系统及方法。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析系统，包括散射光成像模块、检测模块和分析模块；
6.所述散射光成像模块，用于按时间序列对比色皿中待检溶液进行图像采集，得到多个视频帧的单细胞待分析图像；
7.所述检测模块，用于检测每个视频帧的单细胞待分析图像中的颗粒，所述颗粒由光散射形成的，并对检测到的每个视频帧的颗粒进行定位，得到每个颗粒的定位坐标，并根据各个定位坐标得到颗粒的运动轨迹；
8.所述分析模块，用于根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，并根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，并根据所述运动范围的表征和/或所述轨迹变化的表征，得到水体是否存在污染的结论。
9.本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析方法，包括如下步骤：
10.按时间序列对比色皿中待检溶液进行图像采集，得到多个视频帧的单细胞待分析图像；
11.检测每个视频帧的单细胞待分析图像中的颗粒，所述颗粒由光散射形成的，并对
检测到的每个视频帧的颗粒进行定位，得到每个颗粒的定位坐标，并根据各个定位坐标得到颗粒的运动轨迹；
12.根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，并根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，并根据所述运动范围的表征和/或所述轨迹变化的表征，得到水体是否存在污染的结论。
13.本发明的有益效果是：通过对多个视频帧的单细胞待分析图像进行颗粒定位，并得到运动轨迹，通过运动轨迹得到颗粒运动范围的表征和轨迹变化的表征，根据表征得到水体是否存在污染的结论，对于毒理学研究与水体快速评估具有重要的应用价值，相比传统急性毒性分析方法，本发明具备速度快和抗干扰的优势。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的单细胞成像分析系统的模块框图；
15.图2为本发明实施例提供的单细胞成像分析方法的流程示意图；
16.图3为本发明实施例提供的散射光成像模块的结构图。
17.附图中，各标记所代表的部件名称如下：
18.1、激光器；2、棱镜；3、准直棱镜；4、比色皿；5、样品盘；6、变焦变倍镜头；7、ccd相机；8、隔热壳；9、控温器。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
20.实施例1：
21.如图1所示，一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析系统，包括散射光成像模块、检测模块和分析模块；
22.所述散射光成像模块，用于按时间序列对比色皿中待检溶液进行图像采集，得到多个视频帧的单细胞待分析图像；
23.所述检测模块，用于检测每个视频帧的单细胞待分析图像中的颗粒，所述颗粒由光散射形成的，并对检测到的每个视频帧的颗粒进行定位，得到每个颗粒的定位坐标，并根据各个定位坐标得到颗粒的运动轨迹；
24.所述分析模块，用于根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，并根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，并根据所述运动范围的表征和/或所述轨迹变化的表征，得到水体是否存在污染的结论。
25.具体地，所述检测模块中，检测每个视频帧的单细胞待分析图像中的颗粒，具体为：
26.对所述单细胞待分析图像进行背景的噪声去除处理，得到优化后的单细胞待分析图像；具体地，通过减去图片时间序列的第一张来减去背景噪声，增加图片的信噪比。
27.利用高斯拉普拉斯算子(laplace of gaussian)检测得到所述优化后的单细胞待分析图像中的颗粒。
28.具体地，所述检测模块中，对检测到的每个视频帧的颗粒进行定位，得到每个颗粒
的定位坐标，并根据各个定位坐标得到颗粒的运动轨迹，具体为：
29.利用二维高斯函数拟合的方式对检测到的每个视频帧的颗粒进行亚像素定位，得到每个颗粒的亚像素定位坐标；
30.基于线性分配法的追踪器进行颗粒在时间序列上的追踪，得到每一个颗粒在时间维度上的运动轨迹。
