一种可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具及其设计方法

未命名 08-03 阅读:98 评论:0


1.本发明属于摩擦磨损试验机技术领域,涉及一种基于盘式摩擦磨损试验机可调滑滚比的夹具及其设计方法。


背景技术:

2.摩擦按照运动形式方式分为滚动摩擦和滑动摩擦,滚动摩擦的摩擦系数一般较小,在减小摩擦方面得到了广泛的应用。而在于一些特定场合通常也希望增大摩擦力以提高工作效率,如传送辊道等。在实际工程中滑动与滚动相结合的运动形式非常普遍,材料之间的相互作用使得表面逐渐产生磨损,磨损作为一种失效形式对设备的精确性、可靠性以及寿命都有重要的影响。因此研究不同滑滚比对于材料或表面涂层的摩擦磨损机理与影响规律具有重要意义。
3.国内外在研究不同滑滚比的摩擦磨损实验中往往采用轮式摩擦磨损试验机,通过改变试样的转速或尺寸调节滑滚比。通常,盘式摩擦磨损实验机上不能完成上下试样不同滑滚比摩擦磨损实验的研究。因此,有必要设计一种可调滑滚比的盘式摩擦磨损试验夹具,以解决上述技术问题。


技术实现要素:

4.针对在现有的盘式摩擦磨损试验平台上难以进行不同滑滚比试验研究、缺乏相关研究方法的困难,本发明专利提供一种基于盘式摩擦磨损试验机可调滑滚比的夹具及其设计方法,该方法可通过调节安装角度实现在盘式摩擦磨损试验机上开展不同滑滚比对材料及表面涂层磨损程度的研究,上试样、下试样可根据需要进行更换,结构简单可靠、操作简便、适合各种材料及表面涂层之间的滑滚动试验,经济性好、安装方便、固定效果好。
5.为实现以上目的,本发明专利提供如下技术方案:
6.一种可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具,包括连接柱1、螺钉2、上试样支架3、轴承4、上试样5、锁紧装置6、下试样7。
7.所述的连接柱1上部设有螺纹12,用于与摩擦磨损试验机传感器连杆螺纹连接,连接柱1下部沿周向开设凹槽11,用于与上试样支架3的环形凸起配合。
8.所述的上试样支架3包括中部板状结构、位于板状结构上方的环形凸起31、位于板状结构下方的左悬臂33和右悬臂32,具体的:所述环形凸起31外壁沿周向均匀设有多个平台,平台位置处设有螺纹通孔34,螺纹通孔34与连接柱1凹槽11之间通过螺钉连接,实现环形凸起31与连接柱下部连接;所述的两个悬臂长度不同,其上半部分均垂直于板状结构,下半部分均与上半部分呈一定夹角,两悬臂按其位置分为右悬臂32和左悬臂33(如图2);所述的右悬臂32和左悬臂33的下半部分底部设有柱面凹槽35和用于安装锁紧装置6的凹槽36与通孔37(如图3)。
9.所述的上试样5包括试样主体51和位于其两侧的支撑轴52;两个锁紧装置6通过锁紧螺栓63固定轴承4,轴承4与支撑轴52连接。
10.进一步的,所述的锁紧装置包括铰接螺栓61、紧固爪62、紧固螺栓63、锁紧孔64,具体的:所述的紧固爪62为弯月形,其内壁与轴承4外壁贴合,上部设有用于连接悬臂的通孔,下部设有锁紧孔64,两个紧固爪62组成一套紧固爪,一套锁紧装置6中包含两套紧固爪。在一套锁紧装置6中,两套紧固爪分别对称置于悬臂两侧,通过铰接螺栓61与悬臂连接。(如图4)
11.一种可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具的设计方法,包括以下步骤:
12.(1)设计上试样支架3:
13.上试样支架3上部环形凸起31内壁与连接柱1下端连接,环形凸起31外壁沿周向均匀地设有n个平台,螺纹通孔34由环形凸起外壁平台通往环形凸起内壁,螺纹通孔的个数为n(一般为5~8个);上试样支架3与连接柱1通过螺钉2连接,螺钉2穿过凹槽11、螺纹通孔34,上试样支架3通过调节螺钉2松紧,可套在连接柱下部绕连接柱轴线自由旋转,表示旋转角度;上试样支架3位于初始位置时:试样主体51圆台对应圆锥的锥顶与下试样7表面旋转中心重合
14.上试样支架左悬臂33上半部分长度为h1,右悬臂上半部分长度为h2:
