一种多联机空调系统的制作方法

1.本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，空调可以给人们带来更好的体验，所以在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。
3.现有多联机空调系统在运行一段时间的制热模式后，室外机中的室外换热器容易结霜，导致多联机空调系统的制热能力衰减。现有除霜技术一般采用逆循环方式对室外机进行除霜，将冷媒的循环流路切换到制冷状态，除霜时连接室内机与室外机的联机管和室内机的室内换热器内的冷媒变为低温状态，由此，一方面容易导致室内机不能连续制热，使得多联机空调系统的制热能力降低，另一方面在室外机结束除霜后进行制热时，需要再次加热室内换热器及上述联机管，造成除霜后再次制热时室内机的出风温度提升速度很慢，导致用户的热舒适性较差。


技术实现要素：

4.本公开的实施例提供了一种多联机空调系统，用于实现多联机空调系统的持续性制热。
5.为达到上述目的，本公开的实施例采用如下技术方案：
6.本公开的实施例提供一种多联机空调系统，所述多联机空调系统包括：至少一个的室外机和多个并联的室内机；在所述多联机空调系统包括多个所述室外机的情况下，多个所述室外机之间并联；其中，所述室外机包括：压缩机、第一换向组件、第二换向组件、室外换热器、第一节流阀和第二节流阀。压缩机具有吸气口和排气口；第一换向组件至少具有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述排气口连通，所述第三阀口与所述吸气口连通，所述第二阀口与所述第一阀口和所述第三阀口中的一个换向导通；所述第二阀口与所述室内机连通；第二换向组件至少具有第一端口、第二端口和第三端口，第一端口与所述排气口连通，第三端口与所述吸气口连通，所述第二端口与所述第一端口和所述第三端口中的一个换向导通；所述室外换热器的第一端与所述第二端口连通；所述第一节流阀的第一端与所述室外换热器的第二端连通，所述第一节流阀的第二端与所述吸气口连通；所述第二节流阀的第一端与所述室外换热器的第二端连通，所述第二节流阀的第二端与所述室内机连通。
7.本公开的一些实施例所提供的多联机空调系统，通过设置多联机空调系统包括至少一个室外机和多个并联的室内机，室外机包括第一换向组件、第二换向组件、室外换热器、第一节流阀及第二节流阀，第一换向组件的第二阀口与第一阀口及第三阀口中的一个能够换向导通，第二换向组件的第二端口与第一端口及第三端口中的一个能够换向导通，第一节流阀的两端分别连接室外换热器的第二端与吸气口，第二节流阀的两端分别连接室外换热器及室内机，从而在多联机空调系统中包括一个室外机，且该室外机中处于制热模
式的室外换热器满足除霜条件时，可以使得压缩机排出的一部分高温冷媒经第二换向组件进入室外换热器，对室外换热器进行除霜，且使得压缩机排出的另一部分高温冷媒可以经第一换向组件的第二阀口进入室内机的管路，从而可以在室外机进行除霜操作时保证室内机内的管路维持在较高的温度，从而保证在室外机结束除霜进入制热模式时，室内机能够快速制热，使得制热时出风温度快速提升，进而大幅度提升多联机空调系统的制热舒适度。而在多联机空调系统中包括多个处于制热模式的室外机，且一个室外机满足除霜条件(设定该满足除霜条件的室外机为第一室外机)时，使得该第一室外机的压缩机排出的一部分高温冷媒经第二换向组件进入室外换热器，对第一室外机的室外换热器进行除霜，且使得与其并联的且处于制热模式的其他室外机(例如为第二室外机)排出高温冷媒经第一换向组件、第二换向组件进入第一室外机的室外换热器，从而协助第一室外机的室外换热器除霜，从而提高多联机空调系统的除霜效率，同时第二室外机与相应的室内机维持制热模式，保证室内机出热风，保证多联机空调系统的不间断、持续制热。
附图说明
8.为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸的限制。
9.图1为本公开的一些实施例中一种多联机空调系统的结构图；
10.图2为本公开的一些实施例中另一种多联机空调系统的结构图；
11.图3为本公开的一些实施例中一种室外机的结构图；
