一种体外诊断产品组装生产线的制作方法

1.本说明书涉及全自动组装生产线领域，特别涉及一种体外诊断产品组装生产线。


背景技术：

2.目前，在ivd(全名“in vitro diagnostic products”，是指医疗器械、体外诊断试剂以及药品等)行业内体外诊断产品的组装主要依靠人工筛选各部件的品质，将机器提前分切好的检测件手工放入产品的基座内，并手工黏附采样件，整个过程生产的产品无法保证一致性与品质的稳定性，并且成产效率低下。因此，有必要设计一款体外诊断产品组装生产线来解决人工装配产品一致性差、品质不稳定、效率低下的现状，实现全自动机械化作业。


技术实现要素：

3.本说明书实施例之一提供一种体外诊断产品组装生产线。所述体外诊断产品组装生产线包括：上料装置、传输装置、第一装配装置和第二装配装置；其中，所述上料装置用于将所述体外诊断产品的基座按照统一朝向批量送入组装生产线；所述传输装置用于批量传输所述基座，并在后续至少两个工序中握持所述基座；所述第一装配装置用于将体外诊断产品的检测件组装入所述基座中；所述第二装配装置用于将体外诊断产品的采样件组装入所述基座中。
4.在一些实施例中，所述上料装置包括上料组件和放料组件；所述上料组件用于预调所述基座的方向；所述放料组件用于将预调方向后的所述基座按统一朝向放入所述传输装置的工位中。
5.在一些实施例中，所述上料组件包括第一振动上料组件，所述第一振动上料组件通过振动将所述基座的方向预调为统一朝向。
6.在一些实施例中，所述传输装置上等间距分布多个工位，所述传输装置按照预设时间间隔带动所述工位间歇前进。
7.在一些实施例中，所述第一装配装置包括检测件制备组件、检测件检验组件和检测件上料组件；其中，所述检测件制备组件用于将检测件原料制备成预设尺寸的所述检测件；所述检测件检验组件用于检测所述检测件是否满足组装需求；所述检测件上料组件用于将所述检测件按照预设朝向放入传输装置中。
8.在一些实施例中，所述检测件上料组件包括上宽下窄的锥形上料口。
9.在一些实施例中，所述体外诊断产品组装生产线还包括基座检测组件用于检测所述传输装置的工位中是否握持有所述基座；所述检测件上料组件根据所述基座检测组件的检测结果确定是否上料。
10.在一些实施例中，所述第二装配装置包括打胶组件、采样件上料组件和保压组件。
11.在一些实施例中，所述打胶组件包括环形打胶口。
12.在一些实施例中，所述采样件上料组件通过振动调整所述采样件的上料方向，并
在所述采样件装入至所述基座后以第一压力按压所述采样件。
13.在一些实施例中，所述保压组件包括至少两个保压工位，所述基座完成采样件上料后依次在至少两个所述保压工位中为所述采样件保持受压状态。
14.在一些实施例中，至少两个所述保压工位包括第一保压工位和第二保压工位；所述第一保压工位为所述采样件提供第一保压压力，所述第二保压工位为所述采样件提供第二保压压力；其中，所述第一压力＞所述第二保压压力＞所述第一保压压力。
15.在一些实施例中，所述体外诊断产品组装生产线还包括成品质量检验组件；所述成品质量检验组件，用于检验组装后的所述体外诊断产品的组装质量。
16.在一些实施例中，所述成品质量检验组件包括光学检验器，所述光学检验器包括光发射端和光接收端；所述光发射端和所述光接收端分别置于所述传输装置的两侧，所述光发射端发出的光至少部分被组装后合格的所述体外诊断产品遮挡。
17.在一些实施例中，所述体外诊断产品组装生产线还包括成品下料装置，用于将组装后的所述体外诊断产品送出所述组装生产线。
附图说明
18.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
19.图1是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线示意框图；
20.图2是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品的成品结构示意图；
21.图3是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品的未安装采样件时的半成品结构示意图；
22.图4是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线(未安装检测件制备组件)的结构示意图；
23.图5是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的上料装置的结构示意图；
24.图6是是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的第一装配装置的结构示意图；
25.图7是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的检测件制备组件的结构示意图；
26.图8是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的检测件上料组件的结构示意图；
27.图9是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的检测件上料组件的侧视图；
28.图10是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的检测件上料组件的检测件旋转夹的结构示意图；
