一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置及其使用方法与流程

1.本发明属于杆件拔取技术领域，更具体地，涉及一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置及其使用方法。


背景技术：

2.在基坑工程中，需提前对开挖完成的基坑四周采用钢管栏杆、方钢栏杆等进行安全防护，为了确保栏杆安装牢固，栏杆一般插入土层或路面基层较深，因此存在房建工程、市政道路工程中，经常会遇到有废旧钢筋需要从土中或路面基层水稳层中拔除困难的问题。目前，在拔除这些杆状临时构件时，通常工人采用大锤直接砸击，使之松动后手动拔除，或是直接用电动工具切割，导致施工效率低下，且还会破坏原有道路基层以及待拔杆件。
3.为了解决临时杆件拔取困难的技术问题，中国实用新型专利cn214866082u公开了一种交通工程施工用钢筋拉拔装置，包括左右对称设置在地面顶部的两个底座，两个所述底座的顶部均固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的顶端之间固定连接有顶板，顶板的底部设置有夹紧机构；夹紧机构中包括转动连接在顶板底部左右两侧的弯杆，顶板的底部滑动连接有竖杆，竖杆的顶端贯穿顶板并延伸至顶板的顶部，竖杆的外表面套设有横块，竖杆的外表面且位于横块的顶部固定连接有第一安装块；此外中国发明专利cn111636714a公开了一种基于建筑施工用的可调角度式废弃钢筋拔除装置，涉及建筑施工技术领域，解决了目前使用的拔除装置通过抱箍等夹持装置配合千斤顶进行提升，拔除只能作用于垂直的钢筋，不能根据角度的不同固定钢筋并顺着钢筋的角度进行拔除的问题。一种基于建筑施工用的可调角度式废弃钢筋拔除装置，包括移动座；所述移动座的顶部两侧均固定设置有轮架板，且轮架板的四周底部均通过螺栓设置四组圆导杆与移动座固定连接；所述移动座还包括有连杆，平行杆；通过设置有拔除筒和定角螺母，为拔除装置提供了调节角度的功能，滑动台和卡盘均可滑动设置于拔除筒的内部。
4.上述专利技术均通过夹紧机构固定钢筋后，利用驱动系统沿竖直方向向上八拔起的方式，实现了钢筋构件的拔取动作，但仍存在如下技术问题：(1)在拔取过程中，若有振动源辅助待拔构件松动，则会极大提高拔取效率，而上述专利技术中均未增设振动源松动功能单元；(2)向上拔取过程中，通过动力源产生的顶升力直接作用于钢筋，为能在动力源与钢筋之间增设拔取力放大的机构以减小设备的使用功耗；(3)夹紧单元与待拔构件之间的的紧固定位而言，在每个拔升段循环切换时均需要驱动夹紧单元开合以再次下移加紧待拔构件的位置，因此工作过程较为繁琐，此外，上述专利技术仅对钢筋构件的拔取较为适用，因其加紧单元未设置夹口形状调节功能，导致难以拔取钢管、方钢、钢板等钢筋类型以外的构件。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，通过利用拔力施加单元与支撑单元构成杠杆效应，实现了对动力源的有效
放大，降低了设备使用的功耗，并通过增设振动施加单元，使得在拔取过程中有振动源辅助待拔构件松动，极大提高了拔取效率；按照本发明的第一方面，一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，包括：
6.支撑单元，其为多板构成的框架型结构，包括侧板、底部支撑板及顶部的转动连接端，用作拔起作用力放大杠杆的中间支撑件；
7.夹紧单元，其包括上夹板、下夹板、固定连接于上夹板外侧面并在顶部设有第一转动连接孔的连接杆、分别固定连接于上夹板与下夹板的限位套筒、滑杆、用于控制上夹板与下夹板开合度状态的开合驱动单元；
8.拔力施加单元，其与所述转动连接端转动连接且其前端与所述第一转动连接孔转动连接，用于作为拔起作用力的放大杠杆，并将拔动力传递施加至夹紧单元；
9.振动施加单元，其固定设置于底部支撑板上表面；
10.所述上夹板与下夹板内侧设有防滑垫；
11.通过振动施加单元将产生的振动作用力施加至待拔构件，同时调整开合驱动单元使夹紧单元斜向夹紧待拔构件，并利用由拔力施加单元与支撑单元构成的拔起作用力放大杠杆模组将拔起力间接施加至待拔构件，通过控制拔力施加单元的运动重复实现夹紧单元夹紧待拔构件上提后夹紧单元单独向下滑落的过程，从而将待拔构件从地面中拔出。
