一种无人机航测数据及其航测方法与流程

1.本发明涉及无人机航测技术领域，具体为一种无人机航测数据及其航测方法。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
3.中国专利cn114061546a公开了无人机航测领域的一种无人机航测数据及其航测方法，包括无人机本体，无人机本体底端均匀固定连接有多个支撑架，无人机本体底端中部位置转动连接有转盘，转盘底端左右两侧对称固定连接有连接杆，连接杆底端固定连接有固定盘，固定盘底端位置设有摄像头，摄像头与固定盘转动连接；固定盘与转动盘之间设有用于自动清理摄像头用的清理机构。
4.然而，进行航测时，上述中无人机摄像头的角度无法进行调节，导致摄像头的航测范围有限，降低了航测效率，而且清理机构在对摄像头进行清理时，灰尘附着在摄像头的镜头上，通过清理板与镜头直接接触，长时间清理容易刮花摄像头的镜头，降低了摄像头的使用寿命，导致清理效果差，故而提出了一种无人机航测数据及其航测方法。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机航测数据及其航测方法，具备航测范围可调，防护性能好，清理方便等优点，解决了现有的进行航测时，无人机摄像头的角度无法进行调节，导致摄像头的航测范围有限，同时清理效果差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机航测数据及其航测方法，包括无人机本体、安装箱和航测摄像头，所述无人机本体的底部固定连接有底板，所述安装箱与航测摄像头之间设置有调节组件，所述航测摄像头的外部设置有清理机构；
7.所述调节组件包括驱动电机、第一安装座和第二安装座，所述驱动电机的输出轴上固定安装有轴杆，所述轴杆的顶部固定连接有安装块，所述第一安装座的外侧活动铰接有第一电动推杆，所述第二安装座的外侧活动铰接有安装板，所述安装板的下侧固定连接有第一固定座；
8.所述清理机构包括第二电动推杆和防护罩，所述第二电动推杆的输出轴上固定安装有连接块，所述连接块靠近航测摄像头的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离连接块的一侧固定安装有擦板，所述防护罩的内侧固定安装有高清玻璃片。
9.进一步，所述安装箱的内部固定安装有第二固定座，所述第二固定座的顶部固定连接有安装架，所述驱动电机固定安装至安装架的内侧。
10.进一步，所述安装箱的上表面开设有开口，所述轴杆的顶部通过开口延伸至安装
箱的外部，所述安装块固定安装至底板的底部。
11.进一步，所述底板的内侧开设有环形槽，所述环形槽的内侧滚动连接有滚珠，所述滚珠的底部活动连接有活动杆，所述安装箱的顶部与活动杆的底部固定连接。
12.进一步，所述活动杆和滚珠的数量均为两个，且对称分布于轴杆的左右两侧。
13.进一步，所述第一安装座固定安装至安装箱的侧壁上，所述第二安装座固定安装至安装箱的底部。
14.进一步，所述安装板的上侧与第一电动推杆的输出轴活动铰接，所述航测摄像头固定安装至第一固定座的底部。
15.进一步，所述第二电动推杆固定安装至安装板的底部，所述擦板与防护罩的端面相贴靠，所述高清玻璃片与航测摄像头的镜头相对应，且高清玻璃片的外表面与防护罩的端面对齐。
16.进一步，所述防护罩套接至航测摄像头的外侧，所述防护罩的内侧螺纹连接有顶丝，所述顶丝与航测摄像头的外壁相抵靠。
17.进一步，所述防护罩的内侧开设有与顶丝相适配的螺纹孔，所述顶丝的数量为两个，且分别位于航测摄像头的上下两侧。
18.与现有技术相比，本发明提供了一种无人机航测数据及其航测方法，具备以下有益效果：
19.1、该无人机航测数据及其航测方法，通过启动驱动电机能够带动安装箱转动，并通过活动杆带动滚珠沿着环形槽的内侧进行滑动，从而能够对航测摄像头的航测方向进行调节，此外，通过启动第一电动推杆能够带动安装板沿着第二安装座进行翻转，从而便于对航测摄像头角度进行调节，大大提高了航测范围，无人机只需进行直线飞行便能进行全方位航测，大大提高了航测效率，提高了实用性。
20.2、该无人机航测数据及其航测方法，通过设置的防护罩和高清玻璃片对航测摄像头的镜头进行保护，当高清玻璃片的外表面沾上灰尘时，启动第二电动推杆能够带动擦板移动，使擦板能够经过高清玻璃片的外表面将灰尘进行擦除，当高清玻璃片被刮花后，扭动顶丝将防护罩卸下，随后更换新的高清玻璃片即可，维护成本低，清理方便，既保障了航测的清晰度，也为航测摄像头提高了保护，提高了实用性，解决了现有的进行航测时，无人机摄像头的角度无法进行调节，导致摄像头的航测范围有限，同时清理效果差的问题。
附图说明
21.图1为本发明一种无人机航测数据及其航测方法的结构示意图；
22.图2为本发明一种无人机航测数据及其航测方法的安装箱的结构示意图；
23.图3为本发明一种无人机航测数据及其航测方法的图2所示a的放大结构示意图；
