一种可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备的制作方法

1.本发明涉及车载地形测绘技术领域，具体地说，涉及一种可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备。


背景技术：

2.车载地形测绘是指将测绘设备安装在车顶上，根据车的移动对地形情况进行测绘的以一种手段。
3.通常需要针对一些未被开发的区域进行测绘作业，这是因为在城市中，地形所能够被开拓的面积随之科技建设的发展逐渐变得较少，进而需要对一些未被开发过的地区进行测绘，便于对该地区进行建设，未被开发的地区例如：村镇里的乡间地形以及树林道路，通过车载测绘设备在乡间地形以及树林道路上移动实时对该地区进行测绘，但是因乡间地形以及树林道路的地形以及存在树木的原因，当车辆在行驶的过程中穿过树林道路时会存在如下问题：当树林的支杆向外延伸生长时，因测绘设备安装在车顶上，这就导致树木支杆会有可能对测绘设备造成阻碍以及刮伤；参照上述，在通过手动拨开支杆时，支杆以及树叶上所附着的灰尘又会随之散落在测绘设备上，影响测绘设备测量地形；同时，又因乡间地形的道路不够平坦，测绘设备会受到车体的震动而震动，导致测绘设备的照射角度出现偏移的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明目的在于提供了一种可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，包括测绘装置和安装在测绘装置上的拨向防护装置，拨向防护装置包括设置在车顶上的固定座，固定座设置有拨向板，拨向板通过传动组件驱动，传动组件用于控制测绘装置升、降，并对阻挡在测绘装置上树木的支杆拨开，传动组件的一侧设置有气流冲散组件，气流冲散组件用于依据测绘装置的升、降运动，使自身排出气体吹散测绘装置上附着的灰尘，并对测绘装置形成一种气流屏障，通过气流屏障阻挡拨向板拨开支杆时该支杆上所散落出的灰尘。
6.作为本技术方案的进一步改进，测绘装置包括测绘仪，测绘仪的底部安装有底座，底座上设置有限制板，固定座上开设有滑槽，限制板与滑槽滑动连接。
7.作为本技术方案的进一步改进，传动组件包括安装在固定座上的多个传动齿轮，多个传动齿轮之间通过连接轴连接，传动齿轮上啮合有传动齿条，传动齿条安装在底座的底部，传动齿轮的一端安装有传输丝杆，传输丝杆通过传动电机驱动，传输丝杆上安装有传动螺母，拨向板转动设置在固定座上，传动螺母用于驱动拨向板。
8.作为本技术方案的进一步改进，拨向板处于转动靠近测绘仪的方向上，且拨向板贴合至测绘仪的侧面时，拨向板与固定座形成垂直状态，通过拨向板对测绘仪的照射角度进行修正。
9.作为本技术方案的进一步改进，拨向板靠近测绘仪的一端安装有拨向臂，拨向臂上安装有固定块，固定块与固定座之间通过复位弹簧连接，其中：固定块远离拨向臂的一端连接有活动块，且固定块与活动块滑动连接，固定块与活动块之间通过定位弹簧连接，定位弹簧内设置有限制轴，限制轴的一端安装在活动块上，另一端滑动设置在固定块内，活动块与传动螺母接触。
10.作为本技术方案的进一步改进，拨向板的远离测绘仪的一端设置有延伸板，延伸板与拨向板滑动连接，延伸板与拨向板之间设置有压力弹簧，压力弹簧内安装有定向轴，定向轴的一端与拨向板固定连接，另一端与延伸板滑动连接，当树木支杆上存在延伸树枝，且延伸树枝与支杆之间形成夹角时，延伸板接触支杆与树枝之间的夹角，并将支杆和树枝推动拨开。
11.作为本技术方案的进一步改进，延伸板在受到拨向板的控制运动至夹角内时，依据延伸板弹性运动缩在拨向板内来控制延伸板挤压支杆的力度，并迫使树枝处于拨开的状态。
12.作为本技术方案的进一步改进，测绘仪上设置有清理板，清理板的两侧安装有支撑臂，测绘仪的表面开设有通口，支撑臂滑动设置在通口内。
13.作为本技术方案的进一步改进，气流冲散组件包括安装在固定座上的气流管，气流管的一端为进口端，进口端内设置有驱动轴，驱动轴的一端与底座连接，另一端安装有驱动塞，驱动塞滑动设置在进口端内，气流管靠近进口端的位置上开设有进气端，气流管远离进口端的一端为排气端，排气端用于排出气体吹出测绘仪上的灰尘，其中：清理板在刮除测绘仪上灰尘时，伴随着测绘仪的下降，排气端排出的气体均匀的吹落测绘仪上以及清理板上附着的灰尘；排气端排出的气体吹动测绘仪上以及清理板上附着的灰尘时，使部分灰尘通过通口向外排出；排气端排出的气体在测绘仪的照射前方形成一个阻止灰尘落入测绘仪上的气流屏障。
