一种贴合装置及贴合方法与流程

1.本发明涉及显示技术领域。更具体地，涉及一种贴合装置及贴合方法。


背景技术：

2.近年来，柔性显示技术发展迅猛，从折叠这种单曲率形变形态，到可拉伸显示这种双曲率形变，柔性形态越来越多样。
3.在贴合柔性面板至曲面盖板的过程中，需要将柔性面板先贴合到与曲面盖板对应的硅胶仿形治具上，然后在真空环境下控制硅胶仿形冶具向上移动，将柔性面板与曲面盖板贴合，然而，这种贴合方式的无法让柔性面板发生均匀形变并让柔性面板的连接处紧密贴合，容易出现虚贴合气泡的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种贴合装置及贴合方法，以解决相关技术存在的问题中的至少一个。
5.为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
6.本发明第一方面提供了一种贴合装置，用于将柔性面板与曲面盖板贴合，所述柔性面板包括交接部以及通过所述交接部连接的第一部分和第二部分，所述曲面盖板包括弯折区以及通过所述弯折区连接的平面部和环状部；
7.所述贴合装置包括：
8.对位装置，用于控制所述柔性面板与所述曲面盖板对位；
9.用于支撑所述柔性面板的连接件以及设置在所述连接件上的第一贴合气囊组，所述第一贴合气囊组中的至少一个贴合气囊设置于所述连接件的连接点处；
10.其中，所述第一贴合气囊组被配置为在贴合过程中，在设置于所述连接点处的贴合气囊至对应第一部分的贴合气囊的方向上，设置于所述连接点处的贴合气囊至与对应第一部分的贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的交接部以及第一部分分别压合在所述曲面盖板的弯折区以及平面部。
11.可选地，所述连接件上还设置有第二贴合气囊组，所述第二贴合气囊组被配置为在所述连接点处的贴合气囊膨胀后逐个膨胀，以将所述柔性面板的第二部分压合在所述曲面盖板的环状部上。
12.可选地，所述贴合装置还包括，
13.贴合滚轮，用于将第二部分抵接在所述环状部上，通过滚动将所述第二部分贴合到所述环状部上。
14.可选地，所述连接件包括通过所述连接点连接的第一活动基板和第二活动基板，其中，
15.连接点用于支撑所述柔性面板的交接部，所述第一活动基板用于支撑所述第一部分，所述第二活动基板用于支撑所述二部分。
16.可选地，所述贴合装置还包括与多个贴合气囊分别连通的进气结构；
17.所述进气结构包括与所述贴合气囊一一对应的进气支路，所述进气支路设置有充气阀门。
18.可选地，相邻的两个处于膨胀状态的贴合气囊的重叠宽度大于等于0.1mm并且小于等于1mm。
19.可选地，所述对位装置包括柔性面板夹持装置和位置检测装置，其中，
20.所述位置检测装置，用于获取曲面盖板的图像信息、柔性面板的图像信息、以及所述柔性面板的交接部与所述曲面盖板的弯折区之间的距离信息，
21.所述柔性面板夹持装置包括多个夹持部，所述夹持部用于夹持所述柔性面板的边缘；
22.所述贴合装置还包括控制器，所述控制器，用于获取并基于所述位置检测装置输出的信息控制所述柔性面板夹持装置夹持所述柔性面板并运动到达预定位置以与曲面盖板对位。
23.可选地，所述控制器还用于控制所述充气阀门对所述贴合气囊充气以使其膨胀。
24.可选地，所述预定位置为柔性面板的交接部与所述曲面盖板的弯折区间的距离小于等于5mm处。
25.本发明第二方面提供了一种基于第一方面提供的贴合装置的贴合方法，包括：
26.驱动所述对位装置使柔性面板与所述曲面盖板对位，以及
27.在柔性面板的交接部与所述曲面盖板的弯折区到达预定位置后释放所述曲面盖板，
28.所述连接件的连接点支撑所述柔性面板的交接部；
29.所述连接件上设置有第一贴合气囊组，所述第一贴合气囊组中的至少一个贴合气囊设置于所述连接件的连接点上；
30.控制位于所述连接件的连接点贴合气囊膨胀，以将所述交接部压合在所述曲面盖板的弯折区；
31.控制第一贴合气囊组的其他贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的交接部以及第一部分分别压合在所述曲面盖板的弯折区和平面部上。
32.可选地，所述贴合方法还包括，
