一种智能感知柜的制作方法

1.本发明涉及感知柜技术领域，具体为一种智能感知柜。


背景技术：

2.现有的智能感知柜会在内部放置医疗耗材的收纳箱的底部设置压力传感器，进而能够对每个收纳箱内部耗材的重量进行感知，当感知收纳箱内的压力较小时，会提醒医护人员对其内部的医疗耗材及时补充。
3.现有的存放医疗耗材的收纳箱固定在感知柜内，需要人工将对应的感知柜柜门打开，先将耗材伸入感知柜内，再放入对应的耗材收纳箱内，而当耗材体积较大时，不便对耗材的放入和拿取。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能感知柜，以解决耗材放入和拿取不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能感知柜，包括：
7.感知柜本体，内部设置有收纳箱，相应所述收纳箱的外侧设置有柜门；
8.弹出机构，设置在所述感知柜本体内，当所述柜门开启时，弹出机构用于将所述收纳箱的一端推出所述感知柜本体；
9.收纳机构，设置在所述感知柜本体内，用于挤压弹出机构并取消弹出机构向外推动收纳箱，用于将所述收纳箱收入感知柜本体内；
10.防护部件，包括防护板和连动件，所述防护板呈“匚”字形，滑动设置在所述收纳箱的前侧，所述连动件设置在所述感知柜本体内，当所述收纳箱弹出所述感知柜本体时，连动件用于带动所述防护板向上升起。
11.优选的，所述弹出机构包括弹出腔、第一弹出板、第二弹出板、第三弹出板和连板，所述弹出腔开设在所述感知柜本体上，所述第一弹出板固定在所述弹出腔内远离柜门一侧，所述第三弹出板设置在所述弹出腔内靠近柜门一侧，所述第二弹出板位于所述第一弹出板和所述第三弹出板之间且设置有至少一个；
12.所述第一弹出板、第二弹出板和第三弹出板皆呈u型，所述第一弹出板和所述第二弹出板之间、第二弹出板和第三弹出板之间以及相邻两个第二弹出板之间相互交错抵持并设置有第一弹性件，第一弹性件包括弹出弹簧，各个弹出弹簧将相邻两个第二弹出板、第二弹出板和第一弹出板及第二弹出板和第三弹出板连接，所述弹出腔的底部相应各所述第二弹出板和第三弹出板的位置处开设有滑槽，各所述第二弹出板和第三弹出板相应滑槽的位置处设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内；
13.所述连板一端与所述第三弹出板连接，另一端与所述收纳箱连接。
14.优选的，所述收纳机构包括第二顶持槽、弹出限位块、限位槽和调节部件，所述第二顶持槽开设在所述弹出腔内，所述弹出限位块滑动设置在所述第二顶持槽内，所述限位
槽开设在所述第二弹出板及第三弹出板相应所述第二顶持槽的位置处，所述弹出限位块和第二顶持槽之间设置有第二弹性件，用于推动所述弹出限位块的一端进入所述限位槽内，所述调节部件设置在所述感知柜本体内，用于调节所述弹出限位块对弹出机构的限位状态，使所述弹出机构能够将收纳箱推出所述感知柜本体以及在内收纳箱收入感知柜本体后防止弹出机构的回弹，所述第二弹性件包括第二顶持弹簧，所述第二顶持弹簧一端与第二顶持槽连接，另一端与弹出限位块连接。
15.优选的，所述调节部件包括活动腔、调节板、伸缩槽和压板，所述活动腔开设在所述感知柜本体内，所述调节板能够相对所述感知柜本体前后滑动设置在所述活动腔内，所述伸缩槽开设在所述调节板相应所述第二顶持槽的位置处，所述压板呈“匚”字形，所述压板的一端滑动设置在所述弹出限位块上，另一端穿过所述感知柜本体并滑动设置在所述伸缩槽内，所述调节板与活动腔之间设置有第三弹性件，所述第三弹性件包括调节弹簧，调节弹簧一端与调节板连接，另一端与活动腔连接；
16.所述弹出限位块的两侧开设有弹出斜面，所述压板与所述弹出限位块配合时，仅将所述弹出限位块的一侧斜面露出，所述压板的两侧开设有压板斜面。
17.优选的，所述调节部件还包括第四顶持槽、顶压板和顶出件，所述第四顶持槽开设在所述活动腔的一侧，所述顶压板的一端滑动设置在第四顶持槽，另一端伸入所述活动腔内，所述顶压板上开设有顶压斜面，所述顶压板和第四顶持槽之间设置有第四弹性件，用于推动所述顶压板朝向调节板移动，将所述调节板向所述感知柜本体后侧滑动，并压缩第三弹性件，所述第四弹性件包括第四顶持弹簧，第四顶持弹簧的一端与第四顶持槽连接，另一端与顶压板连接；