29.图11是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的打胶组件和采样件上料组件的结构示意图；
30.图12是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的保压组件的结
构示意图；
31.图13是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的成品下料装置的结构示意图；
32.图中：10、体外诊断产品；11、基座；11-1、底座；11-2、存储杆；11-3、黏附槽；12、采样件；13、检测件；1000、体外诊断产品组装生产线；100、上料装置；110、上料组件；111、第一振动盘；112、杆体供料直震结构；120、放料组件；200、传输装置；210、工位；211、基座握持位；220、驱动组件；230、传送组件；300、第一装配装置；310、检测件制备组件；311、检测件原料；312、裁切机构；313、暂存带；320、检测件上料组件；321、取料夹爪；322、旋转夹爪；323、上料夹爪；324、检测件输送带；325、锥形上料口；326、检测件上料定位台；400、第二装配装置；410、打胶组件；420、采样件上料组件；421、采样件震动器；4211、出料口；422、采样件下料器；4221、进料口；423、采样件上料导向结构；430、保压组件；431、压杆；432、保压限位机构；500、成品下料装置；510、不合格品下料组件；520、合格品下料组件；511/521、产品夹爪；530、不合格品存放框；540、合格品存放框；550、成品旋转引导杆；560、合格品传送带；570、保护机构。
具体实施方式
33.这里将详细地对示例性实施例或实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
34.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
35.应当理解，本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。
36.体外诊断，即ivd(全称in vitro diagnosis)，是指在人体之外，通过对人体样本(例如，血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。体外诊断产品主要由诊断设备(仪器)和诊断试剂构成。如图2、图3所示，体外诊断产品10可以包括基座11、采样件12和检测件13。采样件12用于采集人体样本(例如，血液、体液、组织等)，检测件13用于对采集的样本进行检测，基座11用于支撑检测件13并与采样件12连接。在一些实施例中，基座11可以包括底座11-1、存储杆11-2和黏附槽11-3。底座11-1可以用于手工握持，例如，诊断使用过程中，便于使用者握持体外诊断产品10进行人体样本采样。在一些实施例中，存储杆11-2可以是中空的柱状结构，固定连接在底座11-1上，其内部中空的存储腔用于放置检测件13。在一些实施例中，存储杆11-2的存储腔的高度略大
于检测件13的高度。在一些实施例中，黏附槽11-3可以是上端呈开口状的环形槽。在一些实施例中，采样件12可以是圆柱状海绵头，体外诊断产品10组装过程中，将采样件12的下端面通过粘贴方式固定连接在黏附槽11-3上，并且将检测件13封装在存储杆11-2的存储腔内。
37.目前，在ivd行业内体外诊断产品的组装主要依靠人工筛选各部件的品质，将机器提前分切好的检测件手工放入体外诊断产品10的基座11的存储杆11-2内，并手工用热熔胶枪将热熔胶打到黏附槽11-3内，并将采样件12的下端面按压到胶水槽11-3上，并且进行人工位置调整，以及静置固化，整个人工组装过程生产的体外诊断产品无法保证一致性与品质的稳定性，并且生产效率低下。
38.本说明书提供了一种体外诊断产品组装生产线，包括上料装置、传输装置、第一装配装置和第二装配装置。上料装置可以将体外诊断产品的基座按照统一朝向批量送入组装生产线，传输装置可以将基座传输至各个工序的工位上并在多个组装工序中握持基座，第一装配装置可以将体外诊断产品的检测件组装入基座中，第二装配装置可以将体外诊断产品的采样件组装入基座中。该体外诊断产品组装生产线可以自动理料上料、自动组装检测件和采样件，实现了安全高效又自动化组装体外诊断产品，大大提高了生产效率。
39.应当理解的是，本技术的体外诊断产品组装生产线的应用场景仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其它类似情景。
40.图1是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线示意框图。
41.在一些实施例中，参见图1和图4，体外诊断产品组装生产线1000可以包括上料装置100、传输装置200、第一装配装置300和第二装配装置400。上料装置100用于将体外诊断产品10的基座11按照统一朝向批量送入组装生产线。传输装置200用于批量传输基座11，并在后续至少两个工序中握持基座11。第一装配装置300用于将体外诊断产品10的检测件13组装入基座11中。第二装配装置400用于将体外诊断产品10的采样件12组装入基座11中。该体外诊断产品组装生产线100，可以通过上料装置100自动理料上料、通过传输装置200将至少部分的体外诊断产品10输送至各个工位、通过第一装配装置300和第二装配装置400自动组装检测件和采样件，实现了安全高效又自动化组装体外诊断产品，大大提高了生产效率。
