一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法与流程

1.本发明涉及病理图像高精度巡航定位技术领域，更具体地说，本发明涉及一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法。


背景技术：

2.现阶段，病理学已经进入数字化时代，全切片病理图像wsi是数字化病理学的基础，高质量病理图像为病理ai诊断、远程会诊、病理数据共享、教学等多方面提供了便利条件；病理信息在进行高分辨率图像展示时，由于单张图像体积过大，会对计算机性能造成较大的负担；当前病理渲染图像手段众多，使用技术栈各异，导航图的实现也不太一样，而众多病理数字化的渲染手段都选择基于openseadragon的图像技术，导航栏能力单一，随着切片的缩放和移动，无法全局或者即时的判定当前的可视窗口的病理信息来自于病理切片图像的哪一部分，无法定位导航显示区域中心，或者区域发散过大，有可能造成病理医生的心智负担，浏览数字化病理图像时，从体验感和适用性上有一定的消耗性感受，阻碍了数字病理图像的推广；目前，现有的病理图像数字化浏览依旧靠传统的局部缩放来提前预知定位，其主要缺点包括：对于缩放后的数字病理图像，医生无法直观的获取病变部位来自切片哪一部分；为了判定病变确切位置，需要切换缩放模式，给诊断医生增加了不必要的心智负担；相较于诊断经验较少的医生缺少及时信息的参考，难免造成误诊；没有导航图自动追踪定位，手动去操作判断数字化病理图像，造成诊断查阅效率低下，反复校验的时长增加；因此，有必要提出一种病理图像的自动巡航定位导航系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种病理图像的自动巡航定位导航系统，包括：
5.多层级识别图层匹配分系统，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；
6.自动追踪监听触发分系统，根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；
7.导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；
8.同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密
缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。
9.优选的，所述多层级识别图层匹配分系统包括：
10.多视野全切片拼接子系统，通过多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；
11.多层识别区域匹配子系统，根据多层级可视化全切片病理图像，通过自动多层识别及自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图；
12.病理图像全貌识别子系统，根据病理图像多层级导航区域底图，通过图像自动巡航定位识别全切片病理图像当前病理图像；根据全切片病理图像当前病理图像展示全切片病理图像全貌，获取病理图像巡航全貌图。
13.优选的，所述自动追踪监听触发分系统包括：
14.全貌信息自动监控子系统，根据病理图像巡航全貌图，通过信息自动监控，获取病理图像操作监控事件信息；病理图像操作监控事件信息包括：病理图像平移监控事件信息及病理图像缩放监控事件信息；
15.事件信息追踪指令关联子系统，根据病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联；
16.事件监听触发指令子系统，根据监控事件信息与追踪指令关联，通过事件信息追踪指令程序，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，将病理图像操作监控事件信息转换为事件监听触发指令。
17.优选的，所述导航图控制配置运算分系统包括：
18.监听触发控制配置子系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置；
19.蒙版比例实时计算子系统，根据导航图控制配置，实时计算病理图像自动巡航展示框中的当前可视蒙版尺寸比例；
20.巡航中心位置数据子系统，实时计算巡航移动过程中的当前中心位置坐标；获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据。
21.优选的，所述同步渲染标注视口追踪分系统包括：
22.操作数据比例换算子系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，对全切片病理图像控制操作产生数据进行自动比例换算；
23.控制同步视口追踪子系统，通过控制并行同步处理，同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；
24.移动轨迹自动巡航子系统，通过自动比例换算及实时追踪并标注视口中心位置，自动巡视图像移动轨迹；实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。
25.本发明提供了一种病理图像的自动巡航定位导航方法，包括：
26.s100，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；
27.s200，根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；
28.s300，导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；
