一种地质灾害监测用无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地质灾害监测用无人机。


背景技术：

2.地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。我国地形地貌、地质条件、气候类型复杂多样，构造与地震活动强烈，叠加人类工程活动影响，地质灾害易发、多发、频发。截止至2020年底，全国已发现地质灾害隐患32万余处，潜在威胁1399万人和6053亿元财产安全。监测预警作为地质灾害综合防治体系建设的重要组成部分,是减少地质灾害造成人员伤亡和财产损失的重要手段。
3.地质灾害监测主要有gnss地表形变监测技术、insar监测技术、无人机监测技术、三维激光扫描技术、地基sar技术及分布式光纤感测技术。gnss技术测量测量精度可达毫米级，但单个监测设备监测范围有限，多台设备监测又会使得监测成本大大提高；insar技术受大气、地形影响，数据处理复杂，饱受地形叠掩效应和噪声的制约；三维激光扫描及地基sar仪器较为昂贵，难以实现普及；分布式光纤感测技术的应变测试精度可达几个微应变，测试范围为-1％～1％，当滑坡发生大变形时，光缆和同轴电缆易被拉断或剪断，造成监测数据的丢失。
4.无人机遥感技术在获取地质灾害遥感数据过程中具有快速灵活、数据处理时间短、技术成本低及获取的遥感影像时空分辨率高等优势，在地质灾害监测等工作中应用日益广泛，尤其是通过无人机多次航摄进行监测，不仅可以获得灾害体各阶段灾害的基本信息，还可以通过将不同时段的高分辨率dom、dsm进行对比，精准识别灾害体的灾前、灾后变形迹象和成灾过程，为灾害分析研判提供数据支撑。然而，现有的无人机普遍存在续航短的缺陷，单次飞行所覆盖的区域面积有限，需要人工多次更换电池才能完成整个监测工作，使得作业效率大打折扣。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种地质灾害监测用无人机，用以解决现有的无人机普遍存在续航短的缺陷，单次飞行所覆盖的区域面积有限，需要人工多次更换电池才能完成整个监测工作的问题。
6.本发明提供一种地质灾害监测用无人机，包括无人机本体、电源库以及吊装组件，所述无人机本体具有一可拆卸连接的电源，所述电源库包括基座和换电件，所述换电件安装于所述基座上，所述换电件上预设有备用电源，当所述无人机本体降落至所述基座上、且所述无人机本体的电源正对着所述换电件时，所述换电件用以将所述无人机本体上的电源取下、并将备用电源安装至所述无人机本体上，所述吊装组件安装于所述基座上，所述吊装组件与所述无人机本体可拆卸连接。
7.进一步的，所述换电件包括安装单元和拆卸单元，所述安装单元上预设有备用电
源、并用以将备用电源安装至所述无人机本体上，所述拆卸单元用以将所述无人机本体上的电源取下。
8.进一步的，所述电源或所述备用电源均与所述无人机本体螺纹连接，所述安装单元和所述拆卸单元均包括固定座、升降座、升降件、夹头以及旋转件，所述固定座与所述基座连接，所述升降座沿垂直于所述基座的方向与所述固定座滑动连接，所述升降件与所述固定座固定连接，所述升降件的输出端与所述升降座连接，用以驱动所述升降座滑动，所述旋转件与所述升降座固定连接，所述旋转件的输出端与所述夹头连接，用以驱动所述夹头以所述升降座的滑动方向为中心轴线方向转动。
9.进一步的，所述电源和所述备用电源均呈圆柱状，所述电源和所述备用电源的外壁处设置有外螺纹、并可与所述无人机本体上设置的内螺纹连接，所述电源和所述备用电源的一端具有正负极触点，所述正负极触点可与所述无人机本体上设置的正负极连接片抵接，用以对所述无人机本体供电，所述电源和所述备用电源的另一端开设有两个凹槽，两个所述凹槽之间形成有一横梁，所述夹头上相对设置有两个凸起，两个所述凸起可分别卡嵌于两个所述凹槽中，所述横梁卡嵌于两个所述凸起之间。
10.进一步的，所述正负极触点包括正极触点和负极触点，所述正负极连接片包括正极连接片和负极连接片，所述正极连接片和负极连接片呈半环状。
11.进一步的，所述基座的顶部位于所述换电件的两侧相对开设有卡槽，所述无人机本体的底部相对设置有两个支脚，两个所述支脚的顶部与所述无人机本体固定连接，两个所述支脚的底部可分别与两个所述卡槽卡接。
