一种注胶上盖设备及注胶上盖工艺的制作方法

1.本发明提供一种注胶上盖设备及注胶上盖工艺，涉及钙钛矿电池接线盒注胶和上盖的技术领域。


背景技术：

2.光伏玻璃由玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，通过将太阳能电池片通过胶片密封在一片玻璃和一片背面玻璃的中间，层压入太阳能电池，能够利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。
3.钙钛矿电池是第三代太阳能电池，为非硅晶体电池。钙钛矿指的是abx3晶型结构，钙钛矿电池的优点；钙钛矿材料本身的吸光能力强；二、钙钛矿电池具有低成本和易制备的优点；三、钙钛矿材料还具有弱光效率高的优势。具备效率高、质量轻、成本低的三大优点。缺点：由于钙钛矿属于离子晶体材料，所以比晶硅脆弱且稳定性差，有易氧化和不耐高温等缺点。
4.参考文献cn201811173988.6一种光伏管理系统用智能接线盒的装配工艺，提及现有太阳能电池的接线盒安装和上盖，但是如何实现自动化注胶和上盖，并未具体提及，现有技术中在注胶动作依旧为人工操作设备实现注胶，手动上端盖，因此难以做到技术规范性，更难以保证无人化来保证环境清洁，避免灰尘等因素干扰提升良品率。进一步的，设备集中化，多部件运转会导致干涉存在。
5.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种注胶上盖设备，包括光伏玻璃板，光伏玻璃板的两侧安装有顶部敞口的接线盒；包括：
8.主机架，所述主机架设置有两组且之间安装有输送架体，所述输送架体上安装有夹紧部件，所述夹紧部件适于夹紧光伏玻璃板；
9.料仓架，所述料仓架上安装有多组竖向料仓管，每组所述竖向料仓管内安装有多组端盖，所述竖向料仓管的底部安装有出料口；
10.工作机架，所述工作机架的两端安装在主机架上，且工作机架上安装有适于移动的注胶末端和取盖末端，所述注胶末端适于向顶部敞口的接线盒内注胶；
11.钩盖构件，所述钩盖构件安装在料仓架相对工作机架的一侧，所述钩盖构件适于从出料口钩出端盖并运输至点a；
12.让位构件，让位构件安装在钩盖构件和光伏玻璃板之间，且让位构件上安装有可移动的分体安装座，分体安装座的顶部为点b；
13.取盖机器人适于夹取端盖从点a运输至点b，所述取盖末端适于从点b取走端盖并
安装在接线盒上。
14.本发明采用多组竖向料仓管对整个上盖设备持续供给端盖，整体上接线盒和端盖的体积均较小，通过钩盖构件从出料口处持续钩出端盖至点a处，端盖呈向上凸起的盖状，多组端盖叠放在竖向料仓管内，在重力的作用下自然下落。为了避免焊接末端或注胶末端与取盖机器人相互干涉，设置让位构件，取盖机器人将点a处的移动至点b处，此时点b位于让位构件最远离工作机架的一端，后通过让位构件在不发生干涉的情况下移动端盖，至视觉模块检测到端盖在指定位置，移动取盖末端进行取盖动作。整体上结构明了清晰，将复杂动作分布简单化，具有更为广阔的实用性能。
15.在更进一步的技术方案中，所述主机架包括横梁x轴，且横梁x轴的底端可拆卸安装在两组主机架上；
16.所述横梁x轴的顶端安装有横向齿条，所述横向齿条上安装有移动板，所述移动板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端适于穿过移动板并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条相啮合；
17.横向齿条的长度大于光伏玻璃板的长度，横梁x轴的两端安装有限位块。
18.在更进一步的技术方案中，所述移动板上安装有两组平移y轴，所述平移y轴包括y轴框架、y轴丝杠和y轴电机，所述y轴电机安装在y轴框架的外端且输出端与y轴丝杠相同轴连接，所述y轴丝杠安装在y轴框架内；
19.所述y轴丝杠上安装有移动板一，所述移动板一上安装有升降z轴，升降z轴包括z轴框架，z轴框架内安装有z轴丝杠且顶部安装有z轴电机，所述z轴电机适于驱动z轴丝杠旋转；
20.所述z轴丝杠上安装有移动板二，所述移动板二上安装有取盖末端；
21.取盖末端的上方安装有可移动的视觉模块。具体的，y轴框架和z轴框架的两侧均设置有开口，使得对应的移动板可以连接在对应的丝杆上，实现y轴和z轴方向上的运动。