42.在一些实施例中，如图4所示，体外诊断产品组装生产线1000可以由上料装置100、第一装配装置300和第二装配装置400等用于实现产品各部件组装的各种组装装置，以及在运载产品在各种组装装置间循环移动的传输装置200组成。在一些实施例中，传输装置200运载至少部分待组装的体外诊断产品10循环移动，在通过各种装备装置实现了对体外诊断产品10的不间断的全自动组装，大大提高了生产效率。
43.在一些实施例中，上料装置100用于将体外诊断产品10的基座11按照统一朝向批量送入组装生产线。在一些实施例中，上料装置100可以将基座11以底座11-1在下方、黏附槽11-3在上方的统一朝向批量送入组装生产线中。关于上料装置100的更多描述详见图5描述部分。
44.在一些实施例中，传输装置200用于批量传输基座11，并在后续至少两个工序中握持基座。在一些实施例中，传输装置200可以包括驱动组件、传送组件和固设在传送组件上的多个工位。驱动组件用于给传送组件提供动力。
45.在一些实施例中，第一装配装置300用于将体外诊断产品10的检测件13组装入基
座11中。在一些实施例中，第一装配装置300包括检测件上料装置，可以将分切好的检测件13自动组装入基座11的存储杆11-2内。在一些实施例中，第一装配装置300还包括检测件制备组件，检测件制备组件用于将检测件原料分切为检测件13。关于第一装配装置300的更多描述详见图6-图9的描述部分。
46.在一些实施例中，第二装配装置400用于将体外诊断产品10的采样件12组装入基座11中。在一些实施例中，第二装配装置400包括打胶组件、采样件上料组件和保压组件。打胶组件用于将热熔胶打入基座11的黏附槽11-3内；采样件上料组件用于将采样件12以预设方向组装至基座11的黏附槽11-3上；保压组件用于基座11完成采样件12上料后为采样件12保持受压状态，以确保热熔胶冷却后采样件12固定粘贴在基座11。关于第二装配装置400的更多描述详见图11、图12的描述部分。
47.在一些实施例中，参见图4，体外诊断产品组装生产线1000还可以包括成品下料装置500。成品下料装置500用于将组装完成的体外诊断产品10送出组装生产线。关于成品下料装置500的更多描述详见图12描述部分。
48.图5是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的上料装置的结构示意图。
49.在一些实施例中，参见图5，上料装置100可以包括上料组件110和放料组件120。上料组件110用于预调基座11的方向。基座11的预调方向可以是底座11-1在下方、黏附槽11-3在上方。
50.放料组件120用于将预调方向后的基座11按统一朝向放入传输装置200的工位210中。
51.在一些实施例中，参见图5，传输装置200上等间距分布多个工位210。传输装置200按照预设时间间隔带动工位210间歇前进。预设时间间隔，是指工位210在任意工序的操作位置停留的时间。在一些实施例中，工位210在各个工序的操作位置停留的时间相同。
52.在一些实施例中，传输装置200可以包括驱动组件220和传送组件230，多个工位210可以等间距固定设置在传送组件230上，驱动组件220用于给传送组件230提供运行的动力。
53.在一些实施例中，传输装置200的驱动组件220可以是驱动电机，传送组件230可以是传动带和传动轮，传动轮与驱动组件220传动连接，传动带与传动轮传动连接。在一些实施例中，传动带可以是传动链条，传动轮可以包括与传动链条齿啮合传动连接的主动齿轮和从动齿轮。在一些实施例中，驱动组件220可以是驱动电机，驱动电机的输出轴可以与主动齿轮传动连接，通过控制主动齿轮的转动进而带动传动链条运行。
54.工位210是传输装置200上基本的生产单元，传输装置200上均匀分布多个工位210。一个工位210可以理解为体外诊断产品10为了完成一定的工序，在一定的时间内完成规定组装作业内容所占据的区域位置。每个工位210上可以放置至少一个基座11，传送组件运动时可以带动工位移动至各个组装作业的操作位置。在一些实施例中，工位210在组装生产线的至少两个工序(例如，检测件组装工序、采样件组装工序等)中握持基座11保持姿态不变，以便在这些工序中完成相应的组装操作。
55.在一些实施例中，如图5所示，一个工位210可以包括两个基座握持位211。基座握持位211可以是沉孔结构，基座11可以从上往下放入基座握持位211内。在一些实施例中，基
座握持位211的上端开口的截面形状可以与基座11的底座11-1的外轮廓相同，且上端开口的截面形状略大于底座11-1的外轮廓。基座握持位211的底面呈水平状，基座11的底座11-1的下端面与基座握持位211的底面贴合，使得基座11的存储杆11-2呈竖直状。
56.在一些实施例中，一个工位210还可以包括两个以上的基座握持位211，例如，三个、四个、五个等。