29.s400，同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。
30.优选的，s100，包括：
31.s101，通过多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；
32.s102，根据多层级可视化全切片病理图像，通过自动多层识别及自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图；
33.s103，根据病理图像多层级导航区域底图，通过图像自动巡航定位识别全切片病理图像当前病理图像；根据全切片病理图像当前病理图像展示全切片病理图像全貌，获取病理图像巡航全貌图。
34.优选的，s200，包括：
35.s201，根据病理图像巡航全貌图，通过信息自动监控，获取病理图像操作监控事件信息；病理图像操作监控事件信息包括：病理图像平移监控事件信息及病理图像缩放监控事件信息；
36.s202，根据病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联；
37.s203，根据监控事件信息与追踪指令关联，通过事件信息追踪指令程序，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，将病理图像操作监控事件信息转换为事件监听触发指令。
38.优选的，s300，包括：
39.s301，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置；
40.s302，根据导航图控制配置，实时计算病理图像自动巡航展示框中的当前可视蒙版尺寸比例；
41.s303，实时计算巡航移动过程中的当前中心位置坐标；获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据。
42.优选的，s400，包括：
43.s401，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，对全切片病理图像控制操作产生数据进行自动比例换算；
44.s402，通过控制并行同步处理，同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；
45.s403，通过自动比例换算及实时追踪并标注视口中心位置，自动巡视图像移动轨迹；实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。
46.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
47.本发明提供了一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法，通过多层级识别图层匹配分系统，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；自动追踪监听触发分系统，根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动
中心位置数据；同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位；通过监控区域范围内移动图像，利用图像定位导航系统，自动巡视图像的移动轨迹，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心；全切片数字化病理切片展示区自动巡航展示框中自动展示可视区域蒙层及十字线标注中心；并进行自动巡航蒙层内容显微展示；实现病理图像的定位和导航展示；能够进行数字病理图像尺寸的识别、中心坐标点的计算、匹配不同视口的巡航区域、十字线标注出阅览中心；实现病理导航图和病理数字图的高精度自动巡航标注；能够联动查阅过程中的移动，缩放操作，实现切片数字图像与导航全貌图像全自动强关联；能够实现无感的位置预判，提升诊断体验感与准确度；大幅降低诊断医生对数字图像的重复缩放次数，显著减轻心智负担，大幅提高病理诊断效率。
48.本发明所述的一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
49.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
50.图1为本发明所述的一种病理图像的自动巡航定位导航系统一个实施例图。
51.图2为本发明所述的一种病理图像的自动巡航定位导航系统另一实施例图。
52.图3为本发明所述的一种病理图像的自动巡航定位导航方法步骤图。
具体实施方式
53.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书能够据以实施；如图1-图3所示，本发明提供了一种病理图像的自动巡航定位导航系统，包括：
54.多层级识别图层匹配分系统，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；
55.自动追踪监听触发分系统，根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；
56.导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；
57.同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。
58.上述技术方案的原理及效果为：本发明提供了一种病理图像的自动巡航定位导航系统，包括：多层级识别图层匹配分系统，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病
