一种折叠副臂辅助收放装置、折叠副臂组件及起重机的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种折叠副臂辅助收放装置、折叠副臂组件及起重机。


背景技术：

2.起重机作为重大型工程机械，在当今社会已得到广泛应用。现有起重机在转场时，为了避免车辆整体宽度过大，副臂需折叠收回至主臂一侧的副臂托架上。由于通常副臂托架沿长度方向设有斜面段和水平直面段，副臂的桁架臂上设有两个滚轮，这样副臂在收拢时，可借助滚轮由斜面段运动至水平直面段，完成收拢过程。但是，由于桁架臂上的两个滚轮始终处于同一水平高度，使得副臂在收拢开始阶段，只有一个滚轮能够与托架的爬坡斜面段接触，导致副臂受到翻转力矩，折叠平稳性差。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有起重机副臂折叠收拢时平稳性差的技术问题。
4.第一方面，本发明提出一种折叠副臂辅助收放装置，包括连接梁、滚轮安装座、第一滚轮及第二滚轮，所述连接梁用于与副臂的桁架臂连接，所述滚轮安装座的一端与所述连接梁绕转动连接，所述滚轮安装座的另一端沿转动方向的两侧分别与所述第一滚轮及所述第二滚轮连接，所述第一滚轮及所述第二滚轮用于沿副臂托架滚动。
5.本发明所述的折叠副臂辅助收放装置，将第一滚轮、第二滚轮安装到滚轮安装座上，滚轮安装座可绕第一轴线与连接梁转动连接，连接梁与副臂的桁架臂连接，使得滚轮安装座可相对桁架臂绕第一轴线转动，且由于第一滚轮、第二滚轮位于滚轮安装座沿转动方向的两侧，滚轮安装座在转动的过程中会带动第一滚轮、第二滚轮跟随一起转动，其中一个滚轮升高，另一个滚轮降低，也即第一滚轮与第二滚轮可处于同一水平高度或不同水平高度，当副臂折叠到第一滚轮和第二滚轮中的一个与副臂托架的斜面段接触，示例性地，第一滚轮与斜面段接触时，此时滚轮安装座绕第一轴线顺时针或逆时针转动，使得第二滚轮高度降低，使之也能与副臂托架的斜面段接触，如此使得第一滚轮、第二滚轮始终能够与副臂托架接触，消除翻转力矩，受力更加均衡，折叠平稳性更佳。
6.可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括第一销轴，所述滚轮安装座的一端通过所述第一销轴与所述连接梁转动连接。
7.可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括第二销轴，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别通过对应的所述第二销轴与所述滚轮安装座连接，所述第二销轴的轴线方向与所述第一销轴的轴线方向平行。
8.可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述连接梁与所述滚轮安装座之间。
9.可选地，所述缓冲机构为拉簧，所述滚轮安装座沿转动方向的两侧分别通过对应的所述拉簧与所述连接梁的两端连接；当所述滚轮安装座相对所述连接梁转动时，两个所
述拉簧中的其中一个所述拉簧伸长，另一个所述拉簧缩短。
10.可选地，两个所述拉簧对称设置，两个所述拉簧之间的距离由靠近所述连接梁一端向靠近所述滚轮安装座的方向逐渐变小。
11.可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括固定轴，所述固定轴安装于所述连接梁上，所述拉簧与所述固定轴连接。
12.可选地，所述滚轮安装座上设有拉杆孔，所述拉杆孔用于连接拉杆，所述副臂托架具有斜面段，当所述第一滚轮和所述第二滚轮的高度均低于所述斜面段的高度时，所述拉杆用于驱动所述滚轮安装座相对所述连接梁转动，以使所述第一滚轮或所述第二滚轮与所述斜面段接触。
13.第二方面，本发明提出一种折叠副臂组件，包括副臂、副臂托架及上述的折叠副臂辅助收放装置，所述副臂包括桁架臂，所述折叠副臂辅助收放装置的连接梁与所述桁架臂连接，所述副臂通过折叠副臂辅助收放装置收拢于所述副臂托架上。本发明所述折叠副臂组件相较于现有技术所具有的优势与上述折叠副臂辅助收放装置相同，在此不再重复说明。
14.第三方面，本发明提出一种起重机，包括上述的折叠副臂组件及主臂，所述折叠副臂组件的副臂托架设于所述主臂上。本发明所述起重机相较于现有技术所具有的优势与上述折叠副臂组件相同，在此不再重复说明。
附图说明
15.图1为本发明实施例的折叠副臂辅助收放装置与桁架臂的安装结构示意图；
16.图2为本发明实施例的折叠副臂辅助收放装置在副臂托架的斜面段上滚动时的状态图；