33.控制第二贴合气囊组的贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的第二部分压合在所述曲面盖板的环状部上。
34.可选地，所述贴合方法还包括，
35.驱动所述贴合滚轮将第二部分抵接在所述环状部上，沿环状部滚动将所述第二部分贴合到所述环状部上。
36.本发明的有益效果如下：
37.本技术的一个实施例通过支撑所述柔性面板的连接件以及设置在连接件上的第一贴合气囊组进行柔性面板的贴合，采用分段气囊贴合的方式，先将交接部贴合到曲面盖板的弯折区，再贴合平面部部分，使得所述曲面盖板发生均匀形变，同时使柔性面板在曲面盖板连接处与其紧密贴合，避免了由于不均匀形变产生的气泡，使得柔性面板与曲面盖板良好贴合，提升了贴合效果。
附图说明
38.下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明。
39.图1示出本技术的一个实施例提出的一种曲面盖板的结构示意图。
40.图2示出本技术的一个实施例提出的一种柔性面板的结构示意图。
41.图3示出本技术的一个实施例提出的一种贴合装置的结构示意图。
42.图4示出本技术的一个实施例提出的连接件的结构示意图。
43.图5示出本技术的另一个实施例提出的连接件的结构示意图。
44.图6示出本技术的另一个实施例提出的贴合装置的结构示意图。
45.图7示出本技术的一个实施例提出的柔性面板与曲面盖板贴合后的结构示意图。
46.图8示出本技术一个实施例提出的贴合装置的结构示意图。
47.图9示出本技术一个实施例提出的柔性面板的结构示意图。
48.图10示出本技术一个实施例提出的铁和方法的示意图。
具体实施方式
49.为了更清楚地说明本发明，下面结合实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
50.应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
51.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开。
52.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本公开的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
53.在本公开实施例的描述中，技术术语“中心”“边缘”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。
54.双曲率曲面贴合不仅在圆弧的法向会发生弯曲形变产生弯曲变形，还会在圆弧的切向发生拉伸，产生拉伸变形，例如圆弧形手表，球面显示等，“四边曲”的瀑布屏显示等。发明人发现，通常情况下，切向需要发生的拉伸量l＝[θ-2sin(θ/2)]r，其中，θ为圆弧的弯曲弧度，r为圆弧的曲率半径，如果贴合的柔性面板的可型变量大于等于l，则可以形成服帖的贴合曲面；极端的，如果贴合的显示器件的可型变量为0，则会产生尺寸为l的气泡。所以在
设计双曲率形态的显示装置时，发生弯曲的弧度θ和曲率半径r都是关键的因素。
[0055]
在一些实施例中，需要将柔性面板先贴合到与曲面盖板对应的硅胶仿形治具上，然后在真空环境下控制硅胶仿形冶具向上移动，将柔性面板与曲面盖板贴合，然而，这种贴合方式的无法让柔性面板发生均匀形变并让柔性面板的连接处紧密贴合，容易出现虚贴合气泡的问题，由于形变不均匀造成局部拉伸过大导致显示失败或局部堆积挤压导致褶皱变形，为了使得柔性面板与曲面盖板的贴合，需要让柔性面板的形变均匀发生，且需要精准控制贴合区域，使其分段发生变形。
[0056]
基于上述考虑，本技术的一个实施例提供了贴合装置及贴合方法，用于贴合柔性面板至曲面盖板上，采用分段加压精准控制贴合部位，在曲面贴合的过程中让柔性面板发生均匀形变，同时使柔性面板在曲面盖板连接处与其紧密贴合，避免了由于压合比紧密产生的气泡。
[0057]
在一个具体示例中，如图1所示，所述曲面盖板包括弯折区102以及通过弯折区102连接的平面部101和环状部103，其中，所述交接部202即平面部101与环状部103的双曲面交接部分，x方向为其出光侧。
