一种墙面涂饰施工装置及其施工方法与流程

1.本技术涉及墙面涂饰的领域，尤其是涉及一种墙面涂饰施工装置及其施工方法。


背景技术：

2.在房屋建造装修的过程中，需要对墙面进行涂抹涂料。现有的刷涂工作一般为人工操作，为了提供刷涂效率，也有采用刷涂装置进行机械式施工，如申请号为202111299214x的中国专利公开了一种墙面自动涂抹装置。
3.可得，现有的刷涂装置主要包括位移控制机构(对应上述的升降线性模组和毛刷水平移动机构)和刷涂工具(对应上述的毛刷)，位移控制机构用于带动毛刷相对墙面进行升降和水平移动，以完成墙面的刷涂。
4.但是，刷涂之前，需要先将毛刷蘸好涂料，虽然多个毛刷可以交替使用，以依次刷涂，但是单个毛刷在使用过程中，其上的涂料不断转移至墙面上，在涂料越用越少的情况下，毛刷所能转移的涂料也逐渐减少，从而导致单个毛刷使用过程中的刷涂量不均匀，易导致墙面的刷涂效果下降。


技术实现要素：

5.为了提高刷涂均匀度，本技术提供一种墙面涂饰施工装置及其施工方法。
6.本技术提供的一种墙面涂饰施工装置，采用如下的技术方案：一种墙面涂饰施工装置，包括位移控制机构和辊涂机构，所述位移控制机构用于带动所述辊涂机构水平移动和升降移动，所述辊涂机构包括刷辊、转运海绵块、均匀上料组件和涂料箱，所述刷辊与所述位移控制机构的输出端转动连接，所述转运海绵块的表面与所述刷辊的外周面抵接；所述均匀上料组件包括中转筒和均流箱，所述中转筒的两端均封闭设有锥状的出料部，所述中转筒内设有挤压块，所述挤压块将中转筒内腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述中转筒设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有位于中转筒轴心处的转动杆，所述挤压块与转动杆沿转动杆长度方向滑移连接，所述挤压块的外周面与所述中转筒的内周面螺纹连接，所述挤压块的两侧面均固定有锥状的螺旋片；所述第一腔室和第二腔室分别通过进料软管与所述涂料箱连通，所述进料软管设有第一开关阀，两个所述出料部分别出料软管与所述均流箱连通，所述出料软管设有第二开关阀，所述均流箱的朝向所述转运海绵块的侧面开设有多个沿自身长度方向均匀间隔排布的条形出料孔。
7.通过采用上述技术方案，涂料箱内的涂料通过进料软管进入第一腔室和第二腔室内，使得第一腔室和第二腔室均填充有涂料，通过关闭对应第一腔室的第一开关阀和开启对应第一腔室的第二开关阀，以使得对应第一腔室的出料软管通路，第一伺服电机正向转动以带动挤压块正向转动并沿中转筒轴向正向移动，以压缩第一腔室的体积，将第一腔室内的涂料经过出料软管压入均流箱内，并在挤压块的压力下，均流箱内的涂料通过出料孔流至转运海绵块上；当挤压块轴向移动至第一腔室内的行程终点后，对应第二腔室的第二
开关阀开启，对应第一腔室的第二开关阀关闭，第一伺服电机反向转动，以带动挤压块反向转动并沿中转筒轴向反向移动，以压缩第二腔室的体积，将第二腔室内的涂料经过出料软管压入均流箱内，而均流箱内的涂料则通过出料孔流至转运海绵块上，以实现对转运海绵块的连续均匀供料，而刷辊转动时将持续带走转运海绵块所吸收的涂料，以均匀辊涂。
8.综上可得，一来，可以在刷辊运动过程中，持续性为刷辊补充涂料，以确保辊涂的均匀性；二来，通过挤压块的正反运动，能够实现对中转筒内的涂料进行持续性的均力挤压，而持续性均力挤压，能够实现涂料在均衡的挤压力下均匀地进入转运海绵块和刷辊上，即实现均匀上料，以确保刷涂的均匀性；三来，通过设置螺旋片，能够对中转筒内的涂料进行搅拌，减少涂料的沉积，以确保涂料自身的均匀性，进一步提高刷涂均匀性。
