厨具状态识别方法及装置与流程

1.本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种厨具状态识别方法及装置。


背景技术：

2.当前智能厨房的应用场景中，需要智能厨具具备厨具状态识别功能，以根据具体的厨具状态，确定对应的烹饪方案或切换当前的烹饪状态，提升厨具的智能化水平，进而提升智能厨具在应用中的准确性和安全性。
3.当前的厨具状态识别方法，根据集成有目标锅具与目标灶具信息的电子标签进行厨具匹配，并通过获取目标锅具的单一物理参数进行厨具状态识别。此类厨具状态识别方法的准确性不足，导致用户在应用智能厨具时的烹饪效果不好，用户体验不佳。因此，提升厨具状态识别的准确性尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种厨具状态识别方法及装置，通过确定目标锅具的第一厨具信息，以及目标灶具的第二厨具信息，可执行厨具匹配操作，进而获得当前目标锅具的厨具状态，并生成相应的交互信号发送至目标灶具，在目标灶具侧确定及验证所述目标锅具的厨具状态，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
5.为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种厨具状态识别方法，应用于目标锅具，所述方法包括：获取所述目标锅具的第一厨具信息，并根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息；根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果；根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态；根据所述厨具状态及所述厨具匹配操作的结果，生成第二交互信号，并将所述第二交互信号发送至所述目标灶具；其中，所述第二交互信号用于触发所述目标灶具执行确定及验证所述目标锅具的厨具状态的操作。
6.作为一种可选的实施方式，所述根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息之后，以及所述根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果之前，所述方法还包括：根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的第一位置信息，以及，根据所述第二厨具信息，解析所述目标灶具的第二位置信息；以及，所述根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配
结果；以及，所述根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态，包括：根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态；其中，所述厨具位置状态包括正常状态或偏离状态，且用于指示所述目标锅具是否位于所述目标灶具上的预设区域。
7.作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配结果，包括：根据所述第一位置信息，确定所述目标锅具的第一匹配范围和至少一个第一匹配点；并根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点；其中，所述第一匹配范围用于指示所述目标锅具的形态范围；所述第二匹配范围用于指示所述目标灶具的有效工作范围；判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围，并判断各所述第一匹配点是否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，获得位置匹配结果；以及，所述根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态，包括：若判断出所述第一匹配范围未超出所述第二匹配范围，且各所述第一匹配点均符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
8.作为一种可选的实施方式，所述根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后，所述方法还包括：判断所述第一匹配范围所指示的区域面积是否大于所述第二匹配范围所指示的区域面积；若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积不大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则触发所述判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围的步骤；以及，所述方法还包括：若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则确定所述第二匹配范围是否被所述第一匹配范围完全覆盖；若判断出所述第二匹配范围被所述第一匹配范围完全覆盖，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
9.作为一种可选的实施方式，所述第一匹配点包括所述目标锅具底部位置的几何中心和/或重心；所述判断各所述第一匹配点是否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，包括：确定各所述第一匹配点的第三位置信息；根据预设的第一匹配关系以及所述第三位置信息，确定各所述第一匹配点所对应的至少一个第一目标点的第四位置信息；其中，所述第一匹配关系用于指示所述第一匹配点与所述目标灶具上对应的第一目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第五位置信息，并根据所述第四位置信息和所述第五位置信息，确定各所述第一匹配点对应的第一距离；其中，所述第一距离用于指示各所述第一匹配点对应的各所述第一目标点的理论
位置与实际位置间的距离；所述第三位置信息、所述第四位置信息和所述第五位置信息是基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；若各所述第一匹配点对应的所述第一距离均不超过预设阈值，则判断出各所述第一匹配点符合各所述第二匹配点指示的匹配条件。
10.作为一种可选的实施方式，所述根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后，所述方法还包括：根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点；所有所述第三匹配点包括所述目标锅具至少一个底部位置的电磁参数极值点；确定各所述第三匹配点的第六位置信息；根据预设的第二匹配关系以及所述第六位置信息，确定各所述第三匹配点所对应的至少一个第二目标点的第七位置信息；其中，所述第二匹配关系用于指示所述第三匹配点与所述目标灶具上对应的第二目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第八位置信息，并根据所述第七位置信息和所述第八位置信息，确定各所述第三匹配点对应的第二距离；其中，所述第二距离用于指示各所述第三匹配点对应的各所述第二目标点的理论位置与实际位置间的距离；所述第六位置信息、所述第七位置信息和所述第八位置信息是基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；若各所述第三匹配点对应的所述第二距离均不超过预设阈值，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态；否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