12.图4为本公开的一些实施例中另一种室外机的结构图；
13.图5为本公开的一些实施例中一种压缩机的结构图；
14.图6为本公开的一些实施例中第一换向组件的一种导通情况的结构图；
15.图7为本公开的一些实施例中第一换向组件的另一种导通情况的结构图；
16.图8为本公开的一些实施例中又一种室外机的结构图；
17.图9为本公开的一些实施例中又一种室外机的结构图；
18.图10为本公开的一些实施例中一种两个室外机并联的结构图；
19.图11为本公开的一些实施例中另一种两个室外机并联的结构图；
20.图12为本公开的一些实施例中一种油分离器的结构图；
21.图13为本公开的一些实施例中一种气液分离器的结构图；
22.图14为本公开的一些实施例中一种室内机的结构图；
23.图15为本公开的一些实施例中一种室内机之间并联的结构图；
24.图16为本公开的一些实施例中又一种多联机空调系统的结构图；
25.图17为本公开的一些实施例中又一种多联机空调系统的结构图；
26.图18为本公开的一些实施例中又一种多联机空调系统的结构图；
27.图19为本公开的一些实施例中又一种多联机空调系统的结构图；
28.图20为本公开的一些实施例中又一种多联机空调系统的结构图；
29.图21为本公开的一些实施例中又一种多联机空调系统的结构图。
具体实施方式
30.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
31.除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例性的”或“比如”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。
32.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或一体地连通；可以是机械连通，也可以是电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
34.本文中“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。
35.本公开的一些实施例提供了一种多联机空调系统1000，如图1及图2所示，该多联机空调系统1000可以实现不同的工作模式，例如制冷模式、制热模式、除霜模式等。
36.在一些示例中，如图1及图2，上述多联机空调系统1000包括：至少一个室外机100和多个并联的室内机200。
37.示例性的，多个室内机200之间是连通的。在多联机空调系统1000包括多个室外机的情况下，多个室外机100之间是连通的。
38.例如，上述多个室内机200可以分布在同一个房间内。
39.在一些示例中，如图3所示，上述室外机100包括：压缩机11、第一换向组件12、第二换向组件13、室外换热器14、第一节流阀16和第二节流阀25。
40.示例性的，如图5所示，上述压缩机11具有吸气口111和排气口112。
41.具体地，压缩机11的吸气口111用于吸气，冷媒通过吸气口111进入到压缩机11的压缩腔内被压缩机11压缩，然后形成高温高压的冷媒气体，高温高压的冷媒气体再从压缩机11的排气口112排出压缩机11，进而进入到多联机空调系统1000内进行冷媒的循环，实现多联机空调系统1000的不同工作模式。
42.示例性的，压缩机11的数量可以为一个或多个，例如，一个或多个压缩机11并联形成压缩机组。
43.例如，压缩机11可以为定速压缩机，也可以为变速压缩机。
44.第一换向组件12与第二换向组件13是并联在压缩机11的吸气口和排气口之间。
45.在一些示例中，上述第一换向组件12和第二换向组件13可以均为三通阀，上述第一换向组件12和第二换向组件13也可以均为四通阀。
46.示例性的，第一换向组件12，至少具有第一阀口121、第二阀口122和第三阀口123，第一阀口121与排气口连通，第三阀口123与吸气口连通，第二阀口122与第一阀口121和第三阀口123中的一个换向导通。
47.例如，第一换向组件12还可以具有第四阀口124。
48.如图6所示，第一换向组件12的第二阀口122可以与第一阀口121导通。