9.可选的，所述均匀上料组件还包括第一往复结构，所述第一往复结构用于带动所述均流箱沿自身长度方向往复运动，所述出料孔的沿均流箱长度的两侧边均设有引导片，所述引导片朝上且朝向所述出料孔的中部倾斜设置。
10.通过采用上述技术方案，一来，第一往复结构带动均流箱往复移动，使得其上的出料孔与转运海绵块的接触面积增大，从而提供涂料移动至转运海绵块上的均匀度；二来，均流箱移动时，使得其上的引导片相对均流箱内的涂料水平移动，该作用力将迫使涂料沿引导片的斜面进入至出料孔，从而起到加快涂料排至转运海绵块内的速率和力度，从而提高转运海绵块的涂料吸收的效果。
11.可选的，所述引导片为橡胶片，所述引导片的与所述出料孔侧边连接的部位开设有形变避让槽。
12.通过采用上述技术方案，使得引导片具有可弹性形变的特性，使得单一方向上的涂料能够更快进入出料孔内。
13.可选的，所述转运海绵块为长条状结构，所述转运海绵块与所述均流箱的抵接贴合面设为弯弧面，所述弯弧面的中部呈向上拱状。
14.通过采用上述技术方案，通过弯弧配合，能够增加转运海绵块与均流箱的接触面积，从而提高涂料的转运量。
15.可选的，所述出料孔的沿所述均流箱宽度方向的两侧边之间共同连接多根安装绳，所述安装绳上穿有多颗滚珠，所述滚珠贯穿开设有多个通孔，所述滚珠的下部抵接陷入所述转运海绵块的上表面。
16.通过采用上述技术方案，一来，通过设置安装绳和滚珠所组成的网状结构，能够减少转运海绵块的部分结构卡入出料孔内的情况发生；二来，滚珠陷入转运海绵块的上表面，即滚珠与转运海绵块的接触较大，而涂料可以通过滚珠浸润至转运海绵块内，从而极大提高了转运海绵块的涂料吸收效果。
17.可选的，所述挤压块与所述螺旋片的相近部位共同连接有限位弹簧，所述限位弹簧迫使所述螺旋片的外锥面抵紧所述出料部的内锥面。
18.通过采用上述技术方案，限位弹簧能够对螺旋片的位置进行限定，使得挤压块既能够将扭矩传递至螺旋片上，以带动螺旋片转动搅拌涂料，又能确保挤压块的轴向移动不会影响螺旋片的位置变化，使得螺旋片的转动能够实时搅拌涂料并且对涂料产生输送力，以确保涂料能够快速通过出料软管进入至转运海绵块处，以减少涂料于中转筒内的积聚。
19.可选的，所述均流箱呈环套状，所述均流箱套设于所述中转筒的外侧，所述出料孔
位于所述均流箱的外周面，所述转运海绵块呈环套状，所述转运海绵块的内周面贴合所述所述均流箱的外周面，所述转运海绵块的外周面与所述刷辊的外周面抵接；所述辊涂机构还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件用于带动所述转运海绵块绕自身轴线转动。
20.通过采用上述技术方案，一来，通过设置转动驱动组件和环套状的转运海绵块，使得转运海绵块可以相对均流箱持续转动，以持续且均匀地吸收来自均流箱内的涂料，二来，转运海绵块也相对刷辊转动，从而转运海绵块上的各部位的均量涂料将均匀地被转移至刷辊上，从而提高刷涂的均匀度。
21.可选的，所述转运海绵块的两端面均设有挡料环。
22.通过采用上述技术方案，能够减少转运海绵块的涂料从端面溢出，以减少涂料的浪费。
23.可选的，所述辊涂机构还包括第二往复组件，所述第二往复组件用于驱动所述转运海绵块沿自身轴向往复运动。