14.作为本技术方案的进一步改进，传动螺母上安装有传动块，传动块与固定座滑动连接；固定座上安装有限制臂，活动块与限制臂接触。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：1、该可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备中，通过拨向板转动拨开树木上的支杆，并控制测绘仪下降远离支杆，避免支杆阻挡测绘仪对测绘地形，依据测绘仪的运动使清理板清除测绘仪上所附着的灰尘，并经测绘仪控制气流管排出气体，通过气体吹净测绘仪以及清理板上的灰尘，确保测绘仪以及清理板的洁净，便于测绘仪测量地形；通过气流管排出气体在测绘仪的照射面形成气流屏障，在拨向板拨动支杆时，气流屏障对支杆和树叶震动所掉落的灰尘进行阻挡，避免灰尘影响测绘仪，确保测绘仪对地形的照射。
16.2、该可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备中，通过拨向板的运动，使拨向板能够对测绘仪进行垂直定位，确保测绘仪的测绘角度，利于测绘仪勘测地形。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构剖面图；图2为本发明的整体结构示意图之一；图3为本发明的整体结构示意图之二；图4为本发明的固定座结构剖面图；图5为本发明中图4的a处结构示意图；图6为本发明的测绘装置结构示意图；图7为本发明的拨向板和延伸板结构示意图；图8为本发明中图7的b处结构示意图；图9为本发明的拨向板和延伸板局部结构示意图；图10为本发明的气流冲散组件结构拆分图。
18.图中各个标号意义为：10、测绘装置；101、测绘仪；102、底座；103、限制板；104、通口；20、拨向防护装置；201、固定座；202、传动组件；2021、传动齿轮；20211、连接轴；2022、传动齿条；2023、传输丝杆；2024、传动电机；2025、传动螺母；2026、传动块；203、拨向板；2031、拨向臂；2032、固定块；2033、活动块；2034、复位弹簧；2035、定位弹簧；2036、限制轴；2037、延伸板；2038、压力弹簧；2039、定向轴；204、限制臂；205、清理板；2051、支撑臂；206、气流冲散组件；2061、气流管；2062、驱动轴；2063、驱动塞；2064、进口端；2065、进气端；2066、排气端。
实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.请参阅图1-图10所示，本实施例提供了一种可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，包括测绘装置10和安装在测绘装置10上的拨向防护装置20，拨向防护装置20包括设置在车顶上的固定座201，固定座201设置有拨向板203，拨向板203通过传动组件202驱动，传动组件202用于控制测绘装置10升、降，并对阻挡在测绘装置10上树木的支杆拨开，传动组件202的一侧设置有气流冲散组件206，气流冲散组件206用于依据测绘装置10的升、降运动，使自身排出气体吹散测绘装置10上附着的灰尘，并对测绘装置10形成一种气流屏障，通
过气流屏障阻挡拨向板203拨开支杆时该支杆上所散落出的灰尘；本方案中，固定座201安装在汽车的车顶上，当车行驶至树林中，且测绘装置10被前方树木上所生长出的支杆阻挡时，通过传动组件202控制测绘装置10下降，使测绘装置10逐渐远离支杆，此过程中，拨向板203逐渐转动靠近并接触支杆，将支杆向一侧进行拨开，避免支杆影响测绘装置10的测绘作业，同时在测绘装置10下降时，测绘装置10因逐渐远离支杆，进一步避免了支杆对测绘装置10会造成损伤的可能；紧接着，在测绘装置10下降的过程中，测绘装置10控制设置在传动组件202一侧的气流冲散组件206进行运动，使气流冲散组件206持续排出气体来吹净附着在测绘装置10上的灰尘，解决测绘装置10在长时间室外的测绘作业中附着灰尘，便于测绘装置10进行精确的测绘作业；继续参照上述，因拨向板203拨开树枝的动作会产生一定的震动，无法避免的将支杆以及支杆树叶上附着的灰尘震落，进而，当气流冲散组件206排出气体时，气流冲散组件206排出气体形成一种阻挡在测绘装置10侧方的气流屏障对拨向板203拨动支杆及支杆树叶所掉落的灰尘进行阻挡，降低灰尘影响测绘装置10的情况，便于测绘装置10进行地形的测绘作业。