49.如图7所示，第一换向组件12的第二阀口122可以与第三阀口123导通。
50.例如，上述第一阀口121与排气口的连通及第三阀口123与吸气口连通，可以为直接连通，也可以为间接连通。
51.例如，可以根据实际需要，控制第一换向组件12中第一阀口121、第二阀口122、第三阀口123和第四阀口124的导通情况。在不上电的情况下，第一换向组件12的第一阀口121和第二阀口122导通，第三阀口123和第四阀口124导通，在上电的情况下，第一换向组件12的第一阀口121和第四阀口124导通，第三阀口123和第二阀口122导通。
52.示例性的，第二换向组件13，至少具有第一端口131、第二端口132和第三端口133，第一端口131与排气口连通，第三端口133与吸气口连通，第二端口132与第一端口131和第三端口133中的一个换向导通。
53.例如，上述第一端口131与排气口的连通及第三端口133与吸气口连通，可以为直接连通，也可以为间接连通。
54.例如，室外换热器14可以为铜管翅片式换热器，也可以为全铝微通道换热器。
55.在一些示例中，上述室外换热器14的第一端与第二换向组件13的第二端口132连通。
56.由此，在该室外换热器14需要进入除霜模式后，导通第二换向组件13的第一端口131与第二端口132时，可以利用压缩机11排气口排出的高温高压冷媒通过第二换向组件13的第一端口131、第二端口132进入室外换热器14，对室外换热器14进行除霜，从而使得该室外机100由制热模式向除霜模式切换后，与该室外机100连通的室内机200的联机管维持较高的温度，提高多联机空调系统1000的制热效率。
57.示例性的，如图3、图16及图17所示，第一节流阀16的第一端与室外换热器14的第二端连通，第一节流阀16的第二端与吸气口111连通。第二节流阀25的第一端与室外换热器14的第二端连通，第二节流阀25的第二端与室内机200连通。
58.第一节流阀16可控制室外换热器14与压缩机11的吸气口之间的通路的通断，第一节流阀16还可以起到对流经其的冷媒进行节流降压的作用。也就是说，第一节流阀16的开度可调。第一节流阀16可以具有全开状态(开度为100％)、全关状态(开度为0)和节流状态(开度介于0～100％之间)。在第一节流阀16的全关状态，第一节流阀16两端的室外换热器和吸气口之间不导通。在第一节流阀16的全开状态和节流状态，第一节流阀16两端的室外换热器14和吸气口之间导通，且在节流状态，第一节流阀16可以对流经其的冷媒进行节流降压。
59.同样的，第二节流阀25的作用与上述第一节流阀16的作用相似，此处不再赘述。
60.示例性的，第一节流阀16和第二节流阀25的类型可以相同，也可以不同。
61.例如，第一节流阀16的类型可以为电子膨胀阀或电磁膨胀阀。
62.本公开的一些实施例所提供的多联机空调系统，通过设置多联机空调系统包括至少一个室外机和多个并联的室内机，室外机100包括第一换向组件12、第二换向组件13、室外换热器14、第一节流阀16及第二节流阀25，第一换向组件12的第二阀口122与第一阀口121及第三阀口123中的一个能够换向导通，第二换向组件13的第二端口132与第一端口131及第三端口133中的一个能够换向导通，第一节流阀16的两端分别连接室外换热器14的第二端与吸气口，第二节流阀25的两端分别连接室外换热器及室内机，从而在多联机空调系统中包括一个室外机100，且该室外机100中处于制热模式的室外换热器14满足除霜条件时，可以使得压缩机11排出的一部分高温冷媒经第二换向组件13进入室外换热器，对室外换热器14进行除霜，且使得压缩机11排出的另一部分高温冷媒可以经第一换向组件12的第二阀口122进入室内机200的管路，从而可以在室外机100进行除霜操作时保证室内机200内的管路维持在较高的温度，从而保证在室外机100结束除霜进入制热模式时，室内机200能够快速制热，使得制热时出风温度快速提升，进而大幅度提升多联机空调系统1000的制热舒适度。而在多联机空调系统1000中包括多个处于制热模式的室外机100，且一个室外机100满足除霜条件(设定该满足除霜条件的室外机为第一室外机100a)时，使得该第一室外机的压缩机11排出的一部分高温冷媒经第二换向组件13进入室外换热器14，对第一室外机的室外换热器14进行除霜，且使得与其并联的且处于制热模式的其他室外机(例如为第二室外机100b)排出高温冷媒经第一换向组件12、第二换向组件13进入第一室外机100a的室外换热器14，从而协助第一室外机100a的室外换热器除霜，从而提高多联机空调系统的除霜效率，同时第二室外机100b与相应的室内机200维持制热模式，保证室内机200出热风，保证多联机空调系统的不间断、持续制热。
