一种车载天线自适应倒伏控制系统和方法与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载天线自适应倒伏控制系统和方法。


背景技术：

2.现代战争对于车辆在信息化方面提出了更高的要求，定位于指挥车的车辆随着车辆上装信息化设备越来越多，配套的天线及倒伏设备也越来越多，某轻型突击指挥车因车身较小但加装设备较多，导致车辆武器装备旋转时与天线干涉。
3.目前，为了应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的问题，需要车内人员出舱判断天线和武器装备是否干涉并进行倒伏控制。还需要将倒伏控制器通电后再手动拨动开关控制车顶倒伏器升降，该方法操作时间长，在紧急情况下影响作战效率，未对天线自动倒伏给出方案。
4.因此，现有技术中，在应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的过程中，存在自动化程度过低的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种车载天线自适应倒伏控制系统和方法，用以解决现有技术中，在应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的过程中，存在的自动化程度过低的问题。
6.为了解决上述问题，本技术提供一种车载天线自适应倒伏控制系统，包括：
7.天线；
8.倒伏器，与天线耦接，用于控制天线的倒伏；
9.配套装备，配套装备或配套装备的运转空间，与天线的运转空间在空间区域上有交叉；
10.数据控制单元，分别与配套装备、天线和倒伏器信号连接，用于根据配套装备和天线的运行状态，向倒伏器发送对应的倒伏控制指令。
11.进一步地，配套装备包括固有配套装备和临时配套装备；
12.固有配套装备包括车辆自有固定装备；
13.临时配套装备包括车辆配套非固定装备和该车辆之外的其他运行至天线的运转空间之内的任意装备。
14.进一步地，数据控制单元包括：
15.数据获取模块，用于获取配套装备数据信息和天线数据信息；
16.数据处理模块，用于根据配套装备数据信息和天线数据信息，发送对应的倒伏控制指令至倒伏器。
17.进一步地，数据控制单元还包括：
18.执行控制模块，用于在倒伏器执行倒伏控制指令的过程中，对应控制配套装备和/或天线的运行速度。
19.进一步地，数据控制单元还包括：
20.报警模块，分别与数据获取模块和数据处理模块信号连接，用于根据倒伏控制指令、配套装备数据信息和天线数据信息，当判定天线/配套装备是否影响配套装备/天线的运行时，发出报警信息。
21.为了解决上述问题，本技术还提供一种车载天线自适应倒伏控制方法，包括：
22.获取天线数据信息；
23.获取配套装备数据信息；
24.根据配套装备数据信息和天线数据信息，发送对应的倒伏控制指令至倒伏器；
25.倒伏器执行倒伏控制指令。
26.进一步地，天线数据信息包括天线位置、天线运转空间和天线运转角速度；
27.配套装备数据信息包括配套装备位置、配套装备运转空间和配套装备运转速度。
28.进一步地，根据配套装备数据信息和天线数据信息，发送对应的倒伏控制指令至倒伏器，包括：
29.根据天线数据信息和配套装备数据信息，判断天线是否阻碍配套装备的运转；
30.若是，则发送倒伏控制指令至倒伏器；
31.若否，则天线保持当前状态。
32.进一步地，根据天线数据信息和配套装备数据信息，判断天线是否阻碍配套装备的运转，包括：
33.根据天线位置和配套装备运转空间，判断天线是否处于配套装备运转空间；
34.若否，则判断天线不阻碍配套装备的运转；
35.若是，则判断天线阻碍配套装备的运转。
36.进一步地，发送倒伏控制指令至倒伏器，之后还包括：
37.根据配套装备位置、配套装备运转速度、天线位置和天线运转角速度，判定天线是否能躲避配套装备；
38.若是，则保持天线和配套装备的运行；
39.若否，则发出警报。
