一种大棚内保温被收放方法、系统及终端与流程

1.本技术涉及保温被收放的技术领域，尤其是涉及一种大棚内保温被收放方法、系统及终端。


背景技术：

2.是一种高效节能型生产设施，由于其具有建造成本低、保温效果好等特征，因而许多农业生产者都将其应用于温室种植中。
3.相关技术中，在保温被收放的时候，通常采用两个电机同时运转的方式，一个电机控制保温被伸展，另一个电机控制保温被卷轴转动，以对保温被进行收放。由于保温被平时存放在卷轴上，卷轴上保温被的直径增加和减少，导致同样旋转速度的情况下，周长方向的线速度是不一样的（线速度=周长*转速）；当直径小的时候，对应线速度比较小，直径大时候，对应线速度比较大。控制保温被本身的电机又是恒定速度，所以使用中会发现保温被和卷轴的速度不匹配，操作者只能频繁操作电机的启动和停止，使得操作者工作量增大。


技术实现要素：

4.为了降低操作者的工作量，本技术提供一种大棚内保温被收放方法、系统及终端。
5.第一方面，本技术提供的一种大棚内保温被收放方法，采用如下技术方案：一种大棚内保温被收放方法，包括：获取放被子指令；基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停；获取收被子指令；基于所述收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停。
6.通过采用上述技术方案，在进行收放被子时，由于通过预先调试好的放被子规则和收被子规则控制被子电机和卷轴电机的启停，从而可以自动控制保温被的收放，因此降低了操作者的工作量。
7.可选的，所述放被子规则包括：放被子的过程分为9段；第1段，卷轴电机以速度30hz转动6s，被子电机不动作；第2段-第9段，分别对应被子移动行程的1/8，卷轴电机的速度从慢到快依次增加，转动时间相似，且第2段中卷轴电机的速度大于第1段中卷轴电机的速度；其中，在第2段-第9段中，卷轴电机动作时，被子电机同步动作，被子电机的速度为全速，转动时间与对应段中卷轴电机的转动时间对应。
8.通过采用上述技术方案，第1段是卷轴上被子放松的阶段，因此被子电机不需要动作；在被子放松后，启动被子电机，被子电机一直是以全速进行转动，通过将被子行程分成8段，可以实现对卷轴电机进行不同速度的调节，可以使得保温被的移动和放卷适配，被子电机能够带动保温被正常展开；不会出现被子展开较慢，放卷较快，或者被子展开较快，放卷较慢的情况。
9.可选的，所述收被子规则包括：第一收被子阶段和第二收被子阶段；所述第一收被子阶段包括12段，每两段分为1组，共六组；每组的前一段对应被子移动行程的1/12，每组的后一段用于将被子拉紧；每组卷轴电机的速度相同，转动时间不同；每组前一段卷轴电机动作时，被子电机全速转动，且转动时间与对应段中卷轴电机的转动时间相同；每组后一段卷轴电机动作时，被子电机不动作；所述第二收被子阶段包括第13段-第18段，每一段对应被子移动行程的1/12；每一段卷轴电机动作时，被子电机全速转动，且转动时间与对应段中卷轴电机的转动时间相同；第13段-第18段中卷轴电机的速度依次降低，转动时间相似。
10.通过采用上述技术方案，收被子的情况比较复杂，由于放被子结束后，最后一段的卷轴电机速度会比较快，因此在启动卷轴电机后，被子会比较快的收紧，从而对被子电机施加拉力，因此需要被子电机启动，而被子电机由于一直是全速转动，因此有可能会使得被子在收卷的过程中越来越松，从而不便于被子的收卷，因此就需要被子电机先启动再停止，使得卷轴有拉紧被子的过程；而到第13段-第18段，由于卷轴上已经收卷一半行程的被子，并且此时卷轴电机的速度下降，因此不需要被子电机再停止，保温被的移动和放卷也能很好的适配。
11.可选的，在所述第一收被子阶段中，至多3组卷轴电机的速度设置成50hz；其余组中卷轴电机的速度依次降低；第六组中卷轴电机的速度大于第13段中卷轴电机的速度。
12.可选的，在所述第一收被子阶段中，被子的松紧程度维持在褶皱高度5cm。
13.可选的，在所述第二收被子阶段中，被子的松紧程度维持在褶皱高度2cm。
14.可选的，所述放被子规则和/或所述收被子规则中最后一段中卷轴电机的转动时间比前一段中卷轴电机的转动时间多10s。
15.通过采用上述技术方案，可以避免在转动时间到后，被子未完全展开或者未完全收卷。
16.可选的，所述收放方法还包括：在收被子或放被子过程中，判断是否接收到停止指令；若是，则输出停止信号，卷轴电机和被子电机接收并响应于所述停止信号，停止动作；若否，则最后一段中卷轴电机和被子电机在到达转动时间后停止动作。
17.通过采用上述技术方案，判断是否接收到停止指令和判断是否到达转动时间的设置，对被子的展开和收卷起到双重作用，若是收到停止指令，则说明放被子时，被子到达末端，收被子时，被子到达始端，从而避免被子未完全展开或者未完全收卷的情况发生。
18.第二方面,本技术提供了一种大棚内保温被收放系统,采用如下技术方案:一种大棚内保温被收放系统，包括：指令获取模块，用于获取放被子指令和收被子指令；控制模块，基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停；基于所述收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停。