12.进一步的，所述卡槽的横截面朝远离所述基座的方向渐扩，所述卡槽的内底壁安装有电磁铁，所述支脚的底部为铁质结构，所述支脚可与通电的所述电磁铁相吸。
13.进一步的，所述电源库的数量为多个，多个所述电源库在平面内呈矩阵阵列布置，相邻两个所述电源库之间可拆卸连接，多个所述电源库经由所述吊装组件与所述无人机本体的底部可拆卸连接。
14.进一步的，所述电源库还包括一盖板，所述盖板与所述基座滑动连接，所述盖板可滑动至第一位置和第二位置，当所述盖板滑动至第一位置时，所述盖板和所述基座之间形成一封闭腔体，所述换电件内置于所述封闭腔体中，当所述盖板滑动至第二位置时，所述盖板与所述基座至少部分错开布置，所述换电件外露。
15.进一步的，所述吊装组件包括多个吊绳、与所述基座固定连接的多个卷扬机以及多个插销，多个吊绳沿所述无人机本体周向均匀布置，多个所述吊绳的一端分别与多个所述卷扬机连接，多个所述吊绳的另一端分别与多个所述插销连接，多个所述插销分别与所述无人机本体上开设的多个斜孔配合连接，所述无人机本体上还安装有与多个插销一一对应的多个锁止件，多个所述锁止件的锁止端可延伸至所述斜孔中、并与对应的所述插销上开设的插槽卡接。
16.与现有技术相比，通过设置吊装组件安装于基座上，吊装组件与无人机本体可拆卸连接，可将电源库配置在无人机本体上，通过无人机本体带动电源库同步飞行至目标地点，并将电源库放置于地面上，同时，通过设置电源库包括基座和换电件，换电件安装于基座上，换电件上预设有备用电源，当无人机本体降落至基座上、且无人机本体的电源正对着换电件时，换电件用以将无人机本体上的电源取下、并将备用电源安装至无人机本体上，从
而实现无人机本体远程自动更换电源的功能，提高无人机本体单次飞行续航能力，极大增加无人机本体单次飞行所覆盖的区域面积，在进行地质灾害监测作业时，减少人工换电次数以及往返次数，提高监测作业效率。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机中整体的结构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机中无人机本体中电源的安装示意图；
19.图3为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机中正负极连接片和正负极触点抵接的结构示意图；
20.图4为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机中电池上的凹槽的布置示意图；
21.图5为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机中电池库的结构示意图；
22.图6为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机中安装单元以及拆卸单元的结构示意图；
23.图7为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机中夹头的结构示意图；
24.图8为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机中基座上开设的卡槽的结构示意图；
25.图9为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机中盖板的结构示意图；
26.图10为本发明实施例提供的地质灾害监测用无人机的图1中a部放大示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
28.如图1和图5所示，本发明提供的一种地质灾害监测用无人机，包括无人机本体100、电源库200以及吊装组件300，无人机本体100具有一可拆卸连接的电源110，电源库200包括基座210和换电件220，换电件220安装于基座210上，换电件220上预设有备用电源，当无人机本体100降落至基座210上、且无人机本体100的电源110正对着换电件220时，换电件220用以将无人机本体100上的电源110取下、并将备用电源安装至无人机本体100上，吊装组件300安装于基座210上，吊装组件300与无人机本体100可拆卸连接。当需要进行地质灾害检测时，通过无人机上设置图像采集设备，遥控器对无人机和图像采集设备进行控制，图像采集设备采集灾情图像并通过无线方式传送给图像分析装置，现有技术中，图像分析装置设于地面控制站，其为可以折叠的箱形，下面设置有笔记本电脑，上方为显示屏。
