车辆触摸屏的测试方法、装置、车辆及电子装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆触摸屏的测试方法、装置、车辆及电子装置。


背景技术：

2.车载信息娱乐系统(in-vehicle infotainment，ivi)作为人机交互的主要媒介，承载着显示(输出)与触屏(输入)的双向作用，其中，ivi系统触摸屏接收、判断、显示及其流畅度会极大程度影响客户用车的舒适感。因此，针对车辆触摸屏的测试方法是十分必要的。
3.目前，通过人工操作按照预置测试顺序不断触击界面，并对比界面的反应情况并不断肉眼对比完成车辆触摸屏的测试，但该方法在压力测试中极易受到人工操作失误的干扰，且容易中断，导致耗时较长，抗干扰性差，或者通过内置图标的具体位置，编写单项测试的计算机程序，等待少许时间判定界面显示的情况对车辆触摸屏进行测试，但该方法灵活度极差、成本较高，不易实现。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种车辆触摸屏的测试方法、装置、车辆及电子装置，以至少解决相关技术中通过人工操作对比界面的反应或通过内置图标的具体位置编写单项测试的计算机程序对车辆触摸屏进行测试，导致耗时较长，抗干扰性差，灵活度极差、成本较高，不易实现的技术问题。
6.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆触摸屏的测试方法，包括：确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系，其中，位置信息包括第一位置，对应关系为应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，显示界面为响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面；根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面；根据对应关系和第一显示界面确定测试结果，其中，测试结果用于表示触摸屏是否合格。
7.可选地，确定位置信息包括：响应于触摸屏中的第二触控操作，确定第一位置，其中，第一位置为第二触控操作在触摸屏中的触控位置。
8.可选地，确定对应关系包括：计算第一位置与第二位置之间的距离，确定第一应用图标，其中，第二位置为应用图标的中心位置；响应于第一位置位于第一应用图标的预设范围内，确定触摸屏跳转后的第二显示界面；根据第一位置和第二显示界面确定对应关系。
9.可选地，计算第一位置与第二位置之间的距离，确定第一应用图标包括：计算第一位置与多个第二位置之间的距离，确定满足预设条件的目标距离；根据目标距离确定对应的第一应用图标。
10.可选地，根据对应关系和第一显示界面确定测试结果包括：根据第一位置和对应关系确定第二显示界面；对比第一显示界面与第二显示界面的颜色通道信息，确定误差信
息，其中，误差信息为颜色通道信息的平均误差；响应于平均误差小于误差阈值，确定测试结果为合格；响应于平均误差大于等于误差阈值，确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
11.可选地，该方法还包括：响应于预设时间段内触摸屏跳转不成功，确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
12.可选地，该方法还包括：确定转换矩阵，其中，转换矩阵用于对执行设备的三维坐标向量与触摸屏的二维坐标向量进行转换；
13.根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作包括：根据转换矩阵和第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作。
14.根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆触摸屏的测试装置，包括：确定模块，确定模块用于确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系，其中，位置信息包括第一位置，对应关系为应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，显示界面为响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面；控制模块，控制模块用于根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面；测试模块，测试模块用于根据对应关系和第一显示界面确定测试结果，其中，测试结果用于表示触摸屏是否合格。
15.可选地，确定模块还用于响应于触摸屏中的第二触控操作，确定第一位置，其中，第一位置为第二触控操作在触摸屏中的触控位置。
16.可选地，确定模块还用于计算第一位置与第二位置之间的距离，确定第一应用图标，其中，第二位置为应用图标的中心位置；响应于第一位置位于第一应用图标的预设范围内，确定触摸屏跳转后的第二显示界面；根据第一位置和第二显示界面确定对应关系。
17.可选地，确定模块还用于计算第一位置与多个第二位置之间的距离，确定满足预设条件的目标距离；根据目标距离确定对应的第一应用图标。
18.可选地，测试模块还用于根据第一位置和对应关系确定第二显示界面；对比第一显示界面与第二显示界面的颜色通道信息，确定误差信息，其中，误差信息为颜色通道信息的平均误差；响应于平均误差小于误差阈值，确定测试结果为合格；响应于平均误差大于等于误差阈值，确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
19.可选地，测试模块还用于响应于预设时间段内触摸屏跳转不成功，确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