15.h2=h1+l
·
tan(θ1)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
16.其中:l为两悬臂相隔距离,θ1为悬臂上半部分与下半部分夹角(锐角);
17.上试样支架3的悬臂32底部设有直径为d1的柱面凹槽33;柱面凹槽33处设有锁紧装置6。
18.(2)根据可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具具体实施条件,上试样5与其安装方式按下述方法进行设计:
19.(a)上试样5包括试样主体51和支撑轴52,所述试样主体51为圆台形,其锥度为:
20.(d
4-d3):l2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
21.其中:d4为试样主体51下底圆直径,d3为试样主体51上底圆直径,l2为试样主体51圆台高度;
22.(b)上试样支撑轴52分别与试样主体51上下底面固定连接,支撑轴直径为d5:
23.d5=d2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
24.其中:d2为轴承4的内径,上试样支撑轴52与轴承4内径过盈配合;
25.(c)上试样5与止推轴承4配合后,卡入柱面凹槽33并通过锁紧装置6固定,试样主体51位于左悬臂33和右悬臂32中间,止推轴承外径d1;
26.(d)上试样5安装完成后,通过摩擦磨损试验机的升降调节机构可使上试样主体51与下试样7表面接触,接触类型为线接触,则d4、d3、l2、θ2之间的关系为:
[0027][0028]
其中:角度θ2为上试样轴线与下试样表面之间的夹角;θ1与θ2之间的关系为:
[0029]
θ1=θ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0030]
(e)为了使试样主体51圆台对应圆锥的锥顶在初始位置处与下试样7表面旋转中心重合(如图6),连接柱1轴线与下试样7轴线之间的距离l:
[0031][0032]
其中,s表示悬臂弯折点与柱面凹槽轴线之间的距离;
[0033]
(3)根据可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具具体实施方法,上试样5与下试样7试验滑滚比设计方法如下:
[0034]
上下两试样接触时的滑滚比定义为:ξ=2(u
1-u2)/(u1+u2),其中,u1、u2分别为下试样7与上试样5在接触处的线速度;u=(u1+u2)/2称为“卷吸速度”,当ξ=0时为纯滚动,当ξ=
±
2时为纯滑动;
[0035]
(a)下试样7在接触处的线速度为:
[0036]
u1=ω1·rꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)
[0037]
其中:ω1为下试样7旋转角速度,r为下试样7旋转中心到接触点处的距离;
[0038]
(b)上试样5由下试样7摩擦力驱动,上试样5接触点处线速度:
[0039][0040]
其中,为上试样支架3从初始位置旋转的角度
[0041]
(c)上下试样滑滚比表示为:
[0042][0043]
(d)初始状态时,ξ=0,上下试样为纯滚动;上试样支架旋转ξ=2,上下试样为纯滑动。
[0044]
本发明所设计的可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具配合盘式摩擦磨损试验机使用,通过调节上试样支架的角度,达到测试上下试样在不同滑滚比条件下摩擦磨损性能的技术目的。
[0045]
