一种激光雷达数据采集管理方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及数据处理的领域，尤其是涉及一种激光雷达数据采集管理方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.激光雷达是激光探测及测距系统的简称，用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。激光雷达被广泛用于立体测量，立体摄影测量是获取地面三维数据最精确和最可靠的技术，是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术。
3.对地形测绘的时候是需要大量的时间才可以将一片地形完全测量完成，而不同单位针对同一区域的地形测量，由于没有及时沟通，部分区域可能已经有其他单位测量过，如果再去测量会产生重复测量的情况，浪费测量成本。


技术实现要素：

4.为了节省测量成本，本技术提供一种激光雷达数据采集管理方法、系统、设备及存储介质。
5.本技术提供的一种激光雷达数据采集管理方法、系统、设备及存储介质采用如下的技术方案：一种激光雷达数据采集管理方法，包括：获取测量单位的待测量需求；基于所述待测量需求，获取待测量区域；判断所述待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据；若所述待测量区域有已测量的激光雷达测量数据，则获取已测量的激光雷达测量数据的测量公司；基于所述测量公司，获取所述待测量需求的激光雷达测量数据通过采用上述技术方案，在有公司需要对某块地方进行测量的时候，也就是测量单位有待测量需求的时候，根据待测量需求获取测量公司需要测量的待测量区域，然后再确定待测量区域是否曾经有过其他公司对该区域进行测量过，也就是存在已测量激光雷达测量数据，获取测量已测量激光雷达测量数据的测量公司，从测量公司处获取待测量需求的激光雷达测量数据。可以避免测量单位重复去测量已有的激光雷达测量数据，增加测量成本。
6.可选的，所述判断所述待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据还包括：若所述待测量区域没有已测量的激光雷达测量数据，则获取所述测量公司的测量费用；基于所述测量费用，在所述测量公司中筛选出测量费用最低的所述测量公司作为目标公司；判断所述目标公司的公司数量是否为一；
若所述公司数量为一，获取所述目标公司的联系方式。
7.通过采用上述技术方案，如果待测量区域还没有任何公司对其进行测量过，获取测量公司的测量费用，从多个测量公司中选择价格最低的测量公司以此降低测量单位的测量成本。
8.可选的，所述判断所述目标公司的公司数量是否为一还包括：若所述公司数量不为一，则获取所述测量公司的测量成交数量；基于所述测量成交数量，选择测量成交数量最大的公司作为待合作公司；获取所述待合作公司的所述联系方式。
9.通过采用上述技术方案，如果在多个测量公司中，同时测量费用最低的测量公司有多个即大于一个，那么其中选择测量成交数量最大的公司作为待合作公司，测量成交数量最大的公司由于被更多的公司选择，因此在测量方面相比于其他公司可靠度相对较高，获取待合作公司的联系方式便于测量单位去联系测量公司商量测量事宜。
10.可选的，所述基于所述待测量需求，获取待测量区域包括：判断所述待测量区域是否是特殊区域；若所述待测量区域是特殊区域，则获取所述测量单位的测量资质；判断所述测量单位是否有对应的测量资质；若所述测量单位有对应的测量资质，则进入判断所述待测量区域是否有已测量的所述激光雷达测量数据；若所述测量单位没有对应的测量资质，则生成不允许测量信息。
11.通过采用上述技术方案，对于待测量区域，如果待测量区域的地理位置特殊也就是特殊区域的时候，并不是测量单位能够进行随意测量的区域，测量单位必须具备相应的测量资质，如果测量单位没有测量资质，则生成不允许测量信息，如果测量单位有对应的测量资质，则进入下一步判断所述待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据。可以监测测量单位准备测量不允许测量的区域。
12.可选的，所述获取所述待测量需求的激光雷达测量数据之前包括：基于所述已测量的激光雷达测量数据，获取已测量范围；判断所述已测量范围是否大于或等于所述待测量区域；若所述已测量范围大于或等于所述待测量区域，则获取已测量的所述激光雷达测量数据的测量公司；若所述已测量范围小于所述待测量区域，则获取未测量范围；基于所述未测量范围，测量所述未测量范围以获得所述未测量范围的所述激光雷达测量数据。
