一种新能源材料的自动化检测设备的制作方法

1.本发明涉及新能源材料生产技术领域，具体为一种新能源材料的自动化检测设备。


背景技术：

2.新能源技术是21世纪世界经济发展中最具有决定性影响的五个技术领域之一，新能源材料与器件是实现新能源的转化和利用以及发展新能源技术的关键。新能源材料与器件本科专业是适应我国新能源、新材料、新能源汽车、节能环保、高端装备制造等国家战略性新兴产业发展需要而设立的，是由材料、物理、化学、电子、机械等多学科交叉，以能量转换与存储材料及其器件设计、制备工程技术为培养特色的战略性新兴专业；
3.新能源材料在生产制造过程中，需要进行检测，然而现有技术中无论是针对上料、下料以及检测具有一定的缺陷，均通过人工进行上料、下料采用该方式导致在新能源材料在生产时极为不方便，同时不具有固定检测仪器的机构，检测仪器安装不方便，无法实现自动化检测，同时没有集上料、下料、检测以及分类作业于一体的检测设备，需要配合多台检测设备进行处理，在多台检测设备之间需要通过人工搬运，大大降低了新能源电池材料的加工效率，难以满足于现代企业的发展需求。


技术实现要素：

4.本技术提供一种新能源材料的自动化检测设备，主要目的在于解决没有集上料、下料、检测以及分类作业于一体的检测设备，需要配合多台检测设备进行处理，在多台检测设备之间需要通过人工搬运，大大降低了新能源电池材料的加工效率，无法满足于现代企业的发展需求的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供的一种新能源材料的自动化检测设备，包括：
6.机架；
7.输送结构，所述输送结构设置在机架的顶端；
8.安装板，两个所述安装板分别安装在机架的中间部位；
9.自动检测结构，所述自动检测结构设置在两个所述安装板以及机架上；
10.连接台架，所述连接台架设置在机架的一端；
11.输送带，所述输送带设置在连接台架的顶端；
12.支架，若干个所述支架的底端分别设置在连接台架的顶端；
13.存料斗，所述存料斗通过三角板固定设置在若干个所述支架的顶端；
14.上料结构，所述上料结构安置于存料斗上；
15.废品回收结构，所述废品回收结构安置于机架上。
16.在一种可行的实施方式中，所述输送结构包括：第一电机，所述第一电机安置于机架的一侧；转动轴，多个所述转动轴分别可转动的设置在机架的两侧，且其中一个转动轴的一端与第一电机的驱动端连接；联动组件，所述联动组件设置在两个所述转动轴两端的外
壁外侧；托载板，若干个所述托载板的两端分别通过螺栓固定设置在联动组件上；v形槽，若干个所述v形槽分别开设在若干个所述托载板上。
17.在一种可行的实施方式中，所述联动组件包括：第一链轮，多个所述第一链轮分别固定套装在两个所述转动轴两端的外壁外侧；第一链条，所述第一链条套装在多个所述第一链轮上，且与若干个所述托载板通过螺栓连接。
18.在一种可行的实施方式中，所述自动检测结构包括：支撑架，所述支撑架设置在两个所述安装板的顶端；条形限位槽，多个所述条形限位槽分别开设在两个所述安装板上；第二电机，所述第二电机通过电机架固定设置在其中一个安装板的底端；对拉丝杆，所述对拉丝杆安装在机架的中间部位，且与第二电机的驱动端连接；检测组件，所述检测组件设置在两个所述安装板以及对拉丝杆的外壁外侧。
19.在一种可行的实施方式中，所述检测组件包括：红外感应器，所述红外感应器设置在其中一个安装板上；移动架，两个所述移动架的底端分别螺接在对拉丝杆的外壁外侧，且顶端延伸出多个所述条形限位槽；检测仪，所述检测仪设置在其中一个移动架的顶端；推动板，所述推动板固定设置在另一个移动架的顶端；第一电动推杆，所述第一电动推杆设置在支撑架上；按压块，所述按压块的顶端设置在第一电动推杆的伸缩端上，所述按压块的底端开设有弧形槽。