31.具体地，在得到每一帧中每个颗粒精准的亚像素定位坐标，采用了基于线性分配法的追踪器来进行颗粒在时间序列上的追踪，最终可以得到每一个颗粒在时间维度上的运动轨迹。
32.应理解地，由于相机探测器探测到的光斑灰度分布函数可近似看做高斯分布，因此可以通过二维高斯函数进行拟合。即，二维高斯函数为其中a,x0,σ
x
,y0,σy是待拟合参数。
33.具体地，所述分析模块中，根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，具体为：
34.所述运动轨迹包括多个节点，所述节点为轨迹上颗粒在每一个时刻t的坐标，多个节点形成时间序列。
35.在得到颗粒轨迹的坐标后，首先计算了轨迹的前进方向，之后计算了轨迹上每个节点到轨迹前进方向向量的距离，该距离被定义为d
n-f
,来表征为颗粒在溶液空间的运动范围。
36.根据运动范围表征公式计算每个节点到轨迹前进方向向量的距离，所述距离表征为颗粒在溶液空间的运动范围，所述运动范围表征公式为：
37.x
max
，y
max
＝argmax((x
i-x0)
2-(y
i-y0)2)，i＝1，2，3...，l，
[0038][0039]
其中，x为轨迹中坐标时间序列的横坐标，y为轨迹中坐标时间序列的纵坐标，x0为轨迹中坐标时间序列起始点的横坐标，y0为轨迹中坐标时间序列起始点的纵坐标，x
max
,y
max
为距离轨迹时间序列起始点距离最大点的坐标；l为轨迹中坐标时间序列的长度。
[0040]
上述实施例中，能够准确的得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，对于毒理学研究与水体快速评估具有重要的应用价值。
[0041]
同时在得到颗粒轨迹的坐标后，首先计算运动轨迹上每一个节点，相较于上一时刻的运动方向的摆角变化。之后计算了摆角变化的多尺度熵，来表征颗粒运动轨迹的复杂性变化，定义为msen_a。
[0042]
具体地，所述分析模块中，根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，具体为：
[0043]
对于长度为n的一维摆角时间序列{x1,x2,
…
,xi,
…
,xn},首先在多个尺度上按照公式:其中1≤j≤n/τ，构造成粗粒化的时间序列{y
(τ)
},其中τ为尺度因子,粗粒化序列后的长度为m＝int(n/τ)，依照下面过程分别计算不同尺度因子下
的样本熵值：
[0044]
s1：构造一组m维向量:xm(i)＝{y
i+k
:0≤k≤m-1}；
[0045]
s2：对于每一个i值,计算xm(i)和其余向量xm(j)之间的距离:d[xm(i),xm(j)]＝max|y
(i+k)-y
(j+k)
|,(0≤k≤m-1,i,j＝1～m-m+1；i≠j)；
[0046]
s3：设定匹配过程的公差阈值r(r》0),然后对每个i统计d[xm(i),xm(j)]《r,(i,j＝1～m-m+1；i≠j)的数目bm(i)，bm(i)即为模板匹配数，并计算与距离总数的比值，记作:
[0047][0048]
s4：计算的平均值：
[0049][0050]
s5：增加维数为m+1,重复步骤s1-s4，再计算
[0051][0052]
s6：计算的平均值：
[0053][0054]
当m为有限值时，按上述步骤得出的是序列长度为m时样本熵估计值，记作：
[0055][0056]
s7：重复步骤s1-s6，得到不同尺度下的样本熵值，根据所述样本熵值最终得到摆角时间序列的多尺度熵：
[0057]
msen_a＝{τ∣sampen(m,s,τ)}。
[0058]
应理解地，步骤s7中，循环次数由最开始设定的尺度因子τ决定，例如设置τ为10，就计算10次跳出循环。
[0059]
具体地，所述分析模块中，根据所述运动范围的表征和/或所述轨迹变化的表征，得到水体是否存在污染的结论，具体为：
[0060]
若所述运动范围的表征的结果呈指数型衰减变化和/或所述轨迹变化的表征的结果小于预设值，则得到水体存在污染的结论。
[0061]
上述实施例中，通过计算摆角变化的多尺度熵，能够准确的得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，对于毒理学研究与水体快速评估具有重要的应用价值。
[0062]
