一种岩土工程智能检测装置

1.本发明涉及岩土工程检测技术领域，具体涉及一种岩土工程智能检测装置。


背景技术：

2.随着我国经济的飞速发展，工程建设也同步发展，对岩土工程也提出了严格的要求，岩土工程的检测显得特别重要。岩土工程最重要的是前期的岩土成分检测，其检测方法是，将待测位置处的岩土层从地表取出，并转移至合适位置进行分析。针对现有技术存在以下问题：
3.如中国专利一种岩土工程智能检测装置(公开号cn113622401a，申请日2021.08.16)，公开包括了铰接轴沿前后方向延伸设置于支撑架；吊杆上端可转动地设置于铰接轴，重力块设置于吊杆的下端；导向套与重力块连接且用于取样管穿过；扶正装置包括左扶正部和右扶正部；固定轴可上下滑动地安装于所述吊杆；第一锁定解锁装置用于解除对所述固定轴的前端的支撑。类似的结构设计，检测装置通常不具备移动功能，当对岩土材料进行评估时，需要将材料搬运至检测装置，该方式效率低且消耗时间过多；同时，不能够根据岩土样品的大小来进行调节，这样会造成不同的检测对象要用不同的固定装置。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
5.一种岩土工程智能检测装置，包括主体，其特征在于：所述主体的底部设置有移动装置，所述移动装置的上方设置有调节固定装置，所述主体的上方设置有检测装置，所述主体的正面设置有控制器，所述控制器的上方设置有观察窗；所述移动装置包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上方与主体的底部固定连接，所述第一驱动电机的一侧设置有连接块；所述调节固定装置包括有支撑板，所述支撑板的一侧与主体的一侧固定连接，所述支撑板的上方设置有第二驱动电机。
6.本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一驱动电机的底部设置有齿轮，所述齿轮的底部设置有缓冲装置，所述缓冲装置的底部设置有阻尼器，所述阻尼器的底部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有万向轮，所述缓冲装置包括有减震板、缓冲弹簧、缓冲板，所述减震板的底部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部设置有缓冲板。
7.本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一驱动电机的底部与齿轮的上方活动连接，所述支撑杆的一侧与万向轮的一侧活动连接。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述第二驱动电机的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有固定块，所述固定块的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有转动轴，所述转动轴的一侧设置有吸尘箱，所述吸尘箱的上方设置有工作台，所述工作台的上方设置有防滑垫。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述转动轴的一侧与连接杆的一侧活动连
接，所述第二驱动电机的一侧与伸缩杆的一侧活动连接。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：检测装置包括有取样盒，所述取样盒的上方与主体的上方固定连接，所述取样盒的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的底部设置有螺旋钻，所述螺旋钻的底部设置有深度传感器，所述螺旋钻的一侧设置有传输筒，所述取样盒的一侧设置有数据分析仪，所述数据分析仪的底部设置有差分测量柱，所述差分测量柱的一侧设置有激振波管，所述激振波管的上方设置有加速度传感器。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：取样盒的底部与驱动电机的上方固定连接，所述传输筒的一侧与螺旋钻的一侧活动连接。