20.在一种可行的实施方式中，所述上料结构包括：隔板，若干个所述隔板设置在存料斗的内部，分隔形成多个下料腔；双轴电机，所述双轴电机通过电机架固定安装在存料斗的外壁外侧；衔接轴，两个所述衔接轴的一端与双轴电机的驱动端连接，且另一端通过轴承座分别设置在存料斗的壁面上；旋转件，多个所述旋转件分别设置在多个所述下料腔内部的两端；第二链轮，若干个所述第二链轮分别固定套装在多个所述旋转件以及两个衔接轴的一端，且位于存料斗的外侧；第二链条，两个所述第二链条分别设置在若干个所述第二链轮的外壁外侧；限位导杆，多个所述限位导杆分别以旋转件为轴心呈圆形阵列的方式设置在多个所述旋转件的外壁外侧。
21.在一种可行的实施方式中，所述连接台架的顶端还设置有抓取结构，所述抓取结构包括：送料架，所述送料架设置在连接台架的顶端，且位于输送带输出端的一侧；第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设置在送料架上；滑轨，两个所述滑轨分别设置在送料架的顶端；滑动板，所述滑动板可移动的设置在两个所述滑轨上，且与第一丝杆模组的移动端连接；第二电动推杆，所述第二电动推杆安置于滑动板的底端；第一气动夹爪，两个所述第一气动夹爪分别通过连接件设置在第二电动推杆的伸缩端上；气缸，所述气缸设置在连接台架上；定位挡板，所述定位挡板设置在气缸的伸缩端。
22.在一种可行的实施方式中，所述废品回收结构包括：电动滑轨，所述电动滑轨设置在机架的一端；第二丝杆模组，所述第二丝杆模组设置在电动滑轨的移动端上；第二气动夹爪，两个所述第二气动夹爪设置在第二丝杆模组的移动端上。
23.本技术提供的新能源材料的自动化检测设备，具有以下有益效果：通过双轴电机间接驱动旋转件的转动作用下，每转动三分之一，则可实现对一个棒料的下料，进而可以实现对材料的精确控制，提高生产精度，可实现对新能源材料制作的棒料进行自动上料，减少人工干预，降低人工成本，同时通过托载板、第一链条以及第一电机的相互配合作用下能够实现物料的自动输送，降低生产过程中的人为误差，从而提高生产效率；通过第二电机带动
对拉丝杆的转动，实现对检测仪与推动板的相对或者相反运动，实现对棒料的导电性能等进行自动检测，可针对不同长度的棒料进行检测，提高了使用范围，可在极大的程度上提高了检测效果以及检测效率，同时棒料可通过废品收集结构进行自动化分类结构，提高了企业的生产效率，为后续对废品的统一回收提供了极大的便利性。
附图说明
24.图1示出了本技术实施例提供的一种新能源材料的自动化检测设备的结构示意图；
25.图2示出了本技术实施例提供的一种新能源材料的自动化检测设备的输送带结构示意图；
26.图3示出了本技术实施例提供的一种新能源材料的自动化检测设备的限位导杆立体结构示意图；
27.图4示出了本技术实施例提供的一种新能源材料的自动化检测设备的检测结构立体结构示意图；
28.图5示出了本技术实施例提供的一种新能源材料的自动化检测设备的检测结构仰视结构示意图；
29.图6示出了本技术实施例提供的一种新能源材料的自动化检测设备的局部放大结构示意图；
30.图7示出了本技术实施例提供的一种新能源材料的自动化检测设备的存料斗立体结构示意图。
31.图中：1、机架，2、安装板，3、连接台架，4、输送带，5、支架，6、存料斗，7、第一电机，8、转动轴，9、托载板，10、v形槽，11、第一链轮，12、第一链条，13、支撑架，14、条形限位槽，15、第二电机，16、对拉丝杆，17、红外感应器，18、移动架，19、检测仪，20、推动板，21、第一电动推杆，22、按压块，23、隔板，24、双轴电机，25、衔接轴，26、旋转件，27、第二链轮，28、第二链条，29、限位导杆，30、送料架，31、第一丝杆模组，32、滑轨，33、滑动板，34、第二电动推杆，35、第一气动夹爪，36、定位挡板，37、电动滑轨，38、第二丝杆模组，39、第二气动夹爪，40、气缸。