29.实施时，通过设置吊装组件300安装于基座210上，吊装组件300与无人机本体100可拆卸连接，可将电源库200配置在无人机本体100上，通过无人机本体100带动电源库200同步飞行至目标地点，并将电源库200放置于地面上，同时，通过设置电源库200包括基座210和换电件220，换电件220安装于基座210上，换电件220上预设有备用电源，当无人机本体100降落至基座210上、且无人机本体100的电源110正对着换电件220时，换电件220用以将无人机本体100上的电源110取下、并将备用电源安装至无人机本体100上，从而实现无人
机本体100远程自动更换电源110的功能，提高无人机本体100单次飞行续航能力，极大增加无人机本体100单次飞行所覆盖的区域面积，在进行地质灾害监测作业时，减少人工换电次数以及往返次数，提高监测作业效率。当然，吊装组件300并不涉及无人机本体100回收电源库200的功能，用于紧急情况下供无人机完成更远距离的飞行任务。回收时，可通过电源库200上设置gps模块和无线通信模块，用于将gps模块获得的定位数据通过无线通信模块传至互联网上的服务器，以实现追踪所处的位置，后续通过人工或其他方式实现电源库200回收。
30.本实施方案中的无人机本体100为本领域技术人员可以想到的具备拍摄功能的飞行器。为了实现远程自动换电，本实施例中的无人机本体100具有一可拆卸连接的电源110。
31.本实施方案中的电源库200能够对无人机本体100更换电源110，将无人机本体100上的电源110拆下，并将备用电源安装至无人机本体100上，以实现自动更换电源110的功能。具体的，电源库200包括基座210和换电件220，换电件220安装于基座210上，换电件220上预设有备用电源，当无人机本体100降落至基座210上、且无人机本体100的电源110正对着换电件220时，换电件220用以将无人机本体100上的电源110取下、并将备用电源安装至无人机本体100上。实际应用中，电源库200上可设置光伏面板和储电池，以通过储电池充放电实现内部部件供电或对电源110充电。
32.本实施例中的基座210为承载换电件220的结构部件，当无人机本体100带动基座210飞行至待监测的目标区域时，通过无人机本体100的降落，使基座210落至地面上，每次换电的过程中，无人机本体100飞行至基座210上，基座210上的换电件220对无人机本体100进行换电处理。
33.在一些实施例中，基座210的形状不受限制，以能够稳定承载换电件220为优。
34.为了使基座210能够稳定落于地面，以使无人机能够稳定停机于基座210上，在一个实施例中，基座210的底部设置有多个支腿，多个支腿沿基座210周向均匀布置，每个支腿朝远离基座210的方向向下倾斜设置，支腿的底部呈锥形，以便于支腿部分插入至地面中。为了进一步，提高基座210的稳定性，防止其倾斜，实际应用中，多个支腿均经由一电动推杆相连接，从而基于无人机自带摄像头观测基座210的倾斜状态，通过远程控制基座210的各个电动推杆伸缩，以尽可能调整基座210的停机表面水平。
35.需要说明的是，电源库200的降落地点优选地面平稳、土质松软的位置处，当然，其他状态的地面也能够支撑基座210，以实现本实施例中的发明意图。
36.在基座210平稳落至地面后，无人机本体100可进行监测工作，当无人机本体100需要更换电源110时，无人机本体100降落至基座210上，本实施例中的换电件220对基座210上的无人机本体100进行换电处理。
37.在一个实施例中，换电件220包括安装单元221和拆卸单元222，安装单元221上预设有备用电源、并用以将备用电源安装至无人机本体100上，拆卸单元222用以将无人机本体100上的电源110取下。