22.针对上述技术方案，如下进行详细的阐述以及实施：测绘装置10包括测绘仪101，测绘仪101的底部安装有底座102，底座102上设置有限制板103，固定座201上开设有滑槽，限制板103与滑槽滑动连接，通过测绘仪101对地形进行一定的测绘作业，并在传动组件202驱动测绘仪101下降时，测绘仪101受到限制板103和滑槽的限制影响，使测绘仪101稳定下降，降低下降过程中的震动情况，便于测绘仪101进行测绘作业。
23.其中，传动组件202包括安装在固定座201上的多个传动齿轮2021，多个传动齿轮2021之间通过连接轴20211连接，传动齿轮2021上啮合有传动齿条2022，传动齿条2022安装在底座102的底部，传动齿轮2021的一端安装有传输丝杆2023，传输丝杆2023通过传动电机2024驱动，传输丝杆2023上安装有传动螺母2025，拨向板203转动设置在固定座201上，传动螺母2025用于驱动拨向板203，通过传动电机2024驱动传输丝杆2023转动，以传输丝杆2023转动控制传动齿轮2021转动，通过传动齿轮2021与传动齿条2022的啮合连接，能够使传动齿条2022在传动齿轮2021上下降，使测绘仪101处于下降状态，这样测绘仪101就会逐渐远离上方的树枝了；与此同时，传输丝杆2023转动控制传动螺母2025进行直线运动，使传动螺母2025推动拨向板203的一端进行转动，以至于拨向板203整体向靠近测绘仪101的方向转动，拨向板203在转动后逐渐靠近并接触上方的支杆，将阻挡在测绘仪101上的支杆进行拨开，避免测绘仪101受到刮伤，同时利于测绘仪101进行地形测绘作业。
24.为了避免支杆影响测绘仪101，拨向板203处于转动靠近测绘仪101的方向上，且拨向板203贴合至测绘仪101的侧面时，拨向板203与固定座201形成垂直状态，通过拨向板203对测绘仪101的照射角度进行修正，本方案中拨向板203所能够沿着固定座201上转动的最大角度为直角90
°
，这样的设置是为了避免拨向板203在转动偏离90
°
后，拨向板203拨开支杆的高度下降，使拨开后的支杆与测绘仪101之间存在较大的高度差，进一步避免支杆影响测绘仪101；
同时，在拨向板203转动至90
°
时，拨向板203接触测绘仪101来对测绘仪101的照射角度进行修正，使测绘仪101所照射的角度处于正前方，解决测绘仪101因车辆行驶震动导致自身照射角度出现的变化，便于测绘仪101精确测绘地形状况。
25.考虑到拨向板203在转动的过程中，拨向板203靠近传动螺母2025的一端会逐渐靠近传输丝杆2023，为了保证拨向板203进行转动不受传输丝杆2023的影响：拨向板203靠近测绘仪101的一端安装有拨向臂2031，拨向臂2031上安装有固定块2032，固定块2032与固定座201之间通过复位弹簧2034连接，其中：固定块2032远离拨向臂2031的一端连接有活动块2033，且固定块2032与活动块2033滑动连接，固定块2032与活动块2033之间通过定位弹簧2035连接，定位弹簧2035内设置有限制轴2036，限制轴2036的一端安装在活动块2033上，另一端滑动设置在固定块2032内，活动块2033与传动螺母2025接触，通过活动块2033接触传动螺母2025，由传动螺母2025移动带动活动块2033进行移动，在拨向板203转动使活动块2033靠近传输丝杆2023时，活动块2033受到传输丝杆2023的挤压向固定块2032上滑动，此时活动块2033的位置改变，便于活动块2033通过传输丝杆2023上，实现拨向板203的正常转动，且定位弹簧2035以及限制轴2036的设置，能够在活动块2033运动时进行限制，同时在活动块2033