具体实施方式
32.为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
33.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素
的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。
34.请参阅图1至图7，本技术实施例提供的一种新能源材料的自动化检测设备，包括：机架1、输送结构、安装板2、自动检测结构、连接台架3、输送带4、支架5、存料斗6、上料结构以及废品回收结构，输送结构设置在机架1的顶端；两个安装板2分别安装在机架1的中间部位；自动检测结构设置在两个安装板2以及机架1上；连接台架3设置在机架1的一端；输送带4设置在连接台架3的顶端；若干个支架5的底端分别设置在连接台架3的顶端；存料斗6通过三角板固定设置在若干个支架5的顶端；上料结构安置于存料斗6上；废品回收结构安置于机架1上。
35.在具体实施过程中，需要说明的是，对新能源材料制作的导电的棒料进行检测时，首先将棒料放置与存料斗6的内部，通过然后并通过上料结构依次摆放在输送带4上后，通过输送带4的驱动单元的驱动下，将棒料进行输送，同通过连接台架3顶端的抓取结构对棒料进行抓取，并放置在输送结构上进行输送，当棒料移动至安装板2上的自动检测结构的正下方后，自动检测结构开始启动，对棒料的通电或者导向性能进行相应的检测，检测合格则继续向前输送，检测不合格则通过废品回收结构抓取并放置于废料收集箱的内部，对棒料进行统一回收。
36.如图1、图2和图4所示，在一些示例中，更进一步的，输送结构包括：第一电机7、转动轴8、联动组件、托载板9以及v形槽10，第一电机7安置于机架1的一侧；多个转动轴8分别可转动的设置在机架1的两侧，且其中一个转动轴8的一端与第一电机7的驱动端连接；联动组件设置在两个转动轴8两端的外壁外侧；若干个托载板9的两端分别通过螺栓固定设置在联动组件上；若干个v形槽10分别开设在若干个托载板9上。
37.在具体实施过程中，需要说明的是，当需要将棒料输送至自动检测结构的整下方时，启动第一电机7，第一电机7开始旋转，带动转动轴8开始旋转，在联动组件的作用下，使得托载板9开始进行运动，同时在抓取结构的作用下，棒料则被放置在托载板9上的v形槽10，v形槽10的设置便于对棒料进行固定，当位于v形槽10上的棒料移动至自动检测结构的正下方时，则可对棒料进行检测。
38.如图1所示，在一些示例中，更进一步的，联动组件包括：第一链轮11以及第一链条12，多个第一链轮11分别固定套装在两个转动轴8两端的外壁外侧；第一链条12套装在多个第一链轮11上，且与若干个托载板9通过螺栓连接。
39.在具体实施过程中，需要说明的是，在转动轴8旋转时，由于第一链轮11与转动轴8固定，则随之带动第一链轮11开始旋转，同时由于第一链条12与第一链轮11匹配，当第一链轮11转动，第一链条12则开始旋转，设置在第一链条12上的托载板9随之旋转，进而实现对新能源材料制成的棒料进行输送的效果。
40.如图1、图2、图4、图5和图6所示，在一些示例中，更进一步的，自动检测结构包括：支撑架13、条形限位槽14、第二电机15、对拉丝杆16以及检测组件，支撑架13设置在两个安装板2的顶端；多个条形限位槽14分别开设在两个安装板2上；第二电机15通过电机架1固定设置在其中一个安装板2的底端；对拉丝杆16安装在机架1的中间部位，且与第二电机15的驱动端连接；检测组件设置在两个安装板2以及对拉丝杆16的外壁外侧。
41.在具体实施过程中，需要说明的是，当棒料通过托载板9与第一链条12的作用下，