18.所述顶出件一端与所述柜门配合，另一端与所述顶压板连接，用于在所述柜门开启时，带动所述顶压板向所述第四顶持槽内移动，使所述调节板在所述第三弹性件的弹力下能够向所述感知柜本体前侧滑动。
19.优选的，所述顶出件包括第三顶持槽、顶块、顶出槽和牵引绳，所述第三顶持槽开设在所述感知柜本体上，所述顶块滑动设置在所述第三顶持槽内，所述顶块与第三顶持槽之间设置有第五弹性件，用于推动所述顶块的一端伸出所述第三顶持槽，所述柜门开启时并相应所述顶块的位置处开设有顶出槽，第五弹性件包括第三顶持弹簧，第三顶持弹簧的一端与第三顶持槽连接，另一端与顶块连接；
20.所述柜门远离顶出槽的一侧开设有按压槽，所述按压槽与所述顶出槽连通，所述按压槽内滑动设置有按压块。
21.优选的，还包括调节槽、调节压板、推槽、推块、通槽和连杆，所述调节槽开设在活动腔远离第四顶持槽的一侧，所述调节压板滑动设置在所述调节槽内，所述调节压板上开设有所述调节斜面，所述推槽开设在所述感知柜本体上，所述推块滑动设置在所述推槽内，所述通槽开设在所述感知柜本体内并将所述推槽和调节槽连通，所述连杆滑动设置在所述通槽内，所述连杆的一端与调节压板连接，另一端与推块连接。
22.优选的，所述连动件包括固定板、丝杆、活动块、、固定槽、齿条和齿轮，所述固定板固定在所述收纳箱的两侧，所述丝杆转动设置在所述固定板上，所述活动块螺接在所述丝杆上，所述一端与所述活动块连接，另一端与所述防护板连接，所述固定槽开设在所述感知柜本体相应固定板的位置处，所述齿条设置在所述固定槽内，所述齿轮设置在所述丝杆相
应所述固定槽的位置处，所述齿轮与所述齿条啮合；
23.所述收纳箱相应所述丝杆的位置处开设有导向槽，所述活动块相应所述导向槽的位置处设置有导向块，所述导向块滑动设置在所述导向槽内。
24.优选的，所述防护板的两侧设置有连动块，所述连动块上开设有第一顶持槽，所述第一顶持槽内滑动设置有限位块，所述限位块上开设有限位斜面，所述限位块和第一顶持槽之间设置有第六弹性件，用于推动所述限位块的一端伸出所述第一顶持槽，所述第六弹性件包括第一顶持弹簧，所述第一顶持弹簧一端与第一顶持槽连接，另一端与限位块连接；
25.所述防护板的两侧设置有固定杆，所述防护板的两侧设置有活动杆，所述活动杆的一端穿过所述连动块并与所述限位块连接，所述活动杆的另一端连接有把手。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.本发明中的柜门被开启时，弹出机构能够将收纳箱的一端推出感知柜本体，进而无需将耗材伸入感知柜本体内，再放入对应的收纳箱内，可直接对耗材进行拿取和存放，即便耗材体积较大，也方便对其的拿取和存放，当收纳箱被弹出时，带动所述防护板向上升起，升起的防护板可对收纳箱内部的耗材进行遮挡，防止收纳箱内的耗材在弹出时飞出收纳箱；
28.当对耗材拿取和存放完成后，通过收纳机构挤压弹出机构，此时可以将收纳箱朝向感知柜本体推动，并且推动的过程中，弹出机构不会向外推动收纳箱，进而完成对收纳箱的收纳，方便对其下次使用。
附图说明
29.图1为本发明的立体结构示意图；
30.图2为本发明的主视局部立体结构示意图；
31.图3为本发明的后视局部立体结构示意图；
32.图4为收纳箱的仰视立体结构示意图；
33.图5为连动块的剖视结构示意图；
34.图6为弹出腔的剖视结构示意图；
35.图7为调节板的剖视结构示意图；
36.图8为图7在a处结构的放大示意图；
37.图9为第二顶持槽和压板的剖视结构示意图；
38.图10为压板和弹出限位块的立体结构示意图；
39.图11为按压槽和第四顶持槽的剖视结构示意图；
40.图12为图7在b处结构的放大示意图；
41.图13为图7在c处结构的放大示意图；
42.图14为调节板和弹出机构的立体结构示意图；
43.图15为弹出机构的立体结构示意图；
44.图16为调节板的立体结构示意图；
45.图17为顶压板和调节压板的立体结构示意图。
46.图中：1、感知柜本体；2、柜门；3、收纳箱；4、防护板；5、按压块；6、固定杆；7、把手；8、活动杆；9、连动块；10、推块；11、推槽；12、连杆；13、活动块；14、导向槽；15、丝杆；16、固定
