一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法与流程

1.本发明涉及机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法技术领域，具体为一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险﹑繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
3.我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,一般的机器人加工用表面喷涂辅助装置只能使用特定的喷涂头进行作业，使用时，相对有限，为了使用不同规格的喷涂头，提出了一种种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，包括装置本体，铰接在所述装置本体正面的柜门；固定连接在所述装置本体底部的支撑腿；以及设置在所述装置本体的连接组件，所述连接组件包含设置在所述装置本体内腔的驱动部，所述驱动部连接有喷涂部，所述装置本体下段设置有限位部，所述装置本体顶部设置有通风部。
6.根据上述技术方案，所述驱动部包含固定连接在所述装置本体内壁的纵向驱动块，所述纵向驱动块输出端固定连接有纵向传动杆，所述纵向传动杆外壁螺纹连接有横向驱动块，所述横向驱动块输出端固定连接有横向传动杆，所述横向驱动块内侧固定连接有限位架，所述横向传动杆外壁螺纹连接有牵引架。
7.根据上述技术方案，所述喷涂部包含有传动齿轮，所述传动齿轮固定连接有转轴，所述转轴转动连接有连接框，所述连接框右侧固定连接有夹持架，所述夹持架开设的限位槽内壁滑动连接有楔形块，所述楔形块内侧固定连接有拉伸弹簧，所述楔形块内侧固定连接有插块，所述插块滑动连接有固定架，所述固定架内壁固定连接有喷涂头，所述装置本体内壁固定连接有固定板，所述固定板开设的限位孔滑动连接有连接杆，所述连接杆外端固定连接有推板，所述连接杆内侧一端固定连接有限位板，所述连接杆外壁套接有连接弹簧。
8.根据上述技术方案，所述限位部包含固定连接在所述装置本体内壁的固定基板，所述固定基板顶部两侧固定连接有弧形导流块，所述固定基板顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板内侧铰接有夹持板，所述夹持板两侧固定连接有压缩弹簧，所述滑动板底部固定连接有限位弹簧，所述滑动板底部两侧固定连接有固定杆，所述固定杆外端固定连接有挡板。
9.根据上述技术方案，所述通风部包含固定连接在所述装置本体顶部的固定块，所述固定块内侧固定连接有转动杆，所述转动杆外壁转动连接有通风板，所述装置本体顶部固定连接有固定框，所述固定框外壁固定连接有连接块，所述连接块开设的限位孔内壁滑动连接有插销，所述插销外壁固定连接有推块，所述插销外壁套接有弹簧。
10.根据上述技术方案，所述牵引架滑动连接于限位架内壁，所述限位架滑动连接于装置本体内壁。
11.根据上述技术方案，所述传动齿轮传动连接于牵引架设置的传动齿条，所述连接框滑动连接于牵引架外壁，所述插块滑动连接于固定架看两侧的限位孔内壁，所述连接杆滑动连接于装置本体右侧开设的限位孔内壁。
12.根据上述技术方案，所述固定基板两侧开设有落料口，所述限位弹簧固定连接于固定基板开设的限位滑口内壁。
13.根据上述技术方案，所述插销滑动连接于通风板开设的限位孔内壁，所述弹簧始终处于压缩状态，所述通风板滑动连接于固定框内壁。
14.一种机器人加工用表面喷涂辅助装置的使用方法，包括以下步骤：s1：在进行机器人加工用表面喷涂操作前，需要对其喷涂的连接的件进行位置的调整，控制纵向驱动块进行运转，固定连接在输出端的纵向驱动杆进行转动，带动外壁螺纹连接的横向驱动块进行运转，带动着固定连接在输出端的横向驱动杆进行转动，移动的横向驱动块内侧固定连接的限位架随之进行移动，螺纹连接在横向驱动杆外壁的牵引架随之进行移动，便于根据不同的需要调节整体的加工的位置，以适用于不同的情况；s2：传动连接于牵引架传动齿条的传动齿轮进行运转，固定连接的转轴进行转动，转动的转轴转动连接于连接框内壁，移动的连接框带动着固定连接的夹持架进行移动，滑动连接于夹持架开设的限位槽内壁的楔形块内侧固定连接有拉伸弹簧，固定连接在楔形块内侧的插块通过连接的拉伸弹簧的作用向内侧移动，在喷涂头外壁固定连接的固定架两侧开设有限位孔，通过向内侧移动的插块滑入限位孔内壁，即可对不同规格的喷涂头进行限位，在装置本体右侧内壁固定连接的固定板开设的限位孔内壁欢动连