远离拨向板203时，迫使活动块2033复位，利于后续使用；通过复位弹簧2034的设置，能够使拨向板203在转动时受到弹性限制力，降低拨向板203转动时的速度，避免拨向板203因转动速度过大其顶部出现撞击测绘仪101的情况出现，且在活动块2033复位时，复位弹簧2034能够使拨向板203快速复位利于后续使用；其中，传动螺母2025上安装有传动块2026，传动块2026与固定座201滑动连接，固定座201上安装有限制臂204，活动块2033与限制臂204接触，能够使传动螺母2025进行直线传动，便于传动螺母2025对活动块2033进行推动，通过限制臂204的设置，在活动块2033接触至限制臂204时，受到阻挡，使拨向板203不再进行转动，也就形成上述中与固定座201垂直的90
°
，便于拨向板203对测绘仪101的角度进行修正。
26.针对拨向板203在拨开支杆时会产生的情况做出进一步延伸：当支杆上存在其他树枝，也就是说，支杆上生长出其他的树枝时，树枝与支杆之间存在一定的夹角，当拨向板203运动至夹角内时，夹角便会影响拨向板203持续运动，为了确保能够对支杆和树枝进行拨开，拨向板203的远离测绘仪101的一端设置有延伸板2037，延伸板2037与拨向板203滑动连接，延伸板2037与拨向板203之间设置有压力弹簧2038，压力弹簧2038内安装有定向轴2039，定向轴2039的一端与拨向板203固定连接，另一端与延伸板2037滑动连接，当树木支杆上存在延伸树枝，且延伸树枝与支杆之间形成夹角时，延伸板2037接触支杆与树枝之间的夹角，并将支杆和树枝推动拨开，通过延伸板2037运动接触至夹角，当延伸板2037受到夹角的限制时，伴随着拨向板203的持续转动，延伸板2037同时受到拨向板203以及夹角的限制，因延伸板2037与拨向板203活动连接，使延伸板2037便会缩在拨向板203内通过夹角，在通过夹角时，延伸板2037因压力弹簧2038的弹性力再次伸出，实现对树枝和支杆的推动拨开，允许车辆和测绘仪101通过，保证测绘仪101正常的测绘作业。
27.为了对测绘仪101进行清洁，测绘仪101上设置有清理板205，清理板205的两侧安装有支撑臂2051，测绘仪101的表面开设有通口104，支撑臂2051滑动设置在通口104内，支
撑臂2051的底部滑动设置在固定座201上，通过测绘仪101的下降，因支撑臂2051的位置不便，清理板205刮除测绘仪101上所附着灰尘，便实现测绘仪101的清洁，便于测绘仪101后续使用，然后，清理板205和支撑臂2051均可采用透明的橡胶材料制成，橡胶材料具有一定的弹性，不会影响测绘仪101的测绘作业，同时也不会对测绘仪101的镜头造成刮擦损伤。
28.其中，气流冲散组件206包括安装在固定座201上的气流管2061，气流管2061的一端为进口端2064，进口端2064内设置有驱动轴2062，驱动轴2062的一端与底座102连接，另一端安装有驱动塞2063，驱动塞2063滑动设置在进口端2064内，气流管2061靠近进口端2064的位置上开设有进气端2065，气流管2061远离进口端2064的一端为排气端2066，排气端2066用于排出气体吹出测绘仪101上的灰尘，通过测绘仪101的下降，测绘仪101运动控制驱动轴2062下降，使驱动轴2062和驱动塞2063在进口端2064内运动，因空气初始沿着进气端2065进入，在驱动塞2063经过进气端2065并封闭进口端2064时，气体便会通过排气端2066向外排出，使气体吹落附着在测绘仪101上以及清理板205刮除测绘仪101上所聚落的灰尘；其中，排气端2066在使用时还存在如下三种情况：1：清理板205在刮除测绘仪101上灰尘时，伴随着测绘仪101的下降，排气端2066排出的气体均匀的吹落测绘仪101上以及清理板205上附着的灰尘，通过测绘仪101持续下降，因排气端2066的位置不改变，排气端2066对测绘仪101表面附着的灰尘进行均匀；2：排气端2066排出的气体吹动测绘仪101上以及清理板205上附着的灰尘时，使部分灰尘通过通口104向外排出，通过通口104的开设，解决测绘仪101上存在死角的问题，因此灰尘在受到排气端2066的气体吹力时，会沿着通口104向外散出，解决因测绘仪101上存在死角导致部分灰尘卡在死角不易清除的问题；3：排气端2066排出的气体在测绘仪101的照射前方形成一个阻止灰尘落入测绘仪101上的气流屏障，通过气流屏障能够对延伸板2037拨动支杆及树枝时，阻挡支杆、树枝以及树叶上灰尘散落至测绘仪101的照射面，也就是测绘仪101的镜头上，便于测绘仪101进行测绘作业。
