一种带有防护结构的仿真机器人的制作方法

1.本发明涉及仿真机器人技术领域，尤其是涉及一种带有防护结构的仿真机器人。


背景技术：

2.模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。
3.在申请公布号为cn113858224a、申请公布日为2021.12.31的中国发明专利申请中公开了一种智能迎宾机器人，迎宾机器人由移动主体和机器人头部构成；所述移动主体的前侧面下端中间位置安装有二维码扫描框；所述移动主体的两侧对称转动安装有机械臂；包括：密封框，其固定连接在所述显示器的内侧；紫外线消毒灯，其安装在所述移动主体的内部，所述紫外线消毒灯对应设置在所述密封框的正上端；调节块，其贯穿设置在所述侧边滑槽的内部；机械拍摄眼，其嵌合安装在所述机器人头部的前侧上端中间位置。该智能迎宾机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以根据视线追踪模块控制机械眼珠和机器人头部对应摆动，增加机器人使用的互动仿真性，并且该机器人可以提供无接触提供一次性防护包服务，增加其使用的功能性。
4.针对上述专利申请中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述专利申请中的智能迎宾机器人虽然能够增加机器人的仿真性，但是，机器人本身不具有防护装置，现有的机器人虽然有的具有防护装置，但防护装置一般固定在机器人外壳外部，不具有将防护装置收起的功能，在不使用时，不仅影响机器人的整体美观，且会占用较大的空间，不方便使用。