12.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
13.1、本发明提供一种岩土工程智能检测装置，通过连接块、减震板、缓冲弹簧、缓冲板、减震弹簧、支撑杆、万向轮、阻尼器、齿轮、第一驱动电机的共同作用下，在装置使用时进行移动处理，对岩土材料进行评估时，需要将材料搬运至检测装置，该方式效率低且消耗时间过多，在移动装置时，万向轮转动，当地面不够平整时，缓冲弹簧随着路面的欺负收缩，从而使得减震弹簧受力收缩形变，减震弹簧将作用力吸收，减小对装置带来的震动，从而使得装置的移动更加平稳，当需要将装置移动时，启动第一驱动电机，带动底部的齿轮进行转动，齿轮转动带动支撑杆进行同方向旋转，从而推动万向轮进行向前滚动处理，同时利用减震板和缓冲板对装置在移动时产生的震动进行削弱，从而使得装置处于一种平稳状态，避免影响装置的正常使用。
14.2、本发明提供一种岩土工程智能检测装置，通过滑垫、工作台、吸尘箱、转动轴、伸缩杆、支撑板、第二驱动电机、固定块、连接杆的共同作用下，在装置使用时进行调节固定处理，避免岩土在进行检测时出现晃动不稳定现象，从而影响装置的检测结果，将岩土放置在防滑垫上方，避免岩土晃动滑动，影响装置工作，同时利用第二驱动电机带动一侧的伸缩杆进行横向伸缩处理，使得工作台进行横向位置改变，根据岩土的大小和实际情况进行调节，方便使用，同时在岩土检测时难免会有灰尘掉落，表面灰尘掉落至装置内部，不易清洗，从而设置在工作台底部设置吸尘箱，提高装置的整洁度。
15.3、本发明提供一种岩土工程智能检测装置，通过数据分析仪、加速度传感器、激振波管、取样盒、螺旋钻、深度传感器、传输筒、驱动电机、差分测量柱的共同作用下，在装置使用时进行取样检测处理，首先根据要取土样的深度选择合适数量的传输筒，传输筒依次连接，然后选择合适长度的螺旋钻，螺旋钻连接在转轴上，最后打开驱动电机开始钻入土层，通过螺旋钻上升的不需要采集的土样从出口直接排出，当快达到需要采样深度的时候，关闭驱动电机，清理出口，然后将取样盒放入出口内部，并进行密封，此时再打开驱动电机，通过螺旋钻上升的土样即可在取样盒内存储，通过深度传感器对不同深度的岩土进行深度标记，同时在检测时，数据分析仪接收加速度传感器的检测信号、激振源的位置信息以及差分加速度传感器的检测信号，确定桩基的质量状况以及桩基中的桩身缺陷的位置。具体的，数据分析仪根据差分加速度传感器的检测信号，确定应力波初始到达差分加速度传感器的时间3分钟；将接收到的加速度传感器的检测时间10分钟，减去应力波初始到达差分加速度传感器的时间3分钟，得到差分时间7分钟；数据分析仪根据激振源深度，差分时间7分钟，以及对应差分时间的检测时间10分钟时加速度传感器的检测信号幅度，生成差分时间-深度波形图，根据差分时间-深度波形图中首波斜率拐点，确定桩基的质量状况。如果差分时间-深
度波形图中的首波斜率拐点等于桩基的深度，表示该桩基质量良好，不存在桩身缺陷；如果差分时间-深度波形图中的首波斜率拐点小于桩基的深度，则该首波斜率拐点对应的深度为存在桩身缺陷的位置。
附图说明
16.图1为本发明的岩土工程智能检测装置的结构示意图；
17.图2为本发明的移动装置的结构示意图；
18.图3为本发明的缓冲装置的结构示意图；
19.图4为本发明的调节固定装置的结构示意图；
20.图5为本发明的检测装置的结构示意图。
21.图中：1、主体；2、移动装置；3、调节固定装置；4、控制器；5、观察窗；6、检测装置；21、连接块；22、缓冲装置；23、减震弹簧；24、支撑杆；25、万向轮；26、阻尼器；27、齿轮；28、第一驱动电机；221、减震板；222、缓冲弹簧；223、缓冲板；31、防滑垫；32、工作台；33、吸尘箱；34、转动轴；35、伸缩杆；36、支撑板；37、第二驱动电机；38、固定块；39、连接杆；61、数据分析仪；62、加速度传感器；63、激振波管；64、取样盒；65、螺旋钻；66、深度传感器；67、传输筒；68、驱动电机；69、差分测量柱。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