理图像巡航全貌图；自动追踪监听触发分系统，根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位；通过监控区域范围内移动图像，利用图像定位导航系统，自动巡视图像的移动轨迹，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心；全切片数字化病理切片展示区自动巡航展示框中自动展示可视区域蒙层及十字线标注中心；并进行自动巡航蒙层内容显微展示；实现病理图像的定位和导航展示；能够进行数字病理图像尺寸的识别、中心坐标点的计算、匹配不同视口的巡航区域、十字线标注出阅览中心；实现病理导航图和病理数字图的高精度自动巡航标注；能够联动查阅过程中的移动，缩放操作，实现切片数字图像与导航全貌图像全自动强关联；能够实现无感的位置预判，提升诊断体验感与准确度；大幅降低诊断医生对数字图像的重复缩放次数，显著减轻心智负担，大幅提高病理诊断效率。
59.在一个实施例中，所述多层级识别图层匹配分系统包括：
60.多视野全切片拼接子系统，通过多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；
61.多层识别区域匹配子系统，根据多层级可视化全切片病理图像，通过自动多层识别及自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图；
62.病理图像全貌识别子系统，根据病理图像多层级导航区域底图，通过图像自动巡航定位识别全切片病理图像当前病理图像；根据全切片病理图像当前病理图像展示全切片病理图像全貌，获取病理图像巡航全貌图；
63.获取多层级可视化全切片病理图像包括：根据多视野第一视野无缝隙拼接参数确定第一层级可视化全切片病理图像的第一层级导航区域底图，并根据多视野第二视野无缝隙拼接参数确定第二层级可视化全切片病理图像的第一层级导航区域全貌图，而后将第一层级导航区域底图和第一层级导航区域全貌图映射至预设模拟空间，得到第一层级导航区域底图对应的第一层级导航区域底图模拟重建层以及第一层级导航区域全貌图对应的第一层级导航区域全貌图模拟重建层，并确定预设模拟空间中的多个模拟重建层匹配关系，进行第一层级可视化全切片病理图像和所述至少一个第二层级可视化全切片病理图像之间的多层级识别图层匹配，获取多层级可视化全切片病理图像。
64.上述技术方案的原理及效果为：根据多层级识别图层匹配，多视野全切片拼接子系统，通过多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；多层识别区域匹配子系统，根据多层级可视化全切片病理图像，通过自动多层识别及自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图；病理图像全貌识别子系统，根据病理图像多层级导航区域底图，通过图像自动巡航定位识别全切片病理图像当前病理图像；根据全切片病理图像当前病理图像展示全切片病理图像全貌，获取病理图像巡航全貌图；获取多层级可视化全切片病理图像包括：根据多视野第一视野无缝隙拼接参数确定第一层级可视化全切片病理图像的第一层级导航区域底图，并根据多视野第二视野无缝隙拼接参数确定第二层级可视化全切片病理图像的第一层级导航区域全貌图，而后将第一层级导航区域底图和第一
层级导航区域全貌图映射至预设模拟空间，得到第一层级导航区域底图对应的第一层级导航区域底图模拟重建层以及第一层级导航区域全貌图对应的第一层级导航区域全貌图模拟重建层，并确定预设模拟空间中的多个模拟重建层匹配关系，进行第一层级可视化全切片病理图像和所述至少一个第二层级可视化全切片病理图像之间的多层级识别图层匹配，获取多层级可视化全切片病理图像；能够进行图像多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；能够识别全切片病理图像当前病理图像，展示全切片病理图像全貌；能够进行全切片病理图像的多层识别区域匹配。
65.在一个实施例中，所述自动追踪监听触发分系统包括：
66.全貌信息自动监控子系统，根据病理图像巡航全貌图，通过信息自动监控，获取病理图像操作监控事件信息；病理图像操作监控事件信息包括：病理图像平移监控事件信息及病理图像缩放监控事件信息；
67.事件信息追踪指令关联子系统，根据病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联；
68.事件监听触发指令子系统，根据监控事件信息与追踪指令关联，通过事件信息追踪指令程序，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，将病理图像操作监控事件信息转换为事件监听触发指令。
69.上述技术方案的原理及效果为：利用信息自动追踪监听触发，全貌信息自动监控子系统，根据病理图像巡航全貌图，通过信息自动监控，获取病理图像操作监控事件信息；病理图像操作监控事件信息包括：病理图像平移监控事件信息及病理图像缩放监控事件信息；事件信息追踪指令关联子系统，根据病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联；事件监听触发指令子系统，根据监控事件信息与追踪指令关联，通过事件信息追踪指令程序，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，将病理图像操作监控事件信息转换为事件监听触发指令；能够自动监控病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件；使病理图像操作可以根据指令自动追踪及大批量自动触发。