移动至检测组件的正下方后，第二电机15开始旋转，带动对拉丝杆16开始转动，在对拉丝杆16自身螺纹的限制下，使得检测组件在条形限位槽14处开始相对或者相反运动，当相对运动时，检测组件中的检测仪19插入到棒料上，并通电，实现对电流进行检测，同时检测仪19可为导电测试仪，实现对棒料导向性能的测试。
42.如图1、图2、图4、图5和图6所示，在一些示例中，更进一步的，检测组件包括：红外感应器17、移动架18、检测仪19、推动板20、第一电动推杆21以及按压块22，红外感应器17设置在其中一个安装板2上；两个移动架18的底端分别螺接在对拉丝杆16的外壁外侧，且顶端延伸出多个条形限位槽14；检测仪19设置在其中一个移动架18的顶端；推动板20固定设置在另一个移动架18的顶端；第一电动推杆21设置在支撑架13上；按压块22的顶端设置在第一电动推杆21的伸缩端上，按压块22的底端开设有弧形槽。
43.在具体实施过程中，需要说明的是，当棒料逐渐移动过程中，红外感应器17检测到棒料后，控制第一电动推杆21开始伸展，进而带动按压块22下降，按压块22则对棒料进行按压，同时在第二电机15以及对拉丝杆16的作用下，带动螺接在对拉丝杆16外壁外侧的移动架18开始进行相对运动，进而使得检测仪19与推动板20也随之相对运动，棒料则被固定在推动板20以及检测仪19之间，然后检测仪19插入到棒料内部，实现相应性能的检测。
44.如图1、图3和图7所示，在一些示例中，更进一步的，上料结构包括：隔板23、双轴电机24、衔接轴25、旋转件26、第二链轮27、第二链条28以及限位导杆29，若干个隔板23设置在存料斗6的内部，分隔形成多个下料腔；双轴电机24通过电机架1固定安装在存料斗6的外壁外侧；两个衔接轴25的一端与双轴电机24的驱动端连接，且另一端通过轴承座分别设置在存料斗6的壁面上；多个分别旋转件26设置在多个下料腔内部的两端；若干个第二链轮27分别固定套装在多个旋转件26以及两个衔接轴25的一端，且位于存料斗6的外侧；两个第二链条28分别设置在若干个第二链轮27的外壁外侧；多个限位导杆29分别以旋转件26为轴心呈圆形阵列的方式设置在多个旋转件26的外壁外侧。
45.在具体实施过程中，需要说明的是，隔板23将存料斗6分隔成多个下料腔，棒料则依次置于下料腔的内，为了使得下料更加稳定以及规律，此时双轴电机24开始旋转，带动其两个驱动端的衔接轴25开始转动，同时固定在衔接轴25上的第二链轮27开始旋转，由于第二链条28与若干个第二链轮27啮合，当第二链条28旋转式，则带动全部的第二链轮27开始转动，在第二链轮27转动的过程中，旋转件26随之旋转，同时由于限位导杆29以圆形阵列的方式设置在旋转件26上，每个相邻的限位导杆29之间可放置棒料，并对棒料进行限位，当旋转件26旋转时，位于两个相邻导杆之间的棒料，则下落至输送带4的表面，最后通过输送带4的作用下向抓取结构处输送。
46.如图1和图2所示，在一些示例中，更进一步的，连接台架3的顶端还设置有抓取结构，抓取结构包括：送料架30、第一丝杆模组31、滑轨32、滑动板33、第二电动推杆34、第一气动夹爪35、气缸40以及定位挡板36，送料架30设置在连接台架3的顶端，且位于输送带4输出端的一侧；第一丝杆模组31设置在送料架30上；两个滑轨32分别设置在送料架30的顶端；滑动板33可移动的设置在两个滑轨32上，且与第一丝杆模组31的移动端连接；第二电动推杆34安置于滑动板33的底端；两个第一气动夹爪35分别通过连接件设置在第二电动推杆34的伸缩端上；气缸40设置在连接台架3上；定位挡板36设置在气缸40的伸缩端。
47.在具体实施过程中，需要说明的是，棒料被输送带4输送到定位挡板36上，然后气