本发明下试样作为摩擦盘,在工作过程中进行旋转运动,通过摩擦力带动上试样沿其轴线进行滚动,准确模拟材料或表面涂层的滑滚摩擦过程:当夹具角度位置调整到上试样轴线投影线与下试样摩擦盘径线重合即初始位置时固定,控制夹具高度,使得上试样与下试样接触,此时下试样表面旋转中心与上试样主体的锥顶相重合,在该位置处进行摩擦磨损实验时,上下试样接触点线速度相同,上试样为纯滚动;当夹具角度位置调整到上试样轴线投影线与下试样摩擦盘径线呈锐角时并固定,控制夹具高度,使得上试样与下试样接触,在该位置处进行摩擦磨损实验时,上试样接触点线速度小于下试样接触点线速度,上试样边滚动边滑动;当夹具角度位置调整到上试样轴线投影线与下试样摩擦盘径线呈直角时并固定,控制夹具高度,使得上试样与下试样接触,在该位置处进行摩擦磨损实验时,上试样接触点线速度为0,上试样为纯滑动。
[0046]
与现有技术相比,本发明专利的有益效果是:
[0047]
本发明不需要对现有摩擦磨损试验机进行大规模改进,只需替换上试样夹具就能够实现在盘式摩擦磨损试验机上开展不同滑滚比对材料及表面涂层磨损程度的研究,该夹具可测试的滑滚比范围广,更换方便,结构简单可靠,经济性好。
附图说明
[0048]
图1为本发明结构示意图;
[0049]
图2为本发明主视结构示意图;
[0050]
图3为本发明悬臂结构示意图;
[0051]
图4为本发明锁紧装置局部结构示意图;
[0052]
图5为本发明剖面结构示意图;
[0053]
图6为本发明纯滚动工作示意图。
[0054]
图中:1连接柱;11凹槽;12螺纹;2螺钉;3上试样支架;31环形凸台;32右悬臂;33左悬臂;34螺纹通孔;35柱面凹槽;36凹槽;37通孔;4轴承;5上试样;51试样主体;52支撑轴;6锁紧装置;61铰接螺栓;62紧固爪;63紧固螺栓;64锁紧孔;7下试样。
具体实施方式
[0055]
下面将结合本发明专利实施例中的附图,对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述地实例仅仅是本发明专利一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例,都属于本发明专利保护的范围。
[0056]
结合附图和技术方案详细说明本发明可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具设计方法的具体实施过程。材料表面摩擦磨损是机械部件失效的重要原因之一,滑滚比是机械部件工作过程中影响摩擦磨损性能的重要指标,为解决盘式摩擦磨损实验机上不能完成上下试样不同滑滚比摩擦磨损实验研究、测试结果不准确等困难,本文设计了一种可调滑滚比的盘式摩擦磨损试验夹具,不需要对现有盘式摩擦磨损试验机进行大规模改进,只需替换上试样夹具,更换方便,结构简单可靠,数据采集准确,经济性好。
[0057]
本发明在试验测试前的安装调试分为两个步骤:步骤一,将连接柱与摩擦磨损试验机传感器连杆螺纹连接,将上试样支架与连接柱通过螺钉紧固;上试样两侧支撑轴分别与轴承内径过盈配合,保证左右轴承到上试样中点距离相等;打开紧固爪,将安装有轴承的上试样卡入到柱面凹槽和两紧固爪之间,通过紧固螺栓锁紧紧固爪,使上试样只有按其轴线旋转的自由度;步骤二:调松连接上试样支架与连接柱的螺钉,旋转上试样支架至试验初始位置处紧固螺钉,通过摩擦磨损试验机升降装置使上下试样接触,并施加规定载荷,开始试验,由下试样旋转驱动上试样旋转,记录接触力、下试样转速、磨损深度等数据;更换试样时,只需通过松开锁紧装置,更换上试样,调节上试样支架升降和角度后,重复步骤二,即可测试不同滑滚比条件下材料表面摩擦磨损性能。
[0058]
结合附图和技术方案详细说明本发明的具体实施过程。本实施例采用上下试样摩擦系数μ=0.6;具体的可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具安装与测试相关参数计算如下:
[0059]
(1)上试样支架具体参数计算如下:
[0060]
(a)上试样支架上部环形凸起通孔个数n=6;
[0061]
(b)上试样支架可按顺时针方向旋转,旋转角度初始位置时,
[0062]
(c)左右悬臂相隔距离l=29mm,悬臂弯折角θ1=15
°