12.优选的，所述的防滑垫，包括：
13.固定设于上夹板下侧面的横向防滑齿形带、固定设于下夹板上侧面的纵向防滑齿形带。
14.优选的，所述的开合驱动单元，包括：
15.固定连接于上夹板与下夹板右端面的中间螺母、与所述中间螺母螺旋传动连接的异旋向丝杆、固定连接于所述异旋向丝杆两端的限位片、固定连接于所述异旋向丝杆的转动连接块、固定连接于所述转动连接块侧面的转动把手。
16.优选的，所述的拔力施加单元，包括：
17.前端与所述连接杆上端转动连接的伸出杆、与所述伸出杆嵌套滑动连接的中空套管、用于定位中空套管与伸出杆的相对伸出位置的限位销轴、固定设置于中空套管后端的防滑橡胶套；
18.所述中空套管的下端设有第一销轴定位孔，所述伸出杆杆体等距开设有多个第二销轴定位孔。
19.优选的，所述的振动施加单元，包括：
20.固定连接于底部支撑板上表面的主壳体、直线滑动连接于所述主壳体内部的驱动滑块、固定连接于所述驱动滑块左端用于传递震动的传振杆、设于主壳体与驱动滑块右端的回弹弹簧；
21.开设于驱动滑块的抵接槽、设于抵接槽内部的振动发生单元；
22.所述振动发生单元包括与抵接槽左侧面抵接的抵接轮盘、用于驱动所述抵接轮盘的轮盘驱动单元。
23.优选的，所述的振动发生单元，还包括：
24.内壳体；
25.转动连接于所述内壳体之外的三个抵接轮盘，且各个抵接轮盘的形状为长轴尺寸
固定、短轴尺寸依次减小的椭圆截面凸轮形状，并设置各个抵接轮盘的长轴所在直线构成的角度之间相互错开度；
26.与所述抵接轮盘同轴固定连接并与内壳体保持转动连接的转动连接轴。
27.优选的，所述的轮盘驱动单元，包括：
28.用于驱动多个抵接轮盘同时转动的多轴驱动单元，其包括固定连接于内壳体的振驱电机、与所述振驱电机的输出轴同轴固定连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮、通过传动轴与所述从动齿轮同轴固定连接的驱动同步带轮、设于转动连接轴端部的输出级同步带轮、将所述驱动同步带轮与输出级同步带轮内核传动连接的同步带。
29.优选的，所述的振动发生单元，还包括：
30.设于内壳体侧壁的散热孔。
31.优选的，所述的振动施加单元，还包括：
32.振强感应调节单元，其包括振强感应组件、振强调节组件；
33.所述振强感应组件包括设于驱动滑块后端的抵接部、与所述抵接部接触连接的接触头、通过传力防撞弹簧与压力传感器弹性连接的接触头；
34.所述振强调节组件包括固定连接于主壳体的振强调整驱动电机、与所述振强调整驱动电机的输出端同轴固定连接的丝杆、固定于所述内壳体并与所述丝杆螺旋传动连接的螺母滑块、用于转动定位丝杆右端的轴承定位组件。
35.按照本发明的第二方面，一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的使用方法，包括如下步骤：
36.s100：首先根据待拔构件的尺寸大小通过调节开合驱动单元，进而控制上下夹板的间距并保持夹紧单元倾斜状态下夹紧待拔构建；
37.s200：控制振动施加单元与待拔构件保持接触，进而将振动作用力传递至待拔构件，实现全过程的预松动效果；
38.s300：控制拔力施加单元的尾端向下运动，从而利用杠杆原理将作用力放大后施加于拔力施加单元的前段，并通过夹紧单元间接作用于待拔构件，并控制拔力施加单元的尾端位置向下运动至底部下限；
39.s400：将拔力施加单元尾部向上抬起，从而夹紧单元与拔力施加单元的前端发生相对转动，并实现夹紧单元的顺时针转动，进而使得夹紧单元与待拔构件之间发生脱离；当拔力施加单元尾部抬升至上限位置时，夹紧单元不再运动，并重新恢复至最初夹紧安装的状态，此时再次向上将拔力施加单元的尾部向上抬起，连续往复循环，从而实现将整个待拔构件从地面拔出。
40.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
41.1.本发明的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，通过利用拔力施加单元与支撑单元构成杠杆效应，实现了对动力源的有效放大，降低了设备使用的功耗，并通过增设振动施加单元，使得在拔取过程中有振动源辅助待拔构件松动，极大提高了拔取效率；