板；17、固定槽；18、齿条；19、弹出腔；20、连板；21、齿轮；22、限位块；2201、限位斜面；23、第一顶持弹簧；24、第一顶持槽；25、顶块；26、第一弹出板；27、第二弹出板；28、第三弹出板；29、弹出弹簧；30、滑槽；31、调节板；调节弹簧32、调节弹簧；33、活动腔；34、伸缩槽；35、压板；3501、压板斜面；36、限位槽；37、弹出限位块；3701、弹出斜面；38、第二顶持槽；39、第二顶持弹簧；40、按压槽；41、牵引绳；42、第三顶持槽；43、第三顶持弹簧；44、第四顶持槽；45、第四顶持弹簧；46、顶压板；4601、顶压斜面；47、调节压板；4701、调节斜面；48、调节槽；49、连杆；50、通槽；51、顶出槽。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.实施例一：
49.请参阅图1至图17，本发明提供一种技术方案：一种智能感知柜，包括：感知柜本体1，内部设置有收纳箱3，相应收纳箱3的外侧设置有柜门2；弹出机构，设置在感知柜本体1内，当柜门2开启时，弹出机构用于将收纳箱3的一端推出感知柜本体1；收纳机构，设置在感知柜本体1内，用于挤压弹出机构并取消弹出机构向外推动收纳箱3，用于将收纳箱3收入感知柜本体1内；防护部件，包括防护板4和连动件，防护板4呈“匚”字形，滑动设置在收纳箱3的前侧，连动件设置在感知柜本体1内，当收纳箱3弹出感知柜本体1时，连动件用于带动防护板4向上升起。
50.当柜门2开启时，弹出机构能够将收纳箱3的一端推出感知柜本体1，进而无需将耗材伸入感知柜本体1内，再放入对应的收纳箱3内，可直接对耗材进行拿取和存放，即便耗材体积较大，也方便对其的拿取和存放，当收纳箱3被弹出时，带动防护板4向上升起，升起的防护板4可对收纳箱3内部的耗材进行遮挡，防止收纳箱3内的耗材在弹出时飞出收纳箱3；
51.当对耗材拿取和存放完成后，通过收纳机构挤压弹出机构，此时可以将收纳箱3朝向感知柜本体1推动，并且推动的过程中，弹出机构不会向外推动收纳箱3，进而完成对收纳箱3的收纳，方便对其下次使用。
52.实施例二：
53.如图6和15所示，本发明实施例二中披露的智能感知柜，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于将收纳箱3弹出感知柜本体1，弹出机构包括弹出腔19、第一弹出板26、第二弹出板27、第三弹出板28和连板20，弹出腔19开设在感知柜本体1上，第一弹出板26固定在弹出腔19内远离柜门2一侧，第三弹出板28设置在弹出腔19内靠近柜门2一侧，第二弹出板27位于第一弹出板26和第三弹出板28之间且设置有至少一个；
54.第一弹出板26、第二弹出板27和第三弹出板28皆呈u型，第一弹出板26和第二弹出板27之间、第二弹出板27和第三弹出板28之间以及相邻两个第二弹出板27之间相互交错抵持并设置有第一弹性件，第一弹性件包括弹出弹簧29，各个弹出弹簧29将相邻两个第二弹出板27、第二弹出板27和第一弹出板26及第二弹出板27和第三弹出板28连接，弹出腔19的底部相应各第二弹出板27和第三弹出板28的位置处开设有滑槽30，各第二弹出板27和第三
弹出板28相应滑槽30的位置处设置有滑块，滑块滑动设置在滑槽30内，连板20一端与第三弹出板28连接，另一端与收纳箱3连接。
55.当柜门2开启时，通过第一弹出板26连接的弹出弹簧29顶持第二弹出板27向外移动，并且相邻两个第二弹出板27通过弹出弹簧29继续向外移动，并且第三弹出板28通过弹出弹簧29被继续向外移动，直至第三弹出板28通过连板20带动收纳箱3并将收纳箱3推出感知柜本体1，并且推动过程中，滑块与滑槽30配合对第三弹出板28和第二弹出板27限位。
56.实施例三：
57.如图7-14、16-17所示，本发明实施例三中披露的智能感知柜，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于调节弹出机构带动收纳箱3的收纳或弹出，收纳机构包括第二顶持槽38、弹出限位块37、限位槽36和调节部件，第二顶持槽38开设在弹出腔19内，弹出限位块37滑动设置在第二顶持槽38内，限位槽36开设在第二弹出板27及第三弹出板28相应第二顶持槽38的位置处，弹出限位块37和第二顶持槽38之间设置有第二弹性件，用于推动弹出限位块37的一端进入限位槽36内，调节部件设置在感知柜本体1内，用于调节弹出限位块37对弹出机构的限位状态，使弹出机构能够将收纳箱3推出感知柜本体1以及在内收纳箱3收入感知柜本体1后防止弹出机构的回弹，第二弹性件包括第二顶持弹簧39，第二顶持弹簧39一端与第二顶持槽38连接，另一端与弹出限位块37连接。
