一种收卷机上下料机构及其上下料方法与流程

1.本发明涉及一种收卷机，特别涉及一种收卷机上下料机构及其上下料方法。


背景技术：

2.中国专利文献号cn211169084u于2020年8月4日公开了一种单层塑料薄膜收卷机，包括机架、分切装置和两个收卷装置，两个收卷装置对称设置在机架下部的前后两侧，被分切装置分切成两部分的塑料薄膜由两个收卷装置分别收卷。此单层塑料薄膜收卷机只能通过人工上卷筒和人工下卷料，这种人工上下料的方式需要大量人力的投入，不仅浪费人力，而且上卷筒和下卷料时间较长，生产效率低，人工成本高。
3.因此，有必要做进一步改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、人工成本低、实用性强的收卷机上下料机构及其上下料方法，以克服现有技术中的不足之处。
5.按此目的设计的一种收卷机上下料机构，收卷机包括收卷机构，其特征在于：上下料机构包括上料装置、送料装置、升降装置、气胀装置、翻转装置、下料装置和用于承放工件的承料台；送料装置位于上料装置的下方，上料时，工件沿上料装置下落到送料装置上；送料装置和气胀装置分别设置在升降装置的两侧，且送料装置位于升降装置的上方，送料装置活动设置在上料装置和升降装置之间；翻转装置设置在承料台与收卷机构之间，翻转装置向上翻转时将承料台上的工件承托并移动至收卷机构，翻转装置向下翻转时将收卷机构上的工件承托并移动至承料台；承料台分别设置在升降装置的两侧，下料装置位于升降装置的一侧；升降装置上设置有用于承放工件的翻转组件，下料装置位于翻转组件的下方，翻转组件翻转时工件沿翻转组件下落到下料装置上；气胀装置包括用于穿放并胀紧工件的气涨轴。
6.上料装置包括上料架、设置在上料架顶部的放料槽、第一驱动器、第一转轴、上料固定板和上料挡块，放料槽倾斜设置、其一端的高度低于另一端的高度，上料固定板固定在上料架的一端，第一驱动器固定在上料固定板上，第一驱动器驱动连接第一转轴，第一转轴与上料固定板转动连接，上料挡块设置在第一转轴上，且上料挡块位于放料槽一端的上方。
7.送料装置包括送料固定板、第二驱动器、送料活动板、传动带组件、送料安装板和送料台，送料固定板固定在上料架上，第二驱动器固定在送料固定板上，送料活动板通过送料滑轨组件滑动设置在送料固定板上，第二驱动器传动连接传动带组件，送料活动板安装在传动带组件上，送料安装板安装在送料活动板上，送料台安装在送料安装板上，送料台位于放料槽的下方，上料时，工件沿放料槽下落到送料台上。
8.升降装置包括升降底架、折叠臂组件、第三驱动器和升降活动架，翻转组件包括翻转台、翻转轴和第四驱动器，第三驱动器固定在升降底架上，第三驱动器驱动连接折叠臂组件，折叠臂组件下端连接升降底架，折叠臂组件上端连接升降活动架，第四驱动器驱动连接
翻转台，翻转台通过翻转轴转动安装在升降活动架上。
9.气胀装置还包括气胀底架、活动车、固定板组件、夹紧组件和充放气组件，活动车通过气胀滑轨组件滑动设置在气胀底架上，固定板组件固定在活动车顶部，夹紧组件和充放气组件安装在固定板组件上，气涨轴穿放并胀紧工件时，气涨轴夹紧安装在夹紧组件上，充放气组件与气涨轴相互装配。
10.翻转装置包括第五驱动器、第二转轴和翻转臂，收卷机构包括机架，第五驱动器固定在机架上，第五驱动器驱动连接第二转轴，第二转轴转动安装在机架上，翻转臂一端与第二转轴连接、另一端设置有用于承托工件的承托部，翻转臂在承料台与收卷机构之间转动。
11.下料装置包括下料架、传送辊组件、下料底架和下料辊组件，下料架位于升降装置一侧，下料架位于翻转台下方，下料架顶部倾斜设置、其一端的高度高于另一端的高度，下料架另一端与传送辊组件对接，下料底架位于传送辊组件的一侧，下料辊组件转动安装在下料底架上，下料辊组件与传送辊组件对接。
12.承料台上设置有用于承放工件的承放部。