13.通过采用上述技术方案，从已测量的激光雷达测量数据，获取已测量的激光雷达测量数据对应的已测量范围，如果已测量范围大于或等于待测量区域，表示已测量的激光雷达测量数据能够满足测量单位的需求，如果已测量范围小于所述待测量区域，获取未测量范围，测量单位只需要测量未测量的范围即可，不需要全部进行测量，节约测量成本。
14.可选的，所述获取所述待测量需求的激光雷达测量数据包括：基于所述测量公司，获取所述测量公司对应所述待测量区域的所述激光雷达测量数据的参考报价；
判断所述参考报价是否大于所述测量单位的测量成本；若所述参考报价大于所述测量单位的所述测量成本，则不动作。
15.若所述参考报价小于或等于所述测量单位的所述测量成本，则获取所述待测量需求的所述激光雷达测量数据。
16.通过采用上述技术方案，虽然存在待测量公司所需要的激光雷达测量数据，但是如果购买激光雷达测量数据的金额超出测量单位的预算，也是不划算的，因此获取测量公司参考保价，将测量公司的参考报价与测量成本相比较，如果参考保价大于测量成本，表示超出测量单位的预算成本，测量单位不购买激光雷达测量数据，如果参考报价小于或等于测量成本，则获取所述待测量需求的激光雷达测量数据。只在测量单位的预算需求内推荐激光雷达测量数据，减少测量单位的成本支出。
17.第二方面，本技术提供一种激光雷达数据采集管理系统。
18.一种激光雷达数据采集管理系统，包括：第一获取模块，用于获取测量单位的待测量需求；第二获取模块，用于基于所述待测量需求，获取待测量区域；判断模块，用于判断所述待测量区域是否有已测量的所述激光雷达测量数据；第三获取模块，用于若所述待测量区域有已测量的所述激光雷达测量数据，则获取已测量的所述激光雷达测量数据的所述测量公司；第四获取模块，用于基于所述测量公司，获取所述待测量需求的所述激光雷达测量数据。
19.通过采用上述技术方案，第一获取模块获取测量单位的测量需求，第一获取模块与第二获取模块连接，第二获取模块根据待测量需求，获取待测量区域，第二获取模块与判断模块连接，判断模块判断待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据，判断模块与第三获取模块连接，第三获取模块在有已测量的激光雷达测量数据，获取已测量的激光雷达测量数据的测量公司，第三获取模块与第四获取模块连接，第四获取模块待测量需求的激光雷达测量数据。
20.第三方面，本技术提供一种终端设备，采用如下的技术方案：一种终端设备，包括存储器、处理器，所述存储器储存有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时，采用了上述任一项所述的方法。
21.通过采用上述技术方案，通过将上述的方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便使用。
22.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了上述的一种激光雷达数据采集管理方法。
23.通过采用上述技术方案，通过将上述的一种激光雷达数据采集管理方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在有公司需要对某块地方进行测量的时候，也就是测量单位有待测量需求的时候，根据待测量需求获取测量公司需要测量的待测量区域，然后再确定待测量区域是否曾
经有过其他公司对该区域进行测量过，也就是存在已测量激光雷达测量数据，获取测量已测量激光雷达测量数据的测量公司，从测量公司处获取待测量需求的激光雷达测量数据。可以避免测量单位重复去测量已有的激光雷达测量数据，增加测量成本。
附图说明
25.图1是本技术实施例的一种激光雷达数据采集管理方法的其中一种实施方式的流程示意图；图2是本技术实施例的一种激光雷达数据采集管理方法的其中一种实施方式的流程示意图；图3是本技术实施例的一种激光雷达数据采集管理方法的其中一种实施方式的流程示意图；图4是本技术实施例的一种激光雷达数据采集管理方法的其中一种实施方式的流程示意图；图5是本技术实施例的一种激光雷达数据采集管理方法的其中一种实施方式的流程示意图；图6是本技术实施例的一种激光雷达数据采集管理方法的其中一种实施方式的流程示意图；图7是本技术实施例的一种激光雷达数据采集管理系统的系统框图。