20.可选地，控制模块还用于确定转换矩阵，其中，转换矩阵用于对执行设备的三维坐标向量与触摸屏的二维坐标向量进行转换；根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作包括：根据转换矩阵和第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作。
21.根据本技术其中一实施例，还提供了一种车辆，车辆用于执行上述任一项中的车辆触摸屏的测试方法。
22.根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆触摸屏的测试方法。
23.根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆触摸屏
的测试方法。
24.在本发明实施例中，通过确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系，其中，位置信息包括第一位置，对应关系为应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，显示界面为响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面，并根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面，并根据对应关系和第一显示界面确定测试结果，其中，测试结果用于表示触摸屏是否合格，从而能够完成人工检测位置、操作顺序和自动录制图像的记录，并进行界面重复性检测，实现整个测试过程各个界面均实时同步截图对比进行智能判定的技术效果，效率较高，抗干扰性强，灵活度高、成本较低，易于实现，进而解决了相关技术中通过人工操作对比界面的反应或通过内置图标的具体位置编写单项测试的计算机程序对车辆触摸屏进行测试，导致耗时较长，抗干扰性差，灵活度极差、成本较高，不易实现的技术问题。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
26.图1是根据本发明其中一实施例的车辆触摸屏的测试方法的流程图；
27.图2是根据本发明其中一实施例的车辆触摸屏的测试装置结构图；
28.图3是根据本发明其中一实施例的车辆触摸屏点击示意图；
29.图4是根据本发明其中一实施例的矩阵转化示意图；
30.图5是根据本发明其中一实施例的车辆触摸屏的测试装置的结构框图。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
32.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆触摸屏的测试方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
34.该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统
中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
35.处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(microcontroller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field－programmable gatearray，fpga)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligent，ai)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
36.存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆触摸屏的测试方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆触摸屏的测试方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
37.通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
38.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
39.在本实施例中提供了一种运行于电子装置的车辆触摸屏的测试方法，图1是根据本发明其中一实施例的车辆触摸屏的测试方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
40.步骤s10，确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系；
41.其中，位置信息包括第一位置，对应关系为应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，显示界面为响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面。
42.可以理解的是，车辆触摸屏中的应用图标用于控制显示其对应的显示界面，显示
界面为响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面，车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标存在对应关系，对应关系为应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，位置信息包括第一位置，即第一位置为能够使得应用图标响应触控操作后触摸屏跳转对应界面的位置。
43.示例性地，当车辆触摸屏中的应用图标为音乐控件图标时，音乐控件图标的位置信息与音乐控件图标存在对应关系，即根据位置信息对音乐控件图标执行触控操作后，触摸屏会跳转至与音乐控件图标对应的界面，例如为歌曲播放界面等，本发明实施例不予限制。
44.该步骤可以理解为确定车辆触摸屏中应用图标的第一位置，以及应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，显示界面为响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面。