38.如图6所示，其中，电源110或备用电源均与无人机本体100螺纹连接，安装单元221和拆卸单元222均包括固定座230、升降座240、升降件241、夹头250以及旋转件251，固定座230与基座210连接，升降座240沿垂直于基座210的方向与固定座230滑动连接，升降件241与固定座230固定连接，升降件241的输出端与升降座240连接，用以驱动升降座240滑动，旋
转件251与升降座240固定连接，旋转件251的输出端与夹头250连接，用以驱动夹头250以升降座240的滑动方向为中心轴线方向转动。可以理解的是，升降件241可以采用电动推杆、气缸等结构，旋转件251可以采用电机等结构。
39.如图2-4和图7所示，为了实现上述无人机本体100与电源110之间的可拆卸连接，在一个实施例中，电源110和备用电源均呈圆柱状，电源110和备用电源的外壁处设置有外螺纹111、并可与无人机本体100上设置的内螺纹120连接，电源110和备用电源的一端具有正负极触点112，正负极触点112可与无人机本体100上设置的正负极连接片130抵接，用以对无人机本体100供电，电源110和备用电源的另一端开设有两个凹槽113，两个凹槽113之间形成有一横梁114，夹头250上相对设置有两个凸起252，两个凸起252可分别卡嵌于两个凹槽113中，横梁114卡嵌于两个凸起252之间。通过夹头250上的凸起252与电源110上的凹槽113相配合，转动夹头250以带动电源110相对于无人机本体100转动，从而可将无人机本体100上的电源110拆下，或将备用电源安装至无人机本体100上。
40.其中，正负极触点112包括正极触点和负极触点，正负极连接片130包括正极连接片和负极连接片。由于正极触点和负极触点随着电源110转动而转动，为了使正极触点和负极触点能够转动至分别与正极连接片和负极连接片，在一个实施例中，正极连接片和负极连接片呈半环状，以增大正极触点与正极连接片以及负极触点与负极连接片之间抵接的可靠性。需要说明的是，正极触点和负极触点为电源110或备用电源的正负极，正极连接片和负极连接片为无人机本体100的用电结构的正负极。
41.如图8所示，为了使无人机本体100降落至基座210上时，换电件220能够正对着无人机本体100底部的电源110，在一个实施例中，基座210的顶部位于换电件220的两侧相对开设有卡槽211，无人机本体100的底部相对设置有两个支脚140，两个支脚140的顶部与无人机本体100固定连接，两个支脚140的底部可分别与两个卡槽211卡接。以实现无人机本体100和换电件220之间的定位，便于换电件220开展换电工作。
42.为了进一步便于无人机本体100和换电件220之间的定位，在一个实施例中，卡槽211的横截面朝远离基座210的方向渐扩。
43.同时，为了避免无人机本体100相对于基座210发生移动，影响换电的过程，在一个实施例中，卡槽211的内底壁安装有电磁铁212，支脚140的底部为铁质结构，支脚140可与通电的电磁铁212相吸，从而将无人机本体100有效的固定在基座210上。
44.当无人机本体100相对基座210固定后，为了便于安装单元221和拆卸单元222依次移动至无人机本体100安装电源110的位置处的正下方，在一个实施例中，换电件220还包括换位单元223，换位单元223安装于基座210上，换位单元223的输出端与安装单元221和拆卸单元222连接，用以带动安装单元221和拆卸单元222同步移动，以使安装单元221和拆卸单元222中任意一个位于无人机本体100安装电源110的位置处的正下方。
45.其中，换电件220中的两个固定座230固定连接，以形成一用以支撑两个升降座240的固定板，固定板的底部与基座210上开设的滑槽213滑动连接，换位单元223的输出端与固定板连接，用于驱动固定板滑动，以带动两个夹头250可移动至无人机本体100安装电源110的位置处的正下方。可以理解的是，换位单元223可以采用直线电机、电动推杆等结构实现，本发明实施例对此不做限定。当然为了进一步地提高夹头250与人机本体100安装电源110的定位对接准确性，实际应用中，所述固定板上设置有红外发射器，所述无人机本体100安