26.附图标记说明：1、第一获取模块；2、第二获取模块；3、判断模块；4、第三获取模块；5、第四获取模块。
具体实施方式
27.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种激光雷达数据采集管理方法，参照图1，包括：s100、获取测量单位的待测量需求。
29.具体的，测量单位为有需要获取某区域的激光雷达数据的公司，待测量需求包括测量单位需要获取的激光雷达数据对应的测量区域，例如测量单位需要a区域的激光雷达数据。
30.s110、基于待测量需求，获取待测量区域。
31.具体的，待测量区域为测量单位需要测量的区域或者得到该区域的激光雷达数据的区域，待测量区域的可以根据经纬度确定，也可以根据其他确定，例如城镇地图规划的某区域。
32.s120、判断待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据。
33.具体的，判断待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据为测量单位需要获取激光雷达数据的区域可能存在其他的公司已经进行测量过，有测量完成后的激光雷达测量数据。如果有测量完成后的激光雷达测量数据，直接购买激光雷达测量数据不仅节省时间，还可能节约部分测量成本。
34.s130、若待测量区域有已测量的激光雷达测量数据，则获取已测量的激光雷达测
量数据的测量公司。
35.具体的，测量公司为待测量区域对应的已测量的激光雷达数据的数据拥有公司。
36.s140、基于测量公司，获取待测量需求的激光雷达测量数据。
37.具体的，测量公司拥有带测量需求的激光雷达测量数据，测量单位在不超过自己预算的情况下，可以直接从测量公司处通过购买的方式获取激光雷达测量数据。
38.本实施方式的实施原理为：在有公司需要对某块地方进行测量的时候，也就是测量单位有待测量需求的时候，根据待测量需求获取测量公司需要测量的待测量区域，然后再确定待测量区域是否曾经有过其他公司对该区域进行测量过，也就是存在已测量激光雷达测量数据，获取测量已测量激光雷达测量数据的测量公司，从测量公司处获取待测量需求的激光雷达测量数据。可以避免测量单位重复去测量已有的激光雷达测量数据，增加测量成本。
39.在本实施例的其中一种实施方式中，如图2所示，步骤s120判断待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据还包括：s200、若待测量区域没有已测量的激光雷达测量数据，则获取测量公司的测量费用。
40.具体的，测量公司的测量费用在没有测量好的激光雷达测量数据的时候，测量单位需要找测量公司对待测量区域进行测量所需要的费用。测量费用可以根据测量公司之前进行测量的收费标准确认。
41.s210、基于测量费用，在测量公司中筛选出测量费用最低的测量公司作为目标公司。
42.具体的，从多个可以进行测量的测量公司中选择测量费用最低的测量公司作为目标公司，既可以减少测量单位人工去寻找测量公司的时间又可以降低成本。
43.s220、判断目标公司的公司数量是否为一。
44.具体的，判断目标公司的公司数量是否为一的目的是防止存在多个测量公司的测量费用相同且费用都是最低的情况出现。
45.s230、若公司数量为一，获取目标公司的联系方式。
46.具体的，目标公司的联系方式包括但不限于电话、邮箱、企业公众号等。获取目标公司的联系方式的目的是方便测量单位可以快速的对接该测量公司商讨对待测量单位的测量事宜。
47.本实施方式的实施原理为：如果待测量区域还没有任何公司对其进行测量过，获取测量公司的测量费用，从多个测量公司中选择价格最低的测量公司以此降低测量单位的测量成本。
48.在本实施例的其中一种实施方式中，如图3所示，步骤s220即判断目标公司的公司数量是否为一还包括：s300、若公司数量不为一，则获取测量公司的测量成交数量。
49.具体的，测量成交数量为某测量公司在一段时间成功接单进行测量的数量，例如a测量公司在过去一年中成功接单进行测量的数量为10件。
50.s310、基于测量成交数量，选择测量成交数量最大的公司作为待合作公司。
51.具体的，在一定时间内，测量成交数量最大的公司相比于其他公司，肯定具备一定
的优势，因此选择测量成交数量最大的公司作为待合作公司。带合作公司即为推荐测量单位去选择去测量待测量区域的公司。