17.图3为本发明实施例的折叠副臂辅助收放装置在副臂托架的水平直面段上滚动时的状态图；
18.图4为本发明实施例的折叠副臂辅助收放装置低于副臂托架时的状态图。
19.附图标记说明：
20.1、连接梁；2、滚轮安装座；21、拉杆孔；3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、第一销轴；6、第二销轴；7、拉簧；8、固定轴；9、桁架臂；10、副臂托架；101、斜面段；102、水平直面段；11、拉杆；l1、第一轴线。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
22.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.另外，还需要说明的是，在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位
置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。
24.本文中建立有坐标系xyz，其中x轴的正向代表前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表左方，y轴的反向代表右方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。
25.现有起重机在转场时，为了方便，一般要求带副臂行驶，若副臂像工作时一样处于展开状态，则会使得整个起重机的宽度过大，无法在道路上正常行驶，此时将副臂折叠收拢不失为一种较佳的处理方式。
26.如图1所示，本发明实施例的一种折叠副臂辅助收放装置，包括连接梁1、滚轮安装座2、第一滚轮3及第二滚轮4，所述连接梁1用于与副臂的桁架臂9连接，所述滚轮安装座2的一端与所述连接梁1转动连接，所述滚轮安装座2的另一端沿转动方向的两侧分别与所述第一滚轮3及所述第二滚轮4连接，所述第一滚轮3及所述第二滚轮4用于沿副臂托架10滚动。
27.在本实施例中，所述第一轴线l1沿左右方向，也即y轴所示方向设置，所述副臂托架10的长度方向为x轴所示方向，当副臂向所述副臂托架折叠收拢时，所述第一滚轮3、第二滚轮4沿x轴所示方向一前一后设置，所述第一滚轮3位于所述第二滚轮4的前方，所述第一滚轮3及所述第二滚轮4可由所述副臂托架10的后端向所述副臂托架10的前端滚动。
28.这里，桁架臂9可由两根主弦管及设于两根主弦管之间的多根支撑弦管连接构成，所述连接梁1可为曲梁或直型梁，所述连接梁1的两端分别与桁架臂9的两根主弦管连接。
29.将第一滚轮3、第二滚轮4安装到滚轮安装座2上，滚轮安装座2绕第一轴线l1与连接梁1转动连接，连接梁1与副臂的桁架臂9连接，使得滚轮安装座2可相对桁架臂9绕第一轴线l1前后转动，且由于第一滚轮3、第二滚轮4位于滚轮安装座2沿转动方向的前后侧，滚轮安装座2在转动的过程中会带动第一滚轮3、第二滚轮4跟随一起转动，其中一个滚轮升高，另一个滚轮降低，调整第一滚轮3和第二滚轮4的水平高度，也即第一滚轮3与第二滚轮4可处于同一水平高度或不同水平高度，且由于第一滚轮3与第二滚轮4沿副臂托架10的长度方向设置，当副臂折叠到第一滚轮3或第二滚轮4中的一个与副臂托架10的斜面段101接触时，示例性地，第一滚轮3与斜面段101接触，此时滚轮安装座2绕第一轴线l1顺时针方向转动，使得第二滚轮4高度降低，也能与副臂托架10的斜面段101接触，如图2-3所示，如此使得第一滚轮3、第二滚轮4始终能够与副臂托架10接触，消除翻转力矩，受力更加均衡，折叠平稳性更佳。
30.如图1所示，可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括第一销轴5，所述滚轮安装座2的一端通过所述第一销轴5与所述连接梁1转动连接。
31.在本实施例中，所述第一销轴5沿y轴所示方向设置，滚轮安装座2的上端通过第一销轴5与连接梁1转动连接，安装方式简单，方便。在一些其他的实施例中，也可采用铰链连接以实现滚轮安装座2相对所述桁架臂9的转动。
32.所述滚轮安装座2包括上部的座体和下部的支撑板，所述座体竖向设置，座体的上端通过第一销轴5与连接梁1转动连接，支撑板水平设置，支撑板的底部连接有第一滚轮3和第二滚轮4。
33.如图1所示，可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括第二销轴6，所述第一滚轮3和所述第二滚轮4分别通过对应的所述第二销轴6与所述滚轮安装座2连接，所述第二销轴6的轴线方向与所述第一销轴5的轴线方向平行。