23.实施例1
24.如图1-5所示，本发明提供了一种岩土工程智能检测装置,包括主体1，主体1的底部设置有移动装置2，移动装置2的上方设置有调节固定装置3，主体1的上方设置有检测装置6，主体1的正面设置有控制器4，控制器4的上方设置有观察窗5；移动装置2包括有第一驱动电机28，第一驱动电机28的上方与主体1的底部固定连接，第一驱动电机28的一侧设置有连接块21；调节固定装置3包括有支撑板36，支撑板36的一侧与主体1的一侧固定连接，支撑板36的上方设置有第二驱动电机37。
25.实施例2
26.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，第一驱动电机28的底部设置有齿轮27，齿轮27的底部设置有缓冲装置22，缓冲装置22的底部设置有阻尼器26，阻尼器26的底部设置有减震弹簧23，减震弹簧23的底部设置有支撑杆24，支撑杆24的一侧设置有万向轮25，缓冲装置22包括有减震板221、缓冲弹簧222、缓冲板223，减震板221的底部设置有缓冲弹簧222，缓冲弹簧222的底部设置有缓冲板223,第一驱动电机28的底部与齿轮27的上方活动连接，支撑杆24的一侧与万向轮25的一侧活动连接。
27.在本实施例中，在装置使用时进行移动处理，对岩土材料进行评估时，需要将材料搬运至检测装置，该方式效率低且消耗时间过多，在移动装置时，万向轮转动，当地面不够平整时，缓冲弹簧222随着路面的欺负收缩，从而使得减震弹簧23受力收缩形变，减震弹簧23将作用力吸收，减小对装置带来的震动，从而使得装置的移动更加平稳，当需要将装置移动时，启动第一驱动电机28，带动底部的齿轮27进行转动，齿轮27转动带动支撑杆24进行同方向旋转，从而推动万向轮25进行向前滚动处理，同时利用减震板221和缓冲板223对装置
在移动时产生的震动进行削弱，从而使得装置处于一种平稳状态，避免影响装置的正常使用。
28.实施例3
29.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，第二驱动电机37的一侧设置有伸缩杆35，伸缩杆35的一侧设置有固定块38，固定块38的一侧设置有连接杆39，连接杆39的一侧设置有转动轴34，转动轴34的一侧设置有吸尘箱33，吸尘箱33的上方设置有工作台32，工作台32的上方设置有防滑垫31,转动轴34的一侧与连接杆39的一侧活动连接，第二驱动电机37的一侧与伸缩杆35的一侧活动连接。
30.在本实施例中，在装置使用时进行调节固定处理，避免岩土在进行检测时出现晃动不稳定现象，从而影响装置的检测结果，将岩土放置在防滑垫31上方，避免岩土晃动滑动，影响装置工作，同时利用第二驱动电机37带动一侧的伸缩杆35进行横向伸缩处理，使得工作台32进行横向位置改变，根据岩土的大小和实际情况进行调节，方便使用，同时在岩土检测时难免会有灰尘掉落，表面灰尘掉落至装置内部，不易清洗，从而设置在工作台底部设置吸尘箱33，提高装置的整洁度。
31.实施例4
32.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，检测装置6包括有取样盒64，取样盒64的上方与主体1的上方固定连接，取样盒64的底部设置有驱动电机68，驱动电机68的底部设置有螺旋钻65，螺旋钻65的底部设置有深度传感器66，螺旋钻65的一侧设置有传输筒67，取样盒64的一侧设置有数据分析仪61，数据分析仪61的底部设置有差分测量柱69，差分测量柱69的一侧设置有激振波管63，激振波管63的上方设置有加速度传感器62，取样盒64的底部与驱动电机68的上方固定连接，传输筒67的一侧与螺旋钻65的一侧活动连接。
