巡检装置的制作方法

1.本技术涉及电力检修技术领域，特别是涉及巡检装置。


背景技术：

2.阀厅是用于布置换流阀及有关设备的建筑物，是换流站的核心，除了换流阀外，阀厅内通常还布置有直流断路器、直流启动电阻等元器件，这便导致了阀厅内的温度容易过高，继而造成阀厅内各项设备的损坏甚至发生火灾等安全事故，因此，通常需要在阀厅内设置检测装置，以对阀厅内的各项设备进行检测。
3.然而，当利用检测装置对阀厅内的各项设备进行检测时，对于距检测装置较远的设备，检测效果差，检测精度低，存在潜在的安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对距检测装置较远的设备的检测效果差的问题，提供一种巡检装置。
5.其技术方案如下：
6.一个实施例提供了一种巡检装置，用于对换流站的阀厅内的设备进行检测，包括：
7.导轨，所述导轨位于所述阀厅；
8.移动载体，所述移动载体可移动地设于所述导轨；
9.信息采集机构，所述信息采集机构用于采集所述设备的信息；
10.伸缩机构，所述伸缩机构的一端设于所述移动载体，所述伸缩机构的另一端设置有所述信息采集机构，所述伸缩机构能够进行伸缩，以带动所述信息采集机构靠近或远离所述设备；
11.锁定机构，所述锁定机构设于所述移动载体，所述锁定机构能够与所述导轨锁定配合并能够在锁定状态和释放状态之间进行切换；以及，
12.驱动机构，所述驱动机构设于所述移动载体，所述伸缩机构通过所述驱动机构与所述锁定机构传动配合，以使所述伸缩机构进行伸缩时，所述锁定机构能够在所述锁定状态和所述释放状态之间进行切换。
13.上述巡检装置，伸缩机构的一端设于移动载体，另一端与信息采集机构连接，移动载体可移动地设于导轨以带动信息采集机构在阀厅内进行移动，当信息采集机构移动至预设位置并需要对距其较远的设备进行检测时，伸缩机构能够伸长并带动信息采集机构靠近需要进行检测的设备，以便于信息采集机构对设备的信息进行采集，伸缩机构通过驱动机构与锁定机构传统配合，因此，当伸缩机构伸长时，锁定机构能够在驱动机构的传动作用下与导轨锁定配合并处于锁定状态，以防止信息采集机构发生晃动，信息采集完成后，伸缩机构能够进行回缩以实现信息采集机构的复位，与此同时，锁定机构在驱动机构的传动作用下切换至释放状态以取消与导轨之间的锁定。与传统技术相比，上述巡检装置能够在阀厅内通过导向机构进行移动，以对阀厅内的设备进行巡逻检测，且能够通过伸缩机构带动信
息采集单元靠近需要进行检测的设备，使所采集到的信息质量更高，对阀厅内设备的检测效果更好，与此同时，锁定机构能够在驱动机构与伸缩机构的传动配合下与导轨进行锁定配合，防止信息采集机构发生晃动以影响采集到的信息的质量。
14.下面进一步对技术方案进行说明：
15.在其中一个实施例中，所述锁定机构包括锁定件，所述锁定件设于所述移动载体，所述导轨设有锁定配合部，所述锁定件能够与所述锁定配合部锁定配合并能够在所述锁定状态和所述释放状态之间进行切换。
16.在其中一个实施例中，所述锁定件包括转动杆、过渡杆以及锁定杆，所述转动杆可转动地设于所述移动载体，所述过渡杆设于所述转动杆，所述锁定杆通过所述过渡杆与所述转动杆连接并与所述转动杆间隔设置，所述锁定配合部包括至少两个限位凸块，相邻两个所述限位凸块之间形成限位凹槽，当所述转动杆进行转动时，所述锁定杆能够相对于所述过渡杆进行活动并与所述限位凹槽限位配合。
17.在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括剪叉单元、第一连接杆以及第二连接杆，所述剪叉单元包括两个相互交叉且转动连接的剪刀杆，所述剪刀杆具有相对的第一端和第二端，所述第一连接杆的一端与所述剪刀杆的第一端转动连接，所述第一连接杆的另一端设于所述移动载体并通过所述驱动机构与所述转动杆传动配合；所述第二连接杆的一端与所述剪刀杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述信息采集机构转动连接。