58.调节部件包括活动腔33、调节板31、伸缩槽34和压板35，活动腔33开设在感知柜本体1内，调节板31能够相对感知柜本体1前后滑动设置在活动腔33内，伸缩槽34开设在调节板31相应第二顶持槽38的位置处，压板35呈“匚”字形，压板35的一端滑动设置在弹出限位块37上，另一端穿过感知柜本体1并滑动设置在伸缩槽34内，调节板31与活动腔33之间设置有第三弹性件，第三弹性件包括调节弹簧32，调节弹簧32一端与调节板31连接，另一端与活动腔33连接；弹出限位块37的两侧开设有弹出斜面3701，压板35与弹出限位块37配合时，仅将弹出限位块37的一侧斜面露出，压板35的两侧开设有压板斜面3501。
59.调节部件还包括第四顶持槽44、顶压板46和顶出件，第四顶持槽44开设在活动腔33的一侧，顶压板46的一端滑动设置在第四顶持槽44，另一端伸入活动腔33内，顶压板46上开设有顶压斜面4601，顶压板46和第四顶持槽44之间设置有第四弹性件，用于推动顶压板46朝向调节板31移动，将调节板31向感知柜本体1后侧滑动，并压缩第三弹性件，第四弹性件包括第四顶持弹簧45，第四顶持弹簧45的一端与第四顶持槽44连接，另一端与顶压板46连接，顶出件一端与柜门2配合，另一端与顶压板46连接，用于在柜门2开启时，带动顶压板46向第四顶持槽44内移动，使调节板31在第三弹性件的弹力下能够向感知柜本体1前侧滑动。
60.顶出件包括第三顶持槽42、顶块25、顶出槽51和牵引绳41，第三顶持槽42开设在感知柜本体1上，顶块25滑动设置在第三顶持槽42内，顶块25与第三顶持槽42之间设置有第五弹性件，用于推动顶块25的一端伸出第三顶持槽42，柜门2开启时并相应顶块25的位置处开设有顶出槽51，第五弹性件包括第三顶持弹簧43，第三顶持弹簧43的一端与第三顶持槽42连接，另一端与顶块25连接，柜门2远离顶出槽51的一侧开设有按压槽40，按压槽40与顶出槽51连通，按压槽40内滑动设置有按压块5。
61.还包括调节槽48、调节压板47、推槽11、推块10、通槽50和连杆49，调节槽48开设在活动腔33远离第四顶持槽44的一侧，调节压板47滑动设置在调节槽48内，调节压板47上开
设有调节斜面4701，推槽11开设在感知柜本体1上，推块10滑动设置在推槽11内，通槽50开设在感知柜本体1内并将推槽11和调节槽48连通，连杆49滑动设置在通槽50内，连杆49的一端与调节压板47连接，另一端与推块10连接。
62.开启柜门2时，当柜门2上的顶出槽51与第三顶持槽42对齐时，第三顶持弹簧43顶持顶块25进入顶出槽51内，此时顶块25通过牵引绳41带动顶压板46朝向第四顶持弹簧45移动，使得调节弹簧32顶持调节板31经过顶压斜面4601并朝向顶压板46移动，进而通过调节板31带动压板35朝向顶压板46移动，使得压板35将弹出限位块37靠近顶压板46一侧的弹出斜面3701覆盖，将弹出限位块37另一侧的弹出斜面3701露出，此时弹出弹簧29顶持第二弹出板27或第三弹出板28朝向顶压板46移动，当第二弹出板27或第三弹出板28经过弹出限位块37时，会先通过弹出斜面3701和压板斜面3501将弹出限位块37及压板35压入第三弹出板28内，当第二顶持槽38和限位槽36对齐时，第二顶持弹簧39顶持弹出限位块37带动压板35进入限位槽36内，此时压板35和限位槽36配合对第二弹出板27或第三弹出板28收纳限位，使得弹出弹簧29只能带动第二弹出板27或第三弹出板28朝向顶压板46移动，进而使得收纳箱3只能向外弹出，无法往内收纳，保证了收纳箱3弹出时的稳定，便于对其内部的耗材进行拿取或放入。
63.当需要收纳收纳箱3的时候，首先通过拨动推块10在推槽11内滑动，进而通过连杆49带动调节压板47朝向调节板31移动，此时调节压板47通过调节斜面4701接触调节板31并将调节板31朝向调节弹簧32压持，此时调节板31带动压板35远离顶压板46移动，使得压板35将弹出限位块37远离顶压板46一侧的弹出斜面3701覆盖，将弹出限位块37另一侧的弹出斜面3701露出，此时按压收纳箱3将收纳箱3朝向感知柜本体1内移动，当第二弹出板27或第三弹出板28经过弹出限位块37时，会先通过弹出斜面3701和压板斜面3501将弹出限位块37及压板35压入第三弹出板28内，当第二顶持槽38和限位槽36对齐时，第二顶持弹簧39顶持弹出限位块37带动压板35进入限位槽36内，此时压板35和限位槽36配合对第二弹出板27或第三弹出板28弹出限位，使得弹出弹簧29只能带动第二弹出板27或第三弹出板28远离顶压板46移动，进而使得收纳箱3只能向内收纳，无法向外弹出，保证了收纳箱3收纳时的稳定，便于对其内部的耗材的收纳存放。