接有连接杆，固定连接在连接杆内侧一端有限位板，在被牵引的喷涂头向右移动与限位板接触时，连接于限位板的连接杆带动外端固定连接的推板向右侧移动，此时即需要停止对喷涂头向右的牵引，便于保护喷涂头；s3：固定连接在装置本体内壁有固定基板，在对加工件进行加工前，需要对其进行限位，滑动连接在固定基板顶部的滑动板内侧铰接有夹持板，在夹持板两侧固定连接的压缩弹簧推动着内壁夹持的加工件不会向两侧由于夹持板的偏转而偏转，固定连接在固定基板开设的限位滑口内壁拉伸的限位弹簧的滑动板外端固定连接有固定杆，固定连接在固定杆外端的挡板防止滑动的滑动板向外侧进行移动，拉伸的限位弹簧对限位的加工件进行二次限位，固定连接在装置本体内壁的固定基板顶部两侧固定连接有弧形导流块，当对加工
件进行喷涂时，多余的喷涂料沿着弧形导流块落到固定基板开设的落料口，落到底部进行收集；s4：在进行加工件的加工过程中，需要对内部进行散热处理，防止内腔温度过高影响加工件的喷涂效果，固定连接在装置本体顶部的固定块内部侧固定连接的转动杆外壁转动连接有通风板，当需要对通风板内侧面进行清理维护时，固定连接在固定框右侧的连接块开设有限位孔，滑动连接在限位孔内壁有插销，推动推块，使得固定连接的插销沿着连接块的限位孔进行滑动，滑出通风板开设的限位孔内壁后，即可对通风板内侧面进行清理和维护，完成后，套接于插销外壁，被压缩的弹簧推动着推块进行移动，带动固定连接的插销重新滑入通风板的限位孔内壁，重新对其进行限位。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：（1）本发明，通过设置有喷涂部，传动连接于牵引架传动齿条的传动齿轮进行运转，固定连接的转轴进行转动，转动的转轴转动连接于连接框内壁，移动的连接框带动着固定连接的夹持架进行移动，滑动连接于夹持架开设的限位槽内壁的楔形块内侧固定连接有拉伸弹簧，固定连接在楔形块内侧的插块通过连接的拉伸弹簧的作用向内侧移动，在喷涂头外壁固定连接的固定架两侧开设有限位孔，通过向内侧移动的插块滑入限位孔内壁，即可对不同规格的喷涂头进行限位。
16.（2）本发明，通过设置有驱动部，在进行机器人加工用表面喷涂操作前，需要对其喷涂的连接的件进行位置的调整，控制纵向驱动块进行运转，固定连接在输出端的纵向驱动杆进行转动，带动外壁螺纹连接的横向驱动块进行运转，带动着固定连接在输出端的横向驱动杆进行转动，移动的横向驱动块内侧固定连接的限位架随之进行移动，螺纹连接在横向驱动杆外壁的牵引架随之进行移动，便于根据不同的需要调节整体的加工的位置，以适用于不同的情况；（3）本发明，通过设置有限位部，固定连接在装置本体内壁有固定基板，在对加工件进行加工前，需要对其进行限位，滑动连接在固定基板顶部的滑动板内侧铰接有夹持板，固定连接在固定基板开设的限位滑口内壁拉伸的限位弹簧的滑动板外端固定连接有固定杆，固定连接在固定杆外端的挡板防止滑动的滑动板向外侧进行移动，拉伸的限位弹簧对限位的加工件进行二次限位，便于对加工件更好的限位；（4）本发明，通过设置有通风部，在进行加工件的加工过程中，需要对内部进行散热处理，防止内腔温度过高影响加工件的喷涂效果，固定连接在装置本体顶部的固定块内部侧固定连接的转动杆外壁转动连接有通风板，当需要对通风板内侧面进行清理维护时，固定连接在固定框右侧的连接块开设有限位孔，滑动连接在限位孔内壁有插销，推动推块，使得固定连接的插销沿着连接块的限位孔进行滑动，滑出通风板开设的限位孔内壁后，便于对通风板内侧面进行清理和维护。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的三维立体示意图；图2是本发明的分部示意图；
图3是本发明的图2中a出放大示意图；图4是本发明的内部示意图；图5是本发明的侧面示意图；图6是本发明的斜俯示意图；图中：1.装置本体2.柜门3.支撑腿4.连接组件41.驱动部411.纵向驱动块412.纵向传动杆413.横向驱动块414.限位架415.横向传动杆416.牵引架42.喷涂部421.传动齿轮422.转轴423.连接框424.夹持架425.楔形块426.拉伸弹簧427.插块428.固定架429.喷涂头4210.固定板4211.连接杆4212.推板4213.限位板4214.连接弹簧43.限位部431.固定基板432.弧形导流块433.滑动板434.夹持板435.压缩弹簧436.限位弹簧437.固定杆438.挡板44.通风部441.固定块442.转动杆443.固定框444.通风板445.连接块446.弹簧448.推块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