18.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及驱动件，所述第一传动轮设于所述移动载体并能够与所述第一连接杆的靠近所述移动载体的一端同轴转动，所述第二传动轮设于所述转动杆的端部并能够与所述转动杆同轴转动，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动配合，所述驱动件设于所述移动载体并用于驱动所述第一传动轮进行转动。
19.在其中一个实施例中，所述第一连接杆和所述第二连接杆均设有两个，两个所述第一连接杆的远离所述移动载体的一端分别与两个剪刀杆的第一端一一对应转动连接，两个所述第二连接杆的远离所述信息采集机构的一端分别于两个剪刀杆的第二端一一对应转动连接。
20.在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第三传动轮、第四传动轮以及第五传动轮，所述第三传动轮设于所述驱动件的输出端并与所述第一传动轮传动连接，所述第四传动轮设于所述移动载体并与所述第三传动轮传动连接，所述第五传动轮设于所述移动载体并与所述第四传动轮传动连接，所述第一传动轮能够与其中一个所述第一连接杆的靠近所述移动载体的一端同轴转动，所述第五传动轮能够与另一个所述第一连接杆的靠近所述移动载体的一端同轴转动，所述第二传动轮与所述第一传动轮、所述第三传动轮、所述第四传动轮以及所述第五传动轮中的任一者传动连接。
21.在其中一个实施例中，所述信息采集单元包括摄像头，所述移动载体开设有安装槽，所述转动杆跨设于所述安装槽，所述导轨位于所述安装槽和所述转动杆之间并与所述安装槽滑动配合。
22.在其中一个实施例中，所述移动载体具有滚轮并位于所述安装槽且呈两排布置，所述导轨具有两个导槽并与两排所述滚轮对应，所述滚轮能够与所述导槽滚动配合。
23.在其中一个实施例中，所述信息采集机构包括摄像头，所述摄像头用于获取所述
设备的图像信息；或/和，
24.所述信息采集机构包括温度传感器，所述温度传感器用于监测所述阀厅内的温度或所述设备的温度。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术一实施例中巡检装置的整体结构示意图。
28.图2为本技术一实施例中部分结构示意图。
29.图3位本技术一实施例中驱动机构的结构示意图。
30.附图标注说明：
31.100、导轨；110、限位凸块；111、限位凹槽；120、导槽；200、移动载体；210、安装槽；220、滚轮；310、摄像头；410、第一连接杆；420、第二连接杆；430、剪叉单元；431、剪刀杆；510、锁定件；511、转动杆；512、过渡杆；513、锁定杆；610、第一传动轮；620、第二传动轮；630、第三传动轮；640、第四传动轮；650、第五传动轮；660、驱动件。
具体实施方式
32.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域
的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.请参阅图1至图3，本技术一实施例提供了一种巡检装置，用于对阀厅内的设备进行检测，巡检装置包括导轨100、移动载体200、信息采集机构、锁定机构以及驱动机构，导轨100位于阀厅；移动载体200可移动地设于导轨100；信息采集机构用于采集设备的信息；伸缩机构的一端设于移动载体200，伸缩机构的另一端设置有信息采集机构，伸缩机构能够进行伸缩，以带动信息采集机构靠近或远离设备；锁定机构设于移动载体200，锁定机构能够与导轨100锁定配合并能够在锁定状态和释放状态之间进行切换；驱动机构设于移动载体200，伸缩机构通过驱动机构与锁定机构传动配合，以使伸缩机构进行伸缩时，锁定机构能够在锁定状态和释放状态之间进行切换。