64.当收纳箱3完全收入感知柜本体1内后，通过按压按压块5在按压槽40内滑动，使得按压块5顶持顶块25并将顶块25压入第三顶持槽42内，此时顶块25将牵引绳41放松，进而使得第四顶持弹簧45顶持顶压板46伸出第四顶持槽44，此时顶压板46远离第四顶持弹簧45的一端顶持调节压板47并将调节压板47压入调节槽48内，而调节板31接触顶压板46靠近第四顶持弹簧45的一侧，此时顶压板46与调节板31配合对第二弹出板27或第三弹出板28弹出限位，并且将推块10复位，保证了收纳箱3的收纳，当下次开启柜门2时可重复上述操作，便于对收纳箱3弹出和收纳的稳定，便于对其内部的耗材进行拿取或放入。
65.实施例四：
66.如图2-5所示，本发明实施例三中披露的智能感知柜，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于在收纳箱3弹出的时候对内部耗材进行防护，连动件包括固定板16、丝杆15、活动块13、12、固定槽17、齿条18和齿轮21，固定板16固定在收纳箱3的两侧，丝杆15转动设置在固定板16上，活动块13螺接在丝杆15上，12一端与活动块13连接，另一端与防护板4连接，固定槽17开设在感知柜本体1相应固定板16的位置处，齿条18设置在固定槽17内，齿
轮21设置在丝杆15相应固定槽17的位置处，齿轮21与齿条18啮合，收纳箱3相应丝杆15的位置处开设有导向槽14，活动块13相应导向槽14的位置处设置有导向块，导向块滑动设置在导向槽14内。
67.防护板4的两侧设置有连动块9，连动块9上开设有第一顶持槽24，第一顶持槽24内滑动设置有限位块22，限位块22上开设有限位斜面2201，限位块22和第一顶持槽24之间设置有第六弹性件，用于推动限位块22的一端伸出第一顶持槽24，第六弹性件包括第一顶持弹簧23，第一顶持弹簧23一端与第一顶持槽24连接，另一端与限位块22连接；防护板4的两侧设置有固定杆6，防护板4的两侧设置有活动杆8，活动杆8的一端穿过连动块9并与限位块22连接，活动杆8的另一端连接有把手7。
68.当收纳箱3被弹出时，收纳箱3带动丝杆15一起向外移动，此时齿条18和齿轮21配合带动丝杆15转动，通过导向槽14和导向块对活动块13导向，进而丝杆15与活动块13配合带动活动块13向上移动，由于12的一端被连动块9和限位块22限位，进而活动块13向上移动的时候通过12带动连动块9及防护板4向上移动，进而对收纳箱3馁的耗材进行防护，因为收纳箱3内的耗材在收纳箱3弹出停止的时候会因为惯性继续向前移动，升起的防护板4可对收纳箱3内部的耗材进行遮挡，防止收纳箱3内的耗材在弹出时飞出收纳箱3。
69.收纳箱3弹出结束后，通过握住固定杆6和把手7，并将把手7朝向固定杆6移动，使得把手7通过活动杆8带动限位块22收入第一顶持槽24内，进而取消对12的限位，此时将12与防护板4分离，可将防护板4向下按压至初始位置，方便对收纳箱3进行耗材的拿取和放入，然后当收纳箱3收入感知柜本体1时，收纳箱3带动丝杆15一起向内移动，此时丝杆15与活动块13配合带动活动块13向下移动，直至活动块13复位，并且活动块13在复位的时候带动12朝向连动块9移动，并且通过限位斜面2201将限位块22压入第一顶持槽24内部，直至12经过限位块22后，第一顶持弹簧23顶持限位块22伸出第一顶持弹簧23并与连动块9配合对12限位，进而当下次收纳箱3弹出时，防护板4依旧可以升起对收纳箱3进行防护。
70.本方案具体为：当柜门2开启时，弹出机构能够将收纳箱3的一端推出感知柜本体1，进而无需将耗材伸入感知柜本体1内，再放入对应的收纳箱3内，可直接对耗材进行拿取和存放，即便耗材体积较大，也方便对其的拿取和存放；