装电源110的位置处设置有红外接收器，当固定板滑动时，在相对运动的轨迹上红外发射器能够与红外接收器相对设置，此时红外接收器能够接收红外发射器发射的信号，控制器基于该信号驱动固定板停止运动，且在该位置下，两个夹头250可移动至无人机本体100安装电源110的位置处的正下方。
46.为了提高单次飞行电源库200的供电能力，在一个实施例中，电源库200的数量为多个，多个电源库200在平面内呈矩阵阵列布置，相邻两个电源库200之间可拆卸连接，多个电源库200经由吊装组件300与无人机本体100的底部可拆卸连接。
47.在电源库200的非工作状态下，为了保护电源库200内安放的换电件220以及备用电池，在一个实施例中，电源库200还包括一盖板260，盖板260与基座210滑动连接，盖板260可滑动至第一位置和第二位置，当盖板260滑动至第一位置时，盖板260和基座210之间形成一封闭腔体，换电件220内置于封闭腔体中，当盖板260滑动至第二位置时，盖板260与基座210至少部分错开布置，换电件220外露。
48.如图9所示，为了便于实现自动开关盖板260的功能，在一个实施例中，还包括一顶推件261，顶推件261固定于基座210上，顶推件261的输出端与盖板260连接，用以驱动盖板260在第一位置和第二位置之间滑动。可以理解的是，顶推件261可以采用电动推杆、气缸等结构来实现。
49.本实施方案中的吊装组件300为连接无人机本体100和电源库200的结构。具体的，吊装组件300安装于基座210上，吊装组件300与无人机本体100可拆卸连接。
50.如图10所示，在一个实施例中，吊装组件300包括多个吊绳310、与基座210固定连接的多个卷扬机320以及多个插销330，多个吊绳310沿无人机本体100周向均匀布置，多个吊绳310的一端分别与多个卷扬机320连接，多个吊绳310的另一端分别与多个插销330连接，多个插销330分别与无人机本体100上开设的多个斜孔141配合连接，无人机本体100上还安装有与多个插销330一一对应的多个锁止件142，多个锁止件142的锁止端可延伸至斜孔141中、并与对应的插销330上开设的插槽331卡接。通过设置的卷扬机320，在基座210落地后，可将吊绳310收起，避免影响对无人机本体100的换电工作。该实施例中无人机本体100和电源库200之间连接稳定。
51.为了便于自动回收电源库200，在另一个实施例中，无人机本体100与电源库200之间经由磁吸件的方式可拆卸连接，具体的，吊装组件300包括多个电磁柱以及与之一一对应的多个铁块，多个电磁柱固定于无人机本体100的底部，多个铁块固定于电源库200的顶部，通过对电磁柱通断电以实现电磁柱与对应的铁块之间的吸合或分离。
52.与现有技术相比：通过设置吊装组件300安装于基座210上，吊装组件300与无人机本体100可拆卸连接，可将电源库200配置在无人机本体100上，通过无人机本体100带动电源库200同步飞行至目标地点，并将电源库200放置于地面上，同时，通过设置电源库200包括基座210和换电件220，换电件220安装于基座210上，换电件220上预设有备用电源，当无人机本体100降落至基座210上、且无人机本体100的电源110正对着换电件220时，换电件220用以将无人机本体100上的电源110取下、并将备用电源安装至无人机本体100上，从而实现无人机本体100远程自动更换电源110的功能，提高无人机本体100单次飞行续航能力，极大增加无人机本体100单次飞行所覆盖的区域面积，在进行地质灾害监测作业时，减少人工换电次数以及往返次数，提高监测作业效率。
53.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种地质灾害监测用无人机，其特征在于，包括无人机本体、电源库以及吊装组件；所述无人机本体具有一可拆卸连接的电源；所述电源库包括基座和换电件，所述换电件安装于所述基座上，所述换电件上预设有备用电源，当所述无人机本体降落至所述基座上、且所述无人机本体的电源正对着所述换电件时，所述换电件用以将所述无人机本体上的电源取下、并将备用电源安装至所述无人机本体上；所述吊装组件安装于所述基座上，所述吊装组件与所述无人机本体可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的地质灾害监测用无人机，其特征在于，所述换电件包括安装单元和拆卸单元，所述安装单元上预设有备用电源、并用以将备用电源安装至所述无人机本体上，所述拆卸单元用以将所述无人机本体上的电源取下。