24.图4为本发明一种无人机航测数据及其航测方法的图2所示b的放大结构示意图。
25.图中：1无人机本体、2底板、3安装箱、4航测摄像头、5驱动电机、6轴杆、7安装块、8第一安装座、9第二安装座、10第一电动推杆、11安装板、12第一固定座、13第二电动推杆、14连接块、15固定块、16擦板、17防护罩、18高清玻璃片、19顶丝、20第二固定座、21安装架、22活动杆、23滚珠、24环形槽。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-4，一种无人机航测数据及其航测方法，包括无人机本体1、安装箱3和航测摄像头4，无人机本体1的底部固定连接有底板2，底板2的内侧开设有环形槽24，环形槽24的内侧滚动连接有滚珠23，滚珠23的底部活动连接有活动杆22，安装箱3的顶部与活动杆22的底部固定连接。
28.需要说明的是，无人机本体1和航测摄像头4均属于现有技术中公众所知的常规设备，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多的赘述。
29.其中，活动杆22和滚珠23的数量均为两个，且对称分布于轴杆6的左右两侧，利用活动杆22和滚珠23便于对安装箱3的位置进行安装，同时也方便了安装箱3进行活动。
30.需要说明的是，安装箱3与航测摄像头4之间设置有调节组件，调节组件包括驱动电机5、第一安装座8和第二安装座9，安装箱3的内部固定安装有第二固定座20，第二固定座20的顶部固定连接有安装架21，驱动电机5固定安装至安装架21的内侧，第一安装座8固定安装至安装箱3的侧壁上，第二安装座9固定安装至安装箱3的底部。
31.本实施例中，驱动电机5的输出轴上固定安装有轴杆6，轴杆6的顶部固定连接有安装块7，安装箱3的上表面开设有开口，轴杆6的顶部通过开口延伸至安装箱3的外部，安装块7固定安装至底板2的底部，方便了轴杆6的转动。
32.可以理解的是，通过启动驱动电机5，使驱动电机5能够相对轴杆6转动，进而带动安装箱3转动，并通过活动杆22带动滚珠23沿着环形槽24的内侧进行滑动，从而能够对航测摄像头4的航测方向进行调节。
33.本实施例中，第一安装座8的外侧活动铰接有第一电动推杆10，第二安装座9的外侧活动铰接有安装板11，安装板11的上侧与第一电动推杆10的输出轴活动铰接，安装板11的下侧固定连接有第一固定座12，航测摄像头4固定安装至第一固定座12的底部。
34.可以理解的是，利用第一电动推杆10的推动就能带动安装板11沿着第二安装座9进行翻转，从而便于对航测摄像头4角度进行调节。
35.需要说明的是，航测摄像头4的外部设置有清理机构，清理机构包括第二电动推杆13和防护罩17，第二电动推杆13固定安装至安装板11的底部，防护罩17套接至航测摄像头4的外侧。
36.本实施例中，第二电动推杆13的输出轴上固定安装有连接块14，连接块14靠近航测摄像头4的一侧固定连接有固定块15，固定块15远离连接块14的一侧固定安装有擦板16，擦板16与防护罩17的端面相贴靠。
37.本实施例中，防护罩17的内侧固定安装有高清玻璃片18，高清玻璃片18与航测摄像头4的镜头相对应，且高清玻璃片18的外表面与防护罩17的端面对齐。
38.可以理解的是，通过启动第二电动推杆13能够带动连接块14移动，并带动固定块15移动，从而带动擦板16移动，使擦板16能够经过高清玻璃片18的外表面将灰尘进行擦除，保障了航测的清晰度。
39.需要说明的是，防护罩17的内侧螺纹连接有顶丝19，顶丝19与航测摄像头4的外壁相抵靠，防护罩17的内侧开设有与顶丝19相适配的螺纹孔，其中，顶丝19的数量为两个，且分别位于航测摄像头4的上下两侧，利用顶丝19的抵靠作用能够将防护罩17固定在航测摄像头4的外部。
40.上述实施例的工作原理为：
41.该无人机航测数据及其航测方法，通过启动驱动电机5，使驱动电机5能够相对轴杆6转动，进而带动安装箱3转动，并通过活动杆22带动滚珠23沿着环形槽24的内侧进行滑动，从而能够对航测摄像头4的航测方向进行调节，此外，通过启动第一电动推杆10，使其带动安装板11沿着第二安装座9进行翻转，从而便于对航测摄像头4角度进行调节。
42.该无人机航测数据及其航测方法，通过设置的防护罩17和高清玻璃片18对航测摄像头4的镜头进行保护，当高清玻璃片18的外表面沾上灰尘时，启动第二电动推杆13能够带动连接块14移动，并带动固定块15移动，从而带动擦板16移动，使擦板16能够经过高清玻璃片18的外表面将灰尘进行擦除，当高清玻璃片18被刮花后，扭动顶丝19将防护罩17卸下，随后更换新的高清玻璃片18即可。