11.作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点，包括：根据所述第一厨具信息，解析出所述目标锅具底部位置的电磁参数分布历史数据；并根据所述历史数据，确定至少一个第三匹配点；和/或，根据所述第一厨具信息，解析出扫描方式参数，并根据所述扫描方式参数，对所述目标锅具进行电磁参数扫描，获得锅具底部电磁参数分布结果；以及，根据所述锅具底部电磁参数分布结果，确定至少一个第三匹配点。
12.作为一种可选的实施方式，所述根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态之前，所述方法还包括：根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息及功能信息；其中，所述物理信息用于指示所述目标锅具当前的物理参数状态；所述功能信息用于指示所述目标锅具预设的烹饪功能；根据所述第二厨具信息，确定所述目标锅具的物理信息是否符合预设工况，并获得物理匹配结果；确定所述目标锅具的功能信息是否符合所述目标灶具的功能需求，并获得功能匹配结果；以及，所述根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态，包括：根据所述物理匹配结果和所述功能匹配结果，确定所述目标锅具的厨具性能状态；所述厨具性能状态用于指示所述目标锅具当前的物理参数是否可正常执行所述预设的
烹饪功能。
13.作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息，包括：根据所述第一厨具信息，确定所述目标锅具的至少一种目标参数；其中，所述目标参数包括：锅具形状、锅具电导率、锅具磁导率、锅具温度；获取各所述目标参数在所述目标锅具上的参数分布，并根据所述参数分布，确定出所述目标锅具的物理信息。
14.本发明第二方面公开了一种厨具状态识别装置，应用于目标锅具，所述装置包括：厨具信息获取模块，用于获取所述目标锅具的第一厨具信息，并根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息；厨具匹配模块，用于根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果；厨具状态确定模块，用于根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态；信息交互模块，用于根据所述厨具状态及所述厨具匹配操作的结果，生成第二交互信号，并将所述第二交互信号发送至所述目标灶具；其中，所述第二交互信号用于触发所述目标灶具执行确定及验证所述目标锅具的厨具状态的操作。
15.作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：第一信息解析模块，用于在所述厨具信息获取模块根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息之后，以及所述厨具匹配模块根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果之前；根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的第一位置信息，以及，根据所述第二厨具信息，解析所述目标灶具的第二位置信息；以及，所述厨具匹配模块根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果的具体方式，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配结果；以及，所述厨具状态确定模块根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态的具体方式，包括：根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态；其中，所述厨具位置状态包括正常状态或偏离状态，且用于指示所述目标锅具是否位于所述目标灶具上的预设区域。
16.作为一种可选的实施方式，所述厨具匹配模块根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配结果的具体方式，包括：根据所述第一位置信息，确定所述目标锅具的第一匹配范围和至少一个第一匹配点；并根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点；其中，所述第一匹配范围用于指示所述目标锅具的形态范围；所述第二匹配范围用于指示所述目标灶具的有效工作范围；判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围，并判断各所述第一匹配点是
否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，获得位置匹配结果；以及，所述厨具状态确定模块根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态的具体方式，包括：若判断出所述第一匹配范围未超出所述第二匹配范围，且各所述第一匹配点均符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
17.作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：面积确定模块，用于在所述厨具匹配模块根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后；判断所述第一匹配范围所指示的区域面积是否大于所述第二匹配范围所指示的区域面积；若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积不大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则触发所述厨具匹配模块判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围的步骤；以及，所述厨具状态确定模块还用于：若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则确定所述第二匹配范围是否被所述第一匹配范围完全覆盖；若判断出所述第二匹配范围被所述第一匹配范围完全覆盖，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
18.作为一种可选的实施方式，所述第一匹配点包括所述目标锅具底部位置的几何中心和/或重心；所述厨具状态确定模块判断各所述第一匹配点是否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件的具体方式，包括：确定各所述第一匹配点的第三位置信息；根据预设的第一匹配关系以及所述第三位置信息，确定各所述第一匹配点所对应的至少一个第一目标点的第四位置信息；其中，所述第一匹配关系用于指示所述第一匹配点与所述目标灶具上对应的第一目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第五位置信息，并根据所述第四位置信息和所述第五位置信息，确定各所述第一匹配点对应的第一距离；其中，所述第一距离用于指示各所述第一匹配点对应的各所述第一目标点的理论位置与实际位置间的距离；所述第三位置信息、所述第四位置信息和所述第五位置信息是基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；若各所述第一匹配点对应的所述第一距离均不超过预设阈值，则判断出各所述第一匹配点符合各所述第二匹配点指示的匹配条件。
19.作为一种可选的实施方式，所述厨具状态确定模块还用于在所述厨具匹配模块根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后，根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点；所有所述第三匹配点包括所述目标锅具至少一个底部位置的电磁参数极值点；