[0058]
应当说明的是，贴合装置应用的曲面盖板不限于此，其他匹配贴合的曲面盖板均适用本实施例提供的贴合装置。
[0059]
在一个具体示例中，如图2所示，所述柔性面板20包括交接部202以及通过交接部202连接的第一部分201和第二部分203。应当说明的是，本技术中的附图仅用于示意柔性面板的结构，某些部位采取了夸示的绘图方式以便于理解，附图中的尺寸和比例关系并不代表实际的尺寸和比例关系。
[0060]
在一个具体的实施例中，如图3所示，所述贴合装置包括：对位装置，用于支撑所述柔性面板20的连接件30及设置在所述连接件30上的第一贴合气囊组40，所述第一贴合气囊组40中的至少一个贴合气囊设置于所述连接件的连接点302处，其中，
[0061]
所述对位装置用于控制所述柔性面板20与所述曲面盖板对位；
[0062]
所述第一贴合气囊组40被配置为在贴合过程中，在设置于所述连接点302处的贴合气囊至该对应第一部分的贴合气囊的方向上，设置于所述连接点处的贴合气囊与所述对应第一部分的贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的第一部分201以及交接部202压合在所述曲面盖板的平面部101和弯折区102的内侧壁上。
[0063]
本实施例通过支撑所述柔性面板的连接件以及设置在连接件上的第一贴合气囊组，采用分段气囊贴合的方式，先将交接部贴合到曲面盖板的弯折区，再贴合平面部部分，使得所述曲面盖板发生均匀形变，同时使柔性面板在曲面盖板连接处与其紧密贴合，避免了由于不均匀形变产生的气泡，使得柔性面板与曲面盖板良好贴合，提升了贴合效果。
[0064]
在一个具体的实施例中，所述连接件30为与所述柔性面板20形状对应的治具，如图4所示，为所述连接件的示意图，所述连接件30包括第一活动基板301、第二活动基板303以及连接所述第一活动基板301和第二活动件303的连接点302，其中，
[0065]
所述连接点302用于支撑所述柔性面板的交接部202，所述第一活动基板301用于支撑所述第一部分201，所述第二活动基板303用于支撑所述二部分203。
[0066]
在一个具体的实施例中，所述第一贴合气囊组的贴合气囊个数大于等于2。
[0067]
在一个具体的示例中，所述第一贴合气囊组包括三个贴合气囊，如图6所示，所述
贴合装置还包括与所述第一贴合气囊组的多个贴合气囊分别连通的进气结构60；
[0068]
所述进气结构包括与所述贴合气囊一一对应的进气支路，所述进气支路设置有充气阀门。
[0069]
在一个可选地实施例中，如图4所示，所述贴合装置包括用于支撑所述柔性面板的连接件30、设置在所述连接件30上的第一贴合气囊组40和第二贴合气囊组50，所述第一贴合气囊组粘接在所述第一活动基板以及连接点上，所述第二贴合气囊组粘接在所述第二活动基板上，其中
[0070]
所述第一贴合气囊组40被配置为从设置于所述连接点302处的贴合气囊至该气囊一侧的贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的第一部分201以及交接部202压合在所述曲面盖板的平面部101和弯折区102的内侧壁上；
[0071]
所述第二贴合气囊组50被配置为在所述连接点处的贴合气囊膨胀后逐个膨胀，以将所述柔性面板20的第二部分203压合在所述曲面盖板的环状部103的内侧壁上。
[0072]
在一个可选地实施例中，所述贴合装置包括用于支撑所述柔性面板的连接件30、设置在所述连接件30上的第一贴合气囊组40和第二贴合气囊组50，
[0073]
所述第二贴合气囊组50被配置为在所述第一贴合气囊组40的全部贴合气囊膨胀后逐个膨胀，以将所述柔性面板20的第二部分203压合在所述曲面盖板的环状部103的内侧壁上。
[0074]
本实施例通过设置连接件以及设置在连接件上的第一贴合气囊组和第二贴合气囊组，将柔性面板分位置分段逐步贴合至曲面盖板的弯折区、平面部和环状部上，实现了柔性面板的均匀形变，避免了由于压合比紧密产生气泡，提高了贴合效率和显示效果。
[0075]