具体地，如图3所示，所述散射光成像模块包括xyz轴位移台、激光器1、棱镜2、准直透镜3、比色皿4、样品盘5、变焦变倍镜头6、ccd相机7、底座、光学镜架和步进电机，
[0063]
所述xyz轴位移台的z轴固定在所述底座上，所述激光器1安装在所述xyz轴位移台的x轴上，所述棱镜2和所述准直透镜3通过所述光学镜架固定后安装在所述xyz轴位移台x轴上，所述变焦变倍镜头6通过所述ccd相机7的c型卡口连接且一并安装在所述xyz轴位移台的y轴上；
[0064]
所述步进电机安装在所述底座上，所述样品盘5安装在所述步进电机上，并通过所述步进电机控制所述样品盘转动，所述比色皿放置在所述样品盘中。
[0065]
具体地，所述激光器1用于生产激光，所述准直透镜3用于将所述激光进行准直，所
述棱镜2用于将准直后的激光进行整形，将整形后的激光照射到装有待检溶液的比色皿中，使所述比色皿4的待检溶液中发出侧向散射光，所述变焦变倍镜头6与整形后的激光呈90形角，所述ccd相机7以30fps的速度通过所述变焦变倍镜头6按时间序列对待检溶液进行图像采集，得到多个视频帧的单细胞待分析图像。
[0066]
具体地，所述散射光成像模块还包括隔热壳8和温控器9，所述隔热壳罩在所述样品盘5的外部，所述温控器9安装在所述隔热壳8内部，所述温控器9用于控制所述隔热壳8内部的温度。
[0067]
上述实施例中，如图3所示，比色皿可采用石英材质，可周向设置八支石英比色皿。
[0068]
上述实施例中，构建了一个宽视野散射光成像装置，宽视野散射光成像装置中由一个100mw、637nm的光纤耦合二极管激光作为激光光源，并且通过xyz轴位移台固定在装置底部和调节位置。该激光器产生的激光首先通过一个准直透镜进行准直，准直后的激光通过一个棱镜进行整形，准直透镜和棱镜由光学镜架和接杆固定，由棱镜中透出的整形光束，照射到石英比色皿的样品中。八支石英比色皿被放置在3d的打印的圆形样品盘中，样品盘被固定在下方的步进电机上，并由步进电机进行控制转动，放置在3d打印的隔热壳中，并通过数显温控器将内部样品的温度维持在37
±
印.1
°
。从比色皿的样品中发出的侧向散射光，由cmos相机(ccd相机)以30fps的速度通过变倍变焦工业镜头在与激光光束呈90度角的方向收集，变倍变焦工业镜头通过相机的c型卡口与相机相连接，相机和变倍变焦工业镜头由xyz轴位移台固定在装置底部和调节位置。本系统的成像体积由照亮样品的聚焦光束的尺寸以及光学元件的观察尺寸和焦距决定。对于本研究所述的实验，在2.5倍放大倍数下，10mm
×
5mm
×
2mm的观察体积相当于100μl。
[0069]
本发明中，利用激光光散射，采用整形光束对水样中的细菌进行照明，采用变焦工业镜头对样品散射光进行放大，经高速相机收集记录，实现对水样中单细菌位置、形貌的高速实时成像；通过调节成像视野范围、稳定激光光源信号及隔离环境噪声的手段提高图像的信噪比，根据米散射理论，颗粒的散射光信号与颗粒的大小、种类以及散射面积等有关。所以通过读取单细菌的散射光信号，得到单细菌的形态、运动、生长等表现特征，建立单细胞成像分析系统。
[0070]
实施例2：
[0071]
如图2所示，一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析方法，包括如下步骤：
[0072]
按时间序列对比色皿中待检溶液进行图像采集，得到多个视频帧的单细胞待分析图像；
[0073]
检测每个视频帧的单细胞待分析图像中的颗粒，所述颗粒由光散射形成的，并对检测到的每个视频帧的颗粒进行定位，得到每个颗粒的定位坐标，并根据各个定位坐标得到颗粒的运动轨迹；
[0074]
根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，并根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，并根据所述运动范围的表征和/或所述轨迹变化的表征，得到水体是否存在污染的结论。
[0075]
下面给出本发明基于单细胞分析水体预警原理的验证：
[0076]
选择代表性污染物作为模式污染物，配制模拟水样，将水样在构建好的单细胞成像分析系统下进行成像，研究多种污染物作用下微生物的应激行为响应；考察水样中细菌
运动、生长及形态等表型特征的变化，初步筛选与水体污染程度相关的各种表型特征；通过考察各表型特征与不同种类及不同程度模拟污染水体的响应关系，验证技术的普适性及响应范围；与测定水体急性毒性的标准方法发光细菌法进行对比，验证可行性，为利用单细菌的各种表型特征变化进行水体监控及预警奠定基础。