39.上述巡检装置，伸缩机构的一端设于移动载体200，另一端与信息采集机构连接，移动载体200可移动地设于导轨100以带动信息采集机构在阀厅内进行移动，当信息采集机构移动至预设位置并需要对距其较远的设备进行检测时，伸缩机构能够伸长并带动信息采集机构靠近需要进行检测的设备，以便于信息采集机构对设备的信息进行采集，伸缩机构通过驱动机构与锁定机构传统配合，因此，当伸缩机构伸长时，锁定机构能够在驱动机构的传动作用下与导轨100锁定配合并处于锁定状态，以防止信息采集机构发生晃动，信息采集完成后，伸缩机构能够进行回缩以实现信息采集机构的复位，与此同时，锁定机构在驱动机构的传动作用下切换至释放状态以取消与导轨100之间的锁定。与传统技术相比，上述巡检装置能够在阀厅内通过导向机构进行移动，以对阀厅内的设备进行巡逻检测，且能够通过伸缩机构带动信息采集单元靠近需要进行检测的设备，使所采集到的信息质量更高，对阀厅内设备的检测效果更好，与此同时，锁定机构能够在驱动机构与伸缩机构的传动配合下与导轨100进行锁定配合，防止信息采集机构发生晃动以影响采集到的信息的质量。
40.可以理解的是，此处的第一方向可以为垂直于阀厅地面的方向，也可以为其他方向，只要使信息采集机构沿第一方向进行移动时能够靠近或远离设备即可，此处不做具体限定。
41.在一个优选实施例中，请参阅图1至图2，第一方向为垂直于阀厅地面的方向，伸缩组件能够带动信息采集机构进行升降；如此设置，不仅能够使信息采集机构更加接近需要进行检测的设备，还能在下降后便于工人对信息采集机构进行检修维护。
42.请参阅图1至图2，在一个实施例中，锁定机构包括锁定件510，锁定件510设于移动
载体200，导轨100设有锁定配合部，锁定件510能够与锁定配合部锁定配合并能够在锁定状态和释放状态之间进行切换。
43.当信息采集机构通过导轨100移动至预设位置并通过伸缩机构进行伸长时，锁定件510能够与锁定配合部锁定配合并处于锁定状态，信息采集完成后，伸缩机构能够带动信息采集机构进行复位，与此同时，锁定件510切换至释放状态以取消锁定，通过设置锁定件510与导轨100上的锁定配合部，以使二者锁定配合，以避免信息采集机构进行信息采集时的晃动，使采集到的信息的质量更好。
44.进一步地，请参阅图1至图3，锁定件510包括转动杆511、过渡杆512以及锁定杆513，转动杆511可转动地设于移动载体200，过渡杆512设于转动杆511，锁定杆513通过过渡杆512与转动杆511连接并与转动杆511间隔设置，锁定配合部包括至少两个限位凸块110，相邻两个限位凸块110之间形成限位凹槽111，当转动杆511进行转动时，锁定杆513能够相对于过渡杆512进行活动并与限位凹槽111限位配合。
45.如此设置，当移动载体200带动信息采集机构移动至预设位置并需要锁定时，转动杆511进行转动并带动间隔设置的锁定杆513进行移动，从而使锁定杆513活动至限位凹槽111内并与限位凹槽111限位配合，防止移动载体200产生位移并带动信息采集机构发生抖动，影响信息采集机构对阀厅内设备信息的采集效果。
46.可以理解的是，多个限位凸块110的间隔排布的方向与移动载体200的移动路径即导轨100的延伸方向保持一致，转动杆511、过渡杆512以及锁定杆513的轴线方向与限位凸块110的长度方向平行设置，以便于锁定杆513与限位凹槽111进行限位配合。
47.请参阅图1至图2，在一个实施例中，伸缩机构包括剪叉单元430、第一连接杆410以及第二连接杆420，剪叉单元430包括两个相互交叉且转动连接的剪刀杆431，剪刀杆431具有相对的第一端和第二端，第一连接杆410的一端与剪刀杆431的第一端转动连接，第一连接杆410的另一端设于移动载体200并通过驱动机构与转动杆511传动配合；第二连接杆420的一端与剪刀杆431的第二端转动连接，第二连接杆420的另一端与信息采集机构转动连接。
48.如此设置，当第一连接杆410的设于移动载体200的一端进行转动时，能够带动剪叉单元430中的两个剪刀杆431展开并延伸，第二连接杆420也进行转动并展开，从而带动信息采集机构靠近至需要进行采集的设备旁，使采集到的信息的质量更高，与此同时，由于转动杆511与第一连接杆410设于移动载体200的一端传动配合，因此，在第一连接杆410设于移动载体200的一端进行转动时，能够带动转动杆511进行转动，从而带动锁定杆513活动至限位凹槽111内并与限位凹槽111限位配合，防止移动载体200产生位移并带动信息采集机构发生抖动，减少信息采集机构的晃动对阀厅内设备信息的采集效果的影响。