34.在本实施例中，所述第二销轴6沿y轴所示方向设置，第一滚轮3、第二滚轮4绕对应的第二销轴6转动，以实现沿x轴方向的前进与后退。通过第二销轴6实现两个滚轮在滚轮安装座2上的安装。
35.这里，两个第二销轴6及第一销轴5所在安装点的连线构成三角形，所述第二销轴6的轴线与第一销轴5的轴线平行，当过高低不平面时，所述第一滚轮3、第二滚轮4中的一个向上抬起，另一个降低，以使两个滚轮分别与高面、低面接触，从而带动滚轮安装座2绕第一销轴5转动，以实现两个滚轮高度的自适应调节。
36.可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述连接梁1与所述滚轮安装座2之间。
37.在本实施例中，所述缓冲机构用于减小副臂与副臂托架之间的刚性冲击和振动，提高副臂旋转铰接点处的强度，减少对副臂、副臂托架及滚轮的损伤，提高起重机整体的使用寿命。
38.如图1所示，可选地，所述缓冲机构为拉簧7，所述滚轮安装座2沿转动方向的两侧分别通过对应的所述拉簧7与所述连接梁1的两端连接；当所述滚轮安装座2相对所述连接梁1转动时，两个所述拉簧7中的其中一个所述拉簧7伸长，另一个所述拉簧7缩短。
39.在本实施例中，当副臂在工作时，滚轮安装座2受到两侧拉簧的作用力相等，趋于静止，不会对副臂的正常工作产生影响。两个所述拉簧7分别位于滚轮安装座2的前后两侧。
40.如图2所示，当副臂折叠收回，使得滚轮与副臂托架10的斜面段接触时，若第一滚轮3位于第二滚轮4的前方，则所述第一滚轮3先接触斜面段101，滚轮安装座2绕第一轴线顺时针转动，位于第一滚轮3一侧的拉簧7被压缩，位于第二滚轮4一侧的拉簧7伸长，第二滚轮4的高度降低，也与斜面段101接触，使得两个滚轮都能在斜面段101上滚动。
41.如图3所示，当滚轮爬过斜面段101，进入副臂托架10的水平直面段102时，滚轮安装座2绕第一轴线沿逆时针方向转动，位于所述第一滚轮3一侧的拉簧7伸长，位于第二滚轮4一侧的拉簧7被压缩，使得第一滚轮3、第二滚轮4仍然都在副臂托架10上。
42.如图1所示，可选地，两个所述拉簧7对称设置，两个所述拉簧7之间的距离由靠近所述连接梁1一端向靠近所述滚轮安装座2的方向逐渐变小。
43.在本实施例中，两个所述拉簧7可关于所述滚轮安装座2呈对称设置，其中一个所述拉簧7对所述滚轮安装座2施加向前上方的拉力，另一个所述拉簧7对所述滚轮安装座2施加向后上方的拉力，减震缓冲效果好，稳定性佳。
44.如图1所示，可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括固定轴8，所述固定轴8安装于所述连接梁1上，所述拉簧7与所述固定轴8连接。
45.在本实施例中，所述固定轴8提供所述拉簧7的安装连接点，所述滚轮安装座2的前后两侧可延伸出耳部，拉簧7的一端与所述耳部连接，另一端与所述固定轴8连接，连接方式简单。
46.如图1所示，可选地，所述滚轮安装座2上设有拉杆孔21，所述拉杆孔21用于连接拉杆11，所述副臂托架10具有斜面段101，当所述第一滚轮3和所述第二滚轮4的高度均低于所述斜面段101的高度时，所述拉杆11用于驱动所述滚轮安装座2相对所述连接梁1转动，以使所述第一滚轮3或所述第二滚轮4与所述斜面段101接触。
47.在本实施例中，可在滚轮安装座2的支撑板上设置竖向贯穿的拉杆孔21，拉杆11插
入拉杆孔并与拉杆孔固定，拉动拉杆11可推动滚轮安装座2绕第一轴线l1前后摆动。
48.需要说明的是，副臂在折叠收拢时，理论上至少有一个滚轮会先与副臂托架10的斜面段101接触，但是在实际操作的过程中，可能因操作误差或者机械磨损等一些其他因素，使得副臂在折叠收拢时，两个滚轮的高度都低于副臂托架10的斜面段101，如图4所示，此时操作人员可站在地面上拉动拉杆11，采用人工干预的方式使得滚轮安装座2旋转，使得第一滚轮3升高，以与斜面段101接触，第一滚轮3沿斜面段滚动，两个滚轮都进入副臂托架，完成收拢操作。本实施例可通过拉杆11人工干预调节滚轮高度，进一步提高过障碍物能力。
49.本发明另一实施例提出一种折叠副臂组件，包括副臂、副臂托架10及前述的折叠副臂辅助收放装置，所述副臂包括桁架臂9，所述折叠副臂辅助收放装置的连接梁1与所述桁架臂9连接，所述副臂通过折叠副臂辅助收放装置收拢于所述副臂托架10上。在本实施例中，所述折叠副臂组件相较于现有技术所具有的优势与上述折叠副臂辅助收放装置相同，不再重复说明。