在一个具体的实施例中，相邻的两个处于膨胀状态的贴合气囊的重叠(overlap)宽度大于等于0.1mm并且小于等于1mm，以将所述柔性面板紧密压合到所述曲面盖板上。
[0076]
在一个可选地实施例中，如图5所示，所述连接件30上设置有第一贴合气囊组40和第二贴合气囊组50，所述第一贴合气囊组40沿所述连接件30的对称线粘接，所述第二贴合气囊组粘结在所述第二活动基板303上，其中
[0077]
所述第一贴合气囊组40被配置为从设置于所述连接点302处的贴合气囊至该气囊两侧的贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的第一部分201交接部202以及第二部分203的部分压合在所述曲面盖板的内侧壁上；
[0078]
所述第二贴合气囊组50被配置为在所述连接点处的贴合气囊膨胀后逐个膨胀，以将所述柔性面板20的第二部分203压合在所述曲面盖板的环状部103的内侧壁上，贴合后的产品如图7所示，所述柔性面板20紧密贴合在所述曲面盖板上，无气泡和褶皱产生。
[0079]
应当说明的是，本技术不对第一贴合气囊组、第二贴合气囊组的膨胀顺序进行限定。
[0080]
本实施例通过设置连接件以及设置在连接件上的第一贴合气囊组和第二贴合气囊组，将柔性面板分位置分段逐步贴合至曲面盖板的弯折区、平面部和环状部上，实现了柔性面板的均匀形变，避免了由于压合比紧密产生气泡，提高了贴合效率和显示效果。
[0081]
所述环状部的贴合能够采用第二贴合气囊组，也能够采用滚轮贴合，以降低成本。
[0082]
在一个具体的实施例中，如图6所示，所述贴合装置包括用于支撑所述柔性面板的连接件30、设置在所述连接件30上的第一贴合气囊组40以及贴合滚轮60，
[0083]
所述第一贴合气囊组40被配置为从设置于在贴合过程中，从所述连接点302处的贴合气囊至该远离所述第二部分203的贴合气囊的方向上，从设置于所述连接点302处的贴合气囊至对应所述第一部分201贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板20的交接部202以及第一部分201分别压合在所述曲面盖板的弯折区102以及平面部101；
[0084]
所述贴合滚轮，用于将第二部分203抵接在所述环状部上，通过滚动将所述第二部分203贴合到所述环状部上，贴合后的产品如图7所示，所述柔性面板20紧密贴合在所述曲面盖板上，无气泡和褶皱产生。
[0085]
具体的，在第一贴合气囊组40的各个贴合气囊均膨胀，将柔性面板20的交接部202、第一部分201分别贴合至所述曲面盖板的交接部102和第一部分101后，所述第一贴合气囊组40撤除，贴合滚轮上升到所述曲面盖板的侧面，通过连接件30的第二活动基板303将所述第二部分203抵接在所述环状部上，通过滚动将所述第二部分203贴合到所述环状部的内侧壁。
[0086]
本实施例中，通过所述第一贴合气囊组和贴合滚轮分别进行柔性面板与曲面盖板的贴合，在实现紧密贴合的同时降低了工艺成本。
[0087]
在一个具体的实施例中，所述贴合滚轮的数量为2，在进行贴合操作时，所述贴合滚轮从同一起点沿环状部的内侧壁反向滚动，以加快贴合速度。
[0088]
在一个具体的实施例中，所述贴合装置还包括与所述第二贴合气囊组的多个贴合气囊分别连通的进气结构；
[0089]
所述进气结构包括与所述贴合气囊一一对应的进气支路，所述进气支路设置有充气阀门。
[0090]
在一个具体的实施例中，所述对位装置包括柔性面板夹持装置和位置检测装置，其中，
[0091]
所述位置检测装置，用于获取曲面盖板的图像信息、柔性面板20的图像信息、以及所述柔性面板20的交接部202与所述曲面盖板的弯折区102之间的距离t。
[0092]
在一个可选的示例中，如图8所示，所述位置检测装置包括分别置于所述盖板的上下两侧的成像装置、以及设置于右侧的位置传感器sensor，其中第一成像装置ccd1用于抓取所述曲面盖板的图像信息，第二成像装置ccd2用于抓取所述柔性面板的图像信息，所述位置传感器用于获取所述柔性面板20的交接部202与所述曲面盖板的弯折区102之间的距离t。
[0093]
所述柔性面板夹持装置包括多个夹持部，所述夹持部用于夹持所述柔性面板的边缘，