63.在一些实施例中，如图4、图11及图18所示，在上述多联机空调系统包括多个室外机100的情况下，上述多联机空调系统还包括：辅助换热器15和第三节流阀17。
64.在一些示例中，如图4及图18所示，上述辅助换热器15的第一端a与第二阀口122连通，辅助换热器15的第二端b与第三节流阀17的第一端连通，辅助换热器15的第三端c通过第一节流阀16与室外换热器14的第二端连通，辅助换热器15的第四端d与吸气口连通，辅助换热器15的第一端a和第二端b在其内部连通，辅助换热器15的第三端c和第四端d在其内部连通。上述第三节流阀17的第二端与室内机200连通。
65.示例性的，上述辅助换热器15可以为板式换热器，
66.示例性的，流经辅助换热器15的第一端a与其第二端b的冷媒的温度，流经辅助换热器15的第三端c与第四端d的冷媒的温度不同，从而可以在辅助换热器15内完成换热。
67.由此，可以利用处于制热模式的室外机100提供的高温冷媒的潜热，与处于除霜模式的室外机100中从室外换热器14进入辅助换热器15的冷媒，进行热交换，从而可以降低除霜成本，避免新增加热结构等而造成除霜成本较高。
68.同样的，第三节流阀17的作用与上述第一节流阀16的作用相似，此处不再赘述。
69.例如，第三节流阀17的类型可以为电子膨胀阀或电磁膨胀阀。
70.示例性的，第一室外机100a的第二阀口122与第二室外机100b的第二阀口122连通，第一室外机100a的第二节流阀25的第二端与第二室外机100b的第二节流阀25的第二端
连通，以实现第一室外机100a与第二室外机100b的并联。可以理解的是，在多联机空调系统包括多个室外机的情况下，多个室外机的并联方式，与上述第一室外机与第二室外机的并联方式相同，此处不再赘述。
71.为方便描述，下面以多联机空调系统包括两个室外机100，两个室外机分别为第一室外机100a和第二室外机100b，且第一室外机100a满足除霜条件待进入除霜模式，第二室外机100b处于制热模式为例进行介绍。
72.参考图18，在上述第一室外机100a的室外换热器14需要进入除霜模式后，导通第二换向组件13的第一端口131与第二端口132时，可以利用压缩机11排气口排出的高温高压冷媒通过第二换向组件13的第一端口131、第二端口132进入室外换热器14，对室外换热器14进行除霜后，冷媒经第一节流阀16进入辅助换热器15进行吸热，然后进入压缩机11内，完成对该室外换热器14的除霜。而与该第一室外100a并联的第二室外机100b中的压缩机排出的一部分高温冷媒，经第二室外机100b的第一换向组件12的第二阀口122、第一室外机100a的第二阀口122进入辅助换热器15，从而与上述第一室外机100a中经室外换热器14排出的冷媒进行换热，从而协助第一室外机100a进行除霜。第二室外机100b的压缩机11排出的另一部分冷媒经第一换向组件12进入室内机200，使得室内换热器26与房间内空气换热，从而使得室内机吹出热风，从而使得多联机空调系统在部分室外机除霜时，室内机依然能够出热风，室内机能够持续不间断的制热，进而提高用户的制热舒适度。此外，在第一室外机100a结束除霜切换至制热模式时，室内机的管路维持在较高的温度，从而保证室内机始终出热风，避免出现在切换初始阶段的出风温度较低的体验。
73.为方便描述，本文中的处于制热模式的室外机指的是，多联机空调系统整体处于制热模式时，与相应的室内机结合运转以实现室内制热的室外机。同样，处于制热模式的室内机指的是，多联机空调系统整体处于制热模式时，与相应的室外机结合运转以实现室内制热的室内机。
74.在一些实施例中，如图16～图18所示，多联机空调系统1000还包括：多个联机管30。多个联机管连通多个室外机100与多个室内机200。