70.在一个实施例中，所述导航图控制配置运算分系统包括：
71.监听触发控制配置子系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置；
72.蒙版比例实时计算子系统，根据导航图控制配置，实时计算病理图像自动巡航展示框中的当前可视蒙版尺寸比例；
73.巡航中心位置数据子系统，实时计算巡航移动过程中的当前中心位置坐标；获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据。
74.上述技术方案的原理及效果为：利用导航图控制配置运算，监听触发控制配置子系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置；蒙版比例实时计算子系统，根据导航图控制配置，实时计算病理图像自动巡航展示框中的当前可视蒙版尺寸比例；巡航中心位置数据子系统，实时计算巡航移动过程中的当前中心位置坐标；获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；
75.计算当前可视蒙版的蒙版损失系数值：
[0076][0077]
其中，mbszft代表当前可视蒙版损失系数值，fsmd(x,y)代表当前可视蒙版平均反射密度值,tsmd(x,y)代表当前可视蒙版平均透射密度值，fsnc(x,y)代表多层级导航区域底图平均反射密度值,tsnc(x,y)代表多层级导航区域底图平均透射密度值，r代表蒙版损失权重值，shpy代表偏移蒙版损失系数值；通过计算当前可视蒙版损失系数值，调节平均反射密度值及平均透射密度值，大幅降低当前可视蒙版损失信息。
[0078]
在一个实施例中，所述同步渲染标注视口追踪分系统包括：
[0079]
操作数据比例换算子系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，对全切片病理图像控制操作产生数据进行自动比例换算；
[0080]
控制同步视口追踪子系统，通过控制并行同步处理，同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；
[0081]
移动轨迹自动巡航子系统，通过自动比例换算及实时追踪并标注视口中心位置，自动巡视图像移动轨迹；实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位；
[0082]
同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置包括：获取病理图像的视口中心位置、巡航区域以及在视口中心位置的多层级深度图层；根据所述视口中心位置、所述巡航区域以及所述多层级深度图层，将每个多层级深度图层的视口中心位置信息按照各自设定的权值投影到以所述视口中心位置为中心的局部导航图中，以获得更新后的局部导航图；其中，所述局部导航图用于指引视口中心在沿着图像移动轨迹巡视的过程中对初次巡航区域执行相应的操作；当图像移动轨迹发生变化时，返回执行获取所述视口中心位置、巡航区域以及在视口中心位置的多层级深度图层的步骤，以更新导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置。
[0083]
上述技术方案的原理及效果为：利用同步渲染标注视口追踪，操作数据比例换算子系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，对全切片病理图像控制操作产生数据进行自动比例换算；控制同步视口追踪子系统，通过控制并行同步处理，同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；移动轨迹自动巡航子系统，通过自动比例换算及实时追踪并标注视口中心位置，自动巡视图像移动轨迹；实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位；同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置包括：获取病理图像的视口中心位置、巡航区域以及在视口中心位置的多层级深度图层；根据所述视口中心位置、所述巡航区域以及所述多层级深度图层，将每个多层级深度图层的视口中心位置信息按照各自设定的权值投影到以所述视口中心位置为中心的局部导航图中，以获得更新后的局部导航图；其中，所述局部导航图用于指引视口中心在沿着图像移动轨迹巡视的过程中对初次巡航区域执行相应的操作；当图像移动轨迹发生变化时，返回执行获取所述视口中心位置、巡航区域以及在视口中心位置的多层级深度图层的步骤，以更新导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；可以实现病理导航图和病理数字图的高精度自
动巡航标注；能够联动查阅过程中的移动，缩放操作，实现切片数字图像与导航全貌图像全自动强关联；能够实现无感的位置预判，提升诊断体验感与准确度；大幅降低诊断医生对数字图像的重复缩放次数。
[0084]
本发明提供了一种病理图像的自动巡航定位导航方法，包括：
[0085]
s100，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；
[0086]
s200，根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；
[0087]
s300，导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；
[0088]