57.在一些实施例中，驱动组件可以是步进电机。步进电机可以用于控制每个工位210间歇式向前运动，且每个工位210每次运动的距离相等，每个工位210每次停顿的时间也相等。该实施例有助于更加合理地分配体外诊断产品10组装过程中各个工序的位置和时间。
58.在一些实施例中，上料组件110包括第一振动上料组件，第一振动上料组件可以通过振动将基座11的方向预调为统一朝向。上料组件110可以设置在传输装置200侧方。
59.在一些实施例中，如图5所示，上料组件110可以包括第一振动盘111和杆体供料直震结构112。第一振动盘111可以用于存储多个基座11，并通过振动将盘内的多个基座11的方向预调位统一朝向。在一些实施例中，基座11的底座11-1的重量比中空的存储杆11-2的重量大，因此第一振动盘111振动过程中，基座11会逐渐转变为以底座11-1在下方、黏附槽11-3在上方的统一朝向。然后第一振动盘111的出口与杆体供料直震结构112连接，将统一朝向的基座11批量送入杆体供料直震结构112中。多个基座11在杆体供料直震结构112中持续保持振动并直线行进，即杆体供料直震结构112可以将多个基座11以预设朝向输送至放料组件120的取件位置。
60.在一些实施例中，如图5所示，上料组件110可以包括两个第一振动上料组件，即可以包括两组第一振动盘111和杆体供料直震结构112，以便同时向工位210提供两个基座11。在一些实施例中，两个杆体供料直震结构112平行设置，且均垂直于传输装置200的工位210的运行方向。在一些实施例中，第一振动上料组件的数量与工位210上的基座握持位211的数量可以相同。
61.放料组件120用于将已经预调为统一方向的基座11放入传输装置200的工位210中。在一些实施例中，放料组件120可以抓取至少一个基座11放入传输装置200的工位210中。在一些实施例中，如图5所示，放料组件120可以同时抓取两个基座11放入传输装置200的同一个工位210的两个基座握持位211中。
62.在一些实施例中，放料组件120可以通过夹爪抓取杆体供料直震结构112内的基座11。在一些实施例中，放料组件120可以通过吸盘抓取杆体供料直震结构112内的基座11。在一些实施例中，放料组件120抓取到基座11后移动至工位210的垂直上方，然后向下移动将基座11放入基座握持位211中，然后松开对基座11的抓取力并再次抓取下一轮的基座11。在一些实施例中，放料组件120抓取到基座11后移动至工位210的垂直上方，松开对基座11的抓取力，基座11在重力作用下垂直下落至下方的基座握持位211中。
63.基座11被放入工位210的基座握持位211后，即可被传送装置输送至循环生产线的下一操作位置(如装配检测件的操作位置)。
64.图6是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的第一装配装置的结构示意图；图7是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的检测件制备组件的结构示意图；图8是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的检测件上料组件的结构示意图；图9是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线
的检测件上料组件的侧视图；图10是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的检测件上料组件的检测件旋转夹的结构示意图。
65.在一些实施例中，如图6-图10所示，第一装配装置300可以包括检测件制备组件310、检测件检验组件(图中未示出)和检测件上料组件320。检测件制备组件310用于将检测件原料311制备成预设尺寸的检测件13。检测件检验组件用于将制备成预设尺寸的检测件13是否满足组装需求。检测件上料组件320用于将检测件13按照预设朝向放入传输装置200中，具体地，是将检测件13按照预设朝向组装入基座11的存储杆11-2内。
66.在一些实施例中，如图7所示，检测件制备组件310可以包括裁切机构312。裁切机构312用于将大块的检测件原料311裁切成预设尺寸的检测件13。例如，图7中所示，检测件13的预设尺寸为细长条状。裁切成预设尺寸的检测件13可以按照统一排序进入检测件检验组件的位置进行检测。
67.在一些实施例中，检测件制备组件310还可以包括暂存带313。经过检测件检验组件检测合格的检测件13可以均匀排列在暂存带313上。在一些实施例中，暂存带313上可以均匀开设有多个检测件暂存槽，每个检测件暂存槽内可以暂存一根检测件13。
68.在一些实施例中，检测件检验组件可以是视觉识别检测组件。检测件检验组件可以检测检测件13的尺寸是否符合预设尺寸，和/或，可以检测检测件13上是否有污渍。如果检测件检验组件检测的检测件13符合预设尺寸，且检测的检测件13上没有污渍，则被判断为合格的检测件13，反之，则被判断为不合格的检测件13。不合格的检测件13，可以通过夹爪抓取等方式从检测件制备组件310上剔除。
69.在一些实施例中，如图6、图8-图10所示，检测件上料组件320可以包括取料夹爪321、旋转夹爪322、上料夹爪323和检测件输送带324。取料夹爪321夹取暂存带313上的检测件13(当前的检测件13的长度方向与工位210的移动方向相平行)，并在水平面上旋转90