43.本实施例中所公开的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，此外，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多的赘述。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机航测数据及其航测方法，包括无人机本体(1)、安装箱(3)和航测摄像头(4)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有底板(2)，其特征在于：所述安装箱(3)与航测摄像头(4)之间设置有调节组件，所述航测摄像头(4)的外部设置有清理机构；所述调节组件包括驱动电机(5)、第一安装座(8)和第二安装座(9)，所述驱动电机(5)的输出轴上固定安装有轴杆(6)，所述轴杆(6)的顶部固定连接有安装块(7)，所述第一安装座(8)的外侧活动铰接有第一电动推杆(10)，所述第二安装座(9)的外侧活动铰接有安装板(11)，所述安装板(11)的下侧固定连接有第一固定座(12)；所述清理机构包括第二电动推杆(13)和防护罩(17)，所述第二电动推杆(13)的输出轴上固定安装有连接块(14)，所述连接块(14)靠近航测摄像头(4)的一侧固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)远离连接块(14)的一侧固定安装有擦板(16)，所述防护罩(17)的内侧固定安装有高清玻璃片(18)。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述安装箱(3)的内部固定安装有第二固定座(20)，所述第二固定座(20)的顶部固定连接有安装架(21)，所述驱动电机(5)固定安装至安装架(21)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述安装箱(3)的上表面开设有开口，所述轴杆(6)的顶部通过开口延伸至安装箱(3)的外部，所述安装块(7)固定安装至底板(2)的底部。4.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述底板(2)的内侧开设有环形槽(24)，所述环形槽(24)的内侧滚动连接有滚珠(23)，所述滚珠(23)的底部活动连接有活动杆(22)，所述安装箱(3)的顶部与活动杆(22)的底部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述活动杆(22)和滚珠(23)的数量均为两个，且对称分布于轴杆(6)的左右两侧。6.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述第一安装座(8)固定安装至安装箱(3)的侧壁上，所述第二安装座(9)固定安装至安装箱(3)的底部。7.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述安装板(11)的上侧与第一电动推杆(10)的输出轴活动铰接，所述航测摄像头(4)固定安装至第一固定座(12)的底部。8.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述第二电动推杆(13)固定安装至安装板(11)的底部，所述擦板(16)与防护罩(17)的端面相贴靠，所述高清玻璃片(18)与航测摄像头(4)的镜头相对应，且高清玻璃片(18)的外表面与防护罩(17)的端面对齐。9.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述防护罩(17)套接至航测摄像头(4)的外侧，所述防护罩(17)的内侧螺纹连接有顶丝(19)，所述顶丝(19)与航测摄像头(4)的外壁相抵靠。10.根据权利要求9所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述防护罩(17)的内侧开设有与顶丝(19)相适配的螺纹孔，所述顶丝(19)的数量为两个，且分别位于航测摄像头(4)的上下两侧。

技术总结
本发明涉及一种无人机航测数据及其航测方法，包括无人机本体、安装箱和航测摄像头，所述无人机本体的底部固定连接有底板，所述安装箱与航测摄像头之间设置有调节组件，所述航测摄像头的外部设置有清理机构，所述调节组件包括驱动电机、第一安装座和第二安装座，所述驱动电机的输出轴上固定安装有轴杆，所述轴杆的顶部固定连接有安装块，所述第一安装座的外侧活动铰接有第一电动推杆，所述第二安装座的外侧活动铰接有安装板，所述安装板的下侧固定连接有第一固定座。该无人机航测数据及其航测方法，大大提高了航测范围，无人机只需进行直线飞行便能进行全方位航测，大大提高了航测效率，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。


技术研发人员：于晓亮 于志鑫
受保护的技术使用者：天津云点地信科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/1