[0077]
本发明中提出了分析细菌轨迹变化的三个指标，分别是半定量的运动轨迹中每个节点垂直于前进方向的距离与行进中摆角的具体分布以及定量指标轨迹摆角的多尺度熵，利用宽视野散射成像系统实现了对废水毒性的快速监测，对于毒理学研究与水体快速评估具有重要的应用价值。
[0078]
相比传统急性毒性分析方法，本发明具备速度快和抗干扰的优势。由于本系统是兼顾了大视野成像与单颗粒追踪，所以可以得到更有信服力的统计信息，同时由于收集到的是散射光信息，所以图片的信噪比较高，不容易受到基质静态背景的干扰，并且分析结果不易受到溶液色度、盐度、硬度的影响。
[0079]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0080]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0081]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0082]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
[0083]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析系统，其特征在于，包括散射光成像模块、检测模块和分析模块；所述散射光成像模块，用于按时间序列对比色皿中待检溶液进行图像采集，得到多个视频帧的单细胞待分析图像；所述检测模块，用于检测每个视频帧的单细胞待分析图像中的颗粒，所述颗粒由光散射形成的，并对检测到的每个视频帧的颗粒进行定位，得到每个颗粒的定位坐标，并根据各个定位坐标得到颗粒的运动轨迹；所述分析模块，用于根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，并根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，并根据所述运动范围的表征和/或所述轨迹变化的表征，得到水体是否存在污染的结论。2.根据权利要求1所述的单细胞成像分析系统，其特征在于，所述检测模块中，检测每个视频帧的单细胞待分析图像中的颗粒，具体为：对所述单细胞待分析图像进行背景的噪声去除处理，得到优化后的单细胞待分析图像；利用高斯拉普拉斯算子检测得到所述优化后的单细胞待分析图像中的颗粒。3.根据权利要求1所述的单细胞成像分析系统，其特征在于，所述检测模块中，对检测到的每个视频帧的颗粒进行定位，得到每个颗粒的定位坐标，并根据各个定位坐标得到颗粒的运动轨迹，具体为：利用二维高斯函数拟合的方式对检测到的每个视频帧的颗粒进行亚像素定位，得到每个颗粒的亚像素定位坐标；基于线性分配法的追踪器进行颗粒在时间序列上的追踪，得到每一个颗粒在时间维度上的运动轨迹。4.根据权利要求1所述的单细胞成像分析系统，其特征在于，所述分析模块中，根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，具体为：所述运动轨迹包括多个节点，所述节点为轨迹上颗粒在每一个时刻t的坐标，多个节点形成时间序列，根据运动范围表征公式计算每个节点到轨迹前进方向向量的距离，所述距离表征为颗粒在溶液空间的运动范围，所述运动范围表征公式为：x
max
，y
max
＝argmax((x
i-x0)
2-(y
i-y0)2)，i＝1，2，3...，l，其中，x为轨迹中坐标时间序列的横坐标，y为轨迹中坐标时间序列的纵坐标，x0为轨迹中坐标时间序列起始点的横坐标，y0为轨迹中坐标时间序列起始点的纵坐标，x
max
,y
max
为距离轨迹时间序列起始点距离最大点的坐标；l为轨迹中坐标时间序列的长度。5.根据权利要求4所述的单细胞成像分析系统，其特征在于，所述分析模块中，根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，具体为：对于长度为n的一维摆角时间序列{x1,x2,
…
,x
i
,
…
,x
n
},首先在多个尺度上按照公式:其中1≤j≤n/τ，构造成粗粒化的时间序列{y
(τ)
},其中τ为尺度
因子，粗粒化序列后的长度为m＝int(n/τ)，依照下面过程分别计算不同尺度因子下的样本熵值：s1：构造一组m维向量:xm(i)＝{y