50.本发明再一实施例提出一种起重机，包括上述的折叠副臂组件及主臂，所述折叠副臂组件的副臂托架设于所述主臂上。在本实施例中，所述起重机相较于现有技术所具有的优势与上述折叠副臂组件相同，不再重复说明。
51.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，包括连接梁(1)、滚轮安装座(2)、第一滚轮(3)及第二滚轮(4)，所述连接梁(1)用于与副臂的桁架臂(9)连接，所述滚轮安装座(2)的一端与所述连接梁(1)转动连接，所述滚轮安装座(2)的另一端沿转动方向的两侧分别与所述第一滚轮(3)及所述第二滚轮(4)连接，所述第一滚轮(3)及所述第二滚轮(4)用于沿副臂托架(10)滚动。2.根据权利要求1所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，还包括第一销轴(5)，所述滚轮安装座(2)的一端通过所述第一销轴(5)与所述连接梁(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，还包括第二销轴(6)，所述第一滚轮(3)和所述第二滚轮(4)分别通过对应的所述第二销轴(6)与所述滚轮安装座(2)连接，所述第二销轴(6)的轴线方向与所述第一销轴(5)的轴线方向平行。4.根据权利要求1所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述连接梁(1)与所述滚轮安装座(2)之间。5.根据权利要求4所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，所述缓冲机构为拉簧(7)，所述滚轮安装座(2)沿转动方向的两侧分别通过对应的所述拉簧(7)与所述连接梁(1)的两端连接；当所述滚轮安装座(2)相对所述连接梁(1)转动时，两个所述拉簧(7)中的其中一个所述拉簧(7)伸长，另一个所述拉簧(7)缩短。6.根据权利要求5所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，两个所述拉簧(7)对称设置，两个所述拉簧(7)之间的距离由靠近所述连接梁(1)一端向靠近所述滚轮安装座(2)的方向逐渐变小。7.根据权利要求5所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，还包括固定轴(8)，所述固定轴(8)安装于所述连接梁(1)上，所述拉簧(7)与所述固定轴(8)连接。8.根据权利要求1所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，所述滚轮安装座(2)上设有拉杆孔(21)，所述拉杆孔(21)用于连接拉杆(11)，所述副臂托架(10)具有斜面段(101)，当所述第一滚轮(3)和所述第二滚轮(4)的高度均低于所述斜面段(101)的高度时，所述拉杆(11)用于驱动所述滚轮安装座(2)相对所述连接梁(1)转动，以使所述第一滚轮(3)或所述第二滚轮(4)与所述斜面段(101)接触。9.一种折叠副臂组件，其特征在于，包括副臂、副臂托架(10)及如权利要求1-8任一项所述的折叠副臂辅助收放装置，所述副臂包括桁架臂(9)，所述折叠副臂辅助收放装置的连接梁(1)与所述桁架臂(9)连接，所述副臂通过折叠副臂辅助收放装置收拢于所述副臂托架(10)上。10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求9所述的折叠副臂组件及主臂，所述折叠副臂组件的副臂托架(10)设于所述主臂上。

技术总结
本发明提供了一种折叠副臂辅助收放装置、折叠副臂组件及起重机，涉及起重机技术领域，所述折叠副臂辅助收放装置包括连接梁、滚轮安装座、第一滚轮及第二滚轮，连接梁用于与副臂的桁架臂连接，滚轮安装座的一端与连接梁转动连接，滚轮安装座的另一端沿转动方向的两侧分别与第一滚轮及第二滚轮连接，第一滚轮及第二滚轮用于沿副臂托架滚动。本发明的折叠副臂辅助收放装置，滚轮安装座可相对桁架臂绕第一轴线转动，调整第一滚轮和第二滚轮的水平高度，使得第一滚轮、第二滚轮始终能够与副臂托架接触，消除翻转力矩，折叠平稳性更佳。折叠平稳性更佳。折叠平稳性更佳。


技术研发人员：谭敏 吴中发 黄国波
受保护的技术使用者：湖南三一中型起重机械有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/1