技术实现要素：

5.为了对比文件中的机器人增加防护装置，本技术提供一种带有防护结构的仿真机器人。
6.本技术提供的一种带有防护结构的仿真机器人，采用如下的技术方案：包括机器人外壳本体，所述机器人外壳本体的内部开设有两个相对称的空腔，每个所述空腔的内部均设有传动机构，所述传动机构包括中心杆，所述中心杆转动连接在空腔的内壁，所述中心杆的外表面固定连接有主齿轮，所述空腔的内壁转动连接有齿环，所述齿环的内部设有呈圆周阵列的从动齿轮，每个所述从动齿轮均与主齿轮和齿环相啮合，所述齿环的内壁啮合有呈圆周阵列的长齿轮，每个所述长齿轮的外表面均啮合有齿条，所述机器人外壳本体的外表面开设有呈圆周阵列的通槽，所述通槽与齿条相对应，所述齿条远离连接杆的一端固定连接有弧形板。
7.可选的，所述空腔的内底壁固定连接有固定筒，所述固定筒的外表面固定连接有
呈圆周阵列的固定杆一和呈圆周阵列的固定杆二。
8.可选的，每个所述固定杆一的外侧端均固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一与长齿轮转动连接，每个所述固定杆二的外侧端均固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二与从动齿轮转动连接。
9.可选的，所述空腔的内顶壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有呈圆周阵列的滑轨，所述齿条滑动连接在滑轨的内部。
10.可选的，所述弧形板的外表面固定连接有等距离排列的缓冲弹簧，所述弧形板的外部设有防护板，每个所述缓冲弹簧远离弧形板的一端均与防护板的外表面固定连接。
11.可选的，所述机器人外壳本体的外部设有呈圆周阵列的遮挡板，每两个相邻的遮挡板之间均固定连接有连接板，每个所述遮挡板的外表面均开设有滑槽，所述齿条与滑槽滑动连接。
12.可选的，每个所述连接板靠近机器人外壳本体的一侧面均固定连接有滑块，所述机器人外壳本体的外表面开设有呈圆周阵列的滑道，所述滑块滑动连接在滑道的内部。
13.可选的，所述机器人外壳本体的外表面固定连接有两个相对称的磁铁环一和两个相对称的磁铁环二，所述磁铁环一和磁铁环二均与遮挡板相吸合。
14.可选的，所述机器人外壳本体的内部设有两个相对称的动力机构，所述动力机构包括开设在机器人外壳本体内部的空槽，所述中心杆的底端贯穿机器人外壳本体并与空槽的内底壁转动连接。
15.可选的，所述中心杆的外表面固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的外表面啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的外表面固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿机器人外壳本体并延伸至机器人外壳本体的外部，所述锥齿轮二与机器人外壳本体转动连接。
16.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
17.1.本技术通过机器人外壳本体、空腔、传动机构、弧形板、防护板、缓冲弹簧、通槽和遮挡板的配合设计，当不使用时，反向旋转，能够将弧形板和防护板移动至机器人外壳本体的内部，此装置不仅能够对机器人外壳本体起到防护作用，且在不使用时能够将弧形板和防护板收回至机器人外壳本体的内部，能够大大增加其美观性，且不会占用较大空间。
18.2.本技术通过空槽、锥齿轮一、锥齿轮二和传动杆的配合设计，当控制电机开启时，能够带动传动杆旋转，传动杆旋转时能够带动锥齿轮二旋转，锥齿轮二旋转时能够带动锥齿轮一旋转，进而能够带动中心杆旋转。
附图说明
19.图1是本技术实施例中立体结构示意图；
20.图2是本技术实施例中机器人外壳本体内部立体结构示意图；
21.图3是本技术实施例中传动机构立体结构示意图；
22.图4是本技术实施例中齿环下方立体结构示意图；
23.图5是本技术实施例中弧形板、防护板和缓冲弹簧立体结构示意图；
24.图6是本技术实施例中传动杆立体结构示意图；
25.图7是本技术实施例中动力机构立体结构示意图；
26.图8是本技术实施例中遮挡板立体结构示意图。
27.附图标记：1、机器人外壳本体；2、空腔；3、传动机构；31、中心杆；32、主齿轮；33、齿环；34、从动齿轮；35、连接杆；36、滑轨；37、齿条；38、长齿轮；39、固定筒；310、固定杆一；311、支撑杆一；312、固定杆二；313、支撑杆二；4、弧形板；5、防护板；6、缓冲弹簧；7、通槽；8、遮挡板；9、动力机构；91、空槽；92、锥齿轮一；93、锥齿轮二；94、传动杆；10、滑槽；11、连接板；12、滑道；13、磁铁环一；14、磁铁环二。
具体实施方式
28.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种带有防护结构的仿真机器人。如图1所示，包括机器人外壳本体1，机器人外壳本体1为现有装置，本技术中不再进行过多赘述，机器人外壳本体1的底部安装有可移动装置，可以使机器人外壳本体1移动，机器人外壳本体1的外部设有呈圆周阵列的遮挡板8，每两个相邻的遮挡板8之间均固定连接有连接板11，遮挡板8和连接板11套设在机器人外壳本体1的外部，且能够在机器人外壳本体1的外表面上下滑动。