22.在更进一步的技术方案中，所述输送架体上安装有检测开关，所述夹紧部件包括侧向气缸，所述检测开关适于检测光伏玻璃板通过，所述侧向气缸适于从光伏玻璃板的两侧夹紧。
23.在更进一步的技术方案中，所述料仓架包括固定壳，所述固定壳的底部通过安装支撑与主机架相连接，固定壳的一端安装有移动电机，所述移动电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端安装有传动带，所述传动带适于带动多组竖向料仓管沿排列方向移动。传动带安装在固定壳内且固定壳上设置有移动槽，适于多组竖向料仓管滑行。
24.在更进一步的技术方案中，所述钩盖构件包括下部板和上部板，所述下部板和上部板之间安装有支撑柱一，所述下部板上分别安装有导轨一和气缸座，所述导轨一上安装有滑块，所述气缸座设置两组且之间安装有无杆气缸一，无杆气缸一上安装有滑座且在无杆气缸一上沿x轴方向移动，所述滑座和滑块上安装有连接板并在顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端向上设置且安装有横向拨杆；
25.所述上部板上开设有导槽，所述导槽相对竖向料仓管的一侧开口设置；所述横向拨杆远离升降气缸的一端向上弯折并延伸至导槽内，所述导槽上安装有限高板，所述限高板适于端盖通过。具体的，横向拨杆先受无杆气缸一沿x轴移动靠近并延伸至出料口内，后升降气缸向上，无杆气缸一回退，带出端盖至点a处。
26.在更进一步的技术方案中，所述让位构件包括与下部板相垂直的定位板，所述定位板上分别设置有导轨二和气缸座，气缸座设置有两组且之间安装有无杆气缸二，无杆气缸二上安装有滑座且底部设置有滑块与导轨二相连接；
27.所述滑块的顶部安装有多组支撑柱二，支撑柱二上安装有分体安装座，所述分体安装座适于端盖放置。
28.一种注胶上盖设备的注胶上盖工艺，包括以下步骤：
29.步骤1、人工码垛端盖进入多组竖向料仓管内，端盖会随重力下落；
30.步骤2、光伏玻璃板进入注胶上盖机的输送架体后，通过检测开关被检测位置，后侧向气缸的输出端收缩夹紧光伏玻璃板；
31.步骤3、视觉模块检测接线盒位置，安装有注胶末端的平移y轴和升降z轴移动，至接线盒内注胶；
32.步骤4、与步骤3同步的，位于下部板上的滑座沿x轴方向靠近出料口，至无杆气缸的极限位置处，升降气缸向上驱动横向拨杆向上运行，横向拨杆的弯折处上升至端盖的底部，后滑座回撤沿导槽，带动端盖通过导槽和限高板之间至点a处，升降气缸的输出端向下回位；
33.步骤5、在步骤4后取盖机器人将点a处的端盖拿取并旋转移动至点b处放下；
34.步骤6、分体安装座携带端盖移动向横向x轴方向，至无杆气缸二的极限位置处，停止运动；
35.步骤7、视觉模块检测位于点b处的端盖，取盖末端移动至无杆气缸二的极限位置处的点b，向下夹取端盖并移动至接线盒处，按压端盖在接线盒上；
36.步骤8、运输光伏玻璃板离开输送架体，并回复至步骤2进行下一轮光伏玻璃板的注胶上盖动作。
37.有益效果：
38.本发明采用多组竖向料仓管对整个上盖设备持续供给端盖，整体上接线盒和端盖的体积均较小，通过钩盖构件从出料口处持续钩出端盖至点a处，端盖呈向上凸起的盖状，多组端盖叠放在竖向料仓管内，在重力的作用下自然下落。为了避免焊接末端或注胶末端与取盖机器人相互干涉，设置让位构件，取盖机器人将点a处的移动至点b处，此时点b位于让位构件最远离工作机架的一端，后通过让位构件在不发生干涉的情况下移动端盖，至视觉模块检测到端盖在指定位置，移动取盖末端进行取盖动作。整体上结构明了清晰，将复杂动作分布简单化，具有更为广阔的实用性能。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明注胶上盖设备结构示意图；
41.图2为图1的a部放大示意图；
42.图3为图1的b部放大示意图；
43.图4为本发明的钩盖构件和料仓架结构图；
44.图5为图1的c部放大图。
45.图中：
46.1、主机架；
47.2、输送架体；21、检测开关；22、侧向气缸；
48.3、料仓架；31、竖向料仓管；32、出料口；33、固定壳；34、移动电机；35、减速机；
49.4、升降z轴；41、z轴框架；42、z轴电机；43、移动板二；