29.本方案中的另一种可实施方式：延伸板2037在受到拨向板203的控制运动至夹角内时，依据延伸板2037弹性运动缩在拨向板203内来控制延伸板2037挤压支杆的力度，并迫使树枝处于拨开的状态，在延伸板2037接触并弹性缩回拨向板203的过程中，延伸板2037对树枝及支杆的压力是小于初始拨向板203挤压树枝及支杆的，因支杆与树枝连接的硬度较小（这是因为树枝是支杆上延伸生长出的，树枝的内径通常小于支杆），通过对树枝和支杆的压力缩小，使延伸板2037通过树枝时，降低因压力过大对树枝造成挤压折断的现象，极大的避免挤压折断后的树枝掉落在测绘仪101上，同时避免测绘仪101被树枝刮伤以及砸伤的风险。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，包括测绘装置（10）和安装在测绘装置（10）上的拨向防护装置（20），其特征在于：所述拨向防护装置（20）包括设置在车顶上的固定座（201），所述固定座（201）设置有拨向板（203），所述拨向板（203）通过传动组件（202）驱动，所述传动组件（202）用于控制测绘装置（10）升、降，并对阻挡在测绘装置（10）上树木的支杆拨开，所述传动组件（202）的一侧设置有气流冲散组件（206），所述气流冲散组件（206）用于依据测绘装置（10）的升、降运动，使自身排出气体吹散测绘装置（10）上附着的灰尘，并对测绘装置（10）形成一种气流屏障，通过气流屏障阻挡拨向板（203）拨开支杆时该支杆上所散落出的灰尘。2.根据权利要求1所述的可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，其特征在于：所述测绘装置（10）包括测绘仪（101），所述测绘仪（101）的底部安装有底座（102），所述底座（102）上设置有限制板（103），所述固定座（201）上开设有滑槽，所述限制板（103）与滑槽滑动连接。3.根据权利要求1所述的可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，其特征在于：所述传动组件（202）包括安装在固定座（201）上的多个传动齿轮（2021），多个所述传动齿轮（2021）之间通过连接轴（20211）连接，所述传动齿轮（2021）上啮合有传动齿条（2022），所述传动齿条（2022）安装在底座（102）的底部，所述传动齿轮（2021）的一端安装有传输丝杆（2023），所述传输丝杆（2023）通过传动电机（2024）驱动，所述传输丝杆（2023）上安装有传动螺母（2025），所述拨向板（203）转动设置在固定座（201）上，所述传动螺母（2025）用于驱动拨向板（203）。4.根据权利要求3所述的可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，其特征在于：所述拨向板（203）处于转动靠近测绘仪（101）的方向上，且拨向板（203）贴合至测绘仪（101）的侧面时，拨向板（203）与固定座（201）形成垂直状态，通过拨向板（203）对测绘仪（101）的照射角度进行修正。5.根据权利要求4所述的可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，其特征在于：所述拨向板（203）靠近测绘仪（101）的一端安装有拨向臂（2031），拨向臂（2031）上安装有固定块（2032），所述固定块（2032）与固定座（201）之间通过复位弹簧（2034）连接，其中：所述固定块（2032）远离拨向臂（2031）的一端连接有活动块（2033），且固定块（2032）与活动块（2033）滑动连接，所述固定块（2032）与活动块（2033）之间通过定位弹簧（2035）连接，所述定位弹簧（2035）内设置有限制轴（2036），所述限制轴（2036）的一端安装在活动块（2033）上，另一端滑动设置在固定块（2032）内，所述活动块（2033）与传动螺母（2025）接触。