°
，以使检测件13在水平面上呈与工位210的移动方向相互垂直的状态(如图9中所示)，并平移到检测件输送带324的正上方，将检测件13放置于检测件输送带324上。图6中所标的两个取料夹爪321，右边一个取料夹爪321是夹取暂存带313上的检测件13时的状态，左边一个取料夹爪321是经过旋转90
°
并平移后准备将检测件13放入检测件输送带324时的状态，此处图中两个取料夹爪321并不是在设备上同时存在，仅表示测件上料组件320的一个取料夹爪321的两个工作状态。
70.在一些实施例中，检测件输送带324可以是小传送带，用于将检测件13平移至旋转夹爪322附近。旋转夹爪322夹取检测件输送带324上的检测件13，并在竖直面上旋转90
°
(如图9中的旋转箭头a)，以使检测件13在竖直面上垂直于工位210的移动方向，此时的检测件13呈竖直状，与工位210上的基座11的存储杆11-2平行。上料夹爪323夹取旋转夹爪322上的检测件13，并平移至基座11的正上方，最终上料夹爪323松开将检测件13放入基座11的存储杆11-2内。
71.在一些实施例中，如图8、图9所示，检测件上料组件320还可以包括上宽下窄的锥形上料口325。在一些实施例中，锥形上料口325可以由对称设置的两个检测件上料定位台326合围而成。两个检测件上料定位台326对称设置在工位210行进方向的两侧，当检测件上料组件320的上料夹爪323夹取检测件13预备下料时，两个检测件上料定位台326相向运动合围形成上宽下窄的锥形上料口325，且锥形上料口325位于存储杆11-2的正上方。上料夹
爪323夹取检测件13平移至锥形上料口325的正上方，松开上料夹爪323，检测件13自然下落。锥形上料口325的上端开口较大，便于检测件13顺利地进入基座11的存储杆11-2的存储腔内，锥形上料口325的下端开口较小，便于提高检测件13落料定位的准确度。等检测件13进入基座11后，两个检测件上料定位台326朝工位210的两侧平移，不影响工位210的行进。
72.在一些实施例中，如图6所示，第一装配装置300可以只设置一个检测件制备组件310。该实施例中，检测件制备组件310制备检测件13的速度可以供应两个基座11以进行产品顺利组装。
73.在一些实施例中，第一装配装置300可以有两个，对应一个工位210上的两个基座握持位211。例如，其中一个第一装配装置300用于给每个工位210上的第一个基座握持位211组将检测件13，另一个第一装配装置300用于给每个工位210上的第二个基座握持位211组将检测件13。
74.在一些实施例中，体外诊断产品组装生产线100还包括基座检测组件(图中未示出)。基座检测组件用于检测传输装置200的工位210中是否握持有基座11，检测件上料组件320根据基座检测组件的检测结果确定是否上料。
75.在一些实施例中，基座检测组件可以采用各种检测方式来检测工位210中是否握持有基座11。在一些实施例中，基座检测组件的检测方式可以包括但不限于可见光检测、红外检测、超声检测、磁性检测、重力检测等等。例如，基座检测组件可以是设置在基座握持位211的底端面上的红外检测机构，当基座握持位211握持有基座11时，红外检测机构发出的红外线被遮挡，则表示该基座握持位211为正常状态；当红外检测机构发出的红外线未被遮挡，则表示该基座握持位211内没有基座11，为异常状态。基座检测组件可以给检测件上料组件320发送该基座握持位211异常状态的信息，则检测件上料组件320就不在该基座握持位211对应的位置下料。
76.在一些实施例中，基座检测组件还可以采用重量检测、超声波检测等方式，在此不做限定。
77.在一些实施例中，工位210上的基座11完成第一装配装置300相应的组装工序后，通过传输装置200将工位210上的基座11运送至下一组装工序(例如，下文所述的第二装配装置相应的采样件组装工序)继续进行生产组装。
78.图11是是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的打胶组件和采样件上料组件的结构示意图；图12是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的保压组件的结构示意图。
79.在一些实施例中，如图11、图12所示，第二装配装置400可以包括打胶组件410、采样件上料组件420和保压组件430。
80.在一些实施例中，打胶组件410用于向相应工位210上的基座11的黏附槽11-3内打入预设计量的胶水(例如，热熔胶)。采样件上料组件420用于将采样件12预调成预设方向并粘贴至黏附槽11-3上。保压组件430用于对已经组装到基座11上的采样件12进行压力保持，直至胶水冷却凝固使采样件12固定连接到基座11上。
81.在一些实施例中，如图11所示，打胶组件410可以包括自动注胶枪。自动注胶枪可以控制每次打胶时的出胶量。在一些实施例中，通过自动注胶枪向基座11的黏附槽11-3内注入预设量的胶水。在一些实施例中，打胶组件410可以包括两个自动注胶枪，两个自动注
胶枪可以同时为一个工位420上的两个基座11进行注胶。
82.在一些实施例中，打胶组件410还可以包括控温结构，控温结构用于控制自动注胶枪出胶时胶水的温度。