50.5、平移y轴；51、y轴框架；52、y轴电机；53、移动板一；
51.6、钩盖构件；61、下部板；62、上部板；63、支撑柱一；611、导轨一；612、无杆气缸一；613、升降气缸；614、横向拨杆；621、导槽；622、限高板；
52.7、让位构件；71、分体安装座；72、导轨二；73、无杆气缸二；74、支撑柱二；75、定位板；
53.8、取盖机器人；
54.9、横梁x轴；91、横向齿条；92、移动板；93、驱动电机；94、限位块；
55.100、光伏玻璃板；101、接线盒；200、注胶末端；300、取盖末端；400、视觉模块；
具体实施方式
56.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
58.实施例1
59.如图1至图5所示，为本发明的一种实施方案，一种注胶上盖设备，包括光伏玻璃板100，光伏玻璃板100的两侧安装有顶部敞口的接线盒101；包括：
60.主机架1，所述主机架1设置有两组且之间安装有输送架体2，所述输送架体2上安装有夹紧部件，所述夹紧部件适于夹紧光伏玻璃板100；
61.料仓架3，所述料仓架3上安装有多组竖向料仓管31，每组所述竖向料仓管31内安装有多组端盖，所述竖向料仓管31的底部安装有出料口32；
62.工作机架，所述工作机架的两端安装在主机架1上，且工作机架上安装有适于移动的注胶末端200和取盖末端300，所述注胶末端200适于向顶部敞口的接线盒101内注胶；
63.钩盖构件6，所述钩盖构件6安装在料仓架3相对工作机架的一侧，所述钩盖构件6适于从出料口32钩出端盖并运输至点a；
64.让位构件7，让位构件7安装在钩盖构件6和光伏玻璃板100之间，且让位构件7上安装有可移动的分体安装座71，分体安装座71的顶部为点b；
65.取盖机器人8，取盖机器人8适于夹取端盖从点a运输至点b，所述取盖末端300适于从点b取走端盖并安装在接线盒101上。
66.主机架1包括横梁x轴9，且横梁x轴9的底端可拆卸安装在两组主机架1上；横梁x轴9的顶端安装有横向齿条91，所述横向齿条91上安装有移动板92，所述移动板92上安装有驱动电机93，驱动电机93的输出端适于穿过移动板92并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条91相啮合；横向齿条91的长度大于光伏玻璃板100的长度，横梁x轴9的两端安装有限
位块94。
67.如图1所示，输送架体2上安装有检测开关21，所述夹紧部件包括侧向气缸22，所述检测开关21适于检测光伏玻璃板100通过，所述侧向气缸22适于从光伏玻璃板100的两侧夹紧。检测开关21设置有多个，不止图1中所述位置的检测开关21。
68.如图2所示，移动板92上安装有两组平移y轴5，所述平移y轴5包括y轴框架51、y轴丝杠和y轴电机52，所述y轴电机52安装在y轴框架51的外端且输出端与y轴丝杠相同轴连接，所述y轴丝杠安装在y轴框架51内；y轴丝杠上安装有移动板一53，所述移动板一53上安装有升降z轴4，升降z轴4包括z轴框架41，z轴框架41内安装有z轴丝杠且顶部安装有z轴电机42，所述z轴电机42适于驱动z轴丝杠旋转；z轴丝杠上安装有移动板二43，所述移动板二43上安装有取盖末端300；取盖末端300的上方安装有可移动的视觉模块400。
69.如图3所示，让位构件7包括与下部板61相垂直的定位板75，所述定位板75上分别设置有导轨二72和气缸座，气缸座设置有两组且之间安装有无杆气缸二73，无杆气缸二73上安装有滑座且底部设置有滑块与导轨二72相连接；滑块的顶部安装有多组支撑柱二74，支撑柱二74上安装有分体安装座71，所述分体安装座71适于端盖放置。
70.如图4所示，料仓架3包括固定壳33，所述固定壳33的底部通过安装支撑与主机架1相连接，固定壳33的一端安装有移动电机34，所述移动电机34的输出端安装有减速机35，所述减速机35的输出端安装有传动带，所述传动带适于带动多组竖向料仓管31沿排列方向移动。