71.当对耗材拿取和存放完成后，通过收纳机构挤压弹出机构，此时可以将收纳箱3朝向感知柜本体1推动，并且推动的过程中，弹出机构不会向外推动收纳箱3，进而完成对收纳箱3的收纳，方便对其下次使用。
72.开启柜门2时，当柜门2上的顶出槽51与第三顶持槽42对齐时，第三顶持弹簧43顶持顶块25进入顶出槽51内，此时顶块25通过牵引绳41带动顶压板46朝向第四顶持弹簧45移动，使得调节弹簧32顶持调节板31经过顶压斜面4601并朝向顶压板46移动，进而通过调节板31带动压板35朝向顶压板46移动，使得压板35将弹出限位块37靠近顶压板46一侧的弹出斜面3701覆盖，将弹出限位块37另一侧的弹出斜面3701露出，此时弹出弹簧29顶持第二弹出板27或第三弹出板28朝向顶压板46移动，当第二弹出板27或第三弹出板28经过弹出限位块37时，会先通过弹出斜面3701和压板斜面3501将弹出限位块37及压板35压入第三弹出板28内，当第二顶持槽38和限位槽36对齐时，第二顶持弹簧39顶持弹出限位块37带动压板35进入限位槽36内，此时压板35和限位槽36配合对第二弹出板27或第三弹出板28收纳限位，使得弹出弹簧29只能带动第二弹出板27或第三弹出板28朝向顶压板46移动，进而使得收纳
箱3只能向外弹出，无法往内收纳，保证了收纳箱3弹出时的稳定，便于对其内部的耗材进行拿取或放入。
73.当需要收纳收纳箱3的时候，首先通过拨动推块10在推槽11内滑动，进而通过连杆49带动调节压板47朝向调节板31移动，此时调节压板47通过调节斜面4701接触调节板31并将调节板31朝向调节弹簧32压持，此时调节板31带动压板35远离顶压板46移动，使得压板35将弹出限位块37远离顶压板46一侧的弹出斜面3701覆盖，将弹出限位块37另一侧的弹出斜面3701露出，此时按压收纳箱3将收纳箱3朝向感知柜本体1内移动，当第二弹出板27或第三弹出板28经过弹出限位块37时，会先通过弹出斜面3701和压板斜面3501将弹出限位块37及压板35压入第三弹出板28内，当第二顶持槽38和限位槽36对齐时，第二顶持弹簧39顶持弹出限位块37带动压板35进入限位槽36内，此时压板35和限位槽36配合对第二弹出板27或第三弹出板28弹出限位，使得弹出弹簧29只能带动第二弹出板27或第三弹出板28远离顶压板46移动，进而使得收纳箱3只能向内收纳，无法向外弹出，保证了收纳箱3收纳时的稳定，便于对其内部的耗材的收纳存放。
74.当收纳箱3完全收入感知柜本体1内后，通过按压按压块5在按压槽40内滑动，使得按压块5顶持顶块25并将顶块25压入第三顶持槽42内，此时顶块25将牵引绳41放松，进而使得第四顶持弹簧45顶持顶压板46伸出第四顶持槽44，此时顶压板46远离第四顶持弹簧45的一端顶持调节压板47并将调节压板47压入调节槽48内，而调节板31接触顶压板46靠近第四顶持弹簧45的一侧，此时顶压板46与调节板31配合对第二弹出板27或第三弹出板28弹出限位，并且将推块10复位，保证了收纳箱3的收纳，当下次开启柜门2时可重复上述操作，便于对收纳箱3弹出和收纳的稳定，便于对其内部的耗材进行拿取或放入。
75.当收纳箱3被弹出时，收纳箱3带动丝杆15一起向外移动，此时齿条18和齿轮21配合带动丝杆15转动，通过导向槽14和导向块对活动块13导向，进而丝杆15与活动块13配合带动活动块13向上移动，由于12的一端被连动块9和限位块22限位，进而活动块13向上移动的时候通过12带动连动块9及防护板4向上移动，进而对收纳箱3馁的耗材进行防护，因为收纳箱3内的耗材在收纳箱3弹出停止的时候会因为惯性继续向前移动，升起的防护板4可对收纳箱3内部的耗材进行遮挡，防止收纳箱3内的耗材在弹出时飞出收纳箱3。
76.收纳箱3弹出结束后，通过握住固定杆6和把手7，并将把手7朝向固定杆6移动，使得把手7通过活动杆8带动限位块22收入第一顶持槽24内，进而取消对12的限位，此时将12与防护板4分离，可将防护板4向下按压至初始位置，方便对收纳箱3进行耗材的拿取和放入，然后当收纳箱3收入感知柜本体1时，收纳箱3带动丝杆15一起向内移动，此时丝杆15与活动块13配合带动活动块13向下移动，直至活动块13复位，并且活动块13在复位的时候带动12朝向连动块9移动，并且通过限位斜面2201将限位块22压入第一顶持槽24内部，直至12经过限位块22后，第一顶持弹簧23顶持限位块22伸出第一顶持弹簧23并与连动块9配合对12限位，进而当下次收纳箱3弹出时，防护板4依旧可以升起对收纳箱3进行防护。