24.通过采用上述技术方案，一来，使得转运海绵块具备自转和轴向往复移动两种运动模式，两种运动模式相叠加，使得转运海绵块与环套状的均流箱之间的接触范围增大，使得均流箱内的涂料流动至转运海绵块上的范围更大，以提高转运海绵块的涂料吸收量；二来，两种运动相叠加，能够极大增大转运海绵块与刷辊之间的单位时间内的接触面积，以提高涂料转运效率；三来，离心力和轴向力相叠加，能够对转运海绵块上的涂料进行向外甩动，以提高涂料转移至刷辊上的速度。
25.本技术提供的一种墙面涂饰施工装置，采用如下的技术方案：一种墙面涂饰施工装置，包括以下步骤：先清理墙面，然后布置墙面涂饰施工装置，然后进行刷涂，首先，涂料箱内的涂料通过进料软管进入第一腔室和第二腔室内，使得第一腔室和第二腔室均填充有涂料，通过关闭对应第一腔室的第一开关阀和开启对应第一腔室的第二开关阀，以使得对应第一腔室的出料软管通路，第一伺服电机正向转动以带动挤压块正向转动并沿中转筒轴向正向移动，以压缩第一腔室的体积，将第一腔室内的涂料经过出料软管压入均流箱内，同时挤压块带动螺旋片转动以搅拌涂料，在挤压块的压力下，均流箱内的涂料则通过出料孔流至转运海绵块上，挤压块正向转动的期间，第二腔室内体积增大，对应第二腔室内的进料软管不断往第二腔室内补充涂料，以确保第二腔室内涂料处于充满状态；当挤压块轴向移动至第一腔室内的行程终点后，对应第二腔室的第二开关阀开启，对应第一腔室的第二开关阀关闭，第一伺服电机反向转动，以带动挤压块反向转动并沿中转筒轴向反向移动，以压缩第二腔室的体积，将第二腔室内的涂料经过出料软管压入均流箱内，而均流箱内的涂料则通过出料孔流至转运海绵块上，在挤压块反向转动的期间，第一腔室内体积增大，对应第一腔室内的进料软管不断往第一腔室内补充涂料，以确保第一腔室内涂料处于充满状态，以实现对转运海绵块的连续均匀供料；通过启动位移控制机构，以带动刷辊于墙面上下辊涂，刷辊转动时将持续带走转运海绵块所吸收的涂料，以均匀辊涂。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置辊涂机构包括刷辊、转运海绵块、均匀上料组件和涂料箱，一来，可以在刷辊运动过程中，持续性为刷辊补充涂料，以确保辊涂的均匀性；二来，通过挤压块的正反运动，能够实现对中转筒内的涂料进行持续性的均力挤压，而持续性均力挤压，能够实现
涂料在均衡的挤压力下均匀地进入转运海绵块和刷辊上，即实现均匀上料，以确保刷涂的均匀性；三来，通过设置螺旋片，能够对中转筒内的涂料进行搅拌，减少涂料的沉积，以确保涂料自身的均匀性，进一步提高刷涂均匀性；2.通过设置转动驱动组件和环套状的转运海绵块，使得转运海绵块可以相对均流箱持续转动，以持续且均匀地吸收来自均流箱内的涂料，同时，转运海绵块相对刷辊转动，使得转运海绵块上的各部位的均量涂料将均匀地被转移至刷辊上，从而提高刷涂的均匀度。
附图说明
27.图1是实施例1的墙面涂饰施工装置的整体结构示意图。
28.图2是实施例1的辊涂机构的示意图。
29.图3是实施例1的辊涂机构的剖视图。
30.图4是图3中a处的局部放大图。
31.图5是图3中b处的局部放大图。
32.图6是实施例2的均流箱与转运海绵块之间配合位置的局部剖视图。
33.图7是实施例3的中转筒的剖视图。
34.图8是实施例4的辊涂机构的示意图。
35.图9是实施例5的辊涂机构的示意图。