19.发明所提供的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法较佳实施例如图1至图6所示：一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，包括装置本体1，铰接在装置本体1正面的柜门2；固定连接在装置本体1底部的支撑腿3；以及设置在装置本体1的连接组件4，连接组件4包含设置在装置本体1内腔的驱动部41，驱动部41连接有喷涂部42，装置本体1下段设置有限位部43，装置本体1顶部设置有通风部44；喷涂部42包含有传动齿轮421，传动齿轮421固定连接有转轴422，转轴422转动连接有连接框423，连接框423右侧固定连接有夹持架424，夹持架424开设的限位槽内壁滑动连接有楔形块425，楔形块425内侧固定连接有拉伸弹簧426，楔形块425内侧固定连接有插块427，插块427滑动连接有固定架428，固定架428内壁固定连接有喷涂头429，装置本体1内壁固定连接有固定板4210，固定板4210开设的限位孔滑动连接有连接杆4211，连接杆4211外端固定连接有推板4212，连接杆4211内侧一端固定连接有限位板4213，连接杆4211外壁套接有连接弹簧4214；传动连接于牵引架416传动齿条的传动齿轮421进行运转，固定连接的转轴422进行转动，转动的转轴422转动连接于连接框423内壁，移动的连接框423带动着固定连接的夹持架424进行移动，滑动连接于夹持架424开设的限位槽内壁的楔形块425内侧固定连接有拉伸弹簧426，固定连接在楔形块425内侧的插块427通过连接的拉伸弹簧426的作用向内侧移动，在喷涂头429外壁固定连接的固定架428两侧开设有限位孔，通过向内侧移动的插块427滑入限位孔内壁，即可对不同规格的喷涂头429进行限位，在装置本体1右侧内壁固定连接的固定板4210开设的限位孔内壁欢动连接有连接杆4211，固定连接在连接杆4211内侧一端有限位板4213，在被牵引的喷涂头429向右移动与限位板4213接触时，连接于
限位板4213的连接杆4211带动外端固定连接的推板4212向右侧移动，此时即需要停止对喷涂头429向右的牵引，便于保护喷涂头429；一种机器人加工用表面喷涂辅助装置的使用方法，包括以下步骤：s1：在进行机器人加工用表面喷涂操作前，需要对其喷涂的连接的件进行位置的调整，控制纵向驱动块411进行运转，固定连接在输出端的纵向驱动杆412进行转动，带动外壁螺纹连接的横向驱动块413进行运转，带动着固定连接在输出端的横向驱动杆415进行转动，移动的横向驱动块413内侧固定连接的限位架414随之进行移动，螺纹连接在横向驱动杆415外壁的牵引架416随之进行移动，便于根据不同的需要调节整体的加工的位置，以适用于不同的情况；s2：传动连接于牵引架416传动齿条的传动齿轮421进行运转，固定连接的转轴422进行转动，转动的转轴422转动连接于连接框423内壁，移动的连接框423带动着固定连接的夹持架424进行移动，滑动连接于夹持架424开设的限位槽内壁的楔形块425内侧固定连接有拉伸弹簧426，固定连接在楔形块425内侧的插块427通过连接的拉伸弹簧426的作用向内侧移动，在喷涂头429外壁固定连接的固定架428两侧开设有限位孔，通过向内侧移动的插块427滑入限位孔内壁，即可对不同规格的喷涂头429进行限位，在装置本体1右侧内壁固定连接的固定板4210开设的限位孔内壁欢动连接有连接杆4211，固定连接在连接杆4211内侧一端有限位板4213，在被牵引的喷涂头429向右移动与限位板4213接触时，连接于限位板4213的连接杆4211带动外端固定连接的推板4212向右侧移动，此时即需要停止对喷涂头429向右的牵引，便于保护喷涂头429；s3：固定连接在装置本体1内壁有固定基板431，在对加工件进行加工前，需要对其进行限位，滑动连接在固定基板431顶部的滑动板433内侧铰接有夹持板434，在夹持板434两侧固定连接的压缩弹簧435推动着内壁夹持的加工件不会向两侧由于夹持板434的偏转而偏转，固定连接在固定基板431开设的限位滑口内壁拉伸的限位弹簧436的滑动板435外端固定连接有固定杆437，固定连接在固定杆437外端的挡板438防止滑动的滑动板433向外侧进行移动，拉伸的限位弹簧436对限位的加工件进行二次限位，固定连接在装置本体1内壁的固定基板431顶部两侧固定连接有弧形导流块432，当对加工件进行喷涂时，多余的喷涂料沿着弧形导流块432落到固定基板431开设的落料口，落到底部进