13.收卷机构还包括收卷装置、机械手装置和输送装置，收卷装置、机械手装置和输送装置安装在机架上，输送装置位于收卷装置的下方，且输送装置位于收卷装置与承料台之间。
14.按此目的设计的一种收卷机上下料机构的上下料方法：其特征在于：包括以下步骤：
15.1)、人工将工件放置在放料槽上，工件沿放料槽滚动至放料槽一端，然后上料挡块打开，工件下落到送料台上；
16.2)、送料台带动工件移动至升降装置上方位置，以使工件穿放在气涨轴上，气涨轴充气并胀紧工件；
17.3)、升降活动架带动翻转台上升，以使翻转台承放工件，夹紧组件松开气涨轴，活动车带动夹紧组件后退，然后升降活动架带动翻转台下降一段距离，以使穿有工件的气涨轴承放在承料台上；
18.4)、翻转臂向上翻转并将承料台上穿有工件的气涨轴承托并移动至收卷机构，机械手装置将工件夹取并移动至收卷装置，以对工件进行收卷，工件收卷后收卷装置将工件移动至输送装置上，输送装置将工件输送到翻转臂上；
19.5)、翻转臂向下翻转并将穿有工件的气涨轴承托并移动至承料台，然后升降活动架带动翻转台上升，以使翻转台承托工件并带动工件向上移动，活动车带动夹紧组件前进，夹紧组件将气涨轴夹紧，气涨轴放气，以松开工件，然后活动车带动夹紧组件和气涨轴后退，以使工件脱离气涨轴；
20.6)、升降活动架带动翻转台下降一段距离，然后翻转台翻转，以使工件沿翻转台下落到下料架上，工件沿下料架滑落到传送辊组件上，由传送辊组件将工件输送至下料辊组件上，下料辊组件将工件输送至下料车。
21.本发明的收卷机上下料机构通过上料装置和送料装置将卷筒输送至升降装置上方，并将卷筒穿入气涨轴，然后通过气胀装置对气涨轴进行充气，使气涨轴胀紧卷筒，通过升降装置将卷筒移动并承放在承料台上，然后通过翻转装置将卷筒移动至收卷机构上，通过机械手装置将卷筒运送至收卷装置进行收卷，收卷后的薄膜卷通过输送装置输送至翻转
装置，翻转装置将薄膜卷移动至承料台，通过升降装置带动薄膜卷向上移动，通过气胀装置将气涨轴夹紧，并对气涨轴放气，然后带动气涨轴后退，以使薄膜卷脱离气涨轴，然后通过翻转组件将薄膜卷移动至下料装置，通过下料装置将薄膜卷移动至下料车上，实现薄膜的全自动上下料，这种全自动上下料的方式基本不需要人力的投入，相比传统的收卷机，上卷筒和下卷料时间较短，可大大提高生产效率，同时降低人工成本。
附图说明
22.图1为本发明一实施例中上下料机构的整体结构示意图。
23.图2为本发明一实施例中上下料机构另一方位的整体结构示意图。
24.图3为本发明一实施例中上料装置和送料装置的装配结构示意图。
25.图4为本发明一实施例中升降装置和承料台的整体结构示意图。
26.图5为本发明一实施例中升降装置和承料台另一方位的整体结构示意图。
27.图6为本发明一实施例中气胀装置的整体结构示意图。
28.图7为本发明一实施例中气胀装置的部分结构示意图。
29.图8为本发明一实施例中翻转装置的部分结构示意图。
30.图9为本发明一实施例中收卷机的整体结构示意图。
31.图10为本发明一实施例中收卷机构的整体结构示意图。
32.图11为本发明一实施例中下料装置的整体结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
34.参见图1-图11，本收卷机上下料机构，收卷机用于薄膜收卷、其包括收卷机构a，上下料机构包括上料装置a、送料装置b、升降装置c、气胀装置d、翻转装置e、下料装置f和用于承放工件1的承料台3；送料装置b位于上料装置a的下方，上料时，工件1沿上料装置a下落到送料装置b上；送料装置b和气胀装置d分别设置在升降装置c的两侧，且送料装置b位于升降装置c的上方，送料装置b活动设置在上料装置a和升降装置c之间；翻转装置e设置在承料台3与收卷机构a之间，翻转装置e向上翻转时将承料台3上的工件1承托并移动至收卷机构a，翻转装置e向下翻转时将收卷机构a上的工件1承托并移动至承料台3；承料台3分别设置在升降装置c的两侧，下料装置f位于升降装置c的一侧；升降装置c上设置有用于承放工件1的翻转组件g，下料装置f位于翻转组件g的下方，翻转组件g翻转时工件1沿翻转组件g下落到下料装置f上；气胀装置d包括用于穿放并胀紧工件1的气涨轴2。