36.附图标记说明：1、涂料箱；2、刷辊；3、转运海绵块；4、中转筒；5、均流箱；6、第一往复结构；7、转动驱动组件；8、驱动结构；9、第二往复组件；10、位移控制机构；101、水平移动组件；102、升降组件；103、升降端；11、水平导轨；12、进料软管；13、出料软管；14、第一开关阀；15、第二开关阀；16、保持架；20、辊涂机构；31、挡料环；32、转动架；41、出料部；401、第一腔室；402、第二腔室；42、挤压块；43、第一伺服电机；44、转动杆；45、螺旋片；46、限位弹簧；51、出料孔；52、引导片；53、形变避让槽；54、滚珠；55、安装绳。
具体实施方式
37.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例1公开一种墙面涂饰施工装置。
39.参照图1，墙面涂饰施工装置包括位移控制机构10和辊涂机构20，位移控制机构10用于带动辊涂机构20水平移动和升降移动，即刷涂机构能够相对墙面进行移动，以将涂料较为均匀刷涂至整个墙面上。
40.位移控制机构10包括水平移动组件101和升降组件102，水平移动组件101和升降组件102均通过丝杆传动的方式进行辊涂机构20的位置改变，即水平移动组件101能够带动升降组件102进行水平移动，而辊涂机构20安装于升降组件102的升降端103，由升降组件102带动辊涂机构20进行升降。
41.如图2所示，辊涂机构20包括刷辊2、转运海绵块3、均匀上料组件和涂料箱1，其中涂料箱1安装于升降组件102的升降端103上，涂料箱1内装有涂料，刷辊2转动连接于涂料箱1的一侧，并且，刷辊2可以利用与墙面的摩擦力进行自转，也可以利用外部的驱动机构进行驱动刷辊2进行自转，本实施例中则增加驱动结构8，驱动结构8用于带动刷辊2进行自转。
42.转运海绵块3为长条状，转运海绵块3位于刷辊2的正上方，转运海绵块3与涂料箱1相对固定连接，转运海绵块3的下表面与刷辊2的外周面抵接。
43.均匀上料组件用于将涂料箱1内的涂料均匀输送至转运海绵块3，转运海绵块3吸收涂料后，通过刷辊2与转运海绵块3之间的相对摩擦运动，以将转运海绵块3上的涂料转运至刷辊2上，并且在刷辊2刷涂墙面的过程中，转运海绵块3将持续供料，从而确保刷涂的均匀性。
44.具体为，如图2、图3所示，均匀上料组件包括中转筒4、均流箱5和第一往复结构6，中转筒4为圆筒状，中转筒4平行于刷辊2，中转筒4与涂料箱1相对固定连接，中转筒4的两端均封闭设有锥状的出料部41；中转筒4内设有圆形的挤压块42，挤压块42的外周面与中转筒4的内周面螺纹连接，即挤压块42的外周面与中转筒4的内周面均设有螺纹(图中未示出)，挤压块42将中转筒4内腔分隔为第一腔室401和第二腔室402，中转筒4的一端固定有第一伺服电机43，第一伺服电机43的输出轴固定有转动杆44，转动杆44的横截面呈方形，转动杆44与中转筒4同轴设置，转动杆44穿设于挤压块42，使得挤压块42可随转动杆44一起转动，且挤压块42可相对转动杆44轴向滑动；挤压块42的两侧面均安装有锥状的螺旋片45，螺旋片45的螺旋轴线与转动杆44的轴线共线，螺旋片45的锥部与出料部41的内锥面可相适配，且两个螺旋片45的旋向相同。
45.如图2、图3所示，第一腔室401和第二腔室402分别通过进料软管12与涂料箱1连通，涂料箱1内的涂料可以通过两个进料软管12分别进入第一腔室401和第二腔室402内，为了增加涂料的输送能力，还可以于涂料箱1上增加两个输送泵(图中未示出)，以分别对两个进料软管12内的涂料进行输送，进料软管12设有第一开关阀14，第一开关阀14可以为电磁阀，以通断进料软管12。