75.当然，联机管30也可以用于使得多个室外机100之间连通，或，使得多个室内机200之间连通，或，使得室内机200与室外机100之间连通。
76.示例性的，联机管30用于在各个室外机100之间或各个室内机200之间或室内机200与室外机100之间传输冷媒。
77.例如，联机管30也可以连通室外换热器14与第一换向组件12之间的通路、室外换热器14与第二换向组件13之间的通路等。
78.在一些示例中，如图8～图11所示，室外机100还包括：第一截止阀18、第二截止阀19以及位于室外换热器14一侧的室外风扇20。
79.例如，第一截止阀18的第一端与第一换向组件12的第二阀口122连通；第一截止阀18的第二端与室内机200连通。在多联机空调系统1000包括多个并联的室外机100的情况下，第一室外机100a的第一截止阀18的第二端还与第二室外机100b的第一截止阀18的第二端连通。
80.第二截止阀19的第一端与第二节流阀25的第二端连通；第二截止阀19的第二端与室内机200连通。在多联机空调系统包括多个并联的室外机100的情况下，第一室外机100a
的第二截止阀19的第二端还与第二室外机100b的第二截止阀19的第二端连通。
81.可以理解的是，在多联机空调系统处于工作状态下，无论是制热模式、制冷模式还是除霜模式下，第一截止阀18、第二截止阀19均为打开状态，从而使得并联的第一室外机100a和第二室外机100b的冷媒可以相互流通，以及使得室外机100与室内机200之间的冷媒可以相互流通。
82.例如，室外风扇20可以为轴流风扇，在室外风扇20旋转时可以使得室外空气快速进入室外换热器14，从而可以提高室外换热器14的换热效率。
83.在一些实施例中，如图8～图11所示，室外机100还包括：单向阀21、油分离器22、毛细管23、气液分离器24和第三节流阀17。
84.当然，如图8～图11所示，室外机100还可以包括单向阀21和毛细管23。
85.图12为一种油分离器22的结构图。图13为一种气液分离器24的结构图。
86.示例性的，参考图8～图13，单向阀21的第一端与压缩机11的排气口连通；油分离器22的第一端221与单向阀21的第二端连通，油分离器22的第二端222与第一换向组件12的第一阀口121及第二换向组件13的第一阀口121连通，以使所述压缩机的排气口与所述第一换向组件的第一阀口、所述第二换向组件的第一阀口连；毛细管23的第一端与油分离器22的第三端223连通。
87.气液分离器24的第一端241与压缩机11的吸气口连通，气液分离器24的第二端242分别与毛细管23的第二端、第一换向组件12的第三阀口123、第二换向组件13的第三端口133连通，气液分离器24的第二端242与压缩机11的吸气口连通，以使压缩机11的吸气口与第一换向组件12的第三阀口123、第二换向组件13的第三端口133连通；第三节流阀17的第一端与室外换热器14的第二端连通，第三节流阀17的第二端与第二截止阀19连通。
88.例如，单向阀21的导通方向为由压缩机11的排气口指向油分离器22的方向。由此，可以避免由压缩机11排出的冷媒回流，避免影响多联机空调系统1000的制冷或制热能效。
89.例如，第一截止阀18可以控制联机管30内的冷媒的流通。
90.设置油分离器22及毛细管23，可以使得压缩机11内的机油在油分离器22内分离，然后由毛细管23流出，返回至压缩机11内，从而可以保证压缩机11内的油面可靠性，还可以避免机油进入冷媒的循环管路，提高多联机空调系统1000的工作能效。
91.设置气液分离器24，可以使得冷媒在进入压缩机11之前，在气液分离器24内进行分离，从而使得仅气相的冷媒进入压缩机11，从而保证压缩机11的可靠性，避免液相的冷媒进入压缩机11内而发生液压缩。
92.在一些实施例中，如图14～图18所示，室内机200包括：室内换热器26、第四节流阀27和室内风扇28。
93.示例性的，室内换热器26的第一端与第一截止阀18连通；第四节流阀27的第一端与室内换热器26的第二端连通，第四节流阀27的第二端与第二截止阀19连通。
94.示例性的，室内风扇28设置在室内机200的一侧。