40.本技术的有益效果是：本技术提供一种车载天线自适应倒伏控制系统和方法，该系统包括天线、倒伏器、配套装备和数据控制单元；通过设置数据控制单元获取天线和配套装备的信息和状态，能够及时获取到异常干涉情况，从而根据实际运行过程中的需要向倒伏器发送对应的倒伏控制指令，实现自动化控制天线的倒伏，提高在应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的过程中的自动化程度。
附图说明
41.图1为本技术提供的车载天线自适应倒伏控制系统一实施例的结构示意图；
42.图2为本发明提供的车载天线自适应倒伏控制方法一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明提供的发送对应的倒伏控制指令至倒伏器一实施例的流程示意图；
44.图4为本发明提供的判断天线是否阻碍配套装备的运转一实施例的流程示意图；
45.图5为本发明提供的判定天线是否能躲避配套装备一实施例的流程示意图。
具体实施方式
46.下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
47.现代战争对于车辆在信息化方面提出了更高的要求，定位于指挥车的车辆随着车辆上装信息化设备越来越多，配套的天线及倒伏设备也越来越多，某轻型突击指挥车因车身较小但加装设备较多，导致车辆武器装备旋转时与天线干涉。
48.目前，为了应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的问题，需要车内人员出舱判断天线和武器装备是否干涉并进行倒伏控制。还需要将倒伏控制器通电后再手动拨动开关控制车顶倒伏器升降，该方法操作时间长，在紧急情况下影响作战效率，未对天线自动倒伏给出方案。
49.因此，现有技术中，在应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的过程中，存在自动化程度过低的问题。
50.为了解决上述问题，本技术提供了一种车载天线自适应倒伏控制系统和方法，以下分别进行详细说明。
51.如图1所示，图1为本技术提供的车载天线自适应倒伏控制系统一实施例的结构示意图，车载天线自适应倒伏控制系统100包括：
52.天线101；
53.倒伏器102，与天线101耦接，用于控制天线101的倒伏；
54.配套装备103，配套装备103或配套装备103的运转空间，与天线101的运转空间在空间区域上有交叉；
55.数据控制单元104，分别与配套装备103、天线101和倒伏器102信号连接，用于根据配套装备103和天线101的运行状态，向倒伏器102发送对应的倒伏控制指令。
56.本实施例中，通过设置数据控制单元104获取天线101和配套装备103的信息和状态，能够及时获取到异常干涉情况，从而根据实际运行过程中的需要向倒伏器102发送对应的倒伏控制指令，实现自动化控制天线的倒伏，提高在应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的过程中的自动化程度。
57.作为优选的实施例，配套装备103包括固有配套装备和临时配套装备；其中，固有配套装备包括车辆自有固定装备；临时配套装备包括车辆配套非固定装备和该车辆之外的其他运行至天线的运转空间之内的任意装备。
58.在其他实施例中，固有配套装备还可以是其他固定设置在车辆上的其他装备。
59.需要说明的是，在一具体实施例中，天线的运转空间为以天线的底点为旋转点，以天线为半径的扇形区域。
60.在其他实施例中，当天线能够在任一方向倒伏时，天线的运转空间为球状区域。
61.作为优选的实施例，数据控制单元104包括：
62.数据获取模块141，用于获取配套装备数据信息和天线数据信息；
63.数据处理模块142，用于根据配套装备数据信息和天线数据信息，发送对应的倒伏控制指令至倒伏器102。
64.作为优选的实施例，数据控制单元104还包括：
65.执行控制模块143，用于在倒伏器102执行倒伏控制指令的过程中，对应控制配套