46.均流箱5位于中转筒4和转运海绵块3之间，均流箱5为长条形结构，均流箱5平行于刷辊2，涂料箱1的一侧安装有水平导轨11，均流箱5与水平导轨11水平滑移连接，第一往复结构6可以为气缸或电缸，第一往复结构6用于带动均流箱5沿自身长度方向往复运动。
47.两个出料部41分别出料软管13与均流箱5连通，出料软管13设有第二开关阀15，第二开关阀15可以为电磁阀，以通断出料软管13；均流箱5的底面与转运海绵块3的上表面相贴合，且转运海绵块3与均流箱5的抵接贴合面设为弯弧面，弯弧面的中部呈向上拱状。
48.如图3、图5所示，均流箱5的底面开设有多个条形出料孔51，出料孔51长度方向沿均流箱5宽度方向设置，各出料孔51沿均流箱5长度方向均匀间隔排布。
49.如图5所示，出料孔51的沿均流箱5长度方向的两侧边均设有引导片52，引导片52为橡胶片，引导片52朝上且朝向出料孔51的中部倾斜设置，且引导片52的与出料孔51侧边连接的部位开设有形变避让槽53。
50.实施例1还公开上述墙面涂饰施工装置的施工方法，包括以下步骤：首先对墙面进行清理，具体为，用毛刷或布将墙面粉尘擦掉，然后布置墙面涂饰施工装置，以就位，然后进行刷涂。
51.首先，涂料箱1内的涂料通过进料软管12进入第一腔室401和第二腔室402内，使得第一腔室401和第二腔室402均填充有涂料，通过关闭对应第一腔室401的第一开关阀14和开启对应第一腔室401的第二开关阀15，开启对应第二腔室402的第一开关阀14和关闭对应第二腔室402的第二开关阀15，以使得对应第一腔室401的出料软管13通路，对应第一腔室
401的进料软管12断路，对应第二腔室402的进料软管12通路，对应第二腔室402的出料软管13断路。
52.然后，第一伺服电机43正向转动以带动挤压块42正向转动并沿中转筒4轴向正向移动，以压缩第一腔室401的体积，将第一腔室401内的涂料经过出料软管13压入均流箱5内，同时挤压块42带动螺旋片45转动以搅拌涂料，并且在挤压块42的压力下，均流箱5内的涂料则通过出料孔51流至转运海绵块3上，挤压块42正向转动的期间，第二腔室402内体积增大，并通过对应第二腔室402内的进料软管12不断往第二腔室402内补充涂料，以确保第二腔室402内涂料处于充满状态。
53.当挤压块42轴向移动至第一腔室401内的行程终点后(一侧的螺旋片45抵接于出料部41的内锥面上)，对应第二腔室402的第二开关阀15开启，对应第二腔室402的第一开关阀14关闭，对应第一腔室401的第二开关阀15关闭，对应第一腔室401的第一开关阀14开启，以使得，以使得对应第一腔室401的出料软管13断路，对应第一腔室401的进料软管12通路，对应第二腔室402的进料软管12断路，对应第二腔室402的出料软管13通路。
54.第一伺服电机43反向转动，以带动挤压块42反向转动并沿中转筒4轴向反向移动，以压缩第二腔室402的体积，将第二腔室402内的涂料经过出料软管13压入均流箱5内，而均流箱5内的涂料则通过出料孔51流至转运海绵块3上，在挤压块42反向转动的期间，第一腔室401内体积增大，对应第一腔室401内的进料软管12不断往第一腔室401内补充涂料，以确保第一腔室401内涂料处于充满状态，以实现对转运海绵块3的连续均匀供料，然后通过启动位移控制机构10，以带动刷辊2于墙面上下辊涂，刷辊2转动时将持续带走转运海绵块3所吸收的涂料，并对墙面进行均匀辊涂。
55.在刷辊2转动的过程中，第一往复结构6带动均流箱5持续往复移动，其上的引导片52相对均流箱5内的涂料水平移动，该作用力将迫使涂料沿引导片52的斜面进入至出料孔51，从而起到加快涂料排至转运海绵块3内的速率和力度，从而提高转运海绵块3的涂料吸收的效果。