缸40启动，带动定位挡板36开始上升，同时第二带动推杆的伸缩端开始下降，带动其第一气动夹爪35开始向定位板移动，在下降的过程中，第一气动夹爪35的夹持端打开并对棒料进行夹持，夹持完毕后，送料架30上的第一丝杆模组31开始启动，带动移动端上的滑动板33开始向机架1的方向移动，滑轨32的设置用于对滑动板33进行限位导向，使得滑动板33在滑动的过程中更加稳定，第一气动夹爪35将夹持住的棒料放置与第一链条12上的托载板9上，并通过第一电机7的驱动下，使实现对棒料的输送效果，同时，气缸40开始收缩，带动定位挡板36下降，使定位挡板36下降的初始位置，便于输送带4将下一个棒料推动至定位挡板36上。
48.如图1和图2所示，在一些示例中，更进一步的，废品回收结构包括：电动滑轨37、第二丝杆模组38以及第二气动夹爪39，电动滑轨37设置在机架1的一端；第二丝杆模组38设置在电动滑轨37的移动端上；两个第二气动夹爪39设置在第二丝杆模组38的移动端上。
49.在具体实施过程中，需要说明的是，当检测仪19检测到当前棒料的性能不合格时，电动滑轨37的移动端开始带动第二丝杆模组38向下移动，使得第二气动夹爪39将不合格的棒料进行夹取，夹取完成后，第二丝杆模组38开始启动，带动其移动端上的第二气动夹爪39开始移动，将不合格的棒料放置在废品收集箱的内部。
50.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种新能源材料的自动化检测设备，其特征在于，包括：机架(1)；输送结构，所述输送结构设置在机架(1)的顶端；安装板(2)，两个所述安装板(2)分别安装在机架(1)的中间部位；自动检测结构，所述自动检测结构设置在两个所述安装板(2)以及机架(1)上；连接台架(3)，所述连接台架(3)设置在机架(1)的一端；输送带(4)，所述输送带(4)设置在连接台架(3)的顶端；支架(5)，若干个所述支架(5)的底端分别设置在连接台架(3)的顶端；存料斗(6)，所述存料斗(6)通过三角板固定设置在若干个所述支架(5)的顶端；上料结构，所述上料结构安置于存料斗(6)上；废品回收结构，所述废品回收结构安置于机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种新能源材料的自动化检测设备，其特征在于：所述输送结构包括：第一电机(7)，所述第一电机(7)安置于机架(1)的一侧；转动轴(8)，多个所述转动轴(8)分别可转动的设置在机架(1)的两侧，且其中一个转动轴(8)的一端与第一电机(7)的驱动端连接；联动组件，所述联动组件设置在两个所述转动轴(8)两端的外壁外侧；托载板(9)，若干个所述托载板(9)的两端分别通过螺栓固定设置在联动组件上；v形槽(10)，若干个所述v形槽(10)分别开设在若干个所述托载板(9)上。3.根据权利要求2所述的一种新能源材料的自动化检测设备，其特征在于：所述联动组件包括：第一链轮(11)，多个所述第一链轮(11)分别固定套装在两个所述转动轴(8)两端的外壁外侧；第一链条(12)，所述第一链条(12)套装在多个所述第一链轮(11)上，且与若干个所述托载板(9)通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种新能源材料的自动化检测设备，其特征在于：所述自动检测结构包括：支撑架(13)，所述支撑架(13)设置在两个所述安装板(2)的顶端；条形限位槽(14)，多个所述条形限位槽(14)分别开设在两个所述安装板(2)上；第二电机(15)，所述第二电机(15)通过电机架(1)固定设置在其中一个安装板(2)的底端；对拉丝杆(16)，所述对拉丝杆(16)安装在机架(1)的中间部位，且与第二电机(15)的驱动端连接；检测组件，所述检测组件设置在两个所述安装板(2)以及对拉丝杆(16)的外壁外侧。5.根据权利要求4所述的一种新能源材料的自动化检测设备，其特征在于：所述检测组件包括：红外感应器(17)，所述红外感应器(17)设置在其中一个安装板(2)上；移动架(18)，两个所述移动架(18)的底端分别螺接在对拉丝杆(16)的外壁外侧，且顶端延伸出多个所述条形限位槽(14)；