确定各所述第三匹配点的第六位置信息；根据预设的第二匹配关系以及所述第六位置信息，确定各所述第三匹配点所对应的至少一个第二目标点的第七位置信息；其中，所述第二匹配关系用于指示所述第三匹配点与所述目标灶具上对应的第二目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第八位置信息，并根据所述第七位置信息和所述第八位置信息，确定各所述第三匹配点对应的第二距离；其中，所述第二距离用于指示各所述第三匹配点对应的各所述第二目标点的理论位置与实际位置间的距离；所述第六位置信息、所述第七位置信息和所述第八位置信息是基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；若各所述第三匹配点对应的所述第二距离均不超过预设阈值，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态；否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
20.作为一种可选的实施方式，所述厨具状态确定模块根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点的具体方式，包括：根据所述第一厨具信息，解析出所述目标锅具底部位置的电磁参数分布历史数据；并根据所述历史数据，确定至少一个第三匹配点；和/或，根据所述第一厨具信息，解析出扫描方式参数，并根据所述扫描方式参数，对所述目标锅具进行电磁参数扫描，获得锅具底部电磁参数分布结果；以及，根据所述锅具底部电磁参数分布结果，确定至少一个第三匹配点。
21.作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：第二信息解析模块，用于在所述厨具状态确定模块根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态之前；根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息及功能信息；其中，所述物理信息用于指示所述目标锅具当前的物理参数状态；所述功能信息用于指示所述目标锅具预设的烹饪功能；根据所述第二厨具信息，确定所述目标锅具的物理信息是否符合预设工况，并获得物理匹配结果；确定所述目标锅具的功能信息是否符合所述目标灶具的功能需求，并获得功能匹配结果；以及，所述厨具状态确定模块根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态的具体方式，包括：根据所述物理匹配结果和所述功能匹配结果，确定所述目标锅具的厨具性能状态；所述厨具性能状态用于指示所述目标锅具当前的物理参数是否可正常执行所述预设的烹饪功能。
22.作为一种可选的实施方式，所述第二信息解析模块根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息的具体方式，包括：根据所述第一厨具信息，确定所述目标锅具的至少一种目标参数；其中，所述目标参数包括：锅具形状、锅具电导率、锅具磁导率、锅具温度；获取各所述目标参数在所述目标锅具上的参数分布，并根据所述参数分布，确定
出所述目标锅具的物理信息。
23.本发明第三方面公开了另一种厨具状态识别装置，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的厨具状态识别方法。
24.本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的厨具状态识别方法。
25.本发明实施例中，通过确定目标锅具的第一厨具信息，以及目标灶具的第二厨具信息，可执行厨具匹配操作，进而获得当前目标锅具的厨具状态，并生成相应的交互信号发送至目标灶具，在目标灶具侧确定及验证所述目标锅具的厨具状态，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明实施例公开的一种厨具状态识别方法的流程示意图；图2是本发明实施例公开的另一种厨具状态识别方法的流程示意图；图3是本发明实施例公开的一种厨具状态识别装置的结构示意图；图4是本发明实施例公开的另一种厨具状态识别装置的结构示意图；图5是本发明实施例公开的又一种厨具状态识别装置的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
30.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.当前智能厨房的应用场景中，需要智能厨具具备厨具状态识别功能，以根据具体
的厨具状态，确定对应的烹饪方案或切换当前的烹饪状态，提升厨具的智能化水平，进而提升智能厨具在应用中的准确性和安全性。
32.当前的厨具状态识别方法，根据集成有目标锅具与目标灶具信息的电子标签进行厨具匹配，并通过获取目标锅具的单一物理参数进行厨具状态识别。此类厨具状态识别方法的准确性不足，导致用户在应用智能厨具时的烹饪效果不好，用户体验不佳。因此，提升厨具状态识别的准确性尤为重要。
33.本发明公开了一种厨具状态识别方法及装置，通过确定目标锅具的第一厨具信息，以及目标灶具的第二厨具信息，可执行厨具匹配操作，进而获得当前目标锅具的厨具状态，并生成相应的交互信号发送至目标灶具，在目标灶具侧确定及验证所述目标锅具的厨具状态，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
34.实施例一请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种厨具状态识别方法的流程示意图。如图1所示，所述厨具状态识别方法应用于目标锅具，可以包括以下操作：s101、获取所述目标锅具的第一厨具信息，并根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息；具体的，第一厨具信息可通过数据库、目标锅具的物联网信息卡或信息芯片等方式获取。数据库中可以存储有关于目标锅具本身的第一厨具信息，还可以存储有目标锅具同批次或同型号产品的第一厨具信息，相应的，这些信息也可以存储于物联网信息卡或信息芯片中。第一厨具信息包括了目标锅具在物理上的信息，例如尺寸、型号、材料等；还可以包括性能上的相关信息，例如锅具功能、生产日期、使用时长等。由此，可从中解析出需要的数据可实现相应的识别操作。
35.s102、根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果；s103、根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态；具体的，厨具匹配操作可包括基础的位置匹配、通过蓝牙等近程通信方式进行配对，或是确定当前目标锅具的物理状态及功能信息，具体可参考后续的各实施方式。根据厨具匹配操作的结果，可相应的确定出所述目标锅具在位置方面、物理方面或是功能方面的厨具状态。
36.s104、根据所述厨具状态及所述厨具匹配操作的结果，生成第二交互信号，并将所述第二交互信号发送至所述目标灶具；其中，所述第二交互信号用于触发所述目标灶具执行确定及验证所述目标锅具的厨具状态的操作。
37.目标锅具和目标灶具通过第一交互信号以及第二交互信号实现通信，由此可解析出对侧的相关信息以进行匹配工作。所述第二交互信号用于触发所述目标灶具执行确定及验证所述目标锅具的厨具状态的操作，在目标灶具侧，可进一步确定及验证所述目标锅具的厨具状态，相应的提升了厨具状态识别的准确性。
38.本实施例通过确定目标锅具的第一厨具信息，以及目标灶具的第二厨具信息，可执行厨具匹配操作，进而获得当前目标锅具的厨具状态，并生成相应的交互信号发送至目标灶具，在目标灶具侧确定及验证所述目标锅具的厨具状态，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