[0063]
(d)上试样支架右悬臂上半部分长度为h1=6.96mm,左悬臂长度:
[0064]
h2=h1+l
·
tan(θ1)=14.73mm
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(1)
[0065]
上试样支架悬臂底部柱面凹槽直径d1=7mm;
[0066]
(2)上试样具体参数计算如下:
[0067]
(a)试样主体下底圆直径d4=22mm,试样主体上底圆直径d3=12.45mm,试样主体圆台高度l2=18mm;
[0068]
(b)上试样支撑轴直径为d5=4mm;轴承内径d2=4mm;轴承外径d1=7mm;
[0069]
(c)根据实验要求,上试样主体母线与下试样表面接触,则d4、d3、l2、θ2、θ1满足:
[0070]
θ2=θ1=15
°ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0071][0072]
试样主体圆台锥度为:
[0073]
(d
4-d3):l2=9.55:18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0074]
(e)悬臂弯折点与柱面凹槽轴线的距离s=5.19mm,为了使圆台对应圆锥的锥顶在初始位置处与下试样表面旋转中心重合,连接柱轴线与下试样轴线距离l:
[0075][0076]
(3)上试样与下试样试验滑滚比具体参数计算如下:
[0077]
(a)下试样旋转角速度ω1=10rad/s,旋转中心到接触点处的距离r=65.2mm,在接触处的线速度为:
[0078]
u1=ω1·
r=652mm/s
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0079]
(b)上试样接触点处线速度:
[0080][0081]
(c)初始状态时,上下试样滑滚比:
[0082][0083]
(d)上试样支架旋转时,ξ=0.1436,上试样边滚动边滑动;上试样支架旋转ξ=2,上试样为纯滑动;
[0084]
工作原理:上试样两侧支撑轴轴承内径过盈配合,轴承卡入到上试样支架悬臂柱形凹槽内,通过锁紧装置固定,可以保证上试样按其轴线转动的自由度。连接柱下部与试样支架上部环形凸起内壁配合,通过六颗螺钉固定,连接柱上部连接到摩擦磨损试验机的传感器部分。开始试验前,先调松六颗螺钉,旋转上试样夹具至规定角度,然后固定;当夹具角度位置调整到初始位置时,控制夹具高度,使得上试样与下试样接触,此时下试样表面旋转中心与上试样主体对应圆台锥顶相重合,在该位置处进行摩擦磨损实验时,上下试样接触点线速度相同,上试样为纯滚动;当夹具角度位置调整到并固定,控制夹具高度,使得上试样与下试样接触,在该位置处进行摩擦磨损实验时,上试样接触点线速
度小于下试样接触点线速度,上试样边滚动边滑动,滑滚比为:当夹具角度位置调整到并固定,控制夹具高度,使得上试样与下试样接触,在该位置处进行摩擦磨损实验时,上试样接触点线速度为0,上试样为纯滑动;下试样作为摩擦盘,在工作过程中进行旋转运动,通过摩擦力带动上试样沿其轴线进行滚动,准确模拟材料或表面涂层的滑滚摩擦过程。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0085]
尽管参照前述实施例对本发明专利进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换,凡在本发明专利的精神和原则之内,所作的任何修改、同等替换、改进等,均应包含在本发明专利的保护范围之内。