33.在本实施例中，在装置使用时进行取样检测处理，首先根据要取土样的深度选择合适数量的传输筒67，传输筒67依次连接，然后选择合适长度的螺旋钻65，螺旋钻65连接在转轴上，最后打开驱动电机68开始钻入土层，通过螺旋钻65上升的不需要采集的土样从出口直接排出，当快达到需要采样深度的时候，关闭驱动电机68，清理出口，然后将取样盒64放入出口内部，并进行密封，此时再打开驱动电机68，通过螺旋钻65上升的土样即可在取样盒64内存储，通过深度传感器66对不同深度的岩土进行深度标记，同时在检测时，数据分析仪61接收加速度传感器62的检测信号、激振源的位置信息以及差分加速度传感器的检测信号，确定桩基的质量状况以及桩基中的桩身缺陷的位置。具体的，数据分析仪61根据差分加速度传感器62的检测信号，确定应力波初始到达差分加速度传感器62的时间3分钟；将接收到的加速度传感器62的检测时间10分钟，减去应力波初始到达差分加速度传感器62的时间3分钟，得到差分时间7分钟；数据分析仪61根据激振源深度，差分时间7分钟，以及对应差分时间的检测时间10分钟时加速度传感器62的检测信号幅度，生成差分时间-深度波形图，根据差分时间-深度波形图中首波斜率拐点，确定桩基的质量状况。如果差分时间-深度波形图中的首波斜率拐点等于桩基的深度，表示该桩基质量良好，不存在桩身缺陷；如果差分时间-深度波形图中的首波斜率拐点小于桩基的深度，则该首波斜率拐点对应的深度为存在桩身缺陷的位置。
34.下面具体说一下该岩土工程智能检测装置的工作原理。
35.如图1-5所示，在装置使用时进行移动处理，对岩土材料进行评估时，需要将材料搬运至检测装置，该方式效率低且消耗时间过多，在移动装置时，万向轮转动，当地面不够平整时，缓冲弹簧222随着路面的欺负收缩，从而使得减震弹簧23受力收缩形变，减震弹簧23将作用力吸收，减小对装置带来的震动，从而使得装置的移动更加平稳，当需要将装置移动时，启动第一驱动电机28，带动底部的齿轮27进行转动，齿轮27转动带动支撑杆24进行同方向旋转，从而推动万向轮25进行向前滚动处理，同时利用减震板221和缓冲板223对装置在移动时产生的震动进行削弱，从而使得装置处于一种平稳状态，避免影响装置的正常使用，在装置使用时进行调节固定处理，避免岩土在进行检测时出现晃动不稳定现象，从而影响装置的检测结果，将岩土放置在防滑垫31上方，避免岩土晃动滑动，影响装置工作，同时利用第二驱动电机37带动一侧的伸缩杆35进行横向伸缩处理，使得工作台32进行横向位置改变，根据岩土的大小和实际情况进行调节，方便使用，同时在岩土检测时难免会有灰尘掉落，表面灰尘掉落至装置内部，不易清洗，从而设置在工作台底部设置吸尘箱33，提高装置的整洁度，在装置使用时进行取样检测处理，首先根据要取土样的深度选择合适数量的传输筒67，传输筒67依次连接，然后选择合适长度的螺旋钻65，螺旋钻65连接在转轴上，最后打开驱动电机68开始钻入土层，通过螺旋钻65上升的不需要采集的土样从出口直接排出，当快达到需要采样深度的时候，关闭驱动电机68，清理出口，然后将取样盒64放入出口内部，并进行密封，此时再打开驱动电机68，通过螺旋钻65上升的土样即可在取样盒64内存储，通过深度传感器66对不同深度的岩土进行深度标记，同时在检测时，数据分析仪61接收加速度传感器62的检测信号、激振源的位置信息以及差分加速度传感器的检测信号，确定桩基的质量状况以及桩基中的桩身缺陷的位置。具体的，数据分析仪61根据差分加速度传感器62的检测信号，确定应力波初始到达差分加速度传感器62的时间3分钟；将接收到的加速度传感器62的检测时间10分钟，减去应力波初始到达差分加速度传感器62的时间3分钟，得到差分时间7分钟；数据分析仪61根据激振源深度，差分时间7分钟，以及对应差分时间的检测时间10分钟时加速度传感器62的检测信号幅度，生成差分时间-深度波形图，根据差分时间-深度波形图中首波斜率拐点，确定桩基的质量状况。如果差分时间-深度波形图中的首波斜率拐点等于桩基的深度，表示该桩基质量良好，不存在桩身缺陷；如果差分时间-深度波形图中的首波斜率拐点小于桩基的深度，则该首波斜率拐点对应的深度为存在桩身缺陷的位置。