19.通过采用上述技术方案，在进行收放被子时，由于控制模块通过预先调试好的放被子规则和收被子规则控制被子电机和卷轴电机的启停，从而可以自动控制保温被的收
放，因此降低了操作者的工作量。
20.第三方面，本技术提供了一种终端，采用如下技术方案：一种终端，包括：存储器，用于存储上述大棚内保温被收放程序；处理器，用于执行所述存储器上存储的大棚内保温被收放程序，以实现上述大棚内保温被收放方法的步骤。
21.综上所述，本技术存在至少以下有益效果：1、通过预设放被子规则和收被子规则，可以在进行收放被子时，通过预先调试好的放被子规则和收被子规则控制被子电机和卷轴电机的启停，以自动控制保温被的收放，从而达到降低操作者的工作量的效果。
22.2、在放被子规则和/或所述收被子规则中最后一段卷轴电机的转动时间比前一段卷轴电机的转动时间多10s的目的是，可以避免在转动时间到后，被子未完全展开或者未完全收卷。
附图说明
23.图1是本技术方法实施例一实施方式的流程框图；图2是放被子一实施方式的操作画面；图3是收被子一实施方式的一个操作画面；图4是收被子一实施方式的另一个操作画面；图5是本技术方法实施例另一实施方式的流程框图；图6是本技术系统实施例的结构框图。
24.附图标记说明：110、指令获取模块；120、控制模块；130、卷轴电机；140、被子电机；150、判断模块。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图1-附图6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本技术一实施例公开一种大棚内保温被收放方法。参照图1，作为该收放方法的一实施方式，该收放方法可以包括s110-s140：s110，获取放被子指令；具体地，放被子指令和下述收被子指令可以由移动端（例如智能手机、智能穿戴设备等）发出，也可以通过上位机发出，还可以通过设置于大棚内的启动按钮发出，启动按钮可以设置有两个，分别代表放和收，启动按钮也可以设置一个，通过旋转或按压的方式，例如按一次代表放，按两次代表收；放被子指令和收被子指令的发出方式不限。
27.s120，基于放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机140和卷轴电机130的启停；其中，被子电机140正反转时，会带动卷线轴的转动，从而实现对钢丝绳的收卷或放
卷，在钢丝绳收卷时，钢丝绳会带动保温被的展开；卷轴电机130正反转时，卷轴电机130会驱动卷轴的正反转，从而实现卷轴上保温被的收卷或放卷，在卷轴放卷时，钢丝绳带动保温被的展开。
28.s130，获取收被子指令；s140，基于收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机140和卷轴电机130的启停。
29.放被子规则的一实施方式可以如下所示：将放被子的过程分为9段；其中，第1段，卷轴电机130以速度30hz转动，转动6s，此时被子电机140不动作。
30.第2段-第9段，分别对应被子移动行程的1/8，且卷轴电机130的速度从慢到快依次增加，转动时间相似，且第2段的速度大于第1段的速度；其中，在第2段-第9段中，卷轴电机130动作时，被子电机140同步动作，被子电机140的速度为全速，转动时间与对应段中卷轴电机130的转动时间对应。
31.其中，转动时间相似可以包括转动时间相同，也可以是以第2段的转动时间为基准，可以上下浮动1-5s；目的是，使得每一段被子的行程达到1/8。
32.进一步地，可以将第9段中卷轴电机130的转动时间比第8段中卷轴电机130的转动时间多设置10s；当然，若是第9段中卷轴电机130的转动时间比9段中最长的转动时间多10s也是可以的；目的是，避免第9段卷轴电机130达到转动时间后，保温被还未完全展开。
33.收被子规则的一实施方式可以如下所示：收被子规则可以包括两个阶段，分别为第一收被子阶段和第二收被子阶段；其中，第一收被子阶段可以包括12段，每两段分为1组，共六组；每组的前一段对应被子收卷行程的1/12，每组的后一段用于将被子拉紧；每组卷轴电机130的速度相同，转动时间不同；转动时间不同可以是每组转动时间逐渐降低。
34.另外，每组前一段卷轴电机130动作时，被子电机140全速转动，且转动时间与对应段的卷轴电机130转动时间相同；每组后一段卷轴电机130动作时，被子电机140不动作；第二收被子阶段可以包括第13段-第18段，每一段对应被子收卷行程的1/12；每一段卷轴电机130动作时，被子电机140全速转动，且转动时间与对应段的卷轴电机130的转动时间相同；第13段-第18段的卷轴电机130的速度依次降低，转动时间相似；转动时间相似指的是以第13段的转动时间为基准，可以上下浮动2-10s；目的是，使得每一段被子的行程达到1/12。
35.需要说明的是，在第一收被子阶段中，前2-3个组卷轴电机130的速度设置成50hz，其余组卷轴电机130的转动速度依次降低；第六组卷轴电机130的速度大于第13段中卷轴电机130的转动速度。