技术特征:
1.一种可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具,其特征在于,所述的摩擦磨损试验夹具包括连接柱(1)、螺钉(2)、上试样支架(3)、轴承(4)、上试样(5)、锁紧装置(6)、下试样(7);所述的连接柱(1)上部与摩擦磨损试验机传感器连杆连接,连接柱(1)下部沿周向开设凹槽(11),用于与上试样支架(3)的环形凸起(31)配合;所述的上试样支架(3)包括中部板状结构、位于板状结构上方的环形凸起(31)、位于板状结构下方的长度不同的左悬臂(33)和右悬臂(32):所述的两个悬臂上半部分垂直于板状结构,下半部分与上半部分呈夹角,右悬臂(32)和左悬臂(33)的底部均设有柱面凹槽35和用于安装锁紧装置(6)的凹槽(36)与通孔(37);所述的上试样(5)包括试样主体(51)和位于其两侧的支撑轴(52);两个锁紧装置(6)通过锁紧螺栓(63)固定轴承(4),轴承(4)与支撑轴(52)连接。2.根据权利要求1所述的一种可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具,其特征在于,所述的锁紧装置包括铰接螺栓(61)、紧固爪(62)、紧固螺栓(63)、锁紧孔(64):所述的紧固爪(62)为弯月形,其内壁与轴承(4)外壁贴合,上部设有用于连接悬臂的通孔,下部设有锁紧孔(64),两个紧固爪(62)组成一套紧固爪,一套锁紧装置(6)中包含两套紧固爪;在一套锁紧装置(6)中,两套紧固爪分别对称置于悬臂两侧,通过铰接螺栓(61)与悬臂连接。3.根据权利要求1所述的一种可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具,其特征在于,所述的所述环形凸起(31)外壁沿周向均匀设有多个平台,平台位置处设有螺纹通孔(34),螺纹通孔(34)与连接柱(1)凹槽(11)之间通过螺钉连接,实现环形凸起(31)与连接柱下部连接。4.一种权利要求1或2或3所述的可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:1)设计上试样支架(3):上试样支架(3)上部环形凸起(31)内壁与连接柱(1)下端连接,环形凸起(31)外壁沿周向均匀地设有n个平台,螺纹通孔(34)由环形凸起外壁平台通往环形凸起内壁,螺纹通孔的个数为n;上试样支架(3)与连接柱(1)通过螺钉(2)连接,螺钉(2)穿过凹槽(11)、螺纹通孔(34),上试样支架(3)通过调节螺钉(2)松紧,可套在连接柱下部绕连接柱轴线自由旋转,表示旋转角度;上试样支架(3)位于初始位置时:试样主体(51)圆台对应圆锥的锥顶与下试样(7)表面旋转中心重合上试样支架左悬臂(33)上半部分长度为h1,右悬臂上半部分长度为h2:h2=h1+l
·
tan(θ1)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)其中:l为两悬臂相隔距离,θ1为悬臂上半部分与下半部分夹角(锐角);上试样支架(3)的悬臂(32)底部设有直径为d1的柱面凹槽33;柱面凹槽33处设有锁紧装置(6);2)根据可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具实施条件,上试样(5)与其安装方式按下述方法进行设计:(a)上试样(5)包括试样主体(51)和支撑轴(52),所述试样主体(51)为圆台形,其锥度为:(d
4-d3):l2(2)其中:d4为试样主体(51)下底圆直径,d3为试样主体(51)上底圆直径,l2为试样主体(51)圆台高度;
(b)上试样支撑轴(52)分别与试样主体(51)上下底面固定连接,支撑轴直径为d5:d5=d2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)其中:d2为轴承(4)的内径,上试样支撑轴(52)与轴承(4)内径过盈配合;(c)上试样(5)与止推轴承(4)配合后,卡入柱面凹槽33并通过锁紧装置(6)固定,试样主体(51)位于左悬臂(33)和右悬臂(32)中间,止推轴承外径d1;(d)上试样(5)安装完成后,通过摩擦磨损试验机的升降调节机构使上试样主体(51)与下试样(7)表面接触,接触类型为线接触,则d4、d3、l2、θ2之间的关系为:其中:角度θ2为上试样轴线与下试样表面之间的夹角;θ1与θ2之间的关系为:θ1= θ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)(e)为了使试样主体(51)圆台对应圆锥的锥顶在初始位置处与下试样(7)表面旋转中心重合,连接柱(1)轴线与下试样(7)轴线之间的距离l:其中,s表示悬臂弯折点与柱面凹槽轴线之间的距离;3)根据可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具实施方法,上试样(5)与下试样(7)试验滑滚比设计方法如下:上下两试样接触时的滑滚比定义为:ξ=2(u
1-u2)/(u1+u2),其中,u1、u2分别为下试样(7)与上试样(5)在接触处的线速度;u=(u1+u2)/2称为“卷吸速度”,当ξ=0时为纯滚动,当ξ=
±
2时为纯滑动;(a)下试样(7)在接触处的线速度为:u1=ω1·
r
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)其中:ω1为下试样(7)旋转角速度,r为下试样(7)旋转中心到接触点处的距离;(b)上试样(5)由下试样(7)摩擦力驱动,上试样(5)接触点处线速度:其中,为上试样支架(3)从初始位置旋转的角度(c)上下试样滑滚比表示为:(d)初始状态时,ξ=0,上下试样为纯滚动;上试样支架旋转ξ=2,上下试样为纯滑动。5.根据权利要求4所述的一种可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具的设计方法,其特征在于,所述的步骤1)中的n一般为5~8个。

技术总结
一种可调滑滚比的摩擦磨损试验夹具及其设计方法,属于摩擦磨损试验机技术领域,包括连接柱、螺钉、上试样支架、轴承、上下试样、锁紧装置。连接柱上部与摩擦磨损试验机传感器连杆连接,下部与上试样支架的环形凸起配合。上试样支架包括中部板状结构、上方环形凸起、下方两长度不同的左右悬臂,悬臂下端设有锁紧装置,锁紧装置用于夹持上试样,运行时下试样主动旋转,利用摩擦力带动上试样旋转。本发明简单运行可靠,通过调节安装角度实现在盘式摩擦磨损试验机上开展不同滑滚比对材料及表面涂层磨损程度的研究,上试样、下试样可根据需要进行更换,结构简单、操作简便、适合各种材料及表面涂层之间的滑滚动试验,经济性好、安装方便、固定效果好。固定效果好。固定效果好。


技术研发人员:杨姝 张宇 亓昌 周平 白倩 裴连政
受保护的技术使用者:大连理工大学宁波研究院
技术研发日:2023.03.22
技术公布日:2023/8/1
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