49.进一步地，当需要对更远位置的设备进行信息采集时，剪叉单元430设有多个并相互连接；具体地，在图1所示的实施例中，剪叉单元430设有三个并分别为第一剪叉单元、第二剪叉单元和第三剪叉单元，第一剪叉单元中的两个剪刀杆431的第一端分别与两个第一连接杆410对应转动连接，第二端分别与第二剪叉单元中的两个剪刀杆431的第一端对应转动连接，第二剪叉单元中的两个剪刀杆431的第二端分别与第三剪叉单元中的两个剪刀杆431的第一端对应转动连接，第三剪叉单元中的两个剪刀杆431的第二端分别与两个第二连接杆420对应转动连接。
50.请参阅图1至图3，在一个实施例中，驱动机构包括第一传动轮610、第二传动轮620以及驱动件660，第一传动轮610设于移动载体200并能够与第一连接杆410的靠近移动载体200的一端同轴转动，第二传动轮620设于转动杆511的端部并能够与转动杆511同轴转动，第一传动轮610与第二传动轮620传动配合，驱动件660设于移动载体200并用于驱动第一传动轮610进行转动。
51.第一连接杆410的靠近移动载体200的一端与第一传动轮610能够同轴转动，如此，当驱动件660驱动第一传动轮610进行转动时，第一连接杆410的靠近移动载体200的一端也进行转动并带动剪叉单元430中的两个剪刀杆431展开并延伸，第二连接杆420也进行转动并展开，从而带动信息采集机构靠近至需要进行采集的设备旁，使采集到的信息的质量更高；第一传动轮610与第二传动轮620传动配合，因此，在第一传动轮610进行转动时，第二传动轮620随第一传动轮610进行转动并带动转动杆511同轴转动，从而带动锁定杆513活动至限位凹槽111内并与限位凹槽111限位配合，防止移动载体200产生位移并带动信息采集机构发生抖动，避免信息采集机构的晃动而对阀厅内设备信息的采集效果的影响。
52.请参阅图1至图2，在一个实施例中，第一连接杆410和第二连接杆420均设有两个，两个第一连接杆410的远离移动载体200的一端分别与两个剪刀杆431的第一端一一对应转动连接，两个第二连接杆420的远离信息采集机构的一端分别于两个剪刀杆431的第二端一一对应转动连接。
53.通过设置两个第一连接杆410和两个第二连接杆420，使伸缩机构的整体结构更加稳定可靠、不易损坏，且能够使剪刀杆431在进行展开时提供能加稳定的支撑效果，避免发生晃动等对信息采集效果产生不利的因素。
54.请参阅图2至图3，在一个实施例中，驱动机构还包括第三传动轮630、第四传动轮640以及第五传动轮650，第三传动轮630设于驱动件660的输出端并与第一传动轮610传动连接，第四传动轮640设于移动载体200并与第三传动轮630传动连接，第五传动轮650设于移动载体200并与第四传动轮640传动连接，第一传动轮610能够与其中一个第一连接杆410的靠近移动载体200的一端同轴转动，第五传动轮650能够与另一个第一连接杆410的靠近移动载体200的一端同轴转动，第二传动轮620与第一传动轮610、第三传动轮630、第四传动轮640以及第五传动轮650中的任一者传动连接。
55.驱动件660带动第三传动轮630进行转动，由于第三传动轮630与第一传动轮610传动连接并带动第一传动轮610进行转动，第一传动轮610与其中一个第一连接杆410的靠近移动载体200的一端同轴转动，第五传动轮650与另一个第一连接杆410的靠近移动载体200的一端同轴转动，驱动电机带动第三传动轮630进行旋转时，第一传动轮610和第四传动轮640在第三传动轮630的带动下进行旋转，第五传动轮650在第四传动轮640的带动下进行旋转，以使两个第一连接杆410的靠近移动载体200的一端进行旋转，进而带动剪叉单元430中的两个剪刀杆431进行运动，以使两个剪刀杆431展开并延伸，从而能够带动信息采集单元延伸并靠近需要进行信息采集的设备旁。
56.具体地，请参阅图2，在一个优选实施例中，驱动件660用于驱动第三传动轮630在第一旋转方向或第二旋转方向进行转动，第二传动轮620与第四传动轮640传动连接。当伸缩机构需要伸长时，驱动件660驱动第三传动轮630沿第二旋转方向即图2中的逆时针方向进行转动，第一传动轮610和第四传动轮640在第三传动轮630的带动下沿第一旋转方向即