s400，同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。
[0089]
上述技术方案的原理及效果为：本发明提供了一种病理图像的自动巡航定位导航方法，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位；通过监控区域范围内移动图像，利用图像定位导航系统，自动巡视图像的移动轨迹，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心；全切片数字化病理切片展示区自动巡航展示框中自动展示可视区域蒙层及十字线标注中心；并进行自动巡航蒙层内容显微展示；实现病理图像的定位和导航展示；能够进行数字病理图像尺寸的识别、中心坐标点的计算、匹配不同视口的巡航区域、十字线标注出阅览中心；实现病理导航图和病理数字图的高精度自动巡航标注；能够联动查阅过程中的移动，缩放操作，实现切片数字图像与导航全貌图像全自动强关联；能够实现无感的位置预判，提升诊断体验感与准确度；大幅降低诊断医生对数字图像的重复缩放次数，显著减轻心智负担，大幅提高病理诊断效率。
[0090]
在一个实施例中，s100，包括：
[0091]
s101，通过多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；
[0092]
s102，根据多层级可视化全切片病理图像，通过自动多层识别及自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图；
[0093]
s103，根据病理图像多层级导航区域底图，通过图像自动巡航定位识别全切片病理图像当前病理图像；根据全切片病理图像当前病理图像展示全切片病理图像全貌，获取病理图像巡航全貌图；
[0094]
获取多层级可视化全切片病理图像包括：根据多视野第一视野无缝隙拼接参数确定第一层级可视化全切片病理图像的第一层级导航区域底图，并根据多视野第二视野无缝
隙拼接参数确定第二层级可视化全切片病理图像的第一层级导航区域全貌图，而后将第一层级导航区域底图和第一层级导航区域全貌图映射至预设模拟空间，得到第一层级导航区域底图对应的第一层级导航区域底图模拟重建层以及第一层级导航区域全貌图对应的第一层级导航区域全貌图模拟重建层，并确定预设模拟空间中的多个模拟重建层匹配关系，进行第一层级可视化全切片病理图像和所述至少一个第二层级可视化全切片病理图像之间的多层级识别图层匹配，获取多层级可视化全切片病理图像。
[0095]
上述技术方案的原理及效果为：根据多层级识别图层匹配，通过多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；根据多层级可视化全切片病理图像，通过自动多层识别及自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图；根据病理图像多层级导航区域底图，通过图像自动巡航定位识别全切片病理图像当前病理图像；根据全切片病理图像当前病理图像展示全切片病理图像全貌，获取病理图像巡航全貌图；获取多层级可视化全切片病理图像包括：根据多视野第一视野无缝隙拼接参数确定第一层级可视化全切片病理图像的第一层级导航区域底图，并根据多视野第二视野无缝隙拼接参数确定第二层级可视化全切片病理图像的第一层级导航区域全貌图，而后将第一层级导航区域底图和第一层级导航区域全貌图映射至预设模拟空间，得到第一层级导航区域底图对应的第一层级导航区域底图模拟重建层以及第一层级导航区域全貌图对应的第一层级导航区域全貌图模拟重建层，并确定预设模拟空间中的多个模拟重建层匹配关系，进行第一层级可视化全切片病理图像和所述至少一个第二层级可视化全切片病理图像之间的多层级识别图层匹配，获取多层级可视化全切片病理图像；能够进行图像多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；能够识别全切片病理图像当前病理图像，展示全切片病理图像全貌；能够进行全切片病理图像的多层识别区域匹配。
[0096]
在一个实施例中，s200，包括：
[0097]
s201，根据病理图像巡航全貌图，通过信息自动监控，获取病理图像操作监控事件信息；病理图像操作监控事件信息包括：病理图像平移监控事件信息及病理图像缩放监控事件信息；
[0098]
s202，根据病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联；
[0099]
s203，根据监控事件信息与追踪指令关联，通过事件信息追踪指令程序，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，将病理图像操作监控事件信息转换为事件监听触发指令。
[0100]
上述技术方案的原理及效果为：利用信息自动追踪监听触发，根据病理图像巡航全貌图，通过信息自动监控，获取病理图像操作监控事件信息；病理图像操作监控事件信息包括：病理图像平移监控事件信息及病理图像缩放监控事件信息；根据病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联；根据监控事件信息与追踪指令关联，通过事件信息追踪指令程序，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，将病理图像操作监控事件信息转换为事件监听触发指令；能够自动监控病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件；使病理图像操作可以根据指令自动追踪及大批量自动触发。
[0101]
在一个实施例中，s300，包括：