95.例如，室内换热器26可以为铜管翅片式换热器，也可以为全铝微通道换热器。
96.第四节流阀27的作用与上述第一节流阀16的作用相似，仅仅是其两端的管路不同，此处不再赘述。
97.例如，室内风扇28可以为离心风扇、灌流风扇或涡旋风扇，室内风扇28旋转使得使
室内空气流经室内换热器26，由此，可以提高多联机空调系统1000的工作效率。
98.下面，针对本公开的实施例中图14所提供的多联机空调系统1000，对其工作过程进行介绍。
99.如图14所示，在多联机空调系统1000处于制热模式时，室外机100的第一换向组件12的第一阀口121和第二阀口122导通，第二换向组件13的第二端口132和第三端口133导通，第三节流阀17节流状态，第一节流阀16全关状态，第四节流阀27节流状态，第一截止阀18及第二截止阀19打开。此时，室内风扇28旋转，室外风扇20旋转，压缩机11排出的高温冷媒，依次流经第一换向组件12的第一端口131及第二端口132、第一截止阀18、室内换热器26、第四节流阀27、第二截止阀19、第三节流阀17、室外换热器14、第二换向组件13的第二端口132及第三端口133、气液分离器24后，返回至压缩机11，完成制热循环。可以理解的是，其他的室外机100及室内机200的工作过程与上述过程相同，不再赘述。
100.如图15及图16所示，在多联机空调系统1000处于制冷模式时，以一个室外机100和一个室内机200为例，第一换向组件12的第二阀口122和第三阀口123导通，第二换向组件13的第一端口131和第二端口132导通，第三节流阀17全开状态，第一节流阀16全关状态，第四节流阀27节流状态，第一截止阀18及第二截止阀19打开。此时，室内风扇28旋转，室外风扇20旋转，压缩机11排出的高温冷媒，依次流经第二换向组件13的第一端口131及第二端口132、室外换热器14、第三节流阀17、第二截止阀19、第四节流阀27、室内换热器26、第一截止阀18、第一换向组件12的第二阀口122及第三阀口123、气液分离器24后，返回至压缩机11，完成制冷循环。可以理解的是，其他的室外机100及室内机200的工作过程与上述过程相同，不再赘述。
101.在一些实施例中，如图19所示，多联机空调系统1000还包括：控制器29。
102.示例性的，控制器29用于接收用户的指令，并对多联机空调系统1000发出相应的指令，使得多联机空调系统1000执行不同的工作模式。控制器29还可以监测多联机空调系统1000中的多个室外机100的工作状态，并控制室外机100进入相应的工作模式。
103.例如，在冬季，室外温度较低时，多联机空调系统1000长时间运行制热模式，室外机100容易结霜，从而导致其制热效果下降，控制器29监测到多个处于制热模式的室外机100的结霜情况，进而控制相应的室外机100进入除霜模式。
104.可以理解的是，在上述任一实施例所提供多联机空调系统中的一个室外机的工作过程是不同的，下面分别进行介绍。
105.在一些示例中，如图16或图19所示的多联机空调系统的制热模式中，第一换向组件12的第一阀口121与第二阀口122导通，第二换向组件13的第二端口132与第三端口133导通，第一节流阀16关闭，第二节流阀25打开，压缩机11排出的高温冷媒依次经单向阀21、油分离器22、第一换向组件12、第一截止阀18、室内换热器26、第四节流阀27、第二截止阀19、第二节流阀25、室外换热器14、第二换向组件13、气液分离器24进入压缩机11。
106.需要注意的是，图19中的虚线箭头示意的是多联机空调系统在除霜模式下，冷媒的流向。
107.在图16或图19所示的多联机空调系统的制冷模式中，第一换向组件12的第二阀口与第三阀口导通，第二换向组件13的第一端口与第二端口导通，第一节流阀16关闭，第二节流阀25打开，压缩机11排出的高温冷媒依次经单向阀、油分离器、第二换向组件13、室外换
热器14、第二截止阀19、第四节流阀27、室内换热器26、第一截止阀18、第一换向组件12、气液分离器24进入压缩机11。