45.可选地，可以通过人工操作，按照预设顺序对应用图标执行触控操作，确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系，本发明实施例不予限制。示例性地，可以通过人工操作按照单项测试顺序，依次对车辆触摸屏中的各应用图标执行触控操作，确定每个应用图标响应触控操作后触摸屏对应跳转的界面，同时确定能够使得各应用图标响应触控操作后跳转对应界面的位置。
46.在一种可选的实施例中，可过人工操作，按照预设顺序对应用图标执行触控操作，在结束触控操作的时间阈值，例如0.5s后，保存当前触摸屏的界面，即确定应用图标响应触控操作后跳转的对应界面，本发明实施例不予限制。
47.步骤s11，根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面；
48.执行设备可以理解为同于执行第一触控操作的设备，例如可以为机械臂等机械设备，本发明实施例不予限制。
49.该步骤可以理解为根据能够使得各应用图标响应触控操作后跳转对应界面的位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面。示例性地，当确定出车辆触摸屏中的能够使得音乐控件图标响应触控操作后跳转对应界面的位置为音乐控件图标的右下方时，控制机械臂对音乐控件图标的右下方执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面。
50.步骤s12，根据对应关系和第一显示界面确定测试结果。
51.其中，测试结果用于表示触摸屏是否合格。
52.该步骤可以理解为根据应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系和根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面确定触摸屏是否合格。
53.可以理解的是，对应关系表示应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，当测试结果为合格时，表示第一显示界面与响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面一致，即触摸屏合格，当测试结果为不合格时，表示第一显示界面与响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面不一致，即触摸屏不合格。
54.在一种可选的实施例中，可以在确定测试结果后，根据测试结果进行记录，生成测试报告，本发明实施例不予限制。示例性地，可以通过计算机按照测试结果进行记录，自动
生成测试报告。
55.在另一种可选的实施例中，可以通过车辆触摸屏的测试装置实现上述步骤，图2是根据本发明其中一实施例的车辆触摸屏的测试装置结构图，如图2所示，综合说明上述步骤的具体实现过程。图2中包括待测控触屏，自动触屏机械臂，实时界面判定模块，其中，待测控触屏用于显示应用图标以及响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面，自动触屏机械臂用于对触摸屏执行第一触控操作，实时界面判定模块用于记录位置信息，以及确定测试结果。
56.图2中的车辆触摸屏的测试装置在运行时，可以通过人工操作，按照预设顺序对应用图标执行触控操作，确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系，并通过实时界面判定模块记录应用图标的对应关系(即步骤s10)，再通过自动触屏机械臂根据第一位置对触摸屏执行第一触控操作，并通过实时界面判定模块记录触摸屏跳转后的第一显示界面(即步骤s11)，最后通过实时界面判定模块根据对应关系和第一显示界面确定测试结果(即步骤s12)。
57.通过上述步骤，通过确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系，其中，位置信息包括第一位置，对应关系为应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，显示界面为响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面，并根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面，并根据对应关系和第一显示界面确定测试结果，其中，测试结果用于表示触摸屏是否合格，从而能够完成人工检测位置、操作顺序和自动录制图像的记录，并进行界面重复性检测，实现整个测试过程各个界面均实时同步截图对比进行智能判定的技术效果，效率较高，抗干扰性强，灵活度高、成本较低，易于实现，进而解决了相关技术中通过人工操作对比界面的反应或通过内置图标的具体位置编写单项测试的计算机程序对车辆触摸屏进行测试，导致耗时较长，抗干扰性差，灵活度极差、成本较高，不易实现的技术问题。
58.可选地，在步骤s10中，确定位置信息可以包括以下执行步骤：
59.步骤s100，响应于触摸屏中的第二触控操作，确定第一位置。
60.其中，第一位置为第二触控操作在触摸屏中的触控位置。
61.第二触控操作可以理解为使得触摸屏跳转应用图标对应界面的触控操作，可选地，第二触控操作可以为点击操作、滑动操作、长按操作等触控操作，本发明实施例不予限制。该步骤可以理解为响应于触摸屏中使得触摸屏跳转应用图标对应界面的触控操作，确定第二触控操作在触摸屏中的触控位置，可选地，对应不同的第二触控操作，第一位置可以为坐标点或滑动轨迹等，本发明实施例不予限制。
62.可选地，可以通过人工操作执行第二触控操作，通过计算机构建触控位置坐标，确定第一位置，本发明实施例不予限制。具体地，可以通过电容屏电容改变值的横纵加权平均值确认触控位置信息，可以通过在计算机内部构建触控位置坐标，首先设定触控位置的横纵坐标点以及电容c的变化量，通过加权平均的计算过程得到加权平均后的横纵坐标点以及电容c的变化量，并根据加权平均后的横纵坐标点以及电容c的变化量确定触控位置的横纵坐标点。