3.根据权利要求2所述的地质灾害监测用无人机，其特征在于，所述电源或所述备用电源均与所述无人机本体螺纹连接，所述安装单元和所述拆卸单元均包括固定座、升降座、升降件、夹头以及旋转件，所述固定座与所述基座连接，所述升降座沿垂直于所述基座的方向与所述固定座滑动连接，所述升降件与所述固定座固定连接，所述升降件的输出端与所述升降座连接，用以驱动所述升降座滑动，所述旋转件与所述升降座固定连接，所述旋转件的输出端与所述夹头连接，用以驱动所述夹头以所述升降座的滑动方向为中心轴线方向转动。4.根据权利要求3所述的地质灾害监测用无人机，其特征在于，所述电源和所述备用电源均呈圆柱状，所述电源和所述备用电源的外壁处设置有外螺纹、并可与所述无人机本体上设置的内螺纹连接，所述电源和所述备用电源的一端具有正负极触点，所述正负极触点可与所述无人机本体上设置的正负极连接片抵接，用以对所述无人机本体供电，所述电源和所述备用电源的另一端开设有两个凹槽，两个所述凹槽之间形成有一横梁，所述夹头上相对设置有两个凸起，两个所述凸起可分别卡嵌于两个所述凹槽中，所述横梁卡嵌于两个所述凸起之间。5.根据权利要求4所述的地质灾害监测用无人机，其特征在于，所述正负极触点包括正极触点和负极触点，所述正负极连接片包括正极连接片和负极连接片，所述正极连接片和负极连接片呈半环状。6.根据权利要求1所述的地质灾害监测用无人机，其特征在于，所述基座的顶部位于所述换电件的两侧相对开设有卡槽，所述无人机本体的底部相对设置有两个支脚，两个所述支脚的顶部与所述无人机本体固定连接，两个所述支脚的底部可分别与两个所述卡槽卡接。7.根据权利要求6所述的地质灾害监测用无人机，其特征在于，所述卡槽的横截面朝远离所述基座的方向渐扩，所述卡槽的内底壁安装有电磁铁，所述支脚的底部为铁质结构，所述支脚可与通电的所述电磁铁相吸。8.根据权利要求1所述的地质灾害监测用无人机，其特征在于，所述电源库的数量为多个，多个所述电源库在平面内呈矩阵阵列布置，相邻两个所述电源库之间可拆卸连接，多个所述电源库经由所述吊装组件与所述无人机本体的底部可拆卸连接。9.根据权利要求1所述的地质灾害监测用无人机，其特征在于，所述电源库还包括一盖板，所述盖板与所述基座滑动连接，所述盖板可滑动至第一位置和第二位置，当所述盖板滑
动至第一位置时，所述盖板和所述基座之间形成一封闭腔体，所述换电件内置于所述封闭腔体中，当所述盖板滑动至第二位置时，所述盖板与所述基座至少部分错开布置，所述换电件外露。10.根据权利要求1所述的地质灾害监测用无人机，其特征在于，所述吊装组件包括多个吊绳、与所述基座固定连接的多个卷扬机以及多个插销，多个吊绳沿所述无人机本体周向均匀布置，多个所述吊绳的一端分别与多个所述卷扬机连接，多个所述吊绳的另一端分别与多个所述插销连接，多个所述插销分别与所述无人机本体上开设的多个斜孔配合连接，所述无人机本体上还安装有与多个插销一一对应的多个锁止件，多个所述锁止件的锁止端可延伸至所述斜孔中、并与对应的所述插销上开设的插槽卡接。

技术总结
本发明涉及一种地质灾害监测用无人机，其包括无人机本体、电源库以及吊装组件，所述无人机本体具有一可拆卸连接的电源，所述电源库包括基座和换电件，所述换电件安装于所述基座上，所述换电件上预设有备用电源，当所述无人机本体降落至所述基座上、且所述无人机本体的电源正对着所述换电件时，所述换电件用以将所述无人机本体上的电源取下、并将备用电源安装至所述无人机本体上，所述吊装组件安装于所述基座上，所述吊装组件与所述无人机本体可拆卸连接；解决现有的无人机普遍存在续航短的缺陷，单次飞行所覆盖的区域面积有限，需要人工多次更换电池才能完成整个监测工作的问题。多次更换电池才能完成整个监测工作的问题。多次更换电池才能完成整个监测工作的问题。


技术研发人员：陈宗良 陈远铭 郭颖平 王高峰 王志宏 苏斌
受保护的技术使用者：中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/8/1