71.如图5所示，钩盖构件6包括下部板61和上部板62，所述下部板61和上部板62之间安装有支撑柱一63，所述下部板61上分别安装有导轨一611和气缸座，所述导轨一611上安装有滑块，所述气缸座设置两组且之间安装有无杆气缸一612，无杆气缸一612上安装有滑座且在无杆气缸一612上沿x轴方向移动，所述滑座和滑块上安装有连接板并在顶部安装有升降气缸613，所述升降气缸613的输出端向上设置且安装有横向拨杆614；上部板62上开设有导槽621，所述导槽621相对竖向料仓管31的一侧开口设置；所述横向拨杆614远离升降气缸613的一端向上弯折并延伸至导槽621内，所述导槽621上安装有限高板622，所述限高板622适于端盖通过。
72.一种注胶上盖设备的注胶上盖工艺，包括以下步骤：
73.步骤1、人工码垛端盖进入多组竖向料仓管31内，端盖会随重力下落；
74.步骤2、光伏玻璃板100进入注胶上盖机的输送架体2后，通过检测开关21被检测位置，后侧向气缸22的输出端收缩夹紧光伏玻璃板100；
75.步骤3、视觉模块400检测接线盒101位置，安装有注胶末端200的平移y轴5和升降z轴4移动，至接线盒101内注胶；
76.步骤4、与步骤3同步的，位于下部板61上的滑座沿x轴方向靠近出料口32，至无杆气缸的极限位置处，升降气缸613向上驱动横向拨杆614向上运行，横向拨杆614的弯折处上升至端盖的底部，后滑座回撤沿导槽621，带动端盖通过导槽621和限高板622之间至点a处，升降气缸613的输出端向下回位；
77.步骤5、在步骤4后取盖机器人8将点a处的端盖拿取并旋转移动至点b处放下；
78.步骤6、分体安装座71携带端盖移动向横向x轴方向，至无杆气缸二73的极限位置处，停止运动；
79.步骤7、视觉模块400检测位于点b处的端盖，取盖末端300移动至无杆气缸二73的极限位置处的点b，向下夹取端盖并移动至接线盒101处，按压端盖在接线盒101上；
80.步骤8、运输光伏玻璃板100离开输送架体2，并回复至步骤2进行下一轮光伏玻璃板100的注胶上盖动作。
81.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
82.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种注胶上盖设备，包括光伏玻璃板，光伏玻璃板的两侧安装有顶部敞口的接线盒；其特征在于，包括：主机架，所述主机架设置有两组且之间安装有输送架体，所述输送架体上安装有夹紧部件，所述夹紧部件适于夹紧光伏玻璃板；料仓架，所述料仓架上安装有多组竖向料仓管，每组所述竖向料仓管内安装有多组端盖，所述竖向料仓管的底部安装有出料口；工作机架，所述工作机架的两端安装在主机架上，且工作机架上安装有适于移动的注胶末端和取盖末端，所述注胶末端适于向顶部敞口的接线盒内注胶；钩盖构件，所述钩盖构件安装在料仓架相对工作机架的一侧，所述钩盖构件适于从出料口钩出端盖并运输至点a；让位构件，让位构件安装在钩盖构件和光伏玻璃板之间，且让位构件上安装有可移动的分体安装座，分体安装座的顶部为点b；取盖机器人，取盖机器人适于夹取端盖从点a运输至点b，所述取盖末端适于从点b取走端盖并安装在接线盒上。2.根据权利要求1所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述主机架包括横梁x轴，且横梁x轴的底端可拆卸安装在两组主机架上；所述横梁x轴的顶端安装有横向齿条，所述横向齿条上安装有移动板，所述移动板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端适于穿过移动板并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条相啮合；横向齿条的长度大于光伏玻璃板的长度，横梁x轴的两端安装有限位块。3.根据权利要求1所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述移动板上安装有两组平移y轴，所述平移y轴包括y轴框架、y轴丝杠和y轴电机，所述y轴电机安装在y轴框架的外端且输出端与y轴丝杠相同轴连接，所述y轴丝杠安装在y轴框架内；所述y轴丝杠上安装有移动板一，所述移动板一上安装有升降z轴，升降z轴包括z轴框架，z轴框架内安装有z轴丝杠且顶部安装有z轴电机，所述z轴电机适于驱动z轴丝杠旋转；所述z轴丝杠上安装有移动板二，所述移动板二上安装有取盖末端；取盖末端的上方安装有可移动的视觉模块。