39.在一个可选实施例中，所述根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息之后，以及所述根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果之前，所述方法还包括：根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的第一位置信息，以及，根据所述第二厨具信息，解析所述目标灶具的第二位置信息；以及，所述根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配结果；以及，所述根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态，包括：根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态；其中，所述厨具位置状态包括正常状态或偏离状态，且用于指示所述目标锅具是否位于所述目标灶具上的预设区域。
40.通过位置匹配，可确定目标锅具和目标灶具间的相对位置，可以进行二维的位置匹配操作，还可以通过获取所述目标锅具和所述目标灶具的三维位置信息，以进行三维的位置匹配，例如，可通过确定目标锅具当前的三维坐标和位姿信息，确定目标锅具是否倾倒或者目标锅具是否被准确放置。
41.可见，该可选的实施例通过目标锅具的第一厨具信息，以及目标灶具的第二厨具信息，可解析出对应的位置信息，进而进行位置匹配工作，确定目标锅具是否位于目标灶具上的预设区域，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
42.在一个可选实施例中，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配结果，包括：根据所述第一位置信息，确定所述目标锅具的第一匹配范围和至少一个第一匹配点；并根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点；其中，所述第一匹配范围用于指示所述目标锅具的形态范围；所述第二匹配范围用于指示所述目标灶具的有效工作范围；判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围，并判断各所述第一匹配点是否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，获得位置匹配结果；以及，所述根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态，包括：若判断出所述第一匹配范围未超出所述第二匹配范围，且各所述第一匹配点均符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
43.可见，该可选的实施例通过确定所述目标锅具的第一匹配范围和至少一个第一匹配点，并确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点，确定目标锅具的形态范围是否位于目标灶具的有效工作范围上，进而确定出位置匹配结果，提升了厨具位置状态识别的准确性，进一步的，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
44.除此之外，由于目标锅具相对于目标灶具的预设区域可能更大，因此目标锅具完
全覆盖目标灶具的第二匹配范围时，也可以作为一种判断目标锅具的厨具位置状态为正常状态的条件，可参见下一实施方式中的相关信息。
45.在一个可选实施例中，所述根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后，所述方法还包括：判断所述第一匹配范围所指示的区域面积是否大于所述第二匹配范围所指示的区域面积；若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积不大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则触发所述判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围的步骤；以及，所述方法还包括：若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则确定所述第二匹配范围是否被所述第一匹配范围完全覆盖；若判断出所述第二匹配范围被所述第一匹配范围完全覆盖，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
46.该实施方式可结合上一实施方式中的相关内容实施，例如，确定所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态的条件可以仅包括判断出所述第二匹配范围被所述第一匹配范围完全覆盖，也可以仅包括判断出所述第一匹配范围未超出所述第二匹配范围，且各所述第一匹配点均符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，进一步的，当两个条件均满足时，同样可确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态。
47.可见，该可选的实施例通过确定所述第一匹配范围所指示的区域面积是否大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，根据判断结果执行不同的匹配结果，当目标锅具的形态范围大于目标灶具的有效工作范围时，若目标锅具完全覆盖目标灶具的有效工作范围则同样处于正常状态，由此覆盖了更丰富的位置匹配条件，提升了厨具位置状态识别的准确性，进而提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
48.在一个可选实施例中，所述第一匹配点包括所述目标锅具底部位置的几何中心和/或重心；具体的，第一匹配点用于反映当前目标锅具的结构上的信息，与后续所述用于反映目标锅具电磁参数方面信息的第三匹配点有所不同。第一匹配点在位置匹配的过程中原理上更为直观，可结合后续根据第三匹配点进行位置匹配的方式实施，以提升位置匹配的准确性，或者，也可以单独实施。
49.所述判断各所述第一匹配点是否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，包括：确定各所述第一匹配点的第三位置信息；根据预设的第一匹配关系以及所述第三位置信息，确定各所述第一匹配点所对应的至少一个第一目标点的第四位置信息；其中，所述第一匹配关系用于指示所述第一匹配点与所述目标灶具上对应的第一目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第五位置信息，并根据所述第四位置信息和所述第五位置信息，确定各所述第一匹配点对应的第一距离；其中，所述第一距离用于指示各所述第一匹配点对应的各所述第一目标点的理论位置与实际位置间的距离；所述第三位置信息、所述第四位置信息和所述第五位置信息是
基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；具体的，基准坐标系还可以基于其他智能设备进行确定，基准坐标系可用于反映当前目标区域中各智能厨具的平面或空间方面的位置信息。相应的，第四位置信息为所述理论位置，第五位置信息为所述实际位置。
50.若各所述第一匹配点对应的所述第一距离均不超过预设阈值，则判断出各所述第一匹配点符合各所述第二匹配点指示的匹配条件。
51.可见，该可选的实施例通过目标锅具底部位置的几何中心和/或重心，确定各所述第一匹配点对应的各所述第一目标点的理论位置与实际位置间的距离，由此进行厨具位置状态的识别，提升了厨具位置状态识别的准确性，进而提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
52.在一个可选实施例中，所述根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后，所述方法还包括：根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点；所有所述第三匹配点包括所述目标锅具至少一个底部位置的电磁参数极值点；确定各所述第三匹配点的第六位置信息；根据预设的第二匹配关系以及所述第六位置信息，确定各所述第三匹配点所对应的至少一个第二目标点的第七位置信息；其中，所述第二匹配关系用于指示所述第三匹配点与所述目标灶具上对应的第二目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第八位置信息，并根据所述第七位置信息和所述第八位置信息，确定各所述第三匹配点对应的第二距离；其中，所述第二距离用于指示各所述第三匹配点对应的各所述第二目标点的理论位置与实际位置间的距离；所述第六位置信息、所述第七位置信息和所述第八位置信息是基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；若各所述第三匹配点对应的所述第二距离均不超过预设阈值，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态；否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