42.2.本发明的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，通过将夹紧单元与拔力施加单元转动连接，并设置夹紧单元与待拔构件之间斜向定位，可保证夹紧单元上提的过程与待拔构件紧密卡接，而当夹紧单元下放时可实现自动向下脱离滑动，有效实现了夹紧
单元与待拔构件的卡动连接，解决了原始方法中夹紧单元与待拔构件在每个拔升段循环切换时均需要驱动夹紧单元开合以再次下移加紧待拔构件的位置，而造成工作过程较为繁琐的技术问题，此外，通过在夹紧单元中增设了开合驱动单元，解决了原始施工过程中因其加紧单元未设置夹口形状调节功能，导致难以拔取钢管、方钢、钢板等钢筋类型以外构件的技术问题。
43.3.本发明的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，通过采用异旋向丝杆与上下夹板螺旋传动连接，当异旋向丝杆发生转动时，可分别控制与上下夹板连接的中间螺母同向或反向运动，进而实现带动上下夹板的同向或反向运动，起到调整上下夹板间距大小的技术效果，同时配合限位套筒与滑杆保证了上下夹板处于同一平面内的位姿状态。
附图说明
44.图1为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的整体结构示意图；
45.图2为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的使用状态示意图；
46.图3为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的支撑单元结构示意图；
47.图4为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的夹紧单元的主视结构示意图；
48.图5为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的夹紧单元的侧视结构示意图；
49.图6为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的开合驱动单元结构示意图；
50.图7为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的拔力施加单元结构示意图；
51.图8为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的振动施加单元俯视内部结构示意图；
52.图9为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的振动施加单元的主视结构示意图；
53.图10为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的振动施加单元的主视结构示意图；
54.图11为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的传振杆的时间-伸长量之间的关系曲线；
55.图12为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的振强感应调节单元的局部放大图a；
56.图13为本发明实施例一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的使用方法流程图。
57.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-支撑单元、101-转动连接端、102-底部支撑板、2-夹紧单元、201-上夹板、2011-横向防滑齿形带、202-下夹
板、2021-纵向防滑齿形带、203-连接杆、2031-第一转动连接孔、204-转动连接件、205-限位套筒、206-滑杆、210-开合驱动单元、211-异旋向丝杆、212-限位片、213-转动连接块、214-转动把手、215-中间螺母、3-拔力施加单元、301-伸出杆、3011-第二转动连接孔、302-限位销轴、303-中空套管、304-防滑橡胶套、4-振动施加单元、400-主壳体、401-传振杆、402-回弹弹簧、403-驱动滑块、4031-抵接槽、410-振动发生单元、411-抵接轮盘、412-内壳体、413-转动连接轴、414-多轴驱动单元、4141-输出级同步带轮、4142-同步带、4143-驱动同步带轮、4144-传动轴、4145-从动齿轮、4146-主动齿轮、4147-振驱电机、415-散热孔、420-振强感应调节单元、421-抵接部、422-滑槽部、423-传力防撞弹簧、424-接触头、425-压力传感器、426-螺母滑块、427-丝杆、428-振强调整驱动电机、429-轴承定位组件、5-待拔构件。