装备103和/或天线101的运行速度。
66.作为优选的实施例，数据控制单元104还包括：
67.报警模块144，分别与数据获取模块141和数据处理模块142信号连接，用于根据倒伏控制指令、配套装备数据信息和天线数据信息，当判定天线101/配套装备103是否影响配套装备103/天线101的运行时，发出报警信息。
68.在一具体实施例中，数据控制单元104集成安装在车辆其他控制器中，能够与车辆的数据运算模块耦接，实现整个车辆之前的信号通信，提高车辆信息的通讯效率。
69.作为优选的实施例，车载天线自适应倒伏控制系统100还包括显示屏105，能够实时显示天线101、倒伏器102和配套装备103的运行参数，和/或显示天线101和配套装备103的运行情况。
70.本实施例中，通过设置显示屏105对天线101、倒伏器102和配套装备103的运行情况进行实时监测，能够有效提高对整个车辆的控制力度，保证车辆的正常运行。
71.为了解决上述问题，本技术还提供了一种车载天线自适应倒伏控制方法，如图2所示，图2为本发明提供的车载天线自适应倒伏控制方法一实施例的流程示意图，包括：
72.步骤s101：获取天线数据信息；
73.步骤s102：获取配套装备数据信息；
74.步骤s103：根据配套装备数据信息和天线数据信息，发送对应的倒伏控制指令至倒伏器；
75.步骤s104：倒伏器执行倒伏控制指令。
76.本实施例中，首先，获取天线数据信息；然后，获取配套装备数据信息；接下来，根据配套装备数据信息和天线数据信息，发送对应的倒伏控制指令至倒伏器；最后，倒伏器执行倒伏控制指令。
77.本实施例中，通过对配套装备数据信息和天线数据信息进行数据处理，生成对应的倒伏控制指令并发送至倒伏器，从而实现自动化控制天线的倒伏，提高在应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的过程中的自动化程度。
78.作为优选的实施例，在步骤s101中，天线数据信息包括天线位置、天线运转空间和天线运转角速度。
79.作为优选的实施例，在步骤s102中，配套装备数据信息包括配套装备位置、配套装备运转空间和配套装备运转速度。
80.在一具体实施例中，配套装备运转速度包括运行速度v、水平旋转角度α1和俯仰角度α2。其中，需要说明的是，运行速度是矢量，还能够明确运行速度的运行方向。
81.在一具体实施例中，配套装备运行的整体包络范围面与天线倒伏竖起和倒下的包络范围面之间有交叉情况，为了避免天线影响配套装备的运行，需要获取相关的参数，具体包括：天线从倒下状态到竖起状态的完整运行时间t，配套装备实时的水平旋转角度α1和俯仰角度α2，从而能够及时确定配套装备的实际最远点p坐标。
82.在第一具体实施例中，假设此时天线为竖起状态，通信设备为待机状态，p1在配套装备和天线倒伏包络相交外部，运行方向m为逆时针方向。
83.此时可计算出配套装备和竖起天线最早相交的点p2坐标为固定值(x2，y2，z2)，根据配套装备运行速度v，可计算出由p1点到p2点的最小时间t1，当t1＞t时，计算控制单元自
动发送倒下信号给倒伏器，倒伏器自动倒下；如果t1＜t时，计算控制单元自动发送倒下信号给倒伏器，倒伏器自动倒下并将配套装备将与倒伏天线干涉信息发送至显控设备，停止遥控配套装备，待天线倒下后继续运行配套装备。
84.如果配套装备持续逆时针运行，最远点p3(x3，y3，z3)始终在倒伏天线和配套装备的包络相交范围内时，天线持续倒下状态。当配套装备持续逆时针运行至倒伏天线和配套装备的包络相交范围外，并且运行方向依旧为逆时针时，此时根据通信设备状态，如果为待机状态则持续为倒下状态，如果切换为通信状态则计算控制单元发送竖起信号至倒伏器，控制天线由倒下到竖起。
85.在第二具体实施例中，假设此时天线为竖起状态，通信设备为通信状态。p1在武器装备和天线倒伏包络相交外部，运行方向m为逆时针方向。