53.如前所述，第三匹配点为不同于所述第一匹配点的另一方面的物理数据，所确定出的第二匹配点可在两类方案中复用，同时，该实施方式还可以确定出一批第四匹配点，以替代方案中所述第二匹配点的功能。
54.可见，该可选的实施例通过确定目标锅具的至少一个底部位置的电磁参数极值点作为第三匹配点，进而根据预设的位置匹配关系确定各所述第三匹配点对应的各所述第二目标点的理论位置与实际位置间的距离，由此进行厨具位置状态的识别，提升了厨具位置状态识别的准确性，进而提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
55.在一个可选实施例中，所述根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点，包括：根据所述第一厨具信息，解析出所述目标锅具底部位置的电磁参数分布历史数据；并根据所述历史数据，确定至少一个第三匹配点；和/或，根据所述第一厨具信息，解析出扫描方式参数，并根据所述扫描方式参数，
对所述目标锅具进行电磁参数扫描，获得锅具底部电磁参数分布结果；以及，根据所述锅具底部电磁参数分布结果，确定至少一个第三匹配点。
56.相应的，确定第三匹配点的过程同样可应用于后续实施方式所述的获取物理信息的相关过程，可以根据第一厨具信息所记载的相关内容，对当前的目标锅具进行电磁参数扫描获得相应的锅具底部电磁参数分布结果进而获得第三匹配点，也可在接收到对应信号后，解析第一厨具信息，获取历史数据以确定第三匹配点。
57.可见，该可选的实施例通过锅具底部电磁参数的历史数据或当前数据确定出对应的第三匹配点，可提升厨具位置状态识别的准确性，进而提升了厨具状态识别的准确性。
58.在一个可选实施例中，本技术还提供一种厨具状态识别方法，应用于目标灶具，所述方法包括：获取所述目标灶具的第二厨具信息；根据所述第二厨具信息，生成第一交互信号，并将所述第一交互信号发送至目标锅具；接收来自所述目标锅具的第二交互信号，并根据所述第二交互信号，解析出所述目标锅具的厨具状态。
59.可见，该可选的实施例通过获取所述目标灶具的第二厨具信息，生成对应的第一交互信号，并将所述第一交互信号发送至目标锅具，为目标锅具提供目标灶具一侧的相应信息，还接收来自所述目标锅具的第二交互信号，解析出所述目标锅具的厨具状态，实现了目标灶具和目标锅具间的信息交互，进而提升了厨具状态识别的智能化程度和准确性，有利于提升智能厨具的使用体验。
60.在一个可选实施例中，所述接收来自所述目标锅具的第二交互信号，并根据所述第二交互信号，解析出所述目标锅具的厨具状态之后，所述方法还包括：根据所述第二交互信号，确定预设条件；其中，所述预设条件用于指示驱动所述目标灶具正常工作的厨具参数条件；确定所述厨具状态是否符合所述预设条件；若确定出所述厨具状态不符合所述预设条件，则停用所述目标灶具的加热功能；若确定出所述厨具状态符合所述预设条件，则根据所述厨具状态，调整所述目标灶具的加热参数。
61.可见，该可选的实施例通过第二交互信号可确定出驱动所述目标灶具正常工作的厨具参数条件，进而确定目标锅具的当前厨具状态是否符合对应的预设条件，以确定是否需要停用目标灶具的加热功能，以及是否需要调整目标灶具的加热参数，由此通过提升厨具状态识别的准确性，提升了智能厨具的使用体验。
62.实施例二请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种厨具状态识别方法的流程示意图。如图2所示，所述厨具状态识别方法可以包括以下操作：s201、获取所述目标锅具的第一厨具信息，并根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息；s202、根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果；
s203、根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息及功能信息；其中，所述物理信息用于指示所述目标锅具当前的物理参数状态；所述功能信息用于指示所述目标锅具预设的烹饪功能；具体的，若单纯从位置角度进行厨具匹配，进而进行厨具状态识别，则可能出现不准确的问题，无法实现针对目标锅具的全方位识别。而获取目标锅具的物理信息和功能信息，不仅能从这两方面进行厨具匹配，还可发现锅具的老化问题，由此提升使用时的安全性。
63.s204、根据所述第二厨具信息，确定所述目标锅具的物理信息是否符合预设工况，并获得物理匹配结果；s205、确定所述目标锅具的功能信息是否符合所述目标灶具的功能需求，并获得功能匹配结果；s204和s205两个步骤可以同时进行，也可以依照任一步骤在先的顺序执行。
64.s206、根据所述物理匹配结果和所述功能匹配结果，确定所述目标锅具的厨具性能状态；其中，物理匹配结果用于确定当前目标锅具的物理状态是否符合工作需求，功能匹配结果用于确定当前目标锅具是否适用于对应的目标灶具，也可侧面反映当前目标锅具是否符合工作需求，由此可从性能层面进行匹配，结合前述各实施方式，可提升厨具状态识别的准确性。
65.s207、根据所述厨具状态及所述厨具匹配操作的结果，生成第二交互信号，并将所述第二交互信号发送至所述目标灶具；其中，所述第二交互信号用于触发所述目标灶具执行确定及验证所述目标锅具的厨具状态的操作。
66.其中，s201、s202和s207的具体描述，可参见实施例一中关于s101、s102和s104的相关描述，此处不再赘述。
67.本实施例通过确定目标锅具当前的物理参数状态和预设的烹饪功能，根据物理匹配结果和功能匹配结果，确定所述目标锅具的厨具性能状态，从厨具性能的角度进行厨具匹配，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
68.在一个可选实施例中，所述根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息，包括：根据所述第一厨具信息，确定所述目标锅具的至少一种目标参数；其中，所述目标参数包括：锅具形状、锅具电导率、锅具磁导率、锅具温度；获取各所述目标参数在所述目标锅具上的参数分布，并根据所述参数分布，确定出所述目标锅具的物理信息。
69.具体的，物理信息可以包括当前的物理信息，通过确定出对应的扫描方式参数，对当前的目标锅具进行电磁扫描获得相应的信息，也可在接收到对应信号后，从数据库中获取最近的历史物理信息。所述获取各所述目标参数在所述目标锅具上的参数分布可结合上一实施例中的相关实施方式实现。
70.可见，该可选的实施例通过确定目标锅具的锅具形状、锅具电导率、锅具磁导率或锅具温度等参数分布，可确定出对应的物理信息，可提升厨具物理匹配的准确性，进而提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，有利于提升智能厨具的使用体验。
71.实施例三本发明实施例还提供一种厨具状态识别装置以实现前述方法，请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种厨具状态识别装置的结构示意图。如图3所示，在其他任一实施例的基础上，所述装置应用于目标锅具，包括：厨具信息获取模块31，用于获取所述目标锅具的第一厨具信息，并根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息；厨具匹配模块32，用于根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果；厨具状态确定模块33，用于根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态；信息交互模块34，用于根据所述厨具状态及所述厨具匹配操作的结果，生成第二交互信号，并将所述第二交互信号发送至所述目标灶具；其中，所述第二交互信号用于触发所述目标灶具执行确定及验证所述目标锅具的厨具状态的操作。