35.上料装置a包括上料架4、设置在上料架4顶部的放料槽5、第一驱动器6、第一转轴7、上料固定板8和上料挡块9，放料槽5倾斜设置、其一端的高度低于另一端的高度，使得工件1放入放料槽5后，工件1可滚动至上料挡块9的位置，上料固定板8固定在上料架4的一端，第一驱动器6固定在上料固定板8上，第一驱动器6驱动连接第一转轴7，具体地，第一驱动器6为气缸，气缸通过曲臂连接第一转轴7，第一转轴7与上料固定板8转动连接，上料挡块9设置在第一转轴7上，可随第一转轴7转动，且上料挡块9位于放料槽5一端的上方；工件1滚动至上料挡块9的位置时，被上料挡块9挡住，待上料装置a上的感应器感应到工件1后，上料挡块9打开，工件1沿放料槽5下落到送料台15上。
36.送料装置b包括送料固定板10、第二驱动器11、送料活动板12、传动带组件13、送料安装板14和送料台15，送料固定板10固定在上料架4上，第二驱动器11固定在送料固定板10上，送料活动板12通过送料滑轨组件16滑动设置在送料固定板10上，第二驱动器11传动连接传动带组件13，送料活动板12安装在传动带组件13上，具体地，第二驱动器11为电机，传动带组件13包括主动轮、传动带和从动轮，电机驱动连接主动轮，主动轮和从动轮通过传动带传动连接，送料活动板12通过夹紧块夹紧安装在传动带上，送料安装板14安装在送料活动板12上，送料台15安装在送料安装板14上，送料台15位于放料槽5的下方，上料时，工件1沿放料槽5下落到送料台15上，送料台15活动设置在上料装置a和升降装置c之间。
37.送料安装板14上设置有第一气缸39和转动臂40，第一气缸39驱动连接转动臂40，转动臂40转动安装在送料安装板14上，且转动臂40连接送料台15，转动臂40可带动送料台15转动，以调节送料台15位置，使得送料台15能顺利接住从放料槽5下落的工件1；送料台15底部设置有第二气缸41，送料台15一侧设置有挡块42，第二气缸41驱动连接挡块42，挡块42可防止送料台15上的工件1掉落。
38.升降装置c包括升降底架29、折叠臂组件17、第三驱动器18和升降活动架19，翻转组件g包括翻转台20、翻转轴21和第四驱动器22，第三驱动器18固定在升降底架29上，第三驱动器18驱动连接折叠臂组件17，第三驱动器18为气缸，折叠臂组件17下端连接升降底架29，折叠臂组件17上端连接升降活动架19，折叠臂组件17折叠时带动升降活动架19上下升降，第四驱动器22驱动连接翻转台20，第四驱动器22为气缸，翻转台20通过翻转轴21转动安装在升降活动架19上。
39.气胀装置d还包括气胀底架23、活动车24、固定板组件25、夹紧组件26和充放气组件27，活动车24通过气胀滑轨组件28滑动设置在气胀底架23上，固定板组件25固定在活动车24顶部，夹紧组件26和充放气组件27安装在固定板组件25上，夹紧组件26为气动夹紧卡盘组件，充放气组件27包括气缸和活塞杆，气涨轴2穿放并胀紧工件1时，气涨轴2夹紧安装在夹紧组件26上，充放气组件27的活塞杆与气涨轴2相互装配，通过气缸对气涨轴2充气或放气。
40.活动车24内设置有电机组件43，气胀底架23上设置有相互啮合的齿轮44和齿条45，电机组件43驱动连接齿轮44，活动车24通过齿轮44和齿条45的配合滑动设置在气胀底架23上。
41.翻转装置e包括第五驱动器(图上未示出)、第二转轴30和翻转臂31，收卷机构a包括机架32，第五驱动器固定在机架32上，第五驱动器驱动连接第二转轴30，第五驱动器为电机，第二转轴30转动安装在机架32上，翻转臂31一端与第二转轴30连接、另一端设置有用于承托工件1的承托部33，翻转臂31在承料台3与收卷机构a之间转动。