图2中的顺时针方向进行转动，第五传动轮650和第二传动轮620在第四传动轮640的带动下沿第二旋转方向进行转动，以使伸缩机构在伸长的同时，转动杆511能够带动锁定杆513与限位凹槽111锁定配合；当伸缩机构需要复位时，驱动件660驱动第三传动轮630沿第一旋转方向进行旋转，第一传动轮610、第二传动轮620、第四传动轮640及第五传动轮650的旋转规律与上文所述的旋转规律类似，此处不再赘述。
57.进一步地，第一传动轮610、第二传动轮620、第三传动轮630、第四传动轮640以及第五传动轮650的外周均设有啮合齿，以使第三传动轮630分别与第一传动轮610和第四传动轮640啮合配合，第五传动轮650与第四传动轮640啮合配合，第二传动轮620与第一传动轮610、第三传动轮630、第四传动轮640和第五传动轮650中的任一者啮合配合。
58.请参阅图1至图2，在一个实施例中，移动载体200开设有安装槽210，转动杆511跨设于安装槽210，导轨100位于安装槽210和转动杆511之间并与安装槽210滑动配合。
59.安装槽210与导轨100滑动配合，以使移动载体200在导轨100上移动，此外，由于导轨100位于安装槽210和转动杆511之间，当转动杆511进行转动时，锁定杆513能够运动至导轨100的限位凹槽111并对其进行锁定。
60.请参阅图1至图2，在一个实施例中，移动载体200具有滚轮220并位于安装槽210且呈两排布置，导轨100具有两个导槽120并与两排滚轮220对应，滚轮220能够与导槽120滚动配合。
61.通过设置滚轮220与导槽120滚动配合，以减少移动载体200与导轨100之间的摩擦力，使其能够更加平稳地进行滑动，此外，由于滚轮220位于安装槽210内，导轨100位于安装槽210且具有导槽120，导槽120与滚轮220滚动配合以使移动载体200在导轨100上移动，以此在安装槽210外部即移动载体200的表面预留出驱动机构的安装空间，使巡检装置的整体结构更加紧凑。
62.请参阅图1至图2，在一个实施例中，信息采集机构包括摄像头310，摄像头310用于获取设备的图像信息。
63.摄像头310用于拍摄设备的图像信息并传送至工作人员，以便工作人员判断设备的具体状态。
64.具体地，巡检装置还包括安装架，安装架用于固定摄像头310，摄像头310通过安装架与伸缩机构的远离移动载体200的一端连接。
65.在一个实施例中，信息采集机构包括温度传感器(图中未示出)，温度传感器用于监测阀厅内的温度或设备的温度。
66.温度传感器用于监测当前环境即阀厅内的温度信息或设备表面的温度信息。
67.在一个优选实施例中，信息采集机构包括摄像头310和温度传感器，温度传感器用于感应阀厅内的温度或设备的温度，当温度感应器测量到其传感范围内的温度过高时，摄像头310启动并获取当前影像传送至工作人员，工作人员经观察并判断出火灾的具体情况以采取应对措施，当温度传感器测量到传感范围内的温度处于正常范围内时，便关闭摄像头310，从而达到节能的目的。
68.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种巡检装置，用于对阀厅内的设备进行检测，其特征在于，包括：导轨，所述导轨位于所述阀厅；移动载体，所述移动载体可移动地设于所述导轨；信息采集机构，所述信息采集机构用于采集所述设备的信息；伸缩机构，所述伸缩机构的一端设于所述移动载体，所述伸缩机构的另一端设置有所述信息采集机构，所述伸缩机构能够进行伸缩，以带动所述信息采集机构靠近或远离所述设备；锁定机构，所述锁定机构设于所述移动载体，所述锁定机构能够与所述导轨锁定配合并能够在锁定状态和释放状态之间进行切换；以及，驱动机构，所述驱动机构设于所述移动载体，所述伸缩机构通过所述驱动机构与所述锁定机构传动配合，以使所述伸缩机构进行伸缩时，所述锁定机构能够在所述锁定状态和所述释放状态之间进行切换。2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述锁定机构包括锁定件，所述锁定件设于所述移动载体，所述导轨设有锁定配合部，所述锁定件能够与所述锁定配合部锁定配合并能够在所述锁定状态和所述释放状态之间进行切换。