30.每个遮挡板8的外表面均开设有滑槽10，齿条37与滑槽10滑动连接，每个连接板11靠近机器人外壳本体1的一侧面均固定连接有滑块，机器人外壳本体1的外表面开设有呈圆周阵列的滑道12，滑块滑动连接在滑道12的内部，滑道12和滑块的设置能够对遮挡板8和连接板11起到限位和导向作用，能够使遮挡板8和连接板11稳定的上下移动。
31.机器人外壳本体1的内部开设有两个相对称的空腔2，每个空腔2的内部均设有传动机构3，传动机构3包括中心杆31，中心杆31转动连接在空腔2的内壁，中心杆31的底端贯穿机器人外壳本体1并与空腔2的内底壁转动连接，中心杆31的外表面固定连接有主齿轮32，当中心杆31旋转时，能够带动主齿轮32旋转。
32.空腔2的内壁转动连接有齿环33，齿环33的内部设有呈圆周阵列的从动齿轮34，每个从动齿轮34均与主齿轮32和齿环33相啮合，当主齿轮32旋转时，能够通过从动齿轮34带动齿环33转动，齿环33的内壁啮合有呈圆周阵列的长齿轮38，长齿轮38与从动齿轮34间隔设置，当齿环33转动时，能够带动长齿轮38旋转。
33.每个长齿轮38的外表面均啮合有齿条37，当长齿轮38旋转时，能够带动齿条37移动，空腔2的内顶壁固定连接有连接杆35，连接杆35的外表面固定连接有呈圆周阵列的滑轨36，齿条37滑动连接在滑轨36的内部，滑轨36能够对齿条37起到限位和导向作用，保证齿条37进行直线滑动。
34.空腔2的内底壁固定连接有固定筒39，固定筒39的外表面固定连接有呈圆周阵列的固定杆一310和呈圆周阵列的固定杆二312，每个固定杆一310的外侧端均固定连接有支撑杆一311，支撑杆一311与长齿轮38转动连接，每个固定杆二312的外侧端均固定连接有支撑杆二313，支撑杆二313与从动齿轮34转动连接，固定杆一310和支撑杆一311能够对长齿轮38起到支撑和固定的作用。
35.固定杆二312和支撑杆二313能够对从动齿轮34起到支撑和固定作用，机器人外壳本体1的外表面开设有呈圆周阵列的通槽7，通槽7与齿条37相对应，齿条37远离连接杆35的一端固定连接有弧形板4，弧形板4能够通过通槽7在机器人外壳本体1的外表面滑动。
36.弧形板4的外表面固定连接有等距离排列的缓冲弹簧6，弧形板4的外部设有防护板5，每个缓冲弹簧6远离弧形板4的一端均与防护板5的外表面固定连接，当机器人外壳本
体1受到撞击时，撞击力会首先撞击在防护板5的外表面，并通过缓冲弹簧6对撞击力进行缓冲，能够大大减小对机器人外壳本体1的撞击。
37.机器人外壳本体1的外表面固定连接有两个相对称的磁铁环一13和两个相对称的磁铁环二14，磁铁环一13和磁铁环二14均与遮挡板8相吸合，当需要将防护装置移动出机器人外壳本体1的内部时，将遮挡板8与磁铁环一13相吸合，当弧形板4和防护板5移动出机器人外壳本体1的内部后，将遮挡板8与磁铁环二14相吸合，能够对通槽7进行遮挡，能够防止灰尘等杂质进入到机器人外壳本体1的内部，不仅美观，且能够保持机器人外壳本体1内部的整洁。
38.机器人外壳本体1的内部设有两个相对称的动力机构9，动力机构9包括开设在机器人外壳本体1内部的空槽91，中心杆31的底端贯穿机器人外壳本体1并与空槽91的内底壁转动连接，中心杆31的外表面固定连接有锥齿轮一92，锥齿轮一92的外表面啮合有锥齿轮二93，当锥齿轮二93旋转时，能够带动锥齿轮一92旋转，进而能够带动中心杆31旋转。
39.锥齿轮二93的外表面固定连接有传动杆94，传动杆94贯穿机器人外壳本体1并延伸至机器人外壳本体1的外部，锥齿轮二93与机器人外壳本体1转动连接，机器人外壳本体1的外表面安装有电机，电机的输出转轴与传动杆94的一端固定，当电机开启时，能够带动传动杆94旋转。
40.本技术实施例一种带有防护结构的仿真机器人的实施原理为：使用时，当需要将弧形板4和防护板5移动出机器人外壳本体1的内部进行防护时，通过控制器控制电机开启，电机开启能够带动传动杆94和锥齿轮二93旋转，锥齿轮二93旋转能够带动锥齿轮一92旋转，锥齿轮一92旋转能够带动中心杆31旋转，中心杆31旋转能够带动主齿轮32旋转，主齿轮32旋转能够通过从动齿轮34带动齿环33旋转，齿环33旋转能够带动长齿轮38旋转，进而能够使齿条37通过通槽7向机器人外壳本体1的外部移动，进而能够带动弧形板4和防护板5向机器人外壳本体1的外部移动，能够将弧形板4和防护板5移动至机器人外壳本体1的外部，然后，可以移动遮挡板8，使遮挡板8与磁铁环二14相吸合，能够对机器人外壳本体1的内部起到防护作用，能够防止灰尘等杂质进入到机器人外壳本体1的内部，当不使用时，反向旋转传动杆94，能够将弧形板4和防护板5移动至机器人外壳本体1的内部，此装置不仅能够对机器人外壳本体1起到防护作用，且在不使用时能够将弧形板4和防护板5收回至机器人外壳本体1的内部，能够大大增加其美观性，且不会占用较大空间。