52.s320、获取待合作公司的联系方式。
53.本实施方式的实施原理为：如果在多个测量公司中，同时测量费用最低的测量公司有多个即大于一个，那么其中选择测量成交数量最大的公司作为待合作公司，测量成交数量最大的公司由于被更多的公司选择，因此在测量方面相比于其他公司可靠度相对较高，获取待合作公司的联系方式便于测量单位去联系测量公司商量测量事宜。
54.在本实施例的其中一种实施方式中，如图4所示，步骤s110即基于待测量需求，获取待测量区域包括：s400、判断待测量区域是否是特殊区域。
55.具体的，特殊区域为测量公司需要测量的区域或者附近存在特殊的区域，不能够随意进行测量，比如军事区域附近。
56.s410、若待测量区域时特殊区域，则获取测量单位的测量资质。
57.具体的，测量资质为在特殊区域测量，测量单位需要获得相关部门的批准，测量单位在需要手动上传测量许可方面的证件。
58.s420、判断测量单位是否有对应的测量资质。
59.具体的，如果测量单位没有对应的测量资质，就不允许测量该特殊区域，自然也就没有必要为其推荐测量公司，执行步骤s440，如果测量单位有测量资质，则执行步骤s430。
60.s430、若测量单位有对应的测量资质，则进入判断待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据。
61.s440、若测量单位没有对应的测量资质，则生成不允许测量信息。
62.本实施方式的实施原理为：对于待测量区域，如果待测量区域的地理位置特殊也就是特殊区域的时候，并不是测量单位能够进行随意测量的区域，测量单位必须具备相应的测量资质，如果测量单位没有测量资质，则生成不允许测量信息，如果测量单位有对应的测量资质，则进入下一步判断待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据。可以监测测量单位准备测量不允许测量的区域。
63.在本实施例的其中一种实施方式中，如图5所示，步骤s140即获取待测量需求的激光雷达测量数据之前包括：s500、基于已测量的激光雷达测量数据，获取已测量范围。
64.具体的，从测量公司处获取激光雷达数据对应的测量范围即已测量范围，测量公司测量激光雷达数据的测量范围和测量单位所需要的待测量区域可能不是完全相同，因此需要获取激光雷达数据对应的已测量范围。
65.s510、判断已测量范围是否大于或等于待测量区域。
66.具体的，在已测量范围大于待测量区域的时候，已测量范围必然包括测量单位需要测量的待测量区域，则执行步骤s520。如果已测量范围小于待测量区域，表示现有的激光雷达数据可能只拥有待测量区域的部分区域，则执行步骤s530。
67.s520、若已测量范围大于或等于待测量区域，则获取已测量的激光雷达测量数据的测量公司。
68.s530、若已测量范围小于待测量区域，则获取未测量范围。
69.具体的，未测量范围=待测量区域-已测量范围。
70.s540、基于未测量范围，测量未测量范围以获得未测量范围的激光雷达测量数据。
71.具体的，由于没有测量单位所需要的待测量区域完整的激光雷达测量数据，因此对于未测量的区域需要测量单位委托测量公司对未测量范围进行测量，加上已测量范围获得完整的待测量区域的激光雷达测量数据，测量未测量范围激光雷达数据可以委托有部分数据的公司，也可以委托其他公司。
72.本实施方式的实施原理为：从已测量的激光雷达测量数据，获取已测量的激光雷达测量数据对应的已测量范围，如果已测量范围大于或等于待测量区域，表示已测量的激光雷达测量数据能够满足测量单位的需求，如果已测量范围小于待测量区域，获取未测量范围，测量单位只需要测量未测量的范围即可，不需要全部进行测量，节约测量成本。
73.在本实施例的其中一种实施方式中，如图6所示，步骤s140即获取待测量需求的激光雷达测量数据包括：s600、基于测量公司，获取测量公司对应待测量区域的激光雷达测量数据的参考报价。
74.具体的，参考报价为测量公司对于待测量区域或者部分区域的激光雷达数据的预估报价。
75.s610、判断参考报价是否大于测量单位的测量成本。
76.具体的，测量成本为测量单位对于测量待测量区域的最高预算价格，如果参考报价大于测量成本，则超出测量单位的预算，因此不进行购买，执行步骤s620，如果参考报价小于或等于测量成本，则执行步骤s630s620、若参考报价大于测量单位的测量成本，则不动作。