[0102]
s301，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置；
[0103]
s302，根据导航图控制配置，实时计算病理图像自动巡航展示框中的当前可视蒙版尺寸比例；
[0104]
s303，实时计算巡航移动过程中的当前中心位置坐标；获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据。
[0105]
上述技术方案的原理及效果为：利用导航图控制配置运算，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置；根据导航图控制配置，实时计算病理图像自动巡航展示框中的当前可视蒙版尺寸比例；实时计算巡航移动过程中的当前中心位置坐标；获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；
[0106]
计算当前可视蒙版的蒙版损失系数值：
[0107][0108]
其中，mbszft代表当前可视蒙版损失系数值，fsmd(x,y)代表当前可视蒙版平均反射密度值,tsmd(x,y)代表当前可视蒙版平均透射密度值，fsnc(x,y)代表多层级导航区域底图平均反射密度值,tsnc(x,y)代表多层级导航区域底图平均透射密度值，r代表蒙版损失权重值，shpy代表偏移蒙版损失系数值；通过计算当前可视蒙版损失系数值，调节平均反射密度值及平均透射密度值，大幅降低当前可视蒙版损失信息。
[0109]
在一个实施例中，s400，包括：
[0110]
s401，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，对全切片病理图像控制操作产生数据进行自动比例换算；
[0111]
s402，通过控制并行同步处理，同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；
[0112]
s403，通过自动比例换算及实时追踪并标注视口中心位置，自动巡视图像移动轨迹；实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位；
[0113]
根据所述视口中心位置、所述巡航区域以及所述多层级深度图层，将每个多层级深度图层的视口中心位置信息按照各自设定的权值投影到以所述视口中心位置为中心的局部导航图中，以获得更新后的局部导航图；其中，所述局部导航图用于指引视口中心在沿着图像移动轨迹巡视的过程中对初次巡航区域执行相应的操作；当图像移动轨迹发生变化时，返回执行获取所述视口中心位置、巡航区域以及在视口中心位置的多层级深度图层的步骤，以更新导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置。
[0114]
上述技术方案的原理及效果为：利用同步渲染标注视口追踪，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，对全切片病理图像控制操作产生数据进行自动比例换算；通过控制并行同步处理，同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；通过自动比例换算及实时追踪并标注视口中心位置，自动巡视图像移动轨迹；实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位；根据所述视口中心位置、所述巡航区域以及所述多层级深度图层，将每个多层级深度图层的视口中心位置信息按照各自设定的权值投影到以所述视口中心位置为中心的局部导航图中，以获得更新后的局部导航图；其中，所述局部导航图用于指引视口中心在沿着图像移动轨
迹巡视的过程中对初次巡航区域执行相应的操作；当图像移动轨迹发生变化时，返回执行获取所述视口中心位置、巡航区域以及在视口中心位置的多层级深度图层的步骤，以更新导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；可以实现病理导航图和病理数字图的高精度自动巡航标注；能够联动查阅过程中的移动，缩放操作，实现切片数字图像与导航全貌图像全自动强关联；能够实现无感的位置预判，提升诊断体验感与准确度；大幅降低诊断医生对数字图像的重复缩放次数。
[0115]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种病理图像的自动巡航定位导航系统，其特征在于，包括：多层级识别图层匹配分系统，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；自动追踪监听触发分系统，根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。2.根据权利要求1所述的一种病理图像的自动巡航定位导航系统，其特征在于，所述多层级识别图层匹配分系统包括：多视野全切片拼接子系统，通过多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；多层识别区域匹配子系统，根据多层级可视化全切片病理图像，通过自动多层识别及自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图；病理图像全貌识别子系统，根据病理图像多层级导航区域底图，通过图像自动巡航定位识别全切片病理图像当前病理图像；根据全切片病理图像当前病理图像展示全切片病理图像全貌，获取病理图像巡航全貌图。3.