108.如图16或图19所示，在除霜模式中，控制器29被配置为，在多联机空调系统包括一个处于制热模式的室外机，且室外机满足除霜条件的情况下，设定室外机为第一室外机100a，打开第一室外机100a的第一节流阀16，关闭第二节流阀25，保持第一换向组件12的第一阀口与第二阀口导通，导通第二换向组件13的第一端口与第二端口，使得压缩机11排出的一部分冷媒经第一换向组件12进入室外换热器14进行除霜；
109.在第一室外机100a满足除霜结束条件的情况下，控制第一室外机100a进入制热模式。
110.例如，第一室外机100a的压缩机11排出的高温冷媒经第二换向组件13的第一端口和第二端口进入室外换热器14，对室外换热器14进行除霜。然后从室外换热器14流出的冷媒经第一节流阀16及气液分离器24返回压缩机11。由于第二节流阀25关闭，从室外换热器14流出的冷媒不能进入室内机200，从而避免室内机200吹出冷风而使得室内温度降低。且压缩机11排出的高温冷媒还可以经第一换向组件12的第一阀口和第二阀口进入室内机200，从而可以保持室内机200的管路的高温状态，从而使得第一室外机100a在恢复制热时，可以使得室内机200可以在较短的时间内吹出热风。
111.可以理解的是，上述除霜过程可以称为旁通除霜方式，在图16或图19所示的多联机空调系统，也可以进行逆向除霜方式除霜。
112.图16或图19所示的多联机空调系统的逆向除霜方式与上述制冷模式相同，此处不再赘述。
113.在另一些示例中，在如图17或图20所示的多联机空调系统中，其制热模式与制冷模式，与上个示例图16或图19中多联机空调系统的制热模式及制冷模式的工作方式相同，此处不再赘述。
114.下面对如图17或图20所示的多联机空调系统的除霜模式进行介绍。
115.示例性的，控制器被配置为，在多联机空调系统包括处于制热模式的多个室外机，多个室外机至少包括一个第一室外机100a和一个第二室外机100b，第一室外机100a满足除霜条件的情况下，打开第一室外机100a的第一节流阀16，保持第一室外机100a的第二节流阀25的打开状态，保持第一室外机100a的第一换向组件12的第一阀口与第二阀口导通，导通第一室外机100a的第二换向组件13的第一端口与第二端口，使得第一室外机100a的压缩机11排出的冷媒经第二换向组件13进入室外换热器14进行除霜；维持第二室外机100b处于制热模式；
116.在第一室外机100a满足除霜结束条件的情况下，控制第一室外机100a进入制热模式。
117.例如，第一室外机100a的压缩机11排出的高温冷媒经第二换向组件13的第一端口与第二端口进入室外换热器14，对其进行除霜。从室外换热器14流出的一部分冷媒经第一节流阀16返回压缩机11。从室外换热器14流出的另一部分冷媒经第二节流阀25、第二截止阀19、第二室外机100b的第二截止阀19进入第二室外机100b，该部分冷媒与室内机200流出的冷媒回合后进入第二室外机100b的室外换热器14，从室外换热器14流出后经第二室外机100b的第二换向组件13进入压缩机11。
118.此时，第二室外机100b的压缩机11排出的冷媒经第一换向组件12的第一阀口与第二阀口流入室内机200，以实现室内机200制热。从第二室外机100b的第一换向组件12的第二阀口流出冷媒还经第二室外机100b的第一截止阀18、第一室外机100a的第一截止阀18、第一室外机100a的第一换向组件12、第一室外机100a的第二换向组件13进入第一室外机100a的室外换热器14，从而协助第一室外机100a进行除霜。
119.采用上述设置方式，可以在第一室外机100a除霜的同时，维持室内机200持续、不间断的制热，提高用户的舒适度，且可以利用与第一室外机100a并联的第二室外机100b协助除霜，提高除霜效果，缩短除霜时间。
120.在又一些示例中，在如图18或图21所示的多联机空调系统中，其制热模式与制冷模式，与上个示例图16或图19中中多联机空调系统的制热模式及制冷模式的工作方式相似，在其进行制热和制冷时，第一节流阀16和第三节流阀17均关闭，第一换向组件12及第二换向组件13的导通情况也与上述示例中相同，此处不再赘述。