63.示例性地，可以通过伪代码确定第二触控操作在触摸屏中的触控位置，将触控位置坐标表示为pos_i，电容c的变化量表示为sumde ltac，则触控位置坐标(posx，posy)可以
通过伪代码确定，具体确定过程如下所示：
64.posx＝0
65.posy＝0
66.sumdeltac＝0
67.for i in item:
68.sumdeltac+＝deltac
69.posx+＝x*deltac
70.posy+＝y*deltac
71.posx＝posx/sumdeltac
72.posy＝posy/sumdeltac
73.由此确定第二触控操作在触摸屏中的触控位置，本发明实施例不予限制。
74.在一种可选的实施例中，确定第二触控操作在触摸屏中的触控位置后可以通过上述图2中的实时界面判定模块存储触控位置以及响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面图片，本发明实施例不予限制。可以理解的是，通过伪代码确定第二触控操作在触摸屏中的触控位置后，每个触控坐标位置pos_i也需依附于界面中，即储存结构是以《pos_i,img_i》为节点组成的链表结构，例如为《pos_1,img_1》
‑‑‑
《pos_2,img_2》
‑‑‑
《pos_3,img_3》
‑‑‑
···
‑‑‑
《pos_n,img_n》，而对于单一pos_i与点击后图像img_i的各自储存方面，触控坐标位置仅有二维信息，因此响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面图片还需储存深度信息。
75.具体地，可以通过在计算机内部存储触控坐标位置的同时，存储响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面图片的深度信息，本发明实施例不予限制。示例性地，可以通过伪代码在计算机内部存储触控坐标位置和跳转的界面图片的深度信息，具体存储过程如下所示：
76.ꢀꢀ
posstruct{
77.ꢀꢀꢀ
int posx；
78.ꢀꢀꢀ
int posy；
79.}；
80.co lourstruct{
81.int r；
82.int g；
83.int b；
84.}；
85.imgi nforstruct{
86.posstruct pos i；
87.co lourstruct cva l；
88.}；
89.imgstore imgi nforstruct[row
×
co l]；
[0090]
由此存储触控坐标位置和跳转的界面图片的深度信息，本发明实施例不予限制。
[0091]
可选地，在步骤s10中，确定对应关系可以包括以下执行步骤：
[0092]
步骤s101，计算第一位置与第二位置之间的距离，确定第一应用图标；
[0093]
其中，第二位置为应用图标的中心位置。
[0094]
该步骤可以理解为计算第一位置与应用图标的中心位置之间的距离，确定第一应用图标。可选地，可以通过计算上述触控坐标位置pos_i与应用图标的中心位置之间的二维欧式距离(以像素为单位)，确定图标为第一应用图标，本发明实施例不予限制。
[0095]
步骤s102，响应于第一位置位于第一应用图标的预设范围内，确定触摸屏跳转后的第二显示界面；
[0096]
预设范围可以理解为能够使得应用图标响应触控操作的范围，例如可以为应用图标的图标边界，本发明实施例不予限制。该步骤可以理解为当第一位置位于第一应用图标的预设范围内时，表示第二触控操作在触摸屏中的触控位置位于第一应用图标的能够使得应用图标响应触控操作的范围内，此时第一应用图标能够响应触控操作并跳转至对应的界面，即确定触摸屏跳转后的第二显示界面。
[0097]
可选地，在步骤s10中，计算第一位置与第二位置之间的距离，确定第一应用图标可以包括以下执行步骤：
[0098]
步骤s103，计算第一位置与多个第二位置之间的距离，确定满足预设条件的目标距离；
[0099]
预设条件可以理解为多个距离中的最短距离，本发明实施例不予限制。该步骤可以理解为计算第二触控操作在触摸屏中的触控位置与多个应用图标的中心位置，确定满足多个距离中的最短距离。
[0100]
示例性地，当第二触控操作在触摸屏中的触控位置与多个应用图标的中心位置之间的距离中，第二触控操作在触摸屏中的触控位置与音乐应用图标的中心位置距离最短，该距离即为目标距离。
[0101]
步骤s104，根据目标距离确定对应的第一应用图标。
[0102]
该步骤可以理解为根据第二触控操作在触摸屏中的触控位置与多个应用图标的中心位置中的最短距离确定对应的第一应用图标。
[0103]
示例性地，当第二触控操作在触摸屏中的触控位置与多个应用图标的中心位置之间的距离中，第二触控操作在触摸屏中的触控位置与音乐应用图标的中心位置距离最短，音乐应用图标即为第一应用图标。
[0104]
图3是根据本发明其中一实施例的车辆触摸屏点击示意图，如图3所示，图3中的高音符号表示第一应用图标，压痕表示对第一应用图标执行触控操作的痕迹，方框表示第一应用图标的图标边界，图标边界中心点表示第一应用图标的中心点，点击中心表示触控操作的位置。通过计算图3中压痕与第一应用图标的中心点之间的距离，确定第一应用图标，当点击中心位于第一应用图标的图标边界内时，表示触控操作在触摸屏中的触控位置位于第一应用图标的能够使得应用图标响应触控操作的范围内，此时第一应用图标能够响应触控操作并跳转至对应的界面。
[0105]
步骤s103，根据第一位置和第二显示界面确定对应关系。
[0106]
可以理解的是，第二显示界面为第一应用图标响应触控操作并跳转的对应界面，即为与第一应用图标存在对应关系的显示界面，该步骤可以理解为根据第二触控操作在触摸屏中的触控位置和第一应用图标存在对应关系的显示界面确定对应关系。
[0107]
可选地，在步骤s11中，该方法还可以包括以下执行步骤：
[0108]
步骤s110，确定转换矩阵；
[0109]
其中，转换矩阵用于对执行设备的三维坐标向量与触摸屏的二维坐标向量进行转换。
[0110]
该步骤可以理解为确定对执行设备的三维坐标向量与触摸屏的二维坐标向量进行转换的矩阵，可以理解的是，二维坐标向量能够更加准确地控制执行设备执行第一触控操作的具体位置。