83.在一些实施例中，如图3所示，黏附槽11-3可以是环形注胶槽。打胶组件410可以包括环形打胶口。环形打胶口的尺寸与环形注胶槽相匹配，通过自动注胶枪向黏附槽11-3注入定量的胶水，以确保胶水在黏附槽11-3中注满，却又不溢出，保证了胶水不会流到存储杆11-2的内腔中。
84.在一些实施例中，采样件上料组件420包括采样件震动器421和采样件下料器422。采样件震动器421通过震动方式将其内部的采样件12按照统一方向输送到采样件下料器422中。采样件下料器422将采样件12以统一的下料方向(如图11中所示，采样件12的下料方向为竖直方向)组装到基座11的黏附槽11-3上，并在采样件12装入至基座11后以第一压力按压采样件12。例如，采样件下料器422可以包括按压杆或按压块，用于对装入基座11的采样件12施加第一压力。
85.在一些实施例中，采样件震动器421与采样件下料器422采用输送管(图中未示出)连接，输送管的一端连接在采样件震动器421的出料口4211，另一端连接在采样件下料器422上端的进料口4221。在一些实施例中，采样件12呈圆柱状，则相应的输送管也为圆管，输送管的内径略大于采样件12的外径。采样件震动器421内的多个采样件12，采样件12在震动下产生的离心力的作用下进入输送管。采样件12在输送管中以统一的方向进入采样件下料器422，在采样件下料器422中采样件12均呈竖直状态。
86.在一些实施例中，采样件上料组件420还可以包括采样件上料导向结构423。采样件上料导向结构423包括两个导向块。当采样件12需要组装到基座11上时，两个导向块相向运动合围成一个上端开口成喇叭状的采样件导向孔，采样件下料器422上的采样件12向下运动经过采样件导向孔的引导，可以精准地与基座11的黏附槽11-3相配合。而且，当采样件上料组件420的采样件下料器422以第一压力按压采样件12时，采样件导向孔还能避免采样件12过分发生形变而导致粘贴位置发生误差。
87.在一些实施例中，采样件12可以是圆柱状海绵头，受压时会发生形变，黏附槽11-3的外径可以略小于采样件12的直径。采样件12在采样件下料器422的第一压力按压下发生微小形变，仍可以顺利放到基座11的黏附槽11-3中，而且采样件12的下端面可以与黏附槽11-3中胶水有良好的接触。
88.图12根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的保压组件的结构示意图。
89.在第二装配装置300的操作下，组装好采样件12的基座11通过传输装置200运送下继续运往下一工序，胶水的温度在室温影响下慢慢降低。胶水在冷却的过程中，冷却速度快的地方会对采样件12产生拉力，因此采样件12有可能会在胶水冷却过程中产生倾斜。因此，在胶水冷却过程中，需要设置保压组件430对采样件12进行保压。
90.在一些实施例中，保压组件430包括至少两个保压工位，基座11完成采样件12上料后依次在至少两个保压工位中为采样件12保持受压状态。黏附槽11-3上的胶水冷却固化需要时间，因此工位210上已经组装好采样件12的产品10需要在后续的工位上对采样件12进行保压。对采样件12进行保压，是为了保持采样件12的安装朝向稳定一致(即始终保持竖直
状态)，不会随着胶水冷却局部收缩变形而改变采样件12的安装朝向。
91.在一些实施例中，至少两个保压工位包括第一保压工位和第二保压工位。在一些实施例中，每个保压工位可以对至少一个采样件12进行保压。在一些实施例中，每个保压工位可以同时对工位210上的两个基座11上的采样件12进行保压。
92.在一些实施例中，如图12所示，每个保压工位可以包括多个压杆431、保压限位机构432和施压机构。保压限位机构432用于防止在胶水冷却固化前采样件12发生移位。通过施压机构对多个压杆431向采样件12施加预设保压压力。
93.在一些实施例中，保压限位机构432包括两个限位导向块。当工位210将已经组装好采样件12的产品10运至保压工位时，两个限位导向块相向运动合围成一个产品容纳孔，即可以将采样件12和基座11进行定位。然后，多个压杆431向采样件12施加向下的预设保压压力，确保采样件12不会因为胶水冷却局部形变发生歪斜的情况。
94.在一些实施例中，如图12所示，每个保压工位可以包括四个压杆431，相应地，保压限位机构432需要同时容纳四个产品10进行定位。在一些实施例中，第一保压工位和第二保压工位都可以同时对四个产品10进行保压。在一些实施例中，每个保压工位可以包括两个或六个压杆431，压杆431的具体数量设计可以根据工位210的行进速度和胶水冷却速度来计算，需要保证产品10经过保压组件430保压工序后胶水已经完全冷却，即采样件12已经稳定地组装在基座11上不会再发生形变。
95.在一些实施例中，至少两个保压工位上均包括施压机构，通过施压机构对多个压杆施加预设保压压力。在一些实施例中，第一保压工位可以为采样件12提供第一保压压力，第二保压工位可以为采样件12提供第二保压压力。在一些实施例中，可以通过对施压机构进行压力调节来实现第一保压压力和第二保压压力的压力大小调节。