72.本实施例通过确定目标锅具的第一厨具信息，以及目标灶具的第二厨具信息，可执行厨具匹配操作，进而获得当前目标锅具的厨具状态，并生成相应的交互信号发送至目标灶具，在目标灶具侧确定及验证所述目标锅具的厨具状态，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
73.在一个可选的实施例中，请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种厨具状态识别装置的结构示意图。如图4所示，所述装置还包括：第一信息解析模块35，用于在厨具信息获取模块31根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息之后，以及厨具匹配模块32根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果之前；根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的第一位置信息，以及，根据所述第二厨具信息，解析所述目标灶具的第二位置信息；以及，厨具匹配模块32根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果的具体方式，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配结果；以及，厨具状态确定模块33根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态的具体方式，包括：根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态；其中，所述厨具位置状态包括正常状态或偏离状态，且用于指示所述目标锅具是否位于所述目标灶具上的预设区域。
74.可见，该可选的实施例通过目标锅具的第一厨具信息，以及目标灶具的第二厨具信息，可解析出对应的位置信息，进而进行位置匹配工作，确定目标锅具是否位于目标灶具上的预设区域，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
75.在一个可选实施例中，厨具匹配模块32根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配结果的具体方式，包括：
根据所述第一位置信息，确定所述目标锅具的第一匹配范围和至少一个第一匹配点；并根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点；其中，所述第一匹配范围用于指示所述目标锅具的形态范围；所述第二匹配范围用于指示所述目标灶具的有效工作范围；判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围，并判断各所述第一匹配点是否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，获得位置匹配结果；以及，厨具状态确定模块33根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态的具体方式，包括：若判断出所述第一匹配范围未超出所述第二匹配范围，且各所述第一匹配点均符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
76.可见，该可选的实施例通过确定所述目标锅具的第一匹配范围和至少一个第一匹配点，并确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点，确定目标锅具的形态范围是否位于目标灶具的有效工作范围上，进而确定出位置匹配结果，提升了厨具位置状态识别的准确性，进一步的，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
77.在一个可选实施例中，如图4所示，所述装置还包括：面积确定模块36，用于在厨具匹配模块32根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后；判断所述第一匹配范围所指示的区域面积是否大于所述第二匹配范围所指示的区域面积；若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积不大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则触发所述厨具匹配模块判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围的步骤；以及，厨具状态确定模块33还用于：若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则确定所述第二匹配范围是否被所述第一匹配范围完全覆盖；若判断出所述第二匹配范围被所述第一匹配范围完全覆盖，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
78.可见，该可选的实施例通过确定所述第一匹配范围所指示的区域面积是否大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，根据判断结果执行不同的匹配结果，当目标锅具的形态范围大于目标灶具的有效工作范围时，若目标锅具完全覆盖目标灶具的有效工作范围则同样处于正常状态，由此覆盖了更丰富的位置匹配条件，提升了厨具位置状态识别的准确性，进而提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
79.在一个可选实施例中，所述第一匹配点包括所述目标锅具底部位置的几何中心和/或重心；厨具状态确定模块33判断各所述第一匹配点是否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件的具体方式，包括：确定各所述第一匹配点的第三位置信息；
根据预设的第一匹配关系以及所述第三位置信息，确定各所述第一匹配点所对应的至少一个第一目标点的第四位置信息；其中，所述第一匹配关系用于指示所述第一匹配点与所述目标灶具上对应的第一目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第五位置信息，并根据所述第四位置信息和所述第五位置信息，确定各所述第一匹配点对应的第一距离；其中，所述第一距离用于指示各所述第一匹配点对应的各所述第一目标点的理论位置与实际位置间的距离；所述第三位置信息、所述第四位置信息和所述第五位置信息是基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；若各所述第一匹配点对应的所述第一距离均不超过预设阈值，则判断出各所述第一匹配点符合各所述第二匹配点指示的匹配条件。
80.可见，该可选的实施例通过目标锅具底部位置的几何中心和/或重心，确定各所述第一匹配点对应的各所述第一目标点的理论位置与实际位置间的距离，由此进行厨具位置状态的识别，提升了厨具位置状态识别的准确性，进而提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