[0111]
可选地，可以通过多次打点获取二维坐标和三维坐标，最终求取近似拟合标定矩阵，即完成三维坐标向量与触摸屏的二维坐标向量的转换，本发明实施例不予限制。具体地，可以将执行设备的三维坐标向量记为p＝[x,y,z]
t
，将执行设备的二维坐标向量记为p
*
＝[x,y]
t
，描述如下述公式(1)所示：
[0112]
p
*
＝[]2×3p＝ap(1)
[0113]
示例性地，通过多次打点获取p
*i
(p
*
[p
*1
,p
*2
,
…
,p
*n
])及pi(p＝[p1,p2,
…
,pn])，对p进行奇异值分解，即利用线性代数对p进行特征分解，具体分解过程如下述公式(2)所示：
[0114]
p＝usv
t
(2)
[0115]
其中，上述公式(2)中s表示对角矩阵，u表示m*m阶酉矩阵，v
t
表示n*n阶酉矩阵。
[0116]
求解s的伪逆矩阵s
+
，即可获得p的伪逆矩阵，p的具体表达式如下述公式(3)所示：
[0117]
p
+
＝vs
+ut
(3)
[0118]
并在上述公式(3)两端同时右乘p
+
，即可获得a的满意解，具体表达式如下述公式(4)所示：
[0119]
a＝p
*
p
+
(4)
[0120]
同理可获得二维坐标向三维坐标的变换矩阵b，即可得出b的满意解，具体表达式如下述公式(5)所示：
[0121]
b＝pp
*+
(5)
[0122]
图4是根据本发明其中一实施例的矩阵转化示意图，如图4所示，综合说明书上述矩阵转化的具体过程，图4中p表示机架下坐标向量，p*表示测试屏幕下坐标向量(单列矩阵)，a表示p向p*转化的正向变换矩阵，b表示p*向p转化的逆向变换矩阵。图4中将执行设备的三维坐标向量记为p＝[x,y,z]
t
，将执行设备的二维坐标向量记为p
*
＝[x,y]
t
，通过通过多次打点获取p
*i
(p
*
[p
*1
,p
*2
,
…
,p
*n
])及pi(p＝[p1,p2,
…
,pn])，对p进行奇异值分解，即利用线性代数对p进行特征分解，求解s的伪逆矩阵s
+
，即可获得p的伪逆矩阵并在上述公式(3)两端同时右乘p
+
，即可获得a的满意解，同理得出b的满意解。
[0123]
步骤s111，根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作包括：根据转换矩阵和第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作。
[0124]
该步骤可以理解为根据对执行设备的三维坐标向量与触摸屏的二维坐标向量进行转换的矩阵和第二触控操作在触摸屏中的触控位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，从而能够更加精确地控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作。
[0125]
可选地，在步骤s12中，根据对应关系和第一显示界面确定测试结果可以包括以下执行步骤：
[0126]
步骤s122，根据第一位置和对应关系确定第二显示界面；
[0127]
该步骤可以理解为根据第二触控操作在触摸屏中的触控位置和对应关系确定第二显示界面，可选地，第二显示界面可以为通过人工操作触控第一应用图标后，第一应用图标响应触控操作后触摸屏对应跳转的界面，本发明实施例不予限制。
[0128]
由此确定第一应用图标响应触控操作后触摸屏对应跳转的界面，从而作为测试结果的判断基础。
[0129]
步骤s123，对比第一显示界面与第二显示界面的颜色通道信息，确定误差信息；
[0130]
其中，误差信息为颜色通道信息的平均误差。
[0131]
颜色通道信息可以理解为对比第一显示界面与第二显示界面的图像颜色通道信息，该步骤可以理解为对比第一显示界面与第二显示界面的图像颜色通道信息，确定颜色通道信息的平均误差。
[0132]
可选地，可以通过首先利用循环对比同一坐标下的rgb信息，并计算rgb色差之间的差值相对百分比的总和，从而确定颜色通道信息的平均误差，本发明实施例不予限制。具体地，可以通过获取第一显示界面与第二显示界面的图像坐标，累计第一显示界面与第二显示界面的图像的误差，通过行列循环将单个图像误差累积到总误差，最终得到颜色通道信息的平均误差，本发明实施例不予限制。
[0133]
示例性地，可以通过伪代码在计算机内部首先利用循环对比同一坐标下的rgb信息，并计算rgb色差之间的差值相对百分比的总和，从而确定颜色通道信息的平均误差，具体存储过程如下所示：
[0134][0135][0136]
由此确定第一显示界面与第二显示界面的颜色通道信息平均误差
[0137]
步骤s124，响应于平均误差小于误差阈值，确定测试结果为合格；
[0138]
误差阈值可以理解为判断第一显示界面与第二显示界面为同一界面的最大阈值，例如可以为5％，本发明实施例不予限制。当平均误差小于误差阈值时，表示第一显示界面与第二显示界面可以被判断为同一界面，当平均误差大于等于误差阈值时，表示第一显示界面与第二显示界面无法被判断为同一界面
[0139]
该步骤可以理解为当平均误差小于误差阈值时，表示第一显示界面与第二显示界面可以被判断为同一界面，即控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作跳转后的的第一显示界面满足应用图标的对应关系，此时确定测试结果为合格。
[0140]
步骤s125，响应于平均误差大于等于误差阈值，确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
[0141]
该步骤可以理解为当平均误差大于等于误差阈值时，表示第一显示界面与第二显示界面无法被判断为同一界面，即控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作跳转后的的第一显示界面不满足应用图标的对应关系，此时确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
[0142]
可选地，在步骤s10中，该方法还可以包括以下执行步骤：
[0143]