56.待整面辊涂完毕并干燥后，根据情况，利用腻子对墙面找补，再干燥后用砂纸磨光，清扫干净，然后重复辊涂、腻子找补2-3次，以完成墙面的涂饰施工。
57.实施例1的实施原理为：在刷辊2运动过程中，均匀上料组件能够持续性为刷辊2补充涂料，以确保辊涂的均匀性；其次，通过挤压块42的正反运动，能够实现对中转筒4内的涂料进行持续性的均力挤压，而持续性均力挤压，能够实现涂料在均衡的挤压力下均匀地进入转运海绵块3和刷辊2上，即实现均匀上料，以确保刷涂的均匀性。
58.并且，通过设置螺旋片45，能够对中转筒4内的涂料进行搅拌，减少涂料的沉积，以确保涂料自身的均匀性，进一步提高刷涂均匀性。
59.实施例2实施例2与实施例1的不同之处在于，如图6所示，出料孔51的沿均流箱5宽度方向的两侧边之间共同连接多根安装绳55，安装绳55上穿有多颗滚珠54，滚珠54贯穿开设有多个通孔(图中未示出)，或者滚珠54为镂空球状，滚珠54的下部抵接陷入转运海绵块3的上表面。
60.如此一来，安装绳55和滚珠54所组成的网状结构，能够减少转运海绵块3的部分结构卡入出料孔51内的情况发生，以减少均流箱5相对转运海绵块3运动时的摩擦力。
61.其次，滚珠54陷入转运海绵块3的上表面，涂料可以通过滚珠54的通孔和滚珠54之间的间隙浸润深入至转运海绵块3内，从而极大提高了转运海绵块3的涂料吸收效果。
62.实施例3实施例3与实施例1的不同之处在于，如图7所示，挤压块42与螺旋片45之间固定连接有限位弹簧46，限位弹簧46沿转动杆44轴向设置，限位弹簧46的弹力迫使螺旋片45的外锥面抵紧出料部41的内锥面，即保持螺旋片45与出料部41的配合状。
63.如此一来，挤压块42能够将扭矩传递至螺旋片45上，以带动螺旋片45转动搅拌涂料，又能够使得螺旋片45对涂料产生输送力，以确保涂料能够快速通过出料软管13进入至转运海绵块3处，以减少涂料于中转筒4内的积聚。
64.实施例4实施例4与实施例1的不同之处在于，如图8所示，均流箱5呈环套状，均流箱5套设于中转筒4的外侧，水平导轨11与均流箱5的内壁滑动连接，各出料孔51均布于均流箱5的外周面(图中未示出)。
65.转运海绵块3呈环套状，转运海绵块3的内周面贴合均流箱5的外周面，转运海绵块3的外周面与刷辊2的外周面抵接。涂料箱1的一侧固定有圆弧状的保持架16，保持架16用于包覆转运海绵块3的部分外周面，以保持转运海绵块3的位置稳定。
66.转运海绵块3的两端面均固定有挡料环31，辊涂机构20还包括转动驱动组件7，转动驱动组件7包括第二伺服电机，第二伺服电机与涂料箱1相对固定连接，第二伺服电机的输出端固定有转动架32，转动架32的端部沿转运海绵块3的轴向穿设于转运海绵块3，且转动架32与挡料环31固定连接。
67.第二伺服电机可以带动转运海绵块3绕自身轴线转动，本实施例中，转运海绵块3为圆周摆动式转动，如此一来，使得转运海绵块3可以相对均流箱5转动，以均匀地吸收来自均流箱5内的涂料，同时，转运海绵块3相对刷辊2转动，从而转运海绵块3上的各部位的均量涂料将均匀地被转移至刷辊2上，从而提高刷涂的均匀度。
68.实施例5实施例5在实施例4的基础上做出如下设置，如图9所示，辊涂机构20还包括第二往复组件9，第二往复组件9可以为气缸或电缸，第二往复组件9与涂料箱1相对固定连接，第二伺服电机与涂料箱1相对滑动连接，第二往复组件9的驱动端与第二伺服电机固定连接，从而第二往复组件9间接带动转运海绵块3沿自身轴向往复运动。