81.在一个可选实施例中，厨具状态确定模块33还用于在所述厨具匹配模块根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后，根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点；所有所述第三匹配点包括所述目标锅具至少一个底部位置的电磁参数极值点；确定各所述第三匹配点的第六位置信息；根据预设的第二匹配关系以及所述第六位置信息，确定各所述第三匹配点所对应的至少一个第二目标点的第七位置信息；其中，所述第二匹配关系用于指示所述第三匹配点与所述目标灶具上对应的第二目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第八位置信息，并根据所述第七位置信息和所述第八位置信息，确定各所述第三匹配点对应的第二距离；其中，所述第二距离用于指示各所述第三匹配点对应的各所述第二目标点的理论位置与实际位置间的距离；所述第六位置信息、所述第七位置信息和所述第八位置信息是基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；若各所述第三匹配点对应的所述第二距离均不超过预设阈值，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态；否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。
82.可见，该可选的实施例通过确定目标锅具的至少一个底部位置的电磁参数极值点作为第三匹配点，进而根据预设的位置匹配关系确定各所述第三匹配点对应的各所述第二目标点的理论位置与实际位置间的距离，由此进行厨具位置状态的识别，提升了厨具位置状态识别的准确性，进而提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
83.在一个可选实施例中，厨具状态确定模块33根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点的具体方式，包括：根据所述第一厨具信息，解析出所述目标锅具底部位置的电磁参数分布历史数
据；并根据所述历史数据，确定至少一个第三匹配点；和/或，根据所述第一厨具信息，解析出扫描方式参数，并根据所述扫描方式参数，对所述目标锅具进行电磁参数扫描，获得锅具底部电磁参数分布结果；以及，根据所述锅具底部电磁参数分布结果，确定至少一个第三匹配点。
84.可见，该可选的实施例通过锅具底部电磁参数的历史数据或当前数据确定出对应的第三匹配点，可提升厨具位置状态识别的准确性，进而提升了厨具状态识别的准确性。
85.在一个可选实施例中，如图4所示，所述装置还包括：第二信息解析模块37，用于在厨具状态确定模块33根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态之前；根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息及功能信息；其中，所述物理信息用于指示所述目标锅具当前的物理参数状态；所述功能信息用于指示所述目标锅具预设的烹饪功能；根据所述第二厨具信息，确定所述目标锅具的物理信息是否符合预设工况，并获得物理匹配结果；确定所述目标锅具的功能信息是否符合所述目标灶具的功能需求，并获得功能匹配结果；以及，厨具状态确定模块33根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态的具体方式，包括：根据所述物理匹配结果和所述功能匹配结果，确定所述目标锅具的厨具性能状态；所述厨具性能状态用于指示所述目标锅具当前的物理参数是否可正常执行所述预设的烹饪功能。
86.可见，该可选的实施例通过确定目标锅具当前的物理参数状态和预设的烹饪功能，根据物理匹配结果和功能匹配结果，确定所述目标锅具的厨具性能状态，从厨具性能的角度进行厨具匹配，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。
87.在一个可选实施例中，第二信息解析模块37根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息的具体方式，包括：根据所述第一厨具信息，确定所述目标锅具的至少一种目标参数；其中，所述目标参数包括：锅具形状、锅具电导率、锅具磁导率、锅具温度；获取各所述目标参数在所述目标锅具上的参数分布，并根据所述参数分布，确定出所述目标锅具的物理信息。
88.可见，该可选的实施例通过确定目标锅具的锅具形状、锅具电导率、锅具磁导率或锅具温度等参数分布，可确定出对应的物理信息，可提升厨具物理匹配的准确性，进而提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，有利于提升智能厨具的使用体验。
89.实施例四请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种厨具状态识别装置的结构示意图。如图5所示，该厨具状态识别装置可以包括：处理器（processor）291，装置还包括了存储有可执行程序代码的存储器（memory）292；还可以包括通信接口（communication interface）293和总线294。其中，处理器291、存
储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291与存储器292耦合，处理器291可以调用存储器292中的逻辑指令（可执行程序代码），以执行上述任一实施例所述的厨具状态识别方法。
90.此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
91.存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本技术实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
92.存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
93.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被调用时用于实现任一实施例中所述的方法。
94.本发明实施例还公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行任一实施例中所描述的厨具状态识别方法中的步骤。
95.以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
96.通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器（read-only memory，rom）、随机存储器（random access memory，ram）、可编程只读存储器（programmable read-only memory，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory，eprom）、一次可编程只读存储器（one-time programmable read-only memory，otprom）、电子抹除式可复写只读存储器（electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom）、只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
97.最后应说明的是：本发明实施例公开的厨具状态识别方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种厨具状态识别方法，其特征在于，应用于目标锅具，所述方法包括：获取所述目标锅具的第一厨具信息，并根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息；根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果；根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态；根据所述厨具状态及所述厨具匹配操作的结果，生成第二交互信号，并将所述第二交互信号发送至所述目标灶具；其中，所述第二交互信号用于触发所述目标灶具执行确定及验证所述目标锅具的厨具状态的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息之后，以及所述根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果之前，所述方法还包括：根