42.下料装置f包括下料架34、传送辊组件35、下料底架36和下料辊组件37，下料架34位于升降装置c一侧，下料架34位于翻转台20下方，下料架34顶部倾斜设置、其一端的高度高于另一端的高度，使工件1可沿下料架34滚动至传送辊组件35上，下料架34另一端与传送辊组件35对接，下料底架36位于传送辊组件35的一侧，下料辊组件37转动安装在下料底架36上，下料辊组件37与传送辊组件35对接。工件1输送至下料辊组件37后，通过人工将下料车推至下料辊组件37旁边，以使下料车接住从下料辊组件37落下的工件1，实现工件1的下料。
43.承料台3上设置有用于承放工件1的承放部38。
44.收卷机构a还包括收卷装置h、机械手装置(图上未示出)和输送装置i，收卷装置h、机械手装置和输送装置i安装在机架32上，具体地，机架32上设置有机械手横梁组件46，机械手装置安装在机械手横梁组件46上，机械手装置可沿机械手横梁组件46作上下左右前后运动，输送装置i位于收卷装置h的下方，且输送装置i位于收卷装置h与承料台3之间，输送装置i包括电机(图上未示出)、同步带组件47和滑动板组件48，电机固定在机架32上，电机传动连接同步带组件47，同步带组件47包括主动轮、同步带和从动轮，电机驱动连接主动轮，主动轮和从动轮通过同步带传动连接，滑动板组件48通过夹紧块夹紧安装在同步带上，滑动板组件48通过滑轨组件49滑动设置在机架32上，工件1收卷后收卷装置h将工件1移动至两滑动板组件48之间，工件1的两端分别承放在滑动板组件48上。收卷机构a的其它部分结构为现有结构，这里不再叙述。
45.收卷机上下料机构的上下料方法：包括以下步骤：
46.1)、人工将工件1放置在放料槽5上，工件1沿放料槽5滚动至放料槽5一端(即上料挡块9的位置)，然后上料挡块9打开，工件1下落到送料台15上，此时的工件1为卷筒；
47.2)、送料台15带动工件1移动至升降装置c上方位置，以使工件1穿放在气涨轴2上，气涨轴2充气并胀紧工件1，工件1胀紧后，送料台15返回到放料槽5的位置，以准备接下一个工件1；
48.3)、升降活动架19带动翻转台20上升，以使翻转台20承放工件1，夹紧组件26松开气涨轴2，活动车24带动夹紧组件26后退，然后升降活动架19带动翻转台20下降一段距离，以使穿有工件1的气涨轴2承放在承料台3上；
49.4)、翻转臂31向上翻转并将承料台3上穿有工件1的气涨轴2承托并移动至收卷机构a，机械手装置将工件1夹取并移动至收卷装置h，以对工件1进行收卷，工件1收卷后收卷装置h将工件1移动至输送装置i上，输送装置i将工件1输送到翻转臂31上，此时的工件1为薄膜卷；
50.5)、翻转臂31向下翻转并将穿有工件1的气涨轴2承托并移动至承料台3，然后升降活动架19带动翻转台20上升，以使翻转台20承托工件1并带动工件1向上移动，活动车24带动夹紧组件26前进，夹紧组件26将气涨轴2夹紧，气涨轴2放气，以松开工件1，然后活动车24带动夹紧组件26和气涨轴2后退，以使工件1脱离气涨轴2；
51.6)、升降活动架19带动翻转台20下降一段距离，然后翻转台20翻转，以使工件1沿翻转台20下落到下料架34上，工件1沿下料架34滑落到传送辊组件35上，由传送辊组件35将工件1输送至下料辊组件37上，下料辊组件37将工件1输送至下料车，实现工件1的下料。