具体实施方式
58.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
62.按照本发明的第一方面，如图1～图12所示，在本发明实施例中，所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，包括：
63.支撑单元1，其为多板构成的框架型结构，包括侧板、底部支撑板102及顶部的转动连接端101，用作拔起作用力放大杠杆的中间支撑件；
64.夹紧单元2，其包括上夹板201、下夹板202、固定连接于上夹板201外侧面并在顶部设有第一转动连接孔2031的连接杆203、分别固定连接于上夹板201与下夹板202的限位套筒205、滑杆206、用于控制上夹板201与下夹板202开合度状态的开合驱动单元210；
65.拔力施加单元3，其与所述转动连接端101转动连接且其前端与所述第一转动连接孔2031转动连接，用于作为拔起作用力的放大杠杆，并将拔动力传递施加至夹紧单元2；
66.振动施加单元4，其固定设置于底部支撑板102上表面；
67.所述上夹板201与下夹板202内侧设有防滑垫；
68.通过振动施加单元4将产生的振动作用力施加至待拔构件5，同时调整开合驱动单元210使夹紧单元2斜向夹紧待拔构件5，并利用由拔力施加单元3与支撑单元1构成的拔起作用力放大杠杆模组将拔起力间接施加至待拔构件5，通过控制拔力施加单元3的运动重复实现夹紧单元2夹紧待拔构件5上提后夹紧单元2单独向下滑落的过程，从而将待拔构件5从地面中拔出。
69.在本发明实施例中，通过利用拔力施加单元3与支撑单元1构成杠杆效应，实现了对动力源的有效放大，降低了设备使用的功耗，并通过增设振动施加单元4，使得在拔取过程中有振动源辅助待拔构件松动，极大提高了拔取效率；
70.此外，本发明通过将夹紧单元2与拔力施加单元3转动连接，并设置夹紧单元2与待拔构件之间斜向定位，可保证夹紧单元2上提的过程与待拔构件紧密卡接，而当夹紧单元2下放时可实现自动向下脱离滑动，有效实现了夹紧单元2与待拔构件的卡动连接，解决了原始方法中夹紧单元与待拔构件在每个拔升段循环切换时均需要驱动夹紧单元开合以再次下移加紧待拔构件的位置，而造成工作过程较为繁琐的技术问题，此外，通过在夹紧单元2中增设了开合驱动单元210，解决了原始施工过程中因其加紧单元未设置夹口形状调节功能，导致难以拔取钢管、方钢、钢板等钢筋类型以外构件的技术问题。
71.在使用时，首先根据待拔构件的尺寸大小通过调节开合驱动单元210，进而控制上下夹板的间距并保持夹紧单元2倾斜状态下夹紧待拔构建；紧接着，控制振动施加单元4与待拔构件保持接触，进而将振动作用力传递至待拔构件，实现全过程的预松动效果；紧接着，控制拔力施加单元3的尾端向下运动，从而利用杠杆原理将作用力放大后施加于拔力施加单元3的前段，并通过夹紧单元间接作用于待拔构件，并控制拔力施加单元3的尾端位置向下运动至底部下限；紧接着，将拔力施加单元3尾部向上抬起，从而夹紧单元2与拔力施加单元3的前端发生相对转动，并实现夹紧单元2的顺时针转动，进而使得夹紧单元2与待拔构件5之间发生脱离；当拔力施加单元3尾部抬升至上限位置时，夹紧单元2不再运动，并重新恢复至最初夹紧安装的状态，此时再次向上将拔力施加单元3的尾部向上抬起，连续往复循环，从而实现将整个待拔构件5从地面拔出。
72.如图4和图5所示，在本发明实施例中，所述的防滑垫，包括：
73.固定设于上夹板201下侧面的横向防滑齿形带2011、固定设于下夹板202上侧面的纵向防滑齿形带2021。
74.如图4～图6所示，在本发明实施例中，所述的开合驱动单元210，包括：