3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述锁定件包括转动杆、过渡杆以及锁定杆，所述转动杆可转动地设于所述移动载体，所述过渡杆设于所述转动杆，所述锁定杆通过所述过渡杆与所述转动杆连接并与所述转动杆间隔设置，所述锁定配合部包括至少两个限位凸块，相邻两个所述限位凸块之间形成限位凹槽，当所述转动杆进行转动时，所述锁定杆能够相对于所述过渡杆进行活动并与所述限位凹槽限位配合。4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述伸缩机构包括剪叉单元、第一连接杆以及第二连接杆，所述剪叉单元包括两个相互交叉且转动连接的剪刀杆，所述剪刀杆具有相对的第一端和第二端，所述第一连接杆的一端与所述剪刀杆的第一端转动连接，所述第一连接杆的另一端设于所述移动载体并通过所述驱动机构与所述转动杆传动配合；所述第二连接杆的一端与所述剪刀杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述信息采集机构转动连接。5.根据权利要求4所述的巡检装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及驱动件，所述第一传动轮设于所述移动载体并能够与所述第一连接杆的靠近所述移动载体的一端同轴转动，所述第二传动轮设于所述转动杆的端部并能够与所述转动杆同轴转动，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动配合，所述驱动件设于所述移动载体并用于驱动所述第一传动轮进行转动。6.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆均设有两个，两个所述第一连接杆的远离所述移动载体的一端分别与两个剪刀杆的第一端一一对应转动连接，两个所述第二连接杆的远离所述信息采集机构的一端分别于两个剪刀杆的第二端一一对应转动连接。7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三传动轮、第四传动轮以及第五传动轮，所述第三传动轮设于所述驱动件的输出端并与所述第一传动轮传动连接，所述第四传动轮设于所述移动载体并与所述第三传动轮传动连接，所述第五传动轮设于所述移动载体并与所述第四传动轮传动连接，所述第一传动轮能够与其中一个所
述第一连接杆的靠近所述移动载体的一端同轴转动，所述第五传动轮能够与另一个所述第一连接杆的靠近所述移动载体的一端同轴转动，所述第二传动轮与所述第一传动轮、所述第三传动轮、所述第四传动轮以及所述第五传动轮中的任一者传动连接。8.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述移动载体开设有安装槽，所述转动杆跨设于所述安装槽，所述导轨位于所述安装槽和所述转动杆之间并与所述安装槽滑动配合。9.根据权利要求8所述的巡检装置，其特征在于，所述移动载体具有滚轮并位于所述安装槽且呈两排布置，所述导轨具有两个导槽并与两排所述滚轮对应，所述滚轮能够与所述导槽滚动配合。10.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述信息采集机构包括摄像头，所述摄像头用于获取所述设备的图像信息；或/和，所述信息采集机构包括温度传感器，所述温度传感器用于监测所述阀厅内的温度或所述设备的温度。

技术总结
本申请涉及一种巡检装置，用于对换流站的阀厅内的设备进行检测，导轨位于阀厅；移动载体可移动地设于导轨；信息采集机构用于采集设备的信息；伸缩机构的一端设于移动载体，伸缩机构的另一端设置有信息采集机构，伸缩机构能够进行伸缩，以带动信息采集机构靠近或远离设备；锁定机构设于移动载体，锁定机构能够与导轨锁定配合并能够在锁定状态和释放状态之间进行切换；驱动机构设于移动载体，伸缩机构通过驱动机构与锁定机构传动配合，以使伸缩机构进行伸缩时，锁定机构能够在锁定状态和释放状态之间进行切换。态之间进行切换。态之间进行切换。


技术研发人员：周旭 陈佳欢 陈亮 蒙祖添 杨蒙宾 滕昭林 朱凤来 范冬春
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/1