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带有防护结构的仿真机器人，包括机器人外壳本体(1)，其特征在于：所述机器人外壳本体(1)的内部开设有两个相对称的空腔(2)，每个所述空腔(2)的内部均设有传动机构(3)，所述传动机构(3)包括中心杆(31)，所述中心杆(31)转动连接在空腔(2)的内壁，所述中心杆(31)的外表面固定连接有主齿轮(32)，所述空腔(2)的内壁转动连接有齿环(33)，所述齿环(33)的内部设有呈圆周阵列的从动齿轮(34)，每个所述从动齿轮(34)均与主齿轮(32)和齿环(33)相啮合，所述齿环(33)的内壁啮合有呈圆周阵列的长齿轮(38)，每个所述长齿轮(38)的外表面均啮合有齿条(37)，所述机器人外壳本体(1)的外表面开设有呈圆周阵列的通槽(7)，所述通槽(7)与齿条(37)相对应，所述齿条(37)远离连接杆(35)的一端固定连接有弧形板(4)。2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述空腔(2)的内底壁固定连接有固定筒(39)，所述固定筒(39)的外表面固定连接有呈圆周阵列的固定杆一(310)和呈圆周阵列的固定杆二(312)。3.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：每个所述固定杆一(310)的外侧端均固定连接有支撑杆一(311)，所述支撑杆一(311)与长齿轮(38)转动连接，每个所述固定杆二(312)的外侧端均固定连接有支撑杆二(313)，所述支撑杆二(313)与从动齿轮(34)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述空腔(2)的内顶壁固定连接有连接杆(35)，所述连接杆(35)的外表面固定连接有呈圆周阵列的滑轨(36)，所述齿条(37)滑动连接在滑轨(36)的内部。5.根据权利要求4所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述弧形板(4)的外表面固定连接有等距离排列的缓冲弹簧(6)，所述弧形板(4)的外部设有防护板(5)，每个所述缓冲弹簧(6)远离弧形板(4)的一端均与防护板(5)的外表面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述机器人外壳本体(1)的外部设有呈圆周阵列的遮挡板(8)，每两个相邻的遮挡板(8)之间均固定连接有连接板(11)，每个所述遮挡板(8)的外表面均开设有滑槽(10)，所述齿条(37)与滑槽(10)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：每个所述连接板(11)靠近机器人外壳本体(1)的一侧面均固定连接有滑块，所述机器人外壳本体(1)的外表面开设有呈圆周阵列的滑道(12)，所述滑块滑动连接在滑道(12)的内部。8.根据权利要求7所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述机器人外壳本体(1)的外表面固定连接有两个相对称的磁铁环一(13)和两个相对称的磁铁环二(14)，所述磁铁环一(13)和磁铁环二(14)均与遮挡板(8)相吸合。9.根据权利要求8所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述机器人外壳本体(1)的内部设有两个相对称的动力机构(9)，所述动力机构(9)包括开设在机器人外壳本体(1)内部的空槽(91)，所述中心杆(31)的底端贯穿机器人外壳本体(1)并与空槽(91)的内底壁转动连接。10.根据权利要求9所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述中心杆(31)的外表面固定连接有锥齿轮一(92)，所述锥齿轮一(92)的外表面啮合有锥齿轮二(93)，所述锥齿轮二(93)的外表面固定连接有传动杆(94)，所述传动杆(94)贯穿机器人外
壳本体(1)并延伸至机器人外壳本体(1)的外部，所述锥齿轮二(93)与机器人外壳本体(1)转动连接。

技术总结
本发明涉及仿真机器人技术领域，尤其是涉及一种带有防护结构的仿真机器人，其包括机器人外壳本体，所述机器人外壳本体的内部开设有两个相对称的空腔，每个所述空腔的内部均设有传动机构，所述传动机构包括中心杆，所述中心杆转动连接在空腔的内壁，所述中心杆的外表面固定连接有主齿轮。本申请能够通过机器人外壳本体、空腔、传动机构、弧形板、防护板、缓冲弹簧、通槽和遮挡板的配合设计，当不使用时，反向旋转，能够将弧形板和防护板移动至机器人外壳本体的内部，此装置不仅能够对机器人外壳本体起到防护作用，且在不使用时能够将弧形板和防护板收回至机器人外壳本体的内部，能够大大增加其美观性，且不会占用较大空间。且不会占用较大空间。且不会占用较大空间。


技术研发人员：夏飞 徐晴 左超 李海迁 刘天营
受保护的技术使用者：山东广视通智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/1