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的第一位置信息，以及，根据所述第二厨具信息，解析所述目标灶具的第二位置信息；以及，所述根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配结果；以及，所述根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态，包括：根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态；其中，所述厨具位置状态包括正常状态或偏离状态，且用于指示所述目标锅具是否位于所述目标灶具上的预设区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，执行厨具匹配操作，获得位置匹配结果，包括：根据所述第一位置信息，确定所述目标锅具的第一匹配范围和至少一个第一匹配点；并根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点；其中，所述第一匹配范围用于指示所述目标锅具的形态范围；所述第二匹配范围用于指示所述目标灶具的有效工作范围；判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围，并判断各所述第一匹配点是否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，获得位置匹配结果；以及，所述根据所述位置匹配结果，确定所述目标锅具的厨具位置状态，包括：若判断出所述第一匹配范围未超出所述第二匹配范围，且各所述第一匹配点均符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后，所述方法还包括：判断所述第一匹配范围所指示的区域面积是否大于所述第二匹配范围所指示的区域面积；若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积不大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则触发所述判断所述第一匹配范围是否超出所述第二匹配范围的步骤；
以及，所述方法还包括：若判断出所述第一匹配范围所指示的区域面积大于所述第二匹配范围所指示的区域面积，则确定所述第二匹配范围是否被所述第一匹配范围完全覆盖；若判断出所述第二匹配范围被所述第一匹配范围完全覆盖，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态，否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一匹配点包括所述目标锅具底部位置的几何中心和/或重心；所述判断各所述第一匹配点是否符合各所述第二匹配点指示的匹配条件，包括：确定各所述第一匹配点的第三位置信息；根据预设的第一匹配关系以及所述第三位置信息，确定各所述第一匹配点所对应的至少一个第一目标点的第四位置信息；其中，所述第一匹配关系用于指示所述第一匹配点与所述目标灶具上对应的第一目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第五位置信息，并根据所述第四位置信息和所述第五位置信息，确定各所述第一匹配点对应的第一距离；其中，所述第一距离用于指示各所述第一匹配点对应的各所述第一目标点的理论位置与实际位置间的距离；所述第三位置信息、所述第四位置信息和所述第五位置信息是基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；若各所述第一匹配点对应的所述第一距离均不超过预设阈值，则判断出各所述第一匹配点符合各所述第二匹配点指示的匹配条件。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息，确定所述目标灶具的第二匹配范围和至少一个第二匹配点之后，所述方法还包括：根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点；所有所述第三匹配点包括所述目标锅具至少一个底部位置的电磁参数极值点；确定各所述第三匹配点的第六位置信息；根据预设的第二匹配关系以及所述第六位置信息，确定各所述第三匹配点所对应的至少一个第二目标点的第七位置信息；其中，所述第二匹配关系用于指示所述第三匹配点与所述目标灶具上对应的第二目标点的位置映射关系；确定各所述第二匹配点的第八位置信息，并根据所述第七位置信息和所述第八位置信息，确定各所述第三匹配点对应的第二距离；其中，所述第二距离用于指示各所述第三匹配点对应的各所述第二目标点的理论位置与实际位置间的距离；所述第六位置信息、所述第七位置信息和所述第八位置信息是基于所述目标灶具所确定出的基准坐标系获得的；若各所述第三匹配点对应的所述第二距离均不超过预设阈值，则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为正常状态；否则确定出所述目标锅具的厨具位置状态为偏离状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一厨具信息，确定至少一个第三匹配点，包括：根据所述第一厨具信息，解析出所述目标锅具底部位置的电磁参数分布历史数据；并
根据所述历史数据，确定至少一个第三匹配点；和/或，根据所述第一厨具信息，解析出扫描方式参数，并根据所述扫描方式参数，对所述目标锅具进行电磁参数扫描，获得锅具底部电磁参数分布结果；以及，根据所述锅具底部电磁参数分布结果，确定至少一个第三匹配点。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态之前，所述方法还包括：根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息及功能信息；其中，所述物理信息用于指示所述目标锅具当前的物理参数状态；所述功能信息用于指示所述目标锅具预设的烹饪功能；根据所述第二厨具信息，确定所述目标锅具的物理信息是否符合预设工况，并获得物理匹配结果；确定所述目标锅具的功能信息是否符合所述目标灶具的功能需求，并获得功能匹配结果；以及，所述根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态，包括：根据所述物理匹配结果和所述功能匹配结果，确定所述目标锅具的厨具性能状态；所述厨具性能状态用于指示所述目标锅具当前的物理参数是否可正常执行所述预设的烹饪功能。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一厨具信息，解析所述目标锅具的物理信息，包括：根据所述第一厨具信息，确定所述目标锅具的至少一种目标参数；其中，所述目标参数包括：锅具形状、锅具电导率、锅具磁导率、锅具温度；获取各所述目标参数在所述目标锅具上的参数分布，并根据所述参数分布，确定出所述目标锅具的物理信息。10.一种厨具状态识别装置，其特征在于，应用于目标锅具，所述装置包括：厨具信息获取模块，用于获取所述目标锅具的第一厨具信息，并根据目标灶具发送的第一交互信号，确定第二厨具信息；厨具匹配模块，用于根据所述第一厨具信息和所述第二厨具信息，执行厨具匹配操作，得到厨具匹配操作的结果；厨具状态确定模块，用于根据所述厨具匹配操作的结果，确定所述目标锅具的厨具状态；信息交互模块，用于根据所述厨具状态及所述厨具匹配操作的结果，生成第二交互信号，并将所述第二交互信号发送至所述目标灶具；其中，所述第二交互信号用于触发所述目标灶具执行确定及验证所述目标锅具的厨具状态的操作。

技术总结
本发明公开了一种厨具状态识别方法及装置，通过确定目标锅具的第一厨具信息，以及目标灶具的第二厨具信息，可执行厨具匹配操作，进而获得当前目标锅具的厨具状态，并生成相应的交互信号发送至目标灶具，在目标灶具侧确定及验证所述目标锅具的厨具状态，提升了厨具状态识别的可靠性和准确性，进而有利于提升智能厨具的使用体验。厨具的使用体验。厨具的使用体验。


技术研发人员：钱意 万晨
受保护的技术使用者：深圳火王智能厨电股份有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/1