步骤s106，响应于预设时间段内触摸屏跳转不成功，确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
[0144]
触摸屏跳转不成功可以理解为触摸屏无法跳转或跳转出的显示界面不满足与应用图标的对应关系，预设时间段可以根据实际场景进行设定，例如可以为1s，本发明实施例不予限制。
[0145]
该步骤可以理解为当预设时间段内触摸屏无法跳转或跳转出的显示界面不满足与应用图标的对应关系，确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
[0146]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0147]
在本实施例中还提供了一种车辆触摸屏的测试装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0148]
图5是根据本发明其中一实施例的车辆触摸屏的测试装置的结构框图，如图3所示，以车辆触摸屏的测试装置500进行示例，该装置包括：确定模块501，确定模块501用于确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系，其中，位置信息包括第一位置，对应关系为应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，显示界面为响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面；控制模块502，控制模块502用于根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面；测试模块503，测试模块503用于根据对应关系和第一显示界面确定测试结果，其中，测试结果用于表示触摸屏是否合格。
[0149]
可选地，确定模块501还用于响应于触摸屏中的第二触控操作，确定第一位置，其中，第一位置为第二触控操作在触摸屏中的触控位置。
[0150]
可选地，确定模块501还用于计算第一位置与第二位置之间的距离，确定第一应用图标，其中，第二位置为应用图标的中心位置；响应于第一位置位于第一应用图标的预设范围内，确定触摸屏跳转后的第二显示界面；根据第一位置和第二显示界面确定对应关系。
[0151]
可选地，确定模块501还用于计算第一位置与多个第二位置之间的距离，确定满足预设条件的目标距离；根据目标距离确定对应的第一应用图标。
[0152]
可选地，测试模块503还用于根据第一位置和对应关系确定第二显示界面；对比第一显示界面与第二显示界面的颜色通道信息，确定误差信息，其中，误差信息为颜色通道信息的平均误差；响应于平均误差小于误差阈值，确定测试结果为合格；响应于平均误差大于等于误差阈值，确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
[0153]
可选地，测试模块503还用于响应于预设时间段内触摸屏跳转不成功，确定测试结果为不合格，并对触摸屏进行改进。
[0154]
可选地，控制模块502还用于确定转换矩阵，其中，转换矩阵用于对执行设备的三维坐标向量与触摸屏的二维坐标向量进行转换；根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作包括：根据转换矩阵和第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作。
[0155]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0156]
本技术的实施例还提供了一种车辆，该车辆用于执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0157]
可选地，在本实施例中，上述车辆可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
[0158]
步骤s1，确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系；
[0159]
步骤s2，根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面；
[0160]
步骤s3，根据对应关系和第一显示界面确定测试结果。
[0161]
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0162]
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
[0163]
步骤s1，确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系；
[0164]
步骤s2，根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面；
[0165]
步骤s3，根据对应关系和第一显示界面确定测试结果。
[0166]
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-on ly memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
[0167]
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0168]
可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
[0169]
步骤s1，确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系；
[0170]
步骤s2，根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面；
[0171]
步骤s3，根据对应关系和第一显示界面确定测试结果。