[0094]
具体的，如图9所示，所述柔性面板夹持装置包括四个夹持部，分别夹持所述显示模组的m、n、p和q四个点。
[0095]
所述贴合装置还包括控制器，所述控制器，用于获取并基于所述位置检测装置输出的信息控制所述柔性面板夹持装置夹持所述柔性面板并运动到达预定位置以与曲面盖板对位。
[0096]
在一个具体的实施例中，所述预订位置为柔性面板的交接部与所述曲面盖板的弯折区间的距离小于等于5mm处。
[0097]
具体的，所述控制器根据所述第一成像装置ccd1的图像信息控制盖板吸附装置吸
附曲面盖板，根据第二成像装置ccd2的图像信息控制所述柔性面板夹持装置夹持到所述柔性面板，并控制所述柔性面板夹持装置上升，当所述柔性面板的交接部与所述曲面盖板的弯折区间的距离小于等于5mm时，所述控制器控制所述柔性面板夹持装置停止上升，并通过第一成像装置ccd1和第二成像装置ccd2进行二次对位。
[0098]
在一个可选地实施例中，所述控制器还用于控制所述充气阀门对所述第一贴合气囊组40中的各贴合气囊充气以使其膨胀。
[0099]
在一个可选地实施例中，所述控制器还用于控制所述充气阀门对所述第一贴合气囊组40和第二贴合气囊组50中的各贴合气囊充气以使其膨胀。
[0100]
在一个可选地实施例中，所述控制器还用于控制所述贴合滚轮60沿预订路线滚动。
[0101]
本技术的一个实施例提供了一种贴合方法，所述贴合方法包括：
[0102]
驱动所述对位装置使柔性面板与所述曲面盖板对位，以及
[0103]
在柔性面板的交接部与所述曲面盖板的弯折区到达预定位置后释放所述曲面盖板，
[0104]
所述连接件的连接点支撑所述柔性面板的交接部；
[0105]
所述连接件上设置有第一贴合气囊组，所述第一贴合气囊组中的至少一个贴合气囊设置于所述连接件的连接点上；
[0106]
控制位于所述连接件的连接点处的贴合气囊膨胀，以将所述交接部压合在所述曲面盖板的弯折区；
[0107]
控制第一贴合气囊组的其他贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的交接部以及第一部分分别压合在所述曲面盖板的弯折区和平面部上，如图10所示。
[0108]
在一个可选地实施例中，所述贴合方法还包括，
[0109]
控制第二贴合气囊组的贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的第二部分压合在所述曲面盖板的环状部上。
[0110]
在一个可选地实施例中，所述贴合方法还包括，
[0111]
驱动所述贴合滚轮将第二部分抵接在所述环状部上，沿环状部滚动将所述第二部分贴合到所述环状部上。
[0112]
在附图中，有时为了明确起见，夸大表示了构成要素的大小、比例或区域。因此，本公开的实施方式并不一定限定于该尺寸，附图中每个部件的形状和大小不反映真实比例。此外，附图示意性地示出了一些例子，本公开的实施方式不局限于附图所示的形状或数值。
[0113]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：
1.一种贴合装置，其特征在于，用于将柔性面板与曲面盖板贴合，所述柔性面板包括交接部以及通过所述交接部连接的第一部分和第二部分，所述曲面盖板包括弯折区以及通过所述弯折区连接的平面部和环状部；所述贴合装置包括：对位装置，用于控制所述柔性面板与所述曲面盖板对位；用于支撑所述柔性面板的连接件以及设置在所述连接件上的第一贴合气囊组，所述第一贴合气囊组中的至少一个贴合气囊设置于所述连接件的连接点处；其中，所述第一贴合气囊组被配置为在贴合过程中，在设置于所述连接点处的贴合气囊至对应第一部分的贴合气囊的方向上，设置于所述连接点处的贴合气囊至与对应第一部分的贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的交接部以及第一部分分别压合在所述曲面盖板的弯折区以及平面部。2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述连接件上还设置有第二贴合气囊组，所述第二贴合气囊组被配置为在所述连接点处的贴合气囊膨胀后逐个膨胀，以将所述柔性面板的第二部分压合在所述曲面盖板的环状部上。