77.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能感知柜，其特征在于，包括：感知柜本体(1)，内部设置有收纳箱(3)，相应所述收纳箱(3)的外侧设置有柜门(2)；弹出机构，设置在所述感知柜本体(1)内，当所述柜门(2)开启时，弹出机构用于将所述收纳箱(3)的一端推出所述感知柜本体(1)；收纳机构，设置在所述感知柜本体(1)内，用于挤压弹出机构并取消弹出机构向外推动收纳箱(3)，用于将所述收纳箱(3)收入感知柜本体(1)内；防护部件，包括防护板(4)和连动件，所述防护板(4)呈“匚”字形，滑动设置在所述收纳箱(3)的前侧，所述连动件设置在所述感知柜本体(1)内，当所述收纳箱(3)弹出所述感知柜本体(1)时，连动件用于带动所述防护板(4)向上升起。2.根据权利要求1所述的智能感知柜，其特征在于，所述弹出机构包括弹出腔(19)、第一弹出板(26)、第二弹出板(27)、第三弹出板(28)和连板(20)，所述弹出腔(19)开设在所述感知柜本体(1)上，所述第一弹出板(26)固定在所述弹出腔(19)内远离柜门(2)一侧，所述第三弹出板(28)设置在所述弹出腔(19)内靠近柜门(2)一侧，所述第二弹出板(27)位于所述第一弹出板(26)和所述第三弹出板(28)之间且设置有至少一个；所述第一弹出板(26)、第二弹出板(27)和第三弹出板(28)皆呈u型，所述第一弹出板(26)和所述第二弹出板(27)之间、第二弹出板(27)和第三弹出板(28)之间以及相邻两个第二弹出板(27)之间相互交错抵持并设置有第一弹性件；所述连板(20)一端与所述第三弹出板(28)连接，另一端与所述收纳箱(3)连接。3.根据权利要求2所述的智能感知柜，其特征在于，所述收纳机构包括第二顶持槽(38)、弹出限位块(37)、限位槽(36)和调节部件，所述第二顶持槽(38)开设在所述弹出腔(19)内，所述弹出限位块(37)滑动设置在所述第二顶持槽(38)内，所述限位槽(36)开设在所述第二弹出板(27)及第三弹出板(28)相应所述第二顶持槽(38)的位置处，所述弹出限位块(37)和第二顶持槽(38)之间设置有第二弹性件，用于推动所述弹出限位块(37)的一端进入所述限位槽(36)内，所述调节部件设置在所述感知柜本体(1)内，用于调节所述弹出限位块(37)对弹出机构的限位状态，使所述弹出机构能够将收纳箱(3)推出所述感知柜本体(1)以及在内收纳箱(3)收入感知柜本体(1)后防止弹出机构的回弹。4.根据权利要求3所述的智能感知柜，其特征在于，所述调节部件包括活动腔(33)、调节板(31)、伸缩槽(34)和压板(35)，所述活动腔(33)开设在所述感知柜本体(1)内，所述调节板(31)能够相对所述感知柜本体(1)前后滑动设置在所述活动腔(33)内，所述伸缩槽(34)开设在所述调节板(31)相应所述第二顶持槽(38)的位置处，所述压板(35)呈“匚”字形，所述压板(35)的一端滑动设置在所述弹出限位块(37)上，另一端穿过所述感知柜本体(1)并滑动设置在所述伸缩槽(34)内，所述调节板(31)与活动腔(33)之间设置有第三弹性件；所述弹出限位块(37)的两侧开设有弹出斜面(3701)，所述压板(35)与所述弹出限位块(37)配合时，仅将所述弹出限位块(37)的一侧斜面露出，所述压板(35)的两侧开设有压板斜面(3501)。5.根据权利要求4所述的智能感知柜，其特征在于，所述调节部件还包括第四顶持槽(44)、顶压板(46)和顶出件，所述第四顶持槽(44)开设在所述活动腔(33)的一侧，所述顶压板(46)的一端滑动设置在第四顶持槽(44)，另一端伸入所述活动腔(33)内，所述顶压板