[0172]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0173]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0174]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0175]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0176]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0177]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0178]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(read-on ly memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0179]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆触摸屏的测试方法，其特征在于，包括：确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和所述应用图标的对应关系，其中，所述位置信息包括第一位置，所述对应关系为所述应用图标与所述触摸屏的显示界面的对应关系，所述显示界面为响应对所述应用图标执行触控操作后所述触摸屏对应跳转的界面；根据所述第一位置控制执行设备对所述触摸屏执行第一触控操作，确定所述触摸屏跳转后的第一显示界面；根据所述对应关系和所述第一显示界面确定测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述触摸屏是否合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述位置信息包括：响应于所述触摸屏中的第二触控操作，确定所述第一位置，其中，所述第一位置为所述第二触控操作在所述触摸屏中的触控位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述对应关系包括：计算所述第一位置与第二位置之间的距离，确定第一应用图标，其中，所述第二位置为所述应用图标的中心位置；响应于所述第一位置位于所述第一应用图标的预设范围内，确定所述触摸屏跳转后的第二显示界面；根据所述第一位置和所述第二显示界面确定所述对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一位置与第二位置之间的距离，确定第一应用图标包括：计算所述第一位置与多个所述第二位置之间的距离，确定满足预设条件的目标距离；根据所述目标距离确定对应的所述第一应用图标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系和所述第一显示界面确定测试结果包括：根据所述第一位置和所述对应关系确定所述第二显示界面；对比所述第一显示界面与所述第二显示界面的颜色通道信息，确定误差信息，其中，所述误差信息为颜色通道信息的平均误差；响应于所述平均误差小于误差阈值，确定所述测试结果为合格；响应于所述平均误差大于等于所述误差阈值，确定所述测试结果为不合格，并对所述触摸屏进行改进。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于预设时间段内所述触摸屏跳转不成功，确定所述测试结果为不合格，并对所述触摸屏进行改进。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：确定转换矩阵，其中，所述转换矩阵用于对所述执行设备的三维坐标向量与所述触摸屏的二维坐标向量进行转换；所述根据所述第一位置控制执行设备对所述触摸屏执行第一触控操作包括：根据所述转换矩阵和所述第一位置控制执行设备对所述触摸屏执行所述第一触控操作。8.一种车辆触摸屏的测试装置，其特征在于，包括：
确定模块，所述确定模块用于确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和所述应用图标的对应关系，其中，所述位置信息包括第一位置，所述对应关系为所述应用图标与所述触摸屏的显示界面的对应关系，所述显示界面为响应对所述应用图标执行触控操作后所述触摸屏对应跳转的界面；控制模块，所述控制模块用于根据所述第一位置控制执行设备对所述触摸屏执行第一触控操作，确定所述触摸屏跳转后的第一显示界面；测试模块，所述测试模块用于根据所述对应关系和所述第一显示界面确定测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述触摸屏是否合格。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆触摸屏的测试方法。10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆触摸屏的测试方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆触摸屏的测试方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定车辆触摸屏中应用图标的位置信息和应用图标的对应关系，其中，位置信息包括第一位置，对应关系为应用图标与触摸屏的显示界面的对应关系，显示界面为响应对应用图标执行触控操作后触摸屏对应跳转的界面；根据第一位置控制执行设备对触摸屏执行第一触控操作，确定触摸屏跳转后的第一显示界面；根据对应关系和第一显示界面确定测试结果。本发明解决了相关技术中通过人工操作对比界面的反应或通过内置图标的具体位置编写单项测试的计算机程序对车辆触摸屏进行测试，导致耗时较长，抗干扰性差，灵活度极差、成本较高，不易实现的技术问题。实现的技术问题。实现的技术问题。


技术研发人员：王建国 郑嘉全 周时莹 高长胜 景海娇 孟凡华 张东波 王雪良 成春雨 于丁一
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/1