52.上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种收卷机上下料机构，收卷机包括收卷机构(a)，其特征在于：上下料机构包括上料装置(a)、送料装置(b)、升降装置(c)、气胀装置(d)、翻转装置(e)、下料装置(f)和用于承放工件(1)的承料台(3)；送料装置(b)位于上料装置(a)的下方，上料时，工件(1)沿上料装置(a)下落到送料装置(b)上；送料装置(b)和气胀装置(d)分别设置在升降装置(c)的两侧，且送料装置(b)位于升降装置(c)的上方，送料装置(b)活动设置在上料装置(a)和升降装置(c)之间；翻转装置(e)设置在承料台(3)与收卷机构(a)之间，翻转装置(e)向上翻转时将承料台(3)上的工件(1)承托并移动至收卷机构(a)，翻转装置(e)向下翻转时将收卷机构(a)上的工件(1)承托并移动至承料台(3)；承料台(3)分别设置在升降装置(c)的两侧，下料装置(f)位于升降装置(c)的一侧；升降装置(c)上设置有用于承放工件(1)的翻转组件(g)，下料装置(f)位于翻转组件(g)的下方，翻转组件(g)翻转时工件(1)沿翻转组件(g)下落到下料装置(f)上；气胀装置(d)包括用于穿放并胀紧工件(1)的气涨轴(2)。2.根据权利要求1所述的收卷机上下料机构，其特征在于：上料装置(a)包括上料架(4)、设置在上料架(4)顶部的放料槽(5)、第一驱动器(6)、第一转轴(7)、上料固定板(8)和上料挡块(9)，放料槽(5)倾斜设置、其一端的高度低于另一端的高度，上料固定板(8)固定在上料架(4)的一端，第一驱动器(6)固定在上料固定板(8)上，第一驱动器(6)驱动连接第一转轴(7)，第一转轴(7)与上料固定板(8)转动连接，上料挡块(9)设置在第一转轴(7)上，且上料挡块(9)位于放料槽(5)一端的上方。3.根据权利要求2所述的收卷机上下料机构，其特征在于：送料装置(b)包括送料固定板(10)、第二驱动器(11)、送料活动板(12)、传动带组件(13)、送料安装板(14)和送料台(15)，送料固定板(10)固定在上料架(4)上，第二驱动器(11)固定在送料固定板(10)上，送料活动板(12)通过送料滑轨组件(16)滑动设置在送料固定板(10)上，第二驱动器(11)传动连接传动带组件(13)，送料活动板(12)安装在传动带组件(13)上，送料安装板(14)安装在送料活动板(12)上，送料台(15)安装在送料安装板(14)上，送料台(15)位于放料槽(5)的下方，上料时，工件(1)沿放料槽(5)下落到送料台(15)上。4.根据权利要求3所述的收卷机上下料机构，其特征在于：升降装置(c)包括升降底架(29)、折叠臂组件(17)、第三驱动器(18)和升降活动架(19)，翻转组件(g)包括翻转台(20)、翻转轴(21)和第四驱动器(22)，第三驱动器(18)固定在升降底架(29)上，第三驱动器(18)驱动连接折叠臂组件(17)，折叠臂组件(17)下端连接升降底架(29)，折叠臂组件(17)上端连接升降活动架(19)，第四驱动器(22)驱动连接翻转台(20)，翻转台(20)通过翻转轴(21)转动安装在升降活动架(19)上。5.根据权利要求4所述的收卷机上下料机构，其特征在于：气胀装置(d)还包括气胀底架(23)、活动车(24)、固定板组件(25)、夹紧组件(26)和充放气组件(27)，活动车(24)通过气胀滑轨组件(28)滑动设置在气胀底架(23)上，固定板组件(25)固定在活动车(24)顶部，夹紧组件(26)和充放气组件(27)安装在固定板组件(25)上，气涨轴(2)穿放并胀紧工件(1)时，气涨轴(2)夹紧安装在夹紧组件(26)上，充放气组件(27)与气涨轴(2)相互装配。6.根据权利要求5所述的收卷机上下料机构，其特征在于：翻转装置(e)包括第五驱动器、第二转轴(30)和翻转臂(31)，收卷机构(a)包括机架(32)，第五驱动器固定在机架(32)上，第五驱动器驱动连接第二转轴(30)，第二转轴(30)转动安装在机架(32)上，翻转臂(31)一端与第二转轴(30)连接、另一端设置有用于承托工件(1)的承托部(33)，翻转臂(31)在承