i+k
:0≤k≤m-1}；s2：对于每一个i值,计算xm(i)和其余向量xm(j)之间的距离:d[xm(i),xm(j)-＝max|y
(i+k)-y
(j+k)
|,(0≤k≤m-1,i,j＝1～m-m+1；i≠j)；s3：设定匹配过程的公差阈值r(r>0)，对每个i统计d[xm(i),xm(j)-<r,(i,j＝1～m-m+1；i≠j)的数目b
m
(i)，b
m
(i)即为模板匹配数，并计算与距离总数的比值，记作：s4：计算的平均值：s5：增加维数为m+1，重复步骤s1-s4，再计算s6：计算的平均值：当m为有限值时,序列长度为m时样本熵估计值，记作：s7：重复步骤s1-s6，得到不同尺度下的样本熵值，根据所述样本熵值最终得到摆角时间序列的多尺度熵：msen_a＝{τ∣sampen(m,s,τ)}。6.根据权利要求5所述的单细胞成像分析系统，其特征在于，所述分析模块中，根据所述运动范围的表征和/或所述轨迹变化的表征，得到水体是否存在污染的结论，具体为：若所述运动范围的表征的结果呈指数型衰减变化和/或所述轨迹变化的表征的结果小于预设值，则得到水体存在污染的结论。7.根据权利要求5所述的单细胞成像分析系统，其特征在于，所述散射光成像模块包括xyz轴位移台、激光器、棱镜、准直透镜、比色皿、样品盘、变焦变倍镜头、ccd相机、底座、光学镜架和步进电机，所述xyz轴位移台的z轴固定在所述底座上，所述激光器安装在所述xyz轴位移台的x轴上，所述棱镜和所述准直透镜通过所述光学镜架固定后安装在所述xyz轴位移台x轴上，所述变焦变倍镜头通过所述ccd相机的c型卡口连接且一并安装在所述xyz轴位移台的y轴上；所述步进电机安装在所述底座上，所述样品盘安装在所述步进电机上，并通过所述步进电机控制所述样品盘转动，所述比色皿放置在所述样品盘中。8.根据权利要求7所述的单细胞成像分析系统，其特征在于，所述激光器用于生产激光，所述准直透镜用于将所述激光进行准直，所述棱镜用于将准直后的激光进行整形，将整形后的激光照射到装有待检溶液的比色皿中，使所述比色皿的待检溶液中发出侧向散射光，所述变焦变倍镜头与整形后的激光呈90变角，所述ccd相机以30fps的速度通过所述变
焦变倍镜头按时间序列对待检溶液进行图像采集，得到多个视频帧的单细胞待分析图像。9.根据权利要求7所述的单细胞成像分析系统，其特征在于，所述散射光成像模块还包括隔热壳和温控器，所述隔热壳罩在所述样品盘的外部，所述温控器安装在所述隔热壳内部，所述温控器用于控制所述隔热壳内部的温度。10.一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析方法，其特征在于，包括如下步骤：按时间序列对比色皿中待检溶液进行图像采集，得到多个视频帧的单细胞待分析图像；检测每个视频帧的单细胞待分析图像中的颗粒，所述颗粒由光散射形成的，并对检测到的每个视频帧的颗粒进行定位，得到每个颗粒的定位坐标，并根据各个定位坐标得到颗粒的运动轨迹；根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，并根据所述运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，并根据所述运动范围的表征和/或所述轨迹变化的表征，得到水体是否存在污染的结论。

技术总结
本发明提供一种测定水体急性毒性的单细胞成像分析系统及方法，涉及环境监测技术领域，包括散射光成像模块用于按时间序列对比色皿中待检溶液进行图像采集，得到多个视频帧的单细胞待分析图像；检测模块用于检测每个视频帧的单细胞待分析图像中的颗粒，颗粒由光散射形成的，并对检测到的每个视频帧的颗粒进行定位，得到每个颗粒的定位坐标，并根据各个定位坐标得到颗粒的运动轨迹；分析模块用于根据运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内运动范围的表征，并根据运动轨迹得到颗粒在待检溶液空间内轨迹变化的表征，并根据运动范围的表征和/或轨迹变化的表征，得到水体是否存在污染的结论。相比传统急性毒性分析方法，本发明具备速度快和抗干扰的优势。度快和抗干扰的优势。度快和抗干扰的优势。


技术研发人员：刘贤伟 杨思雨 钱晨
受保护的技术使用者：中国科学技术大学
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/1