根据权利要求1所述的一种病理图像的自动巡航定位导航系统，其特征在于，所述自动追踪监听触发分系统包括：全貌信息自动监控子系统，根据病理图像巡航全貌图，通过信息自动监控，获取病理图像操作监控事件信息；病理图像操作监控事件信息包括：病理图像平移监控事件信息及病理图像缩放监控事件信息；事件信息追踪指令关联子系统，根据病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联；事件监听触发指令子系统，根据监控事件信息与追踪指令关联，通过事件信息追踪指令程序，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，将病理图像操作监控事件信息转换为事件监听触发指令。4.根据权利要求1所述的一种病理图像的自动巡航定位导航系统，其特征在于，所述导航图控制配置运算分系统包括：监听触发控制配置子系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置；蒙版比例实时计算子系统，根据导航图控制配置，实时计算病理图像自动巡航展示框中的当前可视蒙版尺寸比例；巡航中心位置数据子系统，实时计算巡航移动过程中的当前中心位置坐标；获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据。5.根据权利要求1所述的一种病理图像的自动巡航定位导航系统，其特征在于，所述同步渲染标注视口追踪分系统包括：
操作数据比例换算子系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，对全切片病理图像控制操作产生数据进行自动比例换算；控制同步视口追踪子系统，通过控制并行同步处理，同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；移动轨迹自动巡航子系统，通过自动比例换算及实时追踪并标注视口中心位置，自动巡视图像移动轨迹；实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。6.一种病理图像的自动巡航定位导航方法，其特征在于，包括：s100，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；s200，根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；s300，导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据；s400，同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。7.根据权利要求6所述的一种病理图像的自动巡航定位导航方法，其特征在于，s100，包括：s101，通过多视野无缝隙拼接和边缘平滑处理，获取多层级可视化全切片病理图像；s102，根据多层级可视化全切片病理图像，通过自动多层识别及自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图；s103，根据病理图像多层级导航区域底图，通过图像自动巡航定位识别全切片病理图像当前病理图像；根据全切片病理图像当前病理图像展示全切片病理图像全貌，获取病理图像巡航全貌图。8.根据权利要求6所述的一种病理图像的自动巡航定位导航方法，其特征在于，s200，包括：s201，根据病理图像巡航全貌图，通过信息自动监控，获取病理图像操作监控事件信息；病理图像操作监控事件信息包括：病理图像平移监控事件信息及病理图像缩放监控事件信息；s202，根据病理图像操作监控事件信息，进行监控事件信息与追踪指令关联；s203，根据监控事件信息与追踪指令关联，通过事件信息追踪指令程序，自动追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，将病理图像操作监控事件信息转换为事件监听触发指令。9.根据权利要求6所述的一种病理图像的自动巡航定位导航方法，其特征在于，s300，包括：s301，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置；s302，根据导航图控制配置，实时计算病理图像自动巡航展示框中的当前可视蒙版尺寸比例；
s303，实时计算巡航移动过程中的当前中心位置坐标；获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据。10.根据权利要求6所述的一种病理图像的自动巡航定位导航方法，其特征在于，s400，包括：s401，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，对全切片病理图像控制操作产生数据进行自动比例换算；s402，通过控制并行同步处理，同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置；s403，通过自动比例换算及实时追踪并标注视口中心位置，自动巡视图像移动轨迹；实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。

技术总结
本发明提供了一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法，包括：通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算；同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。


技术研发人员：王书浩 牛鹏
受保护的技术使用者：北京透彻未来科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/8/1