69.如此一来，转运海绵块3具备自转和轴向往复移动两种运动模式，两种运动模式相叠加，使得转运海绵块3与环套状的均流箱5之间的接触范围增大，使得均流箱5内的涂料流动至转运海绵块3上的范围更大，以提高转运海绵块3的涂料吸收量。
70.其次，两种运动相叠加，能够极大增大转运海绵块3与刷辊2之间的单位时间内的接触面积，以提高涂料转运效率。
71.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种墙面涂饰施工装置，包括位移控制机构（10）和辊涂机构（20），所述位移控制机构（10）用于带动所述辊涂机构（20）水平移动和升降移动，其特征在于：所述辊涂机构（20）包括刷辊（2）、转运海绵块（3）、均匀上料组件和涂料箱（1），所述刷辊（2）与所述位移控制机构（10）的输出端转动连接，所述转运海绵块（3）的表面与所述刷辊（2）的外周面抵接；所述均匀上料组件包括中转筒（4）和均流箱（5），所述中转筒（4）的两端均封闭设有锥状的出料部（41），所述中转筒（4）内设有挤压块（42），所述挤压块（42）将中转筒（4）内腔分隔为第一腔室（401）和第二腔室（402），所述中转筒（4）设有第一伺服电机（43），所述第一伺服电机（43）的输出轴固定有位于中转筒（4）轴心处的转动杆（44），所述挤压块（42）与转动杆（44）沿转动杆（44）长度方向滑移连接，所述挤压块（42）的外周面与所述中转筒（4）的内周面螺纹连接，所述挤压块（42）的两侧面均固定有锥状的螺旋片（45）；所述第一腔室（401）和第二腔室（402）分别通过进料软管（12）与所述涂料箱（1）连通，所述进料软管（12）设有第一开关阀（14），两个所述出料部（41）分别出料软管（13）与所述均流箱（5）连通，所述出料软管（13）设有第二开关阀（15），所述均流箱（5）的朝向所述转运海绵块（3）的侧面开设有多个沿自身长度方向均匀间隔排布的条形出料孔（51）。2.根据权利要求1所述的墙面涂饰施工装置，其特征在于：所述均匀上料组件还包括第一往复结构（6），所述第一往复结构（6）用于带动所述均流箱（5）沿自身长度方向往复运动，所述出料孔（51）的沿均流箱（5）长度的两侧边均设有引导片（52），所述引导片（52）朝上且朝向所述出料孔（51）的中部倾斜设置。3.根据权利要求2所述的墙面涂饰施工装置，其特征在于：所述引导片（52）为橡胶片，所述引导片（52）的与所述出料孔（51）侧边连接的部位开设有形变避让槽（53）。4.根据权利要求3所述的墙面涂饰施工装置，其特征在于：所述转运海绵块（3）为长条状结构，所述转运海绵块（3）与所述均流箱（5）的抵接贴合面设为弯弧面，所述弯弧面的中部呈向上拱状。5.根据权利要求4所述的墙面涂饰施工装置，其特征在于：所述出料孔（51）的沿所述均流箱（5）宽度方向的两侧边之间共同连接多根安装绳（55），所述安装绳（55）上穿有多颗滚珠（54），所述滚珠（54）贯穿开设有多个通孔，所述滚珠（54）的下部抵接陷入所述转运海绵块（3）的上表面。6.根据权利要求1所述的墙面涂饰施工装置，其特征在于：所述挤压块（42）与所述螺旋片（45）的相近部位共同连接有限位弹簧（46），所述限位弹簧（46）迫使所述螺旋片（45）的外锥面抵紧所述出料部（41）的内锥面。7.