行收集；s4：在进行加工件的加工过程中，需要对内部进行散热处理，防止内腔温度过高影响加工件的喷涂效果，固定连接在装置本体1顶部的固定块441内部侧固定连接的转动杆442外壁转动连接有通风板444，当需要对通风板444内侧面进行清理维护时，固定连接在固定框443右侧的连接块445开设有限位孔，滑动连接在限位孔内壁有插销446，推动推块448，使得固定连接的插销446沿着连接块445的限位孔进行滑动，滑出通风板444开设的限位孔内壁后，即可对通风板444内侧面进行清理和维护，完成后，套接于插销446外壁，被压缩的弹簧447推动着推块446进行移动，带动固定连接的插销446重新滑入通风板444的限位孔内壁，重新对其进行限位；
实施例二：
20.在实施例一的基础上，发明所提供的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法较佳实施例如图1至图6所示：驱动部41包含固定连接在装置本体1内壁的纵向驱动块
411，纵向驱动块411输出端固定连接有纵向传动杆412，纵向传动杆412外壁螺纹连接有横向驱动块413，横向驱动块413输出端固定连接有横向传动杆415，横向驱动块413内侧固定连接有限位架414，横向传动杆415外壁螺纹连接有牵引架416；在进行机器人加工用表面喷涂操作前，需要对其喷涂的连接的件进行位置的调整，控制纵向驱动块411进行运转，固定连接在输出端的纵向驱动杆412进行转动，带动外壁螺纹连接的横向驱动块413进行运转，带动着固定连接在输出端的横向驱动杆415进行转动，移动的横向驱动块413内侧固定连接的限位架414随之进行移动，螺纹连接在横向驱动杆415外壁的牵引架416随之进行移动，便于根据不同的需要调节整体的加工的位置，以适用于不同的情况；
实施例三：
21.在实施例一的基础上，发明所提供的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法较佳实施例如图1至图6所示：限位部43包含固定连接在装置本体1内壁的固定基板431，固定基板431顶部两侧固定连接有弧形导流块432，固定基板431顶部滑动连接有滑动板433，滑动板433内侧铰接有夹持板434，夹持板434两侧固定连接有压缩弹簧435，滑动板433底部固定连接有限位弹簧436，滑动板433底部两侧固定连接有固定杆437，固定杆437外端固定连接有挡板438；固定连接在装置本体1内壁有固定基板431，在对加工件进行加工前，需要对其进行限位，滑动连接在固定基板431顶部的滑动板433内侧铰接有夹持板434，在夹持板434两侧固定连接的压缩弹簧435推动着内壁夹持的加工件不会向两侧由于夹持板434的偏转而偏转，固定连接在固定基板431开设的限位滑口内壁拉伸的限位弹簧436的滑动板435外端固定连接有固定杆437，固定连接在固定杆437外端的挡板438防止滑动的滑动板433向外侧进行移动，拉伸的限位弹簧436对限位的加工件进行二次限位，固定连接在装置本体1内壁的固定基板431顶部两侧固定连接有弧形导流块432，当对加工件进行喷涂时，多余的喷涂料沿着弧形导流块432落到固定基板431开设的落料口，落到底部进行收集；
实施例四：
22.在实施例一的基础上，发明所提供的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法较佳实施例如图1至图6所示：通风部44包含固定连接在装置本体1顶部的固定块441，固定块441内侧固定连接有转动杆442，转动杆442外壁转动连接有通风板444，装置本体1顶部固定连接有固定框443，固定框443外壁固定连接有连接块445，连接块445开设的限位孔内壁滑动连接有插销446，插销446外壁固定连接有推块448，插销446外壁套接有弹簧447；在进行加工件的加工过程中，需要对内部进行散热处理，防止内腔温度过高影响加工件的喷涂效果，固定连接在装置本体1顶部的固定块441内部侧固定连接的转动杆442外壁转动连接有通风板444，当需要对通风板444内侧面进行清理维护时，固定连接在固定框443右侧的连接块445开设有限位孔，滑动连接在限位孔内壁有插销446，推动推块448，使得固定连接的插销446沿着连接块445的限位孔进行滑动，滑出通风板444开设的限位孔内壁后，即可对通风板444内侧面进行清理和维护，完成后，套接于插销446外壁，被压缩的弹簧447推动着推块446进行移动，带动固定连接的插销446重新滑入通风板444的限位孔内壁，重新对其进行限位。