96.在一些实施例中，第一压力＞第二保压压力＞第一保压压力。采样件12组装到基座11的黏附槽11-3上时，黏附槽11-3内的胶水温度较高，胶水稳定性较弱，需要采用较大的第一压力按压采样件12，才能使采样件12以竖直状态稳定地组装到基座11上并按压到位。保压工位用于对采样件12持续加压以保持采样件12的位置不发生倾斜，保压工位的压力小于第一压力。基座11运输到第一保压工位时，再到第二保压工位时，胶水的温度会越来越低，温度越低胶水冷却的局部形变力越大，因此，第二保压压力需要大于第一保压压力，才能保证采样件12的安装朝向稳定一致。
97.在一些实施例中，体外诊断产品组装生产线1000还包括成品质量检验组件(图中未示出)。成品质量检验组件，用于检验组装后的体外诊断产品10的组装质量。体外诊断产品10的组装质量包括采样件12的组装质量是否符合要求。在一些实施例中，体外诊断产品10的组装质量可以是检测采样件12是否组装在基座11上。
98.在一些实施例中，成品质量检验组件可以包括光学检验器。光学检验器包括光发射端和光接收端。光发射端和光接收端分别置于传输装置200相对于工位210行进方向的两侧，光发射端发出的光至少部分被组装后合格的体外诊断产品遮挡。在一些实施例中，光发射端发出的光线的最大高度与组装完成的体外诊断产品10的高度一致，光线会被合格产品全部遮挡。如果体外诊断产品10不合格，例如，采样件12有倾斜、塌陷状况，或者基座11上没有采样件12，不合格产品就无法全部遮挡光发射端发出的光线，光接收端就会接收到部分或者全部的光线，就会判定为不合格品。
99.在一些实施例中，成品质量检测组件还可以是图像检验器。图像检验器可以对检验工位上对应的体外诊断产品10进行拍照，通过照片对比判断该体外诊断产品10的采样件12是否满足成品要求。
100.图12是根据本技术一些实施例所示的体外诊断产品组装生产线的成品下料装置的结构示意图。
101.在一些实施例中，体外诊断产品组装生产线1000还包括成品下料装置500。成品下料装置500用于将组装后的体外诊断产品10送出组装生产线。
102.在一些实施例中，如图12所示，成品下料装置500可以包括不合格品下料组件510、合格品下料组件520、不合格品存放框530和合格品存放框540。基于成品质量检验组件对组装好的产品的检测结果，不合格品下料组件510将检测结果为不合格的产品放入不合格品存放框530，合格品下料组件510将检测结果为合格的产品放入合格品存放框540。
103.在一些实施例中，成品下料装置500还包括成品旋转引导杆550。成品旋转引导杆550设置在已经做过成品质量检测的体外诊断产品10的前侧(即与不合格品存放框530和合格品存放框540位于同一侧)。不合格品下料组件510和合格品下料组件520均包括产品夹爪511/521，产品夹爪511/521对体外诊断产品10进行下料工序时，产品夹爪511/521握持在体外诊断产品10的存储杆11-2外侧，并带动体外诊断产品10向不合格品存放框530和合格品存放框540一侧水平移动，此时采样件12由于成品旋转引导杆550限制，使得体外诊断产品10发生旋转，体外诊断产品10从成品旋转引导杆550下方穿过后接近水平状态。产品夹爪511夹持的不合格成品直接放入不合格品存放框530内。
104.在一些实施例中，成品下料装置500还包括合格品传送带560。合格品传送带560平行设置在组装生产线的前侧，合格品传送带560用于将合格的体外诊断产品10平缓地输送至合格品存放框540中。夹持体外诊断产品10从成品旋转引导杆550下方穿过后接近水平状态，产品夹爪521夹持接近水平状态的外诊断产品10至合格品传送带560上方，然后松开产品夹爪521，合格的体外诊断产品10落在合格品传送带560上，并通过合格品传送带560的传送储存到合格品存放框540内。
105.在一些实施例中，体外诊断产品组装生产线1000还包括多个保护机构570。当体外诊断产品10掉落在组装生产线上影响工位210的运行时，掉落在组装生产线上的体外诊断产品10会触碰到保护机构570，保护机构570启动急停操作，组装生产线就会停止运行，并发出停机报警，提醒工作人员尽快处理异常。
106.本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)该体外诊断产品组装生产线，基座、检测件和采样件均采用自动理料装置、自动上料装置，可实现体外诊断产品的快速组装，实现了安全高效又自动化组装体外诊断产品，大大提高了生产效率；(2)该体外诊断产品组装生产线的打胶组件，采用自动注胶枪定量向基座注胶，并控制胶水的温度，大大提高了成品的合格率；(3)采用全自动的检测件制备组件、检测件检验组件和检测件上料组件，可以实现自动将检测件分切好，并送入基座中；(4)采用至少两个保压工作，对刚组装到基座上的采样件进行保压，已确保采样件正确固定组装在基座上，再次提高了成品的合格率。
107.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能
会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
108.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
109.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
110.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