86.此时检测武器装备实时最远点p1，当t1＞t时，计算控制单元判断天线不需倒下；当t1＝t时，计算控制单元自动发送倒下信号给倒伏器，倒伏器自动倒下；如果t1＜t时，计算控制单元自动发送倒下信号给倒伏器，倒伏器自动倒下并将武器装备将与倒伏天线干涉信息发送至显控设备，停止遥控武器装备，待天线倒下后继续运行武器装备。当武器装备实时最远点p1持续运行至武器装备和天线倒伏包络相交外部且运行方向m仍为逆时针方向，如果此时通信设备依旧为通信状态，计算控制单元发送竖起信号给倒伏器，控制天线升起。
87.在第三具体实施例中，假设此时天线为倒下状态，通信设备为待机状态，则计算控制单元控制倒伏器保持天线倒下状态。
88.在第四具体实施例中，假设此时天线为倒下状态，通信设备为通信状态，p1在武器装备和天线倒伏包络相交外部，且t1＞2t，计算控制单元控制倒伏器升起。
89.作为优选的实施例，在步骤s103中，为了发送对应的倒伏控制指令至倒伏器，如图3所示，图3为本发明提供的发送对应的倒伏控制指令至倒伏器一实施例的流程示意图，包括：
90.步骤s131：根据天线数据信息和配套装备数据信息，判断天线是否阻碍配套装备的运转；
91.步骤s132：若是，则发送倒伏控制指令至倒伏器；
92.步骤s133：若否，则天线保持当前状态。
93.本实施例中，根据天线数据信息和配套装备数据信息，判断天线是否阻碍配套装备的运转；当判断天线阻碍配套装备的运转时，发送倒伏控制指令至倒伏器；当判断天线并不阻碍配套装备的运转时，天线保持当前状态，即，不发送任何指令。
94.作为优选的实施例，在步骤s131中，为了判断天线是否阻碍配套装备的运转，如图4所示，图4为本发明提供的判断天线是否阻碍配套装备的运转一实施例的流程示意图，包括：
95.步骤s1311：根据天线位置和配套装备运转空间，判断天线是否处于配套装备运转空间；
96.步骤s1312：若否，则判断天线不阻碍配套装备的运转；
97.步骤s1313：若是，则判断天线阻碍配套装备的运转。
98.本实施例中，通过对天线位置和配套装备运转空间进行空间上的数据比较，确定当前的天线位置是否影响配套装备的正常运转，从而判定天线是否阻碍配套装备的运转。
99.在其他实施例中，当天线处于运动状态或者将会处于运动状态时，则需要比较天线运转空间和配套装备运转空间，从而判断天线是否阻碍配套装备的运转。
100.作为优选的实施例，在步骤s132中，当发送倒伏控制指令至倒伏器后，为了保证天线能够顺利完成倒伏控制指令，还需要判定天线是否能躲避配套装备，如图5所示，图5为本发明提供的判定天线是否能躲避配套装备一实施例的流程示意图，包括：
101.步骤s1321：根据配套装备位置、配套装备运转速度、天线位置和天线运转角速度，判定天线是否能躲避配套装备；
102.步骤s1322：若是，则保持天线和配套装备的运行；
103.步骤s1323：若否，则发出警报。
104.本实施例中，通过对配套装备和天线的运转情况进行分析比较，从而确定天线是否能躲避配套装备，也就是说，能够实现自动化判定天线在执行倒伏控制指令的过程中，是否能有效躲避配套装备。
105.进一步地，为了提高管控的效果，在判定天线不能躲避配套装备时，还发出警报，以警示工作人员，当前存在矛盾的情况，需要增强注意。
106.在一具体实施例中，当发出警报后，配套装备或天线任意一个将会停止运动，以避免出现不必要的干涉，导致危险发生。
107.进一步地，还可以对配套装备设置优选级，当配套装备优选级较高时，代表配套装备停止运动较困难，天线优先停止运动，为配套装备腾出运行空间。
108.在其他实施例中，还可以根据实际需要进行其他设置。
109.通过上述技术方案，通过设置数据控制单元获取天线和配套装备的信息和状态，能够及时获取到异常干涉情况，从而根据实际运行过程中的需要向倒伏器发送对应的倒伏控制指令，实现自动化控制天线的倒伏，提高在应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的过程中的自动化程度。