36.另外，在第一收被子阶段中，被子的松紧程度可以维持在褶皱高度5cm。
37.在第二收被子阶段中，被子的松紧程度可以维持在褶皱高度2cm；并且第18段中卷轴电机130的转动时间可以比第17段中卷轴电机130的转动时间多设置10s；当然，若是第18段中卷轴电机130的转动时间比18段中最长的转动时间多10s也是可以的；目的是，避免第18段卷轴电机130达到转动时间后，保温被还未完全收卷。
38.可以参照图2、图3和图4，为一个完整的收放被子的操作画面示例；“东放”表示大
棚内东侧保温被展开；“东收1”和“东收2”表示的是大棚内东侧的保温被收卷，且收卷分为两个操作显示界面。“下”表示的是被子电机140，“上”表示的卷轴电机130。
39.进一步地，参照图5，该收放方法还可以包括s210-s230：s210，在收被子或放被子过程中，判断是否接收到停止指令；s220，若是，则输出停止信号，卷轴电机130和被子电机140接收并响应于停止信号，停止动作；s230，若否，则最后一段的卷轴电机130和被子电机140在到达转动时间后停止动作；最后一段的卷轴电机130和被子电机140的转动时间要比前一段中卷轴电机130和被子电机140的转动时间多10s。
40.具体地，可以在被子展开的末端和始端均安装位置开关，在被子的始端和末端固定接触板，在接触板接触位置开关后，位置开关会发送到达信号，若是接收到到达信号，则判断接收到停止指令，进而输出停止信号。
41.最后，需要说明的是，判断被子行程的1/8以及1/12的方式可以是人工观察进行判断，还可以通过如下方式判断：可以预先根据被子展开的始端至末端的长度划分成8段以及11段，然后根据划分行程段，由于保温被展开的末端和始端均安装有位置开关，因此只需安装7个和11个红外传感器，在放被子时，7个红外传感器动作；在收被子时，11个红外传感器动作。7个红外传感器和11个红外传感器分为上下两层，上下两层可以通过传送带实现变化，其中7个红外传感器安装于传送带上表面；11个红外传感器安装于传送带下表面；例如，初始时，7个红外传感器工作；启动传送带，传送带实现一次循环传动后，11个红外传感器的位置由传送带的下表面变为传送带的上表面；开始进行工作。红外传感器包括红外发射器和红外接收器。
42.需要说明的是，可以通过每段的红外传感器，判断被子行程是否到达设定行程，若否，则可以对每一段的参数调整，以使被子行程与划分的被子行程段匹配；调整完成，后续的保温被收卷时，卷轴电机130和被子电机140即可按照该参数进行控制，从而实现保温被的自动收放。
43.本实施例的实施原理为：获取放被子指令；基于该放被子指令，控制卷轴电机130动作，卷轴上的保温被放卷；在卷轴电机130以速度30hz转动6s后，控制卷轴电机130速度降低，同时控制被子电机140启动，被子电机140全速转动，在卷轴电机130和被子电机140转动达到设定时间后，被子行程达到1/8，再次控制卷轴电机130降速，卷轴电机130和被子电机140转动达到设定时间后，被子行程达到1/8，依次对卷轴电机130降速，直至被子行程至最后一段，在被子触碰到位置开关后，控制卷轴电机130和被子电机140停止动作，此时被子完全展开。
44.基于上述方法实施例，本技术第二实施例公开一种大棚内保温被收放系统。参照图6，作为该收放系统的一实施方式，该收放系统可以包括：指令获取模块110，用于获取放被子指令和收被子指令；控制模块120，基于放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机140和卷轴电机130的启停；基于收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机140和卷轴电机130的启停。
45.判断模块150，用于在收被子或放被子过程中，判断指令获取模块110是否接收到
停止指令，若是，则输出停止信号，卷轴电机130和被子电机140接收并响应于停止信号，停止动作；若否，则最后一段的卷轴电机130和被子电机140在到达转动时间后停止动作。
46.本技术第三实施例还提供了一种终端，该终端可以是电脑、智能手机等客户端，上述系统内置于该终端上，该终端可以包括：存储器和处理器；存储器用于存储上述大棚内保温被收放程序；处理器用于执行存储器上存储大棚内保温被收放的程序，以实现上述大棚内保温被收放方法的步骤。
47.其中，存储器可以通过通信总线与处理器通信连接，通信总线，可以为地址总线、数据总线、控制总线等。
48.另外，存储器可以包括随机存取存储器(ram)，也可以包括非易失性存储器(nvm)，例如至少一个磁盘存储器。
49.并且处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(cpu)、网络处理器(np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依次限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