料台(3)与收卷机构(a)之间转动。7.根据权利要求6所述的收卷机上下料机构，其特征在于：下料装置(f)包括下料架(34)、传送辊组件(35)、下料底架(36)和下料辊组件(37)，下料架(34)位于升降装置(c)一侧，下料架(34)位于翻转台(20)下方，下料架(34)顶部倾斜设置、其一端的高度高于另一端的高度，下料架(34)另一端与传送辊组件(35)对接，下料底架(36)位于传送辊组件(35)的一侧，下料辊组件(37)转动安装在下料底架(36)上，下料辊组件(37)与传送辊组件(35)对接。8.根据权利要求1所述的收卷机上下料机构，其特征在于：承料台(3)上设置有用于承放工件(1)的承放部(38)。9.根据权利要求7所述的收卷机上下料机构，其特征在于：收卷机构(a)还包括收卷装置(h)、机械手装置和输送装置(i)，收卷装置(h)、机械手装置和输送装置(i)安装在机架(32)上，输送装置(i)位于收卷装置(h)的下方，且输送装置(i)位于收卷装置(h)与承料台(3)之间。10.如权利要求9所述的收卷机上下料机构的上下料方法：其特征在于：包括以下步骤：1)、人工将工件(1)放置在放料槽(5)上，工件(1)沿放料槽(5)滚动至放料槽(5)一端，然后上料挡块(9)打开，工件(1)下落到送料台(15)上；2)、送料台(15)带动工件(1)移动至升降装置(c)上方位置，以使工件(1)穿放在气涨轴(2)上，气涨轴(2)充气并胀紧工件(1)；3)、升降活动架(19)带动翻转台(20)上升，以使翻转台(20)承放工件(1)，夹紧组件(26)松开气涨轴(2)，活动车(24)带动夹紧组件(26)后退，然后升降活动架(19)带动翻转台(20)下降一段距离，以使穿有工件(1)的气涨轴(2)承放在承料台(3)上；4)、翻转臂(31)向上翻转并将承料台(3)上穿有工件(1)的气涨轴(2)承托并移动至收卷机构(a)，机械手装置将工件(1)夹取并移动至收卷装置(h)，以对工件(1)进行收卷，工件(1)收卷后收卷装置(h)将工件(1)移动至输送装置(i)上，输送装置(i)将工件(1)输送到翻转臂(31)上；5)、翻转臂(31)向下翻转并将穿有工件(1)的气涨轴(2)承托并移动至承料台(3)，然后升降活动架(19)带动翻转台(20)上升，以使翻转台(20)承托工件(1)并带动工件(1)向上移动，活动车(24)带动夹紧组件(26)前进，夹紧组件(26)将气涨轴(2)夹紧，气涨轴(2)放气，以松开工件(1)，然后活动车(24)带动夹紧组件(26)和气涨轴(2)后退，以使工件(1)脱离气涨轴(2)；6)、升降活动架(19)带动翻转台(20)下降一段距离，然后翻转台(20)翻转，以使工件(1)沿翻转台(20)下落到下料架(34)上，工件(1)沿下料架(34)滑落到传送辊组件(35)上，由传送辊组件(35)将工件(1)输送至下料辊组件(37)上，下料辊组件(37)将工件(1)输送至下料车。

技术总结
一种收卷机上下料机构及其上下料方法，收卷机包括收卷机构，上下料机构包括上料装置、送料装置、升降装置、气胀装置、翻转装置、下料装置和用于承放工件的承料台；送料装置位于上料装置的下方，送料装置和气胀装置分别设置在升降装置的两侧，且送料装置位于升降装置的上方，送料装置活动设置在上料装置和升降装置之间；翻转装置设置在承料台与收卷机构之间，承料台分别设置在升降装置的两侧，下料装置位于升降装置的一侧；升降装置上设置有用于承放工件的翻转组件，下料装置位于翻转组件的下方，气胀装置包括用于穿放并胀紧工件的气涨轴。本发明的收卷机上下料机构可实现薄膜的全自动上下料，可大大提高生产效率，同时降低人工成本。本。本。


技术研发人员：于水 何加权 刘胜伟 何发京
受保护的技术使用者：广东巴斯特科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/1