4.根据权利要求2所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述输送架体上安装有检测开关，所述夹紧部件包括侧向气缸，所述检测开关适于检测光伏玻璃板通过，所述侧向气缸适于从光伏玻璃板的两侧夹紧。5.根据权利要求1所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述料仓架包括固定壳，所述固定壳的底部通过安装支撑与主机架相连接，固定壳的一端安装有移动电机，所述移动电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端安装有传动带，所述传动带适于带动多组竖向料仓管沿排列方向移动。6.根据权利要求1所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述钩盖构件包括下部板和上部板，所述下部板和上部板之间安装有支撑柱一，所述下部板上分别安装有导轨一和气缸座，所述导轨一上安装有滑块，所述气缸座设置两组且之间安装有无杆气缸一，无杆气缸一上安装有滑座且在无杆气缸一上沿x轴方向移动，所述滑座和滑块上安装有连接板并在顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端向上设置且安装有横向拨杆；
所述上部板上开设有导槽，所述导槽相对竖向料仓管的一侧开口设置；所述横向拨杆远离升降气缸的一端向上弯折并延伸至导槽内，所述导槽上安装有限高板，所述限高板适于端盖通过。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种注胶上盖设备，其特征在于：所述让位构件包括与下部板相垂直的定位板，所述定位板上分别设置有导轨二和气缸座，气缸座设置有两组且之间安装有无杆气缸二，无杆气缸二上安装有滑座且底部设置有滑块与导轨二相连接；所述滑块的顶部安装有多组支撑柱二，支撑柱二上安装有分体安装座，所述分体安装座适于端盖放置。8.一种如权利要求7所述的注胶上盖设备的注胶上盖工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、人工码垛端盖进入多组竖向料仓管内，端盖会随重力下落；步骤2、光伏玻璃板进入注胶上盖机的输送架体后，通过检测开关被检测位置，后侧向气缸的输出端收缩夹紧光伏玻璃板；步骤3、视觉模块检测接线盒位置，安装有注胶末端的平移y轴和升降z轴移动，至接线盒内注胶；步骤4、与步骤3同步的，位于下部板上的滑座沿x轴方向靠近出料口，至无杆气缸的极限位置处，升降气缸向上驱动横向拨杆向上运行，横向拨杆的弯折处上升至端盖的底部，后滑座回撤沿导槽，带动端盖通过导槽和限高板之间至点a处，升降气缸的输出端向下回位；步骤5、在步骤4后取盖机器人将点a处的端盖拿取并旋转移动至点b处放下；步骤6、分体安装座携带端盖移动向横向x轴方向，至无杆气缸二的极限位置处，停止运动；步骤7、视觉模块检测位于点b处的端盖，取盖末端移动至无杆气缸二的极限位置处的点b，向下夹取端盖并移动至接线盒处，按压端盖在接线盒上；步骤8、运输光伏玻璃板离开输送架体，并回复至步骤2进行下一轮光伏玻璃板的注胶上盖动作。

技术总结
本发明提供一种注胶上盖设备及注胶上盖工艺，涉及钙钛矿电池加工技术领域。包括主机架，主机架设置有两组且之间安装有输送架体，输送架体上安装有夹紧部件；料仓架，料仓架上安装有多组竖向料仓管，每组竖向料仓管内安装有端盖且底部安装有出料口；工作机架，工作机架上安装有适于移动的注胶末端和取盖末端；钩盖构件，钩盖构件适于从出料口钩出端盖并运输至点A；让位构件，让位构件上安装有可移动的分体安装座，分体安装座的顶部为点B；取盖机器人适于夹取端盖从点A运输至点B，取盖末端适于从点B取走端盖并安装在接线盒上。本发明解决了现有注胶上盖工艺人工干涉过大，导致的电池良品率不高的技术问题。品率不高的技术问题。品率不高的技术问题。


技术研发人员：张良安 刘俊 陈勇 徐冉 刘羽卓 朱建宇
受保护的技术使用者：安徽海思达机器人有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/1