75.固定连接于上夹板201与下夹板202右端面的中间螺母215、与所述中间螺母215螺旋传动连接的异旋向丝杆211、固定连接于所述异旋向丝杆211两端的限位片212、固定连接于所述异旋向丝杆211的转动连接块、固定连接于所述转动连接块侧面的转动把手214。
76.在本发明实施例中，通过采用异旋向丝杆211与上下夹板螺旋传动连接，当异旋向丝杆211发生转动时，可分别控制与上下夹板连接的中间螺母215同向或反向运动，进而实现带动上下夹板的同向或反向运动，起到调整上下夹板间距大小的技术效果，同时配合限位套筒与滑杆保证了上下夹板处于同一平面内的位姿状态。
77.如图1和图7所示，在本发明实施例中，所述的拔力施加单元3，包括：
78.前端与所述连接杆203上端转动连接的伸出杆301、与所述伸出杆301嵌套滑动连
接的中空套管303、用于定位中空套管303与伸出杆301的相对伸出位置的限位销轴302、固定设置于中空套管303后端的防滑橡胶套304。
79.所述中空套管303的下端设有第一销轴定位孔，所述伸出杆301杆体等距开设有多个第二销轴定位孔。
80.如图8～图10所示，在本发明实施例中，所述的振动施加单元4，包括：
81.固定连接于底部支撑板102上表面的主壳体400、直线滑动连接于所述主壳体400内部的驱动滑块403、固定连接于所述驱动滑块403左端用于传递震动的传振杆401、设于主壳体400与驱动滑块403右端的回弹弹簧402；
82.开设于驱动滑块403的抵接槽4031、设于抵接槽4031内部的振动发生单元410；
83.所述振动发生单元410包括与抵接槽4031左侧面抵接的抵接轮盘411、用于驱动所述抵接轮盘411的轮盘驱动单元。
84.如图8和图10所示，在本发明实施例中，所述的振动发生单元410，还包括：
85.内壳体412；
86.转动连接于所述内壳体412之外的三个抵接轮盘411，且各个抵接轮盘411的形状为长轴尺寸固定、短轴尺寸依次减小的椭圆截面凸轮形状，并设置各个抵接轮盘411的长轴所在直线构成的角度之间相互错开120度；
87.与所述抵接轮盘411同轴固定连接并与内壳体412保持转动连接的转动连接轴413。
88.如图10所示，在本发明实施例中，所述的轮盘驱动单元，包括：
89.用于驱动多个抵接轮盘411同时转动的多轴驱动单元414，其包括固定连接于内壳体412的振驱电机4147、与所述振驱电机4147的输出轴同轴固定连接的主动齿轮4146、与所述主动齿轮4146啮合传动的从动齿轮4145、通过传动轴4144与所述从动齿轮4145同轴固定连接的驱动同步带轮4143、设于转动连接轴413端部的输出级同步带轮4141、将所述驱动同步带轮4143与输出级同步带轮4141内核传动连接的同步带4142。
90.如图10所示，在本发明实施例中，所述的振动发生单元410，还包括：
91.设于内壳体412侧壁的散热孔415。
92.如图8、图9和图12所示，在本发明实施例中，所述的振动施加单元4，还包括：
93.振强感应调节单元420，其包括振强感应组件、振强调节组件；
94.所述振强感应组件包括设于驱动滑块403后端的抵接部421、与所述抵接部421接触连接的接触头424、通过传力防撞弹簧423与压力传感器425弹性连接的接触头424；
95.所述振强调节组件包括固定连接于主壳体400的振强调整驱动电机428、与所述振强调整驱动电机428的输出端同轴固定连接的丝杆427、固定于所述内壳体412并与所述丝杆427螺旋传动连接的螺母滑块426、用于转动定位丝杆427右端的轴承定位组件429。
96.如图13所示，按照本发明的第二方面，所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的使用方法，包括：
97.s100：首先根据待拔构件的尺寸大小通过调节开合驱动单元210，进而控制上下夹板的间距并保持夹紧单元2倾斜状态下夹紧待拔构建；
98.s200：控制振动施加单元4与待拔构件保持接触，进而将振动作用力传递至待拔构件，实现全过程的预松动效果；
99.s300：控制拔力施加单元3的尾端向下运动，从而利用杠杆原理将作用力放大后施加于拔力施加单元3的前段，并通过夹紧单元间接作用于待拔构件，并控制拔力施加单元3的尾端位置向下运动至底部下限；