77.s630、若参考报价小于或等于测量单位的测量成本，则获取待测量需求的激光雷达测量数据。
78.具体的，获取待测量需求的激光雷达测量数据为通过获取激光雷达测量数据的拥有公司，测量单位通过向拥有公司交易获取激光雷达测量数据。
79.本实施方式的实施原理为：虽然存在待测量公司所需要的激光雷达测量数据，但是如果购买激光雷达测量数据的金额超出测量单位的预算，也是不划算的，因此获取测量公司参考保价，将测量公司的参考报价与测量成本相比较，如果参考保价大于测量成本，表示超出测量单位的预算成本，测量单位不购买激光雷达测量数据，如果参考报价小于或等于测量成本，则获取待测量需求的激光雷达测量数据。只在测量单位的预算需求内推荐激光雷达测量数据，减少测量单位的成本支出。
80.第二方面，本技术提供一种激光雷达数据采集管理系统。
81.一种激光雷达数据采集管理系统，包括：第一获取模块，用于获取测量单位的待测量需求；第二获取模块，用于基于待测量需求，获取待测量区域；判断模块，用于判断待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据；第三获取模块，用于若待测量区域有已测量的激光雷达测量数据，则获取已测量的激光雷达测量数据的测量公司；第四获取模块，用于基于测量公司，获取待测量需求的激光雷达测量数据。
82.本实施方式的实施原理为：第一获取模块获取测量单位的测量需求，第一获取模块与第二获取模块连接，第二获取模块根据待测量需求，获取待测量区域，第二获取模块与判断模块连接，判断模块判断待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据，判断模块与第三获取模块连接，第三获取模块在有已测量的激光雷达测量数据，获取已测量的激光雷达测量数据的测量公司，第三获取模块与第四获取模块连接，第四获取模块待测量需求的激光雷达测量数据。
83.本技术实施例还公开一种终端设备，包括存储器、处理器，存储器储存有能够在处理器上运行的计算机程序，处理器加载并执行计算机程序时，采用了一种激光雷达数据采集管理方法。
84.其中，终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，终端设备包括但不限于处理器以及存储器，例如，终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。
85.其中，处理器可以采用中央处理单元（cpu），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（dsp）、专用集成电路（asic）、现成可编程门阵列（fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本技术对此不做限制。
86.其中，存储器可以为终端设备的内部存储单元，例如，终端设备的硬盘或者内存，也可以为终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（smc）、安全数字卡（sd）或者闪存卡（fc）等，并且，存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本技术对此不做限制。
87.其中，通过本终端设备，将上述实施例中的一种激光雷达数据采集管理方法存储于终端设备的存储器中，并且，被加载并执行于终端设备的处理器上，方便使用。
88.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时，采用了上述实施例中的一种激光雷达数据采集管理方法。
89.其中，计算机程序可以存储于计算机可读介质中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。
90.其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例中的一种激光雷达数据采集管理方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便上述方法的存储及应用。