(46)上开设有顶压斜面(4601)，所述顶压板(46)和第四顶持槽(44)之间设置有第四弹性件，用于推动所述顶压板(46)朝向调节板(31)移动，将所述调节板(31)向所述感知柜本体(1)后侧滑动，并压缩第三弹性件；所述顶出件一端与所述柜门(2)配合，另一端与所述顶压板(46)连接，用于在所述柜门(2)开启时，带动所述顶压板(46)向所述第四顶持槽(44)内移动，使所述调节板(31)在所述第三弹性件的弹力下能够向所述感知柜本体(1)前侧滑动。6.根据权利要求5所述的智能感知柜，其特征在于，所述顶出件包括第三顶持槽(42)、顶块(25)、顶出槽(51)和牵引绳(41)，所述第三顶持槽(42)开设在所述感知柜本体(1)上，所述顶块(25)滑动设置在所述第三顶持槽(42)内，所述顶块(25)与第三顶持槽(42)之间设置有第五弹性件，用于推动所述顶块(25)的一端伸出所述第三顶持槽(42)，所述柜门(2)开启时并相应所述顶块(25)的位置处开设有顶出槽(51)；所述柜门(2)远离顶出槽(51)的一侧开设有按压槽(40)，所述按压槽(40)与所述顶出槽(51)连通，所述按压槽(40)内滑动设置有按压块(5)。7.根据权利要求5所述的智能感知柜，其特征在于，还包括调节槽(48)、调节压板(47)、推槽(11)、推块(10)、通槽(50)和连杆(49)，所述调节槽(48)开设在活动腔(33)远离第四顶持槽(44)的一侧，所述调节压板(47)滑动设置在所述调节槽(48)内，所述调节压板(47)上开设有所述调节斜面(4701)，所述推槽(11)开设在所述感知柜本体(1)上，所述推块(10)滑动设置在所述推槽(11)内，所述通槽(50)开设在所述感知柜本体(1)内并将所述推槽(11)和调节槽(48)连通，所述连杆(49)滑动设置在所述通槽(50)内，所述连杆(49)的一端与调节压板(47)连接，另一端与推块(10)连接。8.根据权利要求2所述的智能感知柜，其特征在于，所述弹出腔(19)的底部相应各所述第二弹出板(27)和第三弹出板(28)的位置处开设有滑槽(30)，各所述第二弹出板(27)和第三弹出板(28)相应滑槽(30)的位置处设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽(30)内。9.根据权利要求1所述的智能感知柜，其特征在于，所述连动件包括固定板(16)、丝杆(15)、活动块(13)、(12)、固定槽(17)、齿条(18)和齿轮(21)，所述固定板(16)固定在所述收纳箱(3)的两侧，所述丝杆(15)转动设置在所述固定板(16)上，所述活动块(13)螺接在所述丝杆(15)上，所述(12)一端与所述活动块(13)连接，另一端与所述防护板(4)连接，所述固定槽(17)开设在所述感知柜本体(1)相应固定板(16)的位置处，所述齿条(18)设置在所述固定槽(17)内，所述齿轮(21)设置在所述丝杆(15)相应所述固定槽(17)的位置处，所述齿轮(21)与所述齿条(18)啮合；所述收纳箱(3)相应所述丝杆(15)的位置处开设有导向槽(14)，所述活动块(13)相应所述导向槽(14)的位置处设置有导向块，所述导向块滑动设置在所述导向槽(14)内。10.根据权利要求9所述的智能感知柜，其特征在于，所述防护板(4)的两侧设置有连动块(9)，所述连动块(9)上开设有第一顶持槽(24)，所述第一顶持槽(24)内滑动设置有限位块(22)，所述限位块(22)上开设有限位斜面(2201)，所述限位块(22)和第一顶持槽(24)之间设置有第六弹性件，用于推动所述限位块(22)的一端伸出所述第一顶持槽(24)；所述防护板(4)的两侧设置有固定杆(6)，所述防护板(4)的两侧设置有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端穿过所述连动块(9)并与所述限位块(22)连接，所述活动杆(8)的另一端连接有把手(7)。

技术总结
本发明涉及感知柜技术领域，具体为一种智能感知柜，包括：感知柜本体、弹出机构、收纳机构以及防护部件；有益效果为：弹出机构能够将收纳箱的一端推出感知柜本体，进而无需将耗材伸入感知柜本体内，再放入对应的收纳箱内，可直接对耗材进行拿取和存放，即便耗材体积较大，也方便对其的拿取和存放，当收纳箱被弹出时，带动所述防护板向上升起，升起的防护板可对收纳箱内部的耗材进行遮挡，防止收纳箱内的耗材在弹出时飞出收纳箱；当对耗材拿取和存放完成后，通过收纳机构挤压弹出机构，此时可以将收纳箱朝向感知柜本体推动并且弹出机构不会向外推动收纳箱，进而完成对收纳箱的收纳，方便对其下次使用。方便对其下次使用。方便对其下次使用。


技术研发人员：闫琳 张少华 廖圣华 龙会才 于天水 金晟中
受保护的技术使用者：武汉库柏特科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/1