110.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载天线自适应倒伏控制系统，其特征在于，包括：天线；倒伏器，与所述天线耦接，用于控制所述天线的倒伏；配套装备，所述配套装备或所述配套装备的运转空间，与所述天线的运转空间在空间区域上有交叉；数据控制单元，分别与所述配套装备、所述天线和所述倒伏器信号连接，用于根据所述配套装备和所述天线的运行状态，向所述倒伏器发送对应的倒伏控制指令。2.根据权利要求1所述的车载天线自适应倒伏控制系统，其特征在于，所述配套装备包括固有配套装备和临时配套装备；所述固有配套装备包括车辆自有固定装备；所述临时配套装备包括车辆配套非固定装备和该车辆之外的其他运行至所述天线的运转空间之内的任意装备。3.根据权利要求1所述的车载天线自适应倒伏控制系统，其特征在于，所述数据控制单元包括：数据获取模块，用于获取配套装备数据信息和天线数据信息；数据处理模块，用于根据所述配套装备数据信息和所述天线数据信息，发送对应的倒伏控制指令至所述倒伏器。4.根据权利要求3所述的车载天线自适应倒伏控制系统，其特征在于，所述数据控制单元还包括：执行控制模块，用于在所述倒伏器执行倒伏控制指令的过程中，对应控制所述配套装备和/或所述天线的运行速度。5.根据权利要求4所述的车载天线自适应倒伏控制系统，其特征在于，所述数据控制单元还包括：报警模块，分别与所述数据获取模块和所述数据处理模块信号连接，用于根据所述倒伏控制指令、所述配套装备数据信息和所述天线数据信息，当判定所述天线/所述配套装备是否影响所述配套装备/所述天线的运行时，发出报警信息。6.一种车载天线自适应倒伏控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-5任一项所述的车载天线自适应倒伏控制系统中，所述方法包括：获取天线数据信息；获取配套装备数据信息；根据所述配套装备数据信息和所述天线数据信息，发送对应的倒伏控制指令至倒伏器；所述倒伏器执行所述倒伏控制指令。7.根据权利要求6所述的车载天线自适应倒伏控制方法，其特征在于，所述天线数据信息包括天线位置、天线运转空间和天线运转角速度；所述配套装备数据信息包括配套装备位置、配套装备运转空间和配套装备运转速度。8.根据权利要求7所述的车载天线自适应倒伏控制方法，其特征在于，根据所述配套装备数据信息和所述天线数据信息，发送对应的倒伏控制指令至倒伏器，包括：根据所述天线数据信息和所述配套装备数据信息，判断所述天线是否阻碍所述配套装
备的运转；若是，则发送倒伏控制指令至所述倒伏器；若否，则所述天线保持当前状态。9.根据权利要求8所述的车载天线自适应倒伏控制方法，其特征在于，根据所述天线数据信息和所述配套装备数据信息，判断所述天线是否阻碍所述配套装备的运转，包括：根据所述天线位置和所述配套装备运转空间，判断所述天线是否处于所述配套装备运转空间；若否，则判断所述天线不阻碍所述配套装备的运转；若是，则判断所述天线阻碍所述配套装备的运转。10.根据权利要求8所述的车载天线自适应倒伏控制方法，其特征在于，发送倒伏控制指令至所述倒伏器，之后还包括：根据所述配套装备位置、所述配套装备运转速度、所述天线位置和所述天线运转角速度，判定所述天线是否能躲避所述配套装备；若是，则保持所述天线和所述配套装备的运行；若否，则发出警报。

技术总结
本申请公开了一种车载天线自适应倒伏控制系统和方法，该系统包括天线、倒伏器、配套装备和数据控制单元；通过设置数据控制单元获取天线和配套装备的信息和状态，能够及时获取到异常干涉情况，从而根据实际运行过程中的需要向倒伏器发送对应的倒伏控制指令，实现自动化控制天线的倒伏，提高在应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的过程中的自动化程度。时受到天线阻碍的过程中的自动化程度。时受到天线阻碍的过程中的自动化程度。


技术研发人员：丁芃 张坤 杨威 魏笑非 刘畅
受保护的技术使用者：东风越野车有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/8/1