100.s400：将拔力施加单元3尾部向上抬起，从而夹紧单元2与拔力施加单元3的前端发生相对转动，并实现夹紧单元2的顺时针转动，进而使得夹紧单元2与待拔构件5之间发生脱离；当拔力施加单元3尾部抬升至上限位置时，夹紧单元2不再运动，并重新恢复至最初夹紧安装的状态，此时再次向上将拔力施加单元3的尾部向上抬起，连续往复循环，从而实现将整个待拔构件5从地面拔出。
101.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，其特征在于，包括：支撑单元(1)，其为多板构成的框架型结构，包括侧板、底部支撑板(102)及顶部的转动连接端(101)，用作拔起作用力放大杠杆的中间支撑件；夹紧单元(2)，其包括上夹板(201)、下夹板(202)、固定连接于上夹板(201)外侧面并在顶部设有第一转动连接孔(2031)的连接杆(203)、分别固定连接于上夹板(201)与下夹板(202)的限位套筒(205)、滑杆(206)、用于控制上夹板(201)与下夹板(202)开合度状态的开合驱动单元(210)；拔力施加单元(3)，其与所述转动连接端(101)转动连接且其前端与所述第一转动连接孔(2031)转动连接，用于作为拔起作用力的放大杠杆，并将拔动力传递施加至夹紧单元(2)；振动施加单元(4)，其固定设置于底部支撑板(102)上表面；所述上夹板(201)与下夹板(202)内侧设有防滑垫；通过振动施加单元(4)将产生的振动作用力施加至待拔构件(5)，同时调整开合驱动单元(210)使夹紧单元(2)斜向夹紧待拔构件(5)，并利用由拔力施加单元(3)与支撑单元(1)构成的拔起作用力放大杠杆模组将拔起力间接施加至待拔构件(5)，通过控制拔力施加单元(3)的运动重复实现夹紧单元(2)夹紧待拔构件(5)上提后夹紧单元(2)单独向下滑落的过程，从而将待拔构件(5)从地面中拔出。2.根据权利要求1所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，其特征在于，所述的防滑垫，包括：固定设于上夹板(201)下侧面的横向防滑齿形带(2011)、固定设于下夹板(202)上侧面的纵向防滑齿形带(2021)。3.根据权利要求1或2其中任意一项所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，其特征在于，所述的开合驱动单元(210)，包括：固定连接于上夹板(201)与下夹板(202)右端面的中间螺母(215)、与所述中间螺母(215)螺旋传动连接的异旋向丝杆(211)、固定连接于所述异旋向丝杆(211)两端的限位片(212)、固定连接于所述异旋向丝杆(211)的转动连接块、固定连接于所述转动连接块侧面的转动把手(214)。4.根据权利要求3所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，其特征在于，所述的拔力施加单元(3)，包括：前端与所述连接杆(203)上端转动连接的伸出杆(301)、与所述伸出杆(301)嵌套滑动连接的中空套管(303)、用于定位中空套管(303)与伸出杆(301)的相对伸出位置的限位销轴(302)、固定设置于中空套管(303)后端的防滑橡胶套(304)；所述中空套管(303)的下端设有第一销轴定位孔，所述伸出杆(301)杆体等距开设有多个第二销轴定位孔。5.根据权利要求1、2或4其中任意一项所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，其特征在于，所述的振动施加单元(4)，包括：固定连接于底部支撑板(102)上表面的主壳体(400)、直线滑动连接于所述主壳体(400)内部的驱动滑块(403)、固定连接于所述驱动滑块(403)左端用于传递震动的传振杆(401)、设于主壳体(400)与驱动滑块(403)右端的回弹弹簧(402)；
