一种空中移动状态下的障碍物探测装置的制作方法

1.本发明涉及高空障碍物探测技术领域，尤其涉及一种空中移动状态下的障碍物探测装置。


背景技术：

2.随着电子探测技术的发展，通常采用红外线、视频、雷达波等设备辅助探测技术来防止施工过程中事故发生。但是，红外线、视频、雷达波等辅助探测设备均是安装在静态位置点，因而在探测运动物体的轨迹时需要至少三个及以上方位进行探测。尤其是，空中移动状态下的障碍物探测时，需要将高空每一个方位上的辅助探测设备自身状态信息及其所探测到障碍物的关键信息与地面进行同步，但是工作人员无法现场通过现有的地面接收装置进行实时区别，一旦有一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能下降而未得到及时发现，可能会导致施工过程中有事故发生。
3.因此，有必要对现有空中移动状态下的障碍物探测进行改进，能及时跟踪一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能，以提高探测效率，避免事故发生。


技术实现要素：

4.本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种空中移动状态下的障碍物探测装置，能及时跟踪一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能，以提高探测效率，避免事故发生。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种空中移动状态下的障碍物探测装置，其与高空多个方位上的辅助探测设备进行配合，包括壳体；
6.所述壳体内设有单片机；所述单片机与每一辅助探测设备均建立通信，用于接收各方位上的辅助探测设备自身状态信息及其所探测到障碍物的相关信息并进行分析；以及，将用户指令转换为对应的控制指令及/或数据交互指令发送给各方位上的辅助探测设备；
7.所述壳体外设有多个与每一辅助探测设备均相对应的状态显示模块；每一状态显示模块与所述单片机均相连，用于将所述单片机处理对应方位辅助探测设备自身状态信息及所探测障碍物相关信息所得的分析结果进行实时同步显示，以实现用户实时跟踪各方位辅助探测设备的探测准确性。
8.其中，所述每一状态显示模块同步显示的分析结果均包括对应方位辅助探测设备的数据收发情况、自身供电电量情况以及探测报警情况；其中，
9.所述每一状态显示模块同步显示的探测报警情况是基于对应方位辅助探测设备所探测到障碍物的相关信息分析得到的，并为携带有设备编号、障碍物探测距离整定阈值以及报警码的数据信息。
10.其中，所述每一状态显示模块均通过第一指示灯来显示对应方位辅助探测设备的数据收发情况，通过第二指示灯来显示对应方位辅助探测设备的自身供电电量情况，以及
通过一个第一数码管来显示对应方位辅助探测设备的探测报警情况；其中，所述第一数码管分别显示对应障碍物探测距离整定阈值、设备编号以及报警码。
11.其中，所述每一状态显示模块中的第一指示灯均通过闪烁来表示对应方位辅助探测设备的数据收发正常；反之，所述每一状态显示模块中的第一指示灯均通过熄灭来表示对应方位辅助探测设备的数据收发不正常。
12.其中，所述每一状态显示模块中的第二指示灯均通过点亮呈绿灯来表示对应方位辅助探测设备的自身供电电量充足；反之，所述每一状态显示模块中的第二指示灯均通过点亮呈红灯来表示对应方位辅助探测设备的自身供电电量不足。
13.其中，所述第一数码管中对应显示障碍物探测距离整定阈值的数码管的数值均相同；
14.所述第一数码管中对应显示设备编号的数码管的数值均相异；
15.所述第一数码管中对应显示报警码的数码管的数值是由所述障碍物探测距离整定阈值与所探测到障碍物的实际距离决定的；其中，所探测到障碍物的实际距离小于所述障碍物探测距离整定阈值对应的数值与所探测到障碍物的实际距离大于所述障碍物探测距离整定阈值对应的数值是相异的。
16.其中，所述辅助探测设备有四个并分布于四个相异的方位。
17.其中，所述四个辅助探测设备上均设有一个第二数码管，且其数值同步至所述障碍物探测装置上相应的一个第一数码管上。
18.其中，所述四个辅助探测设备均通过无线方式与所述障碍物探测装置建立通信。
19.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
20.本发明的障碍物探测装置通过壳体外设有多个状态显示模块，将壳体内单片机处理对应方位辅助探测设备自身状态信息及所探测障碍物相关信息所得的分析结果进行实时同步显示，以实现用户实时跟踪各方位辅助探测设备的探测准确性，从而确保能及时跟踪一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能，以提高探测效率，避免事故发生。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