91.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种激光雷达数据采集管理方法，其特征在于，包括：获取测量单位的待测量需求；基于所述待测量需求，获取待测量区域；判断所述待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据；若所述待测量区域有已测量的激光雷达测量数据，则获取已测量的激光雷达测量数据的测量公司；基于所述测量公司，获取所述待测量需求的激光雷达测量数据。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达数据采集管理方法，其特征在于，所述判断所述待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据还包括：若所述待测量区域没有已测量的激光雷达测量数据，则获取测量公司的测量费用；基于所述测量费用，在所述测量公司中筛选出测量费用最低的所述测量公司作为目标公司；判断所述目标公司的公司数量是否为一；若所述公司数量为一，获取所述目标公司的联系方式。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达数据采集管理方法，其特征在于，所述判断所述目标公司的公司数量是否为一还包括：若所述公司数量不为一，则获取所述测量公司的测量成交数量；基于所述测量成交数量，选择测量成交数量最大的公司作为待合作公司；获取所述待合作公司的所述联系方式。4.根据权利要求1所述的一种激光雷达数据采集管理方法，其特征在于，所述基于所述待测量需求，获取待测量区域包括：判断所述待测量区域是否是特殊区域；若所述待测量区域是特殊区域，则获取所述测量单位的测量资质；判断所述测量单位是否有对应的测量资质；若所述测量单位有对应的测量资质，则进入判断所述待测量区域是否有已测量的所述激光雷达测量数据；若所述测量单位没有对应的测量资质，则生成不允许测量信息。5.根据权利要求1所述的一种激光雷达数据采集管理方法，其特征在于，所述获取所述待测量需求的激光雷达测量数据之前包括：基于所述已测量的激光雷达测量数据，获取已测量范围；判断所述已测量范围是否大于或等于所述待测量区域；若所述已测量范围大于或等于所述待测量区域，则获取已测量的所述激光雷达测量数据的测量公司；若所述已测量范围小于所述待测量区域，则获取未测量范围；基于所述未测量范围，测量所述未测量范围以获得所述未测量范围的所述激光雷达测量数据。6.根据权利要求1所述的一种激光雷达数据采集管理方法，其特征在于，所述获取所述待测量需求的激光雷达测量数据包括：基于所述测量公司，获取所述测量公司对应所述待测量区域的所述激光雷达测量数据
的参考报价；判断所述参考报价是否大于所述测量单位的测量成本；若所述参考报价大于所述测量单位的所述测量成本，则不动作；若所述参考报价小于或等于所述测量单位的所述测量成本，则获取所述待测量需求的所述激光雷达测量数据。7.一种激光雷达数据采集管理系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取测量单位的待测量需求；第二获取模块，用于基于所述待测量需求，获取待测量区域；判断模块，用于判断所述待测量区域是否有已测量的所述激光雷达测量数据；第三获取模块，用于若所述待测量区域有已测量的所述激光雷达测量数据，则获取已测量的所述激光雷达测量数据的所述测量公司；第四获取模块，用于基于所述测量公司，获取所述待测量需求的所述激光雷达测量数据。8.一种终端设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器储存有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时，采用了权利要求1至7中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及数据处理的领域，尤其是涉及一种激光雷达数据采集管理方法、系统、设备及存储介质，其方法包括获取测量单位的待测量需求；基于所述待测量需求，获取待测量区域；判断所述待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据；若所述待测量区域有已测量的激光雷达测量数据，则获取已测量的激光雷达测量数据的测量公司；基于所述测量公司，获取所述待测量需求的激光雷达测量数据。可以避免测量单位重复去测量已有的激光雷达测量数据，增加测量成本。本。本。


技术研发人员：李昌枫 黄琴
受保护的技术使用者：永顺星程测绘有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/8/1