3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括，贴合滚轮，用于将第二部分抵接在所述环状部上，通过滚动将所述第二部分贴合到所述环状部上。4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述连接件包括通过所述连接点连接的第一活动基板和第二活动基板，其中，所述连接点用于支撑所述柔性面板的交接部，所述第一活动基板用于支撑所述第一部分，所述第二活动基板用于支撑所述二部分。5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括与多个贴合气囊分别连通的进气结构；所述进气结构包括与所述贴合气囊一一对应的进气支路，所述进气支路设置有充气阀门。6.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，相邻的两个处于膨胀状态的贴合气囊的重叠宽度大于等于0.1mm并且小于等于1mm。7.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述对位装置包括柔性面板夹持装置和位置检测装置，其中，所述位置检测装置，用于获取曲面盖板的图像信息、柔性面板的图像信息、以及所述柔性面板的交接部与所述曲面盖板的弯折区之间的距离信息，所述柔性面板夹持装置包括多个夹持部，所述夹持部用于夹持所述柔性面板的边缘；所述贴合装置还包括控制器，所述控制器，用于获取并基于所述位置检测装置输出的信息控制所述柔性面板夹持装置夹持所述柔性面板并运动到达预定位置以与曲面盖板对位。8.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，还包括：所述控制器还用于控制所述充气阀门对所述贴合气囊充气以使其膨胀。
9.根据权利要求8所述的贴合装置，其特征在于，所述预定位置为柔性面板的交接部与所述曲面盖板的弯折区间的距离小于等于5mm处。10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的贴合装置的贴合方法，其特征在于，包括，驱动所述对位装置使柔性面板与所述曲面盖板对位，以及在柔性面板的交接部与所述曲面盖板的弯折区到达预定位置后释放所述曲面盖板，所述连接件的连接点支撑所述柔性面板的交接部；所述连接件上设置有第一贴合气囊组，所述第一贴合气囊组中的至少一个贴合气囊设置于所述连接件的连接点上；控制位于所述连接件的连接点贴合气囊膨胀，以将所述交接部压合在所述曲面盖板的弯折区；控制第一贴合气囊组的其他贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的交接部以及第一部分分别压合在所述曲面盖板的弯折区和平面部上。11.根据权利要求10所述的贴合方法，其特征在于，所述贴合方法还包括，控制第二贴合气囊组的贴合气囊逐个膨胀，以将所述柔性面板的第二部分压合在所述曲面盖板的环状部上。12.根据权利要求10所述的贴合方法，其特征在于，所述贴合方法还包括，驱动所述贴合滚轮将第二部分抵接在所述环状部上，沿环状部滚动将所述第二部分贴合到所述环状部上。

技术总结
本发明实施例公开了一种贴合装置及贴合方法，所述贴合装置用于将柔性面板与曲面盖板贴合，所述柔性面板包括交接部以及通过所述交接部连接的第一部分和第二部分；所述贴合装置包括：对位装置，用于控制所述柔性面板与所述曲面盖板对位；用于支撑所述柔性面板的连接件以及设置在所述连接件上的第一贴合气囊组，所述第一贴合气囊组中的至少一个贴合气囊设置于所述连接件的连接点处；其中，所述第一贴合气囊组被配置为在贴合过程中，在设置于所述连接点处的贴合气囊至对应第一部分的贴合气囊的方向上，设置于连接点处的贴合气囊至与对应第一部分的贴合气囊逐个膨胀，以将柔性面板的交接部以及第一部分分别压合在曲面盖板的弯折区以及平面部。折区以及平面部。折区以及平面部。


技术研发人员：刘陆 陈观钦 张嵩
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/1