22.图1为本发明实施例提供的一种空中移动状态下的障碍物探测装置与多个辅助探测设备的连接示意图；
23.图2为图1中障碍物探测装置的结构图；
24.图3为图1中障碍物探测装置的应用场景图；
25.图4为图1中单个辅助探测设备的应用场景图。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
27.如图1和图2所示，为本发明实施例中，提出的一种空中移动状态下的障碍物探测装置1，其与高空多个方位上的辅助探测设备2进行配合；例如，辅助探测设备2有四个并分布于四个相异的方位；
28.此时，该障碍物探测装置1包括壳体11；
29.壳体11内设有单片机111；该单片机111与每一辅助探测设备2均通过无线方式(如5g、wifi等)建立通信，用于接收各方位上的辅助探测设备2自身状态信息(如设备自检信息)及其通过红外或雷达等方式所探测到障碍物的相关信息(如距离障碍物的实时距离)并进行分析；以及，将用户指令转换为对应的控制指令及/或数据交互指令发送给各方位上的辅助探测设备2；
30.壳体11外设有多个与每一辅助探测设备2均相对应的状态显示模块12；每一状态显示模块112与单片机111均相连，用于将单片机111处理对应方位辅助探测设备2自身状态信息及所探测障碍物相关信息所得的分析结果进行实时同步显示，以实现用户实时跟踪各方位辅助探测设备2的探测准确性，从而提高了探测效率，避免了事故发生；
31.其中，该探测准确性包括准确和不准确；若辅助探测设备2正常情况下的探测，则表示为准确；反之，若辅助探测设备2故障情况下的探测，则表示为不准确。
32.其中，每一状态显示模块112同步显示的分析结果均包括但不限于对应方位辅助探测设备2的数据收发情况、自身供电电量情况以及探测报警情况；此时，每一状态显示模块12同步显示的探测报警情况是基于对应方位辅助探测设备2所探测到障碍物的相关信息分析得到的，并为携带有设备编号、障碍物探测距离整定阈值以及报警码的数据信息。
33.在一个例子中，如图2和图3所示，该障碍物探测装置1中的每一状态显示模块112有四个；每一个状态显示模块112均通过第一指示灯l1来显示对应方位辅助探测设备2的数据收发情况，通过第二指示灯l2来显示对应方位辅助探测设备2的自身供电电量情况，以及通过一个第一数码管t1来显示对应方位辅助探测设备2的探测报警情况。
34.此时，每一状态显示模块112中的第一指示灯l1均通过闪烁来表示对应方位辅助探测设备2的数据收发正常；反之，每一状态显示模块112中的第一指示灯l1均通过熄灭来表示对应方位辅助探测设备2的数据收发不正常。
35.每一状态显示模块112中的第二指示灯l2均通过点亮呈绿灯来表示对应方位辅助探测设备2的自身供电电量充足；反之，每一状态显示模块112中的第二指示灯l2均通过点亮呈红灯来表示对应方位辅助探测设备2的自身供电电量不足。
36.第一数码管t1为三位数码管，其分别对应障碍物探测距离整定阈值、设备编号以及报警码。其中，第一数码管t1中对应显示障碍物探测距离整定阈值的数码管的数值均相同，第一数码管t1中对应显示设备编号的数码管的数值均相异，第一数码管t1中对应显示报警码的数码管的数值是由障碍物探测距离整定阈值与所探测到障碍物的实际距离决定的；例如，所探测到障碍物的实际距离小于障碍物探测距离整定阈值对应的数值与所探测到障碍物的实际距离大于所述障碍物探测距离整定阈值对应的数值是相异的。
37.辅助探测设备2有四个并分布于四个相异的方位(如吊臂顶端的前方、后方、左侧及右侧)，且这四个辅助探测设备2上均设有一个第二数码管t2；此时，第二数码管t2为三位数码管，其也分别对应障碍物探测距离整定阈值、设备编号以及报警码，且其上显示的数值会实时同步至障碍物探测装置1上相应的一个第一数码管t1上。
38.应当说明的是，第二数码管t2为三位数码管时，第1位数值代表障碍物探测距离整定阈值，如3米、4米、5米、6米、7米、8米等多档次(循环整定)；第2位数值代表设备编号，如1、2、3、4等；第3位数值代表报警码，如1(表示故障报警)和2为(表示正常不报警)。
39.此时，第一数码管t1也为三位数码管，并与第二数码管t2对应进行数值同步，即第1位数值代表障碍物探测距离整定阈值且数值与第二数码管t2的第1位数值相同，第2位数值代表设备编号且数值与第二数码管t2的第2位数值相同，第3位数值代表报警码且数值与第二数码管t2的第3位数值相同。
40.例如，第一个辅助探测设备2中第二数码管t2显示的数值如下：
41.312；
42.则该障碍物探测装置1中第一数码管t1显示的数值如下：
[0043][0044]
代表第一个辅助探测设备2的整定阈值为3米、设备编号为1号、报警码为2。以此类推，第二至第四个辅助探测设备2。
[0045]
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
[0046]