技术特征：
1.一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，包括：获取放被子指令；基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机（140）和卷轴电机（130）的启停；获取收被子指令；基于所述收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机（140）和卷轴电机（130）的启停。2.根据权利要求1所述的一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，所述放被子规则包括：放被子的过程分为9段；第1段，卷轴电机（130）以速度30hz转动6s，被子电机（140）不动作；第2段-第9段，分别对应被子移动行程的1/8，卷轴电机（130）的速度从慢到快依次增加，转动时间相似，且第2段中卷轴电机（130）的速度大于第1段中卷轴电机（130）的速度；其中，在第2段-第9段中，卷轴电机（130）动作时，被子电机（140）同步动作，被子电机（140）的速度为全速，转动时间与对应段中卷轴电机（130）的转动时间对应。3.根据权利要求1所述的一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，所述收被子规则包括：第一收被子阶段和第二收被子阶段；所述第一收被子阶段包括12段，每两段分为1组，共六组；每组的前一段对应被子移动行程的1/12，每组的后一段用于将被子拉紧；每组卷轴电机（130）的速度相同，转动时间不同；每组前一段卷轴电机（130）动作时，被子电机（140）全速转动，且转动时间与对应段中卷轴电机（130）的转动时间相同；每组后一段卷轴电机（130）动作时，被子电机（140）不动作；所述第二收被子阶段包括第13段-第18段，每一段对应被子移动行程的1/12；每一段卷轴电机（130）动作时，被子电机（140）全速转动，且转动时间与对应段中卷轴电机（130）的转动时间相同；第13段-第18段中卷轴电机（130）的速度依次降低，转动时间相似。4.根据权利要求3所述的一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，在所述第一收被子阶段中，至多3组卷轴电机（130）的速度设置成50hz；其余组中卷轴电机（130）的速度依次降低；第六组中卷轴电机（130）的速度大于第13段中卷轴电机（130）的速度。5.根据权利要求4所述的一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，在所述第一收被子阶段中，被子的松紧程度维持在褶皱高度5cm。6.根据权利要求5所述的一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，在所述第二收被子阶段中，被子的松紧程度维持在褶皱高度2cm。7.根据权利要求1所述的一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，所述放被子规则和/或所述收被子规则中最后一段中卷轴电机（130）的转动时间比前一段中卷轴电机（130）的转动时间多10s。8.根据权利要求7所述的一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，所述收放方法还包括：在收被子或放被子过程中，判断是否接收到停止指令；若是，则输出停止信号，卷轴电机（130）和被子电机（140）接收并响应于所述停止信号，停止动作；若否，则最后一段中卷轴电机（130）和被子电机（140）在到达转动时间后停止动作。9.一种大棚内保温被收放系统，其特征在于，包括：
指令获取模块（110），用于获取放被子指令和收被子指令；控制模块（120），基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机（140）和卷轴电机（130）的启停；基于所述收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机（140）和卷轴电机（130）的启停。10.一种终端，其特征在于，包括：存储器，用于存储大棚内保温被收放程序；处理器，用于执行所述存储器上存储的大棚内保温被收放程序，以实现如权利要求1-8任一所述的大棚内保温被收放方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种大棚内保温被收放方法、系统及终端，属于保温被收放的技术领域，该收放方法包括：获取放被子指令，而后基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停；在获取收被子指令，基于所述收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停。在进行收放被子时，由于通过预先调试好的放被子规则和收被子规则控制被子电机和卷轴电机的启停，从而可以自动控制保温被的收放，因此降低了操作者的工作量。量。量。


技术研发人员：韩吉书 韩吉胜 宋甲斌
受保护的技术使用者：山东安信种苗股份有限公司
技术研发日：2023.04.22
技术公布日：2023/8/1