6.根据权利要求5所述的可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，其特征在于：所述拨向板（203）的远离测绘仪（101）的一端设置有延伸板（2037），所述延伸板（2037）与拨向板（203）滑动连接，所述延伸板（2037）与拨向板（203）之间设置有压力弹簧（2038），所述压力弹簧（2038）内安装有定向轴（2039），所述定向轴（2039）的一端与拨向板（203）固定连接，另一端与延伸板（2037）滑动连接，当树木支杆上存在延伸树枝，且延伸树枝与支杆之间形成夹角时，延伸板（2037）接触支杆与树枝之间的夹角，并将支杆和树枝推动拨开。7.根据权利要求6所述的可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，其特征在于：所述延伸板（2037）在受到拨向板（203）的控制运动至夹角内时，依据延伸板（2037）弹性运动缩在拨向板（203）内来控制延伸板（2037）挤压支杆的力度，并迫使树枝处于拨开的状态。
8.根据权利要求2所述的可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，其特征在于：所述测绘仪（101）上设置有清理板（205），所述清理板（205）的两侧安装有支撑臂（2051），所述测绘仪（101）的表面开设有通口（104），所述支撑臂（2051）滑动设置在通口（104）内。9.根据权利要求8所述的可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，其特征在于：所述气流冲散组件（206）包括安装在固定座（201）上的气流管（2061），所述气流管（2061）的一端为进口端（2064），所述进口端（2064）内设置有驱动轴（2062），所述驱动轴（2062）的一端与底座（102）连接，另一端安装有驱动塞（2063），所述驱动塞（2063）滑动设置在进口端（2064）内，所述气流管（2061）靠近进口端（2064）的位置上开设有进气端（2065），所述气流管（2061）远离进口端（2064）的一端为排气端（2066），所述排气端（2066）用于排出气体吹出测绘仪（101）上的灰尘，其中：所述清理板（205）在刮除测绘仪（101）上灰尘时，伴随着测绘仪（101）的下降，排气端（2066）排出的气体均匀的吹落测绘仪（101）上以及清理板（205）上附着的灰尘；所述排气端（2066）排出的气体吹动测绘仪（101）上以及清理板（205）上附着的灰尘时，使部分灰尘通过通口（104）向外排出；所述排气端（2066）排出的气体在测绘仪（101）的照射前方形成一个阻止灰尘落入测绘仪（101）上的气流屏障。10.根据权利要求5所述的可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备，其特征在于：所述传动螺母（2025）上安装有传动块（2026），所述传动块（2026）与固定座（201）滑动连接；所述固定座（201）上安装有限制臂（204），所述活动块（2033）与限制臂（204）接触。

技术总结
本发明涉及车载地形测绘技术领域，具体地说，涉及一种可自动清洁的车载地形图摄像测绘设备。其包括测绘装置和安装在测绘装置上的拨向防护装置，拨向防护装置包括设置在车顶上的固定座，固定座设置有拨向板，拨向板通过传动组件驱动，传动组件的一侧设置有气流冲散组件，气流冲散组件用于依据测绘装置的升、降运动，使自身排出气体吹散测绘装置上附着的灰尘，并对测绘装置形成一种气流屏障。本发明通过拨向板的运动，使拨向板能够对测绘仪进行垂直定位，确保测绘仪的测绘角度，依据气流冲散组件排出气体吹散测绘装置上附着的灰尘，便于测绘仪勘测地形。测绘仪勘测地形。测绘仪勘测地形。


技术研发人员：田永明 王鸿 吴大鹏 杜向前 葛永泉
受保护的技术使用者：济南市勘察测绘研究院
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/1