本发明的障碍物探测装置通过壳体外设有多个状态显示模块，将壳体内单片机处理对应方位辅助探测设备自身状态信息及所探测障碍物相关信息所得的分析结果进行实时同步显示，以实现用户实时跟踪各方位辅助探测设备的探测准确性，从而确保能及时跟踪一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能，以提高探测效率，避免事故发生。
[0047]
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
[0048]
本发明在继电保护模拟量二次n线进出线接线后，通过故障检测仪识别进出线口方向的电信号是否中断来快速定位出继电保护模拟量二次n线进出线接线状态是否正常，从而能够可准确定位继电保护模拟量二次n线潜伏性故障，不仅成本低，还省时省力。
[0049]
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种空中移动状态下的障碍物探测装置，其与高空多个方位上的辅助探测设备进行配合，其特征在于，包括壳体；所述壳体内设有单片机；所述单片机与每一辅助探测设备均建立通信，用于接收各方位上的辅助探测设备自身状态信息及其所探测到障碍物的相关信息并进行分析；以及，将用户指令转换为对应的控制指令及/或数据交互指令发送给各方位上的辅助探测设备；所述壳体外设有多个与每一辅助探测设备均相对应的状态显示模块；每一状态显示模块与所述单片机均相连，用于将所述单片机处理对应方位辅助探测设备自身状态信息及所探测障碍物相关信息所得的分析结果进行实时同步显示，以实现用户实时跟踪各方位辅助探测设备的探测准确性。2.如权利要求1所述的空中移动状态下的障碍物探测装置，其特征在于，所述每一状态显示模块同步显示的分析结果均包括对应方位辅助探测设备的数据收发情况、自身供电电量情况以及探测报警情况；其中，所述每一状态显示模块同步显示的探测报警情况是基于对应方位辅助探测设备所探测到障碍物的相关信息分析得到的，并为携带有设备编号、障碍物探测距离整定阈值以及报警码的数据信息。3.如权利要求2所述的空中移动状态下的障碍物探测装置，其特征在于，所述每一状态显示模块均通过第一指示灯来显示对应方位辅助探测设备的数据收发情况，通过第二指示灯来显示对应方位辅助探测设备的自身供电电量情况，以及通过一个第一数码管来显示对应方位辅助探测设备的探测报警情况；其中，所述第一数码管分别显示对应障碍物探测距离整定阈值、设备编号以及报警码。4.如权利要求3所述的空中移动状态下的障碍物探测装置，其特征在于，所述每一状态显示模块中的第一指示灯均通过闪烁来表示对应方位辅助探测设备的数据收发正常；反之，所述每一状态显示模块中的第一指示灯均通过熄灭来表示对应方位辅助探测设备的数据收发不正常。5.如权利要求3所述的空中移动状态下的障碍物探测装置，其特征在于，所述每一状态显示模块中的第二指示灯均通过点亮呈绿灯来表示对应方位辅助探测设备的自身供电电量充足；反之，所述每一状态显示模块中的第二指示灯均通过点亮呈红灯来表示对应方位辅助探测设备的自身供电电量不足。6.如权利要求3所述的空中移动状态下的障碍物探测装置，其特征在于，所述第一数码管中对应显示障碍物探测距离整定阈值的数码管的数值均相同；所述第一数码管中对应显示设备编号的数码管的数值均相异；所述第一数码管中对应显示报警码的数码管的数值是由所述障碍物探测距离整定阈值与所探测到障碍物的实际距离决定的；其中，所探测到障碍物的实际距离小于所述障碍物探测距离整定阈值对应的数值与所探测到障碍物的实际距离大于所述障碍物探测距离整定阈值对应的数值是相异的。7.如权利要求6所述的空中移动状态下的障碍物探测装置，其特征在于，所述辅助探测设备有四个并分布于四个相异的方位。8.如权利要求7所述的空中移动状态下的障碍物探测装置，其特征在于，所述四个辅助探测设备上均设有一个第二数码管，且其数值同步至所述障碍物探测装置上相应的一个第
一数码管上。9.如权利要求8所述的空中移动状态下的障碍物探测装置，其特征在于，所述四个辅助探测设备均通过无线方式与所述障碍物探测装置建立通信。

技术总结
本发明提供一种空中移动状态下的障碍物探测装置，包括壳体；该壳体内的单片机与每一辅助探测设备均建立通信，用于接收各方位上的辅助探测设备自身状态信息及其所探测到障碍物的相关信息并进行分析；以及，将用户指令转换为对应的控制指令及/或数据交互指令发送给各方位上的辅助探测设备；该壳体外设有多个与每一辅助探测设备均相对应的状态显示模块并链接单片机，用于将单片机处理对应方位辅助探测设备自身状态信息及所探测障碍物相关信息所得的分析结果进行实时同步显示，以实现用户实时跟踪各方位辅助探测设备的探测准确性。实施本发明，能及时跟踪一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能，以提高探测效率，避免事故发生。免事故发生。免事故发生。


技术研发人员：王世祥 高柳明 胡悦
受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/1