111.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
112.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
113.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

技术特征：
1.一种体外诊断产品组装生产线，其特征在于，包括：上料装置、传输装置、第一装配装置和第二装配装置；其中，所述上料装置用于将所述体外诊断产品的基座按照统一朝向批量送入组装生产线；所述传输装置用于批量传输所述基座，并在后续至少两个工序中握持所述基座；所述第一装配装置用于将体外诊断产品的检测件组装入所述基座中；所述第二装配装置用于将体外诊断产品的采样件组装入所述基座中。2.如权利要求1所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述上料装置包括上料组件和放料组件；所述上料组件用于预调所述基座的方向；所述放料组件用于将预调方向后的所述基座按统一朝向放入所述传输装置的工位中。3.如权利要求2所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述上料组件包括第一振动上料组件，所述第一振动上料组件通过振动将所述基座的方向预调为统一朝向。4.如权利要求1所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述传输装置上等间距分布多个工位，所述传输装置按照预设时间间隔带动所述工位间歇前进。5.如权利要求1所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述第一装配装置包括检测件制备组件、检测件检验组件和检测件上料组件；其中，所述检测件制备组件用于将检测件原料制备成预设尺寸的所述检测件；所述检测件检验组件用于检测所述检测件是否满足组装需求；所述检测件上料组件用于将所述检测件按照预设朝向放入传输装置中。6.如权利要求5所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述检测件上料组件包括上宽下窄的锥形上料口。7.如权利要求5所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，还包括基座检测组件，用于检测所述传输装置的工位中是否握持有所述基座；所述检测件上料组件根据所述基座检测组件的检测结果确定是否上料。8.如权利要求1所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述第二装配装置包括打胶组件、采样件上料组件和保压组件。9.如权利要求8所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述打胶组件包括环形打胶口。10.如权利要求8所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述采样件上料组件通过振动调整所述采样件的上料方向，并在所述采样件装入至所述基座后以第一压力按压所述采样件。11.如权利要求10所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述保压组件包括至少两个保压工位，所述基座完成采样件上料后依次在至少两个所述保压工位中为所述采样件保持受压状态。12.如权利要求11所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，至少两个所述保压工位包括第一保压工位和第二保压工位；所述第一保压工位为所述采样件提供第一保压压力，所述第二保压工位为所述采样件提供第二保压压力；其中，所述第一压力＞所述第二保压压力＞所述第一保压压力。13.如权利要求1所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，还包括成品质量检验
组件；所述成品质量检验组件，用于检验组装后的所述体外诊断产品的组装质量。14.如权利要求13所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，所述成品质量检验组件包括光学检验器，所述光学检验器包括光发射端和光接收端；所述光发射端和所述光接收端分别置于所述传输装置的两侧，所述光发射端发出的光至少部分被组装后合格的所述体外诊断产品遮挡。15.如权利要求1所述的体外诊断产品组装生产线，其特征在于，还包括成品下料装置，用于将组装后的所述体外诊断产品送出所述组装生产线。

技术总结
本说明书实施例提供一种体外诊断产品组装生产线，该组装生产线包括：上料装置、传输装置、第一装配装置和第二装配装置；其中，上料装置用于将体外诊断产品的基座按照统一朝向批量送入组装生产线；传输装置用于批量传输基座，并在后续至少两个工序中握持基座；第一装配装置用于将体外诊断产品的检测件组装入基座中；第二装配装置用于将体外诊断产品的采样件组装入基座中。件组装入基座中。件组装入基座中。


技术研发人员：陈胜 黄银钱 陈奇峰
受保护的技术使用者：浙江旭民生物技术有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/1