检测仪(19)，所述检测仪(19)设置在其中一个移动架(18)的顶端；推动板(20)，所述推动板(20)固定设置在另一个移动架(18)的顶端；第一电动推杆(21)，所述第一电动推杆(21)设置在支撑架(13)上；按压块(22)，所述按压块(22)的顶端设置在第一电动推杆(21)的伸缩端上，所述按压块(22)的底端开设有弧形槽。6.根据权利要求1所述的一种新能源材料的自动化检测设备，其特征在于：所述上料结构包括：隔板(23)，若干个所述隔板(23)设置在存料斗(6)的内部，分隔形成多个下料腔；双轴电机(24)，所述双轴电机(24)通过电机架(1)固定安装在存料斗(6)的外壁外侧；衔接轴(25)，两个所述衔接轴(25)的一端与双轴电机(24)的驱动端连接，且另一端通过轴承座分别设置在存料斗(6)的壁面上；旋转件(26)，多个所述旋转件(26)分别设置在多个所述下料腔内部的两端；第二链轮(27)，若干个所述第二链轮(27)分别固定套装在多个所述旋转件(26)以及两个衔接轴(25)的一端，且位于存料斗(6)的外侧；第二链条(28)，两个所述第二链条(28)分别设置在若干个所述第二链轮(27)的外壁外侧；限位导杆(29)，多个所述限位导杆(29)分别以旋转件(26)为轴心呈圆形阵列的方式设置在多个所述旋转件(26)的外壁外侧。7.根据权利要求1所述的一种新能源材料的自动化检测设备，其特征在于：所述连接台架(3)的顶端还设置有抓取结构，所述抓取结构包括：送料架(30)，所述送料架(30)设置在连接台架(3)的顶端，且位于输送带(4)输出端的一侧；第一丝杆模组(31)，所述第一丝杆模组(31)设置在送料架(30)上；滑轨(32)，两个所述滑轨(32)分别设置在送料架(30)的顶端；滑动板(33)，所述滑动板(33)可移动的设置在两个所述滑轨(32)上，且与第一丝杆模组(31)的移动端连接；第二电动推杆(34)，所述第二电动推杆(34)安置于滑动板(33)的底端；第一气动夹爪(35)，两个所述第一气动夹爪(35)分别通过连接件设置在第二电动推杆(34)的伸缩端上；气缸(40)，所述气缸(40)设置在连接台架(3)上；定位挡板(36)，所述定位挡板(36)设置在气缸(40)的伸缩端。8.根据权利要求1所述的一种新能源材料的自动化检测设备，其特征在于：所述废品回收结构包括：电动滑轨(37)，所述电动滑轨(37)设置在机架(1)的一端；第二丝杆模组(38)，所述第二丝杆模组(38)设置在电动滑轨(37)的移动端上；第二气动夹爪(39)，两个所述第二气动夹爪(39)设置在第二丝杆模组(38)的移动端上。

技术总结
本申请公开了一种新能源材料的自动化检测设备，涉及新能源材料生产技术领域，包括：机架；输送结构，所述输送结构设置在机架的顶端；安装板，两个所述安装板分别安装在机架的中间部位；自动检测结构，所述自动检测结构设置在两个所述安装板以及机架上；连接台架，所述连接台架设置在机架的一端；输送带，所述输送带设置在连接台架的顶端；支架，若干个所述支架的底端分别设置在连接台架的顶端。本装置可实现对一个棒料的下料，进而可以实现对材料的精确控制，提高生产精度，可实现对新能源材料制作的棒料进行自动上料，减少人工干预，降低人工成本，同时能够实现物料的自动输送，降低生产过程中的人为误差，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。


技术研发人员：李雄杰 张旭 汪世浩
受保护的技术使用者：盛富知信（杭州）智能装备有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/1