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，包括装置本体（1），铰接在所述装置本体（1）正面的柜门（2）；固定连接在所述装置本体（1）底部的支撑腿（3）；以及设置在所述装置本体（1）的连接组件（4），其特征在于：所述连接组件（4）包含设置在所述装置本体（1）内腔的驱动部（41），所述驱动部（41）连接有喷涂部（42），所述装置本体（1）下段设置有限位部（43），所述装置本体（1）顶部设置有通风部（44）。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述驱动部（41）包含固定连接在所述装置本体（1）内壁的纵向驱动块（411），所述纵向驱动块（411）输出端固定连接有纵向传动杆（412），所述纵向传动杆（412）外壁螺纹连接有横向驱动块（413），所述横向驱动块（413）输出端固定连接有横向传动杆（415），所述横向驱动块（413）内侧固定连接有限位架（414），所述横向传动杆（415）外壁螺纹连接有牵引架（416）。3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述喷涂部（42）包含有传动齿轮（421），所述传动齿轮（421）固定连接有转轴（422），所述转轴（422）转动连接有连接框（423），所述连接框（423）右侧固定连接有夹持架（424），所述夹持架（424）开设的限位槽内壁滑动连接有楔形块（425），所述楔形块（425）内侧固定连接有拉伸弹簧（426），所述楔形块（425）内侧固定连接有插块（427），所述插块（427）滑动连接有固定架（428），所述固定架（428）内壁固定连接有喷涂头（429），所述装置本体（1）内壁固定连接有固定板（4210），所述固定板（4210）开设的限位孔滑动连接有连接杆（4211），所述连接杆（4211）外端固定连接有推板（4212），所述连接杆（4211）内侧一端固定连接有限位板（4213），所述连接杆（4211）外壁套接有连接弹簧（4214）。4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述限位部（43）包含固定连接在所述装置本体（1）内壁的固定基板（431），所述固定基板（431）顶部两侧固定连接有弧形导流块（432），所述固定基板（431）顶部滑动连接有滑动板（433），所述滑动板（433）内侧铰接有夹持板（434），所述夹持板（434）两侧固定连接有压缩弹簧（435），所述滑动板（433）底部固定连接有限位弹簧（436），所述滑动板（433）底部两侧固定连接有固定杆（437），所述固定杆（437）外端固定连接有挡板（438）。5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述通风部（44）包含固定连接在所述装置本体（1）顶部的固定块（441），所述固定块（441）内侧固定连接有转动杆（442），所述转动杆（442）外壁转动连接有通风板（444），所述装置本体（1）顶部固定连接有固定框（443），所述固定框（443）外壁固定连接有连接块（445），所述连接块（445）开设的限位孔内壁滑动连接有插销（446），所述插销（446）外壁固定连接有推块（448），所述插销（446）外壁套接有弹簧（447）。6.根据权利要求2所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述牵引架（416）滑动连接于限位架（414）内壁，所述限位架（414）滑动连接于装置本体（1）内壁。7.根据权利要求3所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述传动齿轮（421）传动连接于牵引架（416）设置的传动齿条，所述连接框（423）滑动连接于牵引架（416）外壁，所述插块（427）滑动连接于固定架（428）看两侧的限位孔内壁，所述连接杆（4211）滑动连接于装置本体（1）右侧开设的限位孔内壁。8.根据权利要求4所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述固定