36.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种岩土工程智能检测装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有移动装置(2)，所述移动装置(2)的上方设置有调节固定装置(3)，所述主体(1)的上方设置有检测装置(6)，所述主体(1)的正面设置有控制器(4)，所述控制器(4)的上方设置有观察窗(5)；所述移动装置(2)包括有第一驱动电机(28)，所述第一驱动电机(28)的上方与主体(1)的底部固定连接，所述第一驱动电机(28)的一侧设置有连接块(21)；所述调节固定装置(3)包括有支撑板(36)，所述支撑板(36)的一侧与主体(1)的一侧固定连接，所述支撑板(36)的上方设置有第二驱动电机(37)。2.根据权利要求1所述的一种岩土工程智能检测装置，其特征在于：所述第一驱动电机(28)的底部设置有齿轮(27)，所述齿轮(27)的底部设置有缓冲装置(22)，所述缓冲装置(22)的底部设置有阻尼器(26)，所述阻尼器(26)的底部设置有减震弹簧(23)，所述减震弹簧(23)的底部设置有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的一侧设置有万向轮(25)，所述缓冲装置(22)包括有减震板(221)、缓冲弹簧(222)、缓冲板(223)，所述减震板(221)的底部设置有缓冲弹簧(222)，所述缓冲弹簧(222)的底部设置有缓冲板(223)。3.根据权利要求2所述的一种岩土工程智能检测装置，其特征在于：所述第一驱动电机(28)的底部与齿轮(27)的上方活动连接，所述支撑杆(24)的一侧与万向轮(25)的一侧活动连接。4.根据权利要求1所述的一种岩土工程智能检测装置，其特征在于：所述第二驱动电机(37)的一侧设置有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)的一侧设置有固定块(38)，所述固定块(38)的一侧设置有连接杆(39)，所述连接杆(39)的一侧设置有转动轴(34)，所述转动轴(34)的一侧设置有吸尘箱(33)，所述吸尘箱(33)的上方设置有工作台(32)，所述工作台(32)的上方设置有防滑垫(31)。5.根据权利要求4所述的一种岩土工程智能检测装置，其特征在于：所述转动轴(34)的一侧与连接杆(39)的一侧活动连接，所述第二驱动电机(37)的一侧与伸缩杆(35)的一侧活动连接。6.根据权利要求1所述的一种岩土工程智能检测装置，其特征在于：检测装置(6)包括有取样盒(64)，所述取样盒(64)的上方与主体(1)的上方固定连接，所述取样盒(64)的底部设置有驱动电机(68)，所述驱动电机(68)的底部设置有螺旋钻(65)，所述螺旋钻(65)的底部设置有深度传感器(66)，所述螺旋钻(65)的一侧设置有传输筒(67)，所述取样盒(64)的一侧设置有数据分析仪(61)，所述数据分析仪(61)的底部设置有差分测量柱(69)，所述差分测量柱(69)的一侧设置有激振波管(63)，所述激振波管(63)的上方设置有加速度传感器(62)。7.根据权利要求6所述的一种岩土工程智能检测装置，其特征在于：取样盒(64)的底部与驱动电机(68)的上方固定连接，所述传输筒(67)的一侧与螺旋钻(65)的一侧活动连接。

技术总结
本发明公开了一种岩土工程智能检测装置，涉及岩土工程检测技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有移动装置，所述移动装置的上方设置有调节固定装置，所述主体的上方设置有检测装置，所述主体的正面设置有控制器，所述控制器的上方设置有观察窗。本发明在移动装置时，万向轮转动，当地面不够平整时，缓冲弹簧随着路面的欺负收缩，从而使得减震弹簧受力收缩形变，减震弹簧将作用力吸收，减小对装置带来的震动，从而使得装置的移动更加平稳，当需要将装置移动时，启动第一驱动电机，带动底部的齿轮进行转动，齿轮转动带动支撑杆进行同方向旋转，从而推动万向轮进行向前滚动处理。从而推动万向轮进行向前滚动处理。从而推动万向轮进行向前滚动处理。


技术研发人员：胡伦
受保护的技术使用者：贵州交通职业技术学院
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/1