开设于驱动滑块(403)的抵接槽(4031)、设于抵接槽(4031)内部的振动发生单元(410)；所述振动发生单元(410)包括与抵接槽(4031)左侧面抵接的抵接轮盘(411)、用于驱动所述抵接轮盘(411)的轮盘驱动单元。6.根据权利要求5所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，其特征在于，所述的振动发生单元(410)，还包括：内壳体(412)；转动连接于所述内壳体(412)之外的三个抵接轮盘(411)，且各个抵接轮盘(411)的形状为长轴尺寸固定、短轴尺寸依次减小的椭圆截面凸轮形状，并设置各个抵接轮盘(411)的长轴所在直线构成的角度之间相互错开(120)度；与所述抵接轮盘(411)同轴固定连接并与内壳体(412)保持转动连接的转动连接轴(413)。7.根据权利要求6所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，其特征在于，所述的轮盘驱动单元，包括：用于驱动多个抵接轮盘(411)同时转动的多轴驱动单元(414)，其包括固定连接于内壳体(412)的振驱电机(4147)、与所述振驱电机(4147)的输出轴同轴固定连接的主动齿轮(4146)、与所述主动齿轮(4146)啮合传动的从动齿轮(4145)、通过传动轴(4144)与所述从动齿轮(4145)同轴固定连接的驱动同步带轮(4143)、设于转动连接轴(413)端部的输出级同步带轮(4141)、将所述驱动同步带轮(4143)与输出级同步带轮(4141)内核传动连接的同步带(4142)。8.根据权利要求6或7其中任意一项所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，其特征在于，所述的振动发生单元(410)，还包括：设于内壳体(412)侧壁的散热孔(415)。9.根据权利要求8所述的一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置，其特征在于，所述的振动施加单元(4)，还包括：振强感应调节单元(420)，其包括振强感应组件、振强调节组件；所述振强感应组件包括设于驱动滑块(403)后端的抵接部(421)、与所述抵接部(421)接触连接的接触头(424)、通过传力防撞弹簧(423)与压力传感器(425)弹性连接的接触头(424)；所述振强调节组件包括固定连接于主壳体(400)的振强调整驱动电机(428)、与所述振强调整驱动电机(428)的输出端同轴固定连接的丝杆(427)、固定于所述内壳体(412)并与所述丝杆(427)螺旋传动连接的螺母滑块(426)、用于转动定位丝杆(427)右端的轴承定位组件(429)。10.一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：s100：首先根据待拔构件的尺寸大小通过调节开合驱动单元(210)，进而控制上下夹板的间距并保持夹紧单元(2)倾斜状态下夹紧待拔构建；s200：控制振动施加单元(4)与待拔构件保持接触，进而将振动作用力传递至待拔构件，实现全过程的预松动效果；
s300：控制拔力施加单元(3)的尾端向下运动，从而利用杠杆原理将作用力放大后施加于拔力施加单元(3)的前段，并通过夹紧单元间接作用于待拔构件，并控制拔力施加单元(3)的尾端位置向下运动至底部下限；s400：将拔力施加单元(3)尾部向上抬起，从而夹紧单元(2)与拔力施加单元(3)的前端发生相对转动，并实现夹紧单元(2)的顺时针转动，进而使得夹紧单元(2)与待拔构件(5)之间发生脱离；当拔力施加单元(3)尾部抬升至上限位置时，夹紧单元(2)不再运动，并重新恢复至最初夹紧安装的状态，此时再次向上将拔力施加单元(3)的尾部向上抬起，连续往复循环，从而实现将整个待拔构件(5)从地面拔出。

技术总结
本发明公开了一种杠杆连续自锁式建筑临时杆件拔取装置及其使用方法，装置包括：支撑单元，其为多板构成的框架型结构，包括侧板、底部支撑板及顶部的转动连接端，用作拔起作用力放大杠杆的中间支撑件；夹紧单元，其包括上夹板、下夹板、连接杆、限位套筒、滑杆、用于控制上夹板与下夹板开合度状态的开合驱动单元；拔力施加单元，振动施加单元，其固定设置于底部支撑板上表面；通过振动施加单元将产生的振动作用力施加至待拔构件，同时调整开合驱动单元使夹紧单元斜向夹紧待拔构件，并利用拔起作用力放大杠杆模组将拔起力间接施加至待拔构件，通过控制拔力施加单元的运动重复实现夹紧单元夹紧待拔构件上提后夹紧单元单独向下滑落的过程，实现待拔构件的拔出。实现待拔构件的拔出。实现待拔构件的拔出。


技术研发人员：李志成 马小富 周庆磊
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/1