基板（431）两侧开设有落料口，所述限位弹簧（436）固定连接于固定基板（431）开设的限位滑口内壁。9.根据权利要求5所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述插销（446）滑动连接于通风板（444）开设的限位孔内壁，所述弹簧（447）始终处于压缩状态，所述通风板（444）滑动连接于固定框（443）内壁。10.一种机器人加工用表面喷涂辅助装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：在进行机器人加工用表面喷涂操作前，需要对其喷涂的连接的件进行位置的调整，控制纵向驱动块（411）进行运转，固定连接在输出端的纵向驱动杆（412）进行转动，带动外壁螺纹连接的横向驱动块（413）进行运转，带动着固定连接在输出端的横向驱动杆（415）进行转动，移动的横向驱动块（413）内侧固定连接的限位架（414）随之进行移动，螺纹连接在横向驱动杆（415）外壁的牵引架（416）随之进行移动，便于根据不同的需要调节整体的加工的位置，以适用于不同的情况；s2：传动连接于牵引架（416）传动齿条的传动齿轮（421）进行运转，固定连接的转轴（422）进行转动，转动的转轴（422）转动连接于连接框（423）内壁，移动的连接框（423）带动着固定连接的夹持架（424）进行移动，滑动连接于夹持架（424）开设的限位槽内壁的楔形块（425）内侧固定连接有拉伸弹簧（426），固定连接在楔形块（425）内侧的插块（427）通过连接的拉伸弹簧（426）的作用向内侧移动，在喷涂头（429）外壁固定连接的固定架（428）两侧开设有限位孔，通过向内侧移动的插块（427）滑入限位孔内壁，即可对不同规格的喷涂头（429）进行限位，在装置本体（1）右侧内壁固定连接的固定板（4210）开设的限位孔内壁欢动连接有连接杆（4211），固定连接在连接杆（4211）内侧一端有限位板（4213），在被牵引的喷涂头（429）向右移动与限位板（4213）接触时，连接于限位板（4213）的连接杆（4211）带动外端固定连接的推板（4212）向右侧移动，此时即需要停止对喷涂头（429）向右的牵引，便于保护喷涂头（429）；s3：固定连接在装置本体（1）内壁有固定基板（431），在对加工件进行加工前，需要对其进行限位，滑动连接在固定基板（431）顶部的滑动板（433）内侧铰接有夹持板（434），在夹持板（434）两侧固定连接的压缩弹簧（435）推动着内壁夹持的加工件不会向两侧由于夹持板（434）的偏转而偏转，固定连接在固定基板（431）开设的限位滑口内壁拉伸的限位弹簧（436）的滑动板（435）外端固定连接有固定杆（437），固定连接在固定杆（437）外端的挡板（438）防止滑动的滑动板（433）向外侧进行移动，拉伸的限位弹簧（436）对限位的加工件进行二次限位，固定连接在装置本体（1）内壁的固定基板（431）顶部两侧固定连接有弧形导流块（432），当对加工件进行喷涂时，多余的喷涂料沿着弧形导流块（432）落到固定基板（431）开设的落料口，落到底部进行收集；s4：在进行加工件的加工过程中，需要对内部进行散热处理，防止内腔温度过高影响加工件的喷涂效果，固定连接在装置本体（1）顶部的固定块（441）内部侧固定连接的转动杆（442）外壁转动连接有通风板（444），当需要对通风板（444）内侧面进行清理维护时，固定连接在固定框（443）右侧的连接块（445）开设有限位孔，滑动连接在限位孔内壁有插销（446），推动推块（448），使得固定连接的插销（446）沿着连接块（445）的限位孔进行滑动，滑出通风板（444）开设的限位孔内壁后，即可对通风板（444）内侧面进行清理和维护，完成后，套接于插销（446）外壁，被压缩的弹簧（447）推动着推块（446）进行移动，带动固定连接的插销
（446）重新滑入通风板（444）的限位孔内壁，重新对其进行限位。

技术总结
本发明公开了一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，包括装置本体，设置在所述装置本体的连接组件，所述连接组件包含设置在所述装置本体内腔的驱动部，所述驱动部连接有喷涂部，所述装置本体下段设置有限位部，所述装置本体顶部设置有通风部，传动连接于牵引架传动齿条的传动齿轮进行运转，固定连接的转轴进行转动，转动的转轴转动连接于连接框内壁，移动的连接框带动着固定连接的夹持架进行移动，滑动连接于夹持架开设的限位槽内壁的楔形块内侧固定连接有拉伸弹簧，固定连接在楔形块内侧的插块通过连接的拉伸弹簧的作用向内侧移动，在喷涂头外壁固定连接的固定架两侧开设有限位孔，向内侧移动的插块滑入限位孔，即可对不同规格的喷涂头进行限位。规格的喷涂头进行限位。规格的喷涂头进行限位。


技术研发人员：汤伟豪
受保护的技术使用者：南京御山海电子商务有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/1