根据权利要求1所述的墙面涂饰施工装置，其特征在于：所述均流箱（5）呈环套状，所述均流箱（5）套设于所述中转筒（4）的外侧，所述出料孔（51）位于所述均流箱（5）的外周面，所述转运海绵块（3）呈环套状，所述转运海绵块（3）的内周面贴合所述所述均流箱（5）的外周面，所述转运海绵块（3）的外周面与所述刷辊（2）的外周面抵接；所述辊涂机构（20）还包括转动驱动组件（7），所述转动驱动组件（7）用于带动所述转运海绵块（3）绕自身轴线转动。8.根据权利要求7所述的墙面涂饰施工装置，其特征在于：所述转运海绵块（3）的两端面均设有挡料环（31）。9.根据权利要求7所述的墙面涂饰施工装置，其特征在于：所述辊涂机构（20）还包括第二往复组件（9），所述第二往复组件（9）用于驱动所述转运海绵块（3）沿自身轴向往复运动。
10.一种根据权利要求1所述的墙面涂饰施工装置的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：先清理墙面，然后布置墙面涂饰施工装置，然后进行刷涂，首先，涂料箱（1）内的涂料通过进料软管（12）进入第一腔室（401）和第二腔室（402）内，使得第一腔室（401）和第二腔室（402）均填充有涂料，通过关闭对应第一腔室（401）的第一开关阀（14）和开启对应第一腔室（401）的第二开关阀（15），以使得对应第一腔室（401）的出料软管（13）通路，第一伺服电机（43）正向转动以带动挤压块（42）正向转动并沿中转筒（4）轴向正向移动，以压缩第一腔室（401）的体积，将第一腔室（401）内的涂料经过出料软管（13）压入均流箱（5）内，同时挤压块（42）带动螺旋片（45）转动以搅拌涂料，在挤压块（42）的压力下，均流箱（5）内的涂料则通过出料孔（51）流至转运海绵块（3）上，挤压块（42）正向转动的期间，第二腔室（402）内体积增大，对应第二腔室（402）内的进料软管（12）不断往第二腔室（402）内补充涂料，以确保第二腔室（402）内涂料处于充满状态；当挤压块（42）轴向移动至第一腔室（401）内的行程终点后，对应第二腔室（402）的第二开关阀（15）开启，对应第一腔室（401）的第二开关阀（15）关闭，第一伺服电机（43）反向转动，以带动挤压块（42）反向转动并沿中转筒（4）轴向反向移动，以压缩第二腔室（402）的体积，将第二腔室（402）内的涂料经过出料软管（13）压入均流箱（5）内，而均流箱（5）内的涂料则通过出料孔（51）流至转运海绵块（3）上，在挤压块（42）反向转动的期间，第一腔室（401）内体积增大，对应第一腔室（401）内的进料软管（12）不断往第一腔室（401）内补充涂料，以确保第一腔室（401）内涂料处于充满状态，以实现对转运海绵块（3）的连续均匀供料；通过启动位移控制机构（10），以带动刷辊（2）于墙面上下辊涂，刷辊（2）转动时将持续带走转运海绵块（3）所吸收的涂料，以均匀辊涂。

技术总结
本申请涉及一种墙面涂饰施工装置，其包括位移控制机构和辊涂机构，所述位移控制机构用于带动所述辊涂机构水平移动和升降移动，所述辊涂机构包括刷辊、转运海绵块、均匀上料组件和涂料箱，所述刷辊与所述位移控制机构的输出端转动连接，所述转运海绵块的表面与所述刷辊的外周面抵接；所述均匀上料组件包括中转筒和均流箱。本申请具有提高刷涂均匀度的效果。本申请具有提高刷涂均匀度的效果。本申请具有提高刷涂均匀度的效果。


技术研发人员：吴炳忠 洪建强 郑阳阳 苏建响 周咸暄 陈松山
受保护的技术使用者：福建省晋南建设集团有限公司
技术研发日：2023.04.15
技术公布日：2023/8/1