121.示例性的，控制器29被配置为，在多联机空调系统包括处于制热模式的多个室外机，多个室外机至少包括并联的一个第一室外机100a和一个第二室外机100b，第一室外机100a满足除霜条件的情况下，打开第一室外机100a的第一节流阀16和第三节流阀17，关闭第一室外机100a的第二节流阀25，保持第一室外机100a的第一换向组件12的第一阀口121与第二阀口122导通，导通第一室外机100a的第二换向组件13的第一端口131与第二端口132，使得第一室外机100a的压缩机11排出的冷媒经第二换向组件13进入室外换热器14进行除霜；维持第二室外机100b处于制热模式；
122.在第一室外机100a满足除霜结束条件的情况下，控制第一室外机100a进入制热模式。
123.示例性的，如图18或图21所示，第一室外机100a排出的冷媒依次经过第一室外机100a的第二换向组件13、室外换热器14、第一节流阀16、辅助换热器15、气液分离器24返回压缩机11；第一室外机100a排出的冷媒还可以依次经过第一室外机100a的第一换向组件12的第一阀口121、第二阀口122、辅助换热器15、第三节流阀17第二截止阀19，然后与来自室内机200的冷媒汇合后经第二室外机100b的第二截止阀19和第二节流阀25进入第二室外机100b的室外换热器14，然后经第二换向组件13返回第二室外机100b的压缩机11。
124.在第一室外机100a进行除霜操作的同时，第二室外机100b处于制热模式，第二室外机100b中压缩机11排出的高温冷媒经第一换向组件12的第一阀口121及第二阀口122排出后，分别进入两个循环回路。第一个循环回路为，该冷媒中的一部分依次经第二室外机100b的第一截止阀18及联机管30进入室内机200的室内换热器26、第四节流阀27、第二室外机100b的第二截止阀19、第二节流阀25、室外换热器14、第二换向组件13、气液分离器24后返回至压缩机11。第二个循环回路为，该冷媒中的另一部分依次经第二室外机100b的第一截止阀18及联机管30进入第一室外机100a的第一截止阀18、第一室外机100a的辅助换热器15、第二节流阀25、第二截止阀19及联机管30流出第一室外机100a。第二循环回路用于制热，第二循环回路用于协助第一室外机100a除霜。
125.可以在第一室外机除霜的同时，维持室内机持续、不间断的制热，提高用户的舒适度，且可以利用与第一室外机并联的第二室外机协助除霜，提高除霜效果，缩短除霜时间。
126.示例性的，在第二室外机100b满足除霜条件时，第二室外机100b由制热模式切换
到除霜模式的工作过程，与上述示例中第一室外机100a由制热模式切换到除霜模式的工作过程相同，此处不再赘述。
127.示例性的，在多个室外机100满足除霜条件时，多个室外机100轮转进入除霜模式，依次进行除霜，直至所有需要除霜的室外机100均完成除霜为止。
128.在一些实施例中，上述除霜结束条件包括：从第一室外机100a的室外换热器14的第二端排出的冷媒的温度大于或等于预设温度，且持续第一预设时间；和/或，第一室外机100a的压缩机11的吸气压力大于或等于第一预设压力，且持续第二预设时间；和/或，第一室外机100a的除霜操作持续时间大于或等于第三预设时间。
129.示例性的，除霜结束的条件可以为上述三者中的至少一者。
130.示例性的，上述预设温度可以大于或等于6℃。例如，预设温度可以为7℃，上述第一预设时间可以为5s。
131.例如，如图21所示，第一室外机100a还包括温度传感器31。温度传感器31用于检测室外换热器14排出的冷媒的温度。
132.例如，在第一室外机100a的室外换热器14排出的冷媒的温度大于或等于7℃，且该温度持续的时间大于或等于5s，则可以判断第一室外机100a的除霜结束，可以再次进入制热模式。
133.示例性的，上述第一预设压力可以为0.8mpa，第二预设时间可以为20s。
134.例如，在第一室外机100a的压缩机11的吸气压力大于或等于0.8mpa，且持续时间大于或等于20s，则可以判断第一室外机100a的除霜结束，可以再次进入制热模式。
135.示例性的，上述第三预设时间可以为600s。例如，在第一室外机100a的除霜操作持续时间大于或等于600s时，则可以判断第一室外机100a的除霜结束，可以再次进入制热模式。
136.采用上述设置方式，可以使得多联机空调系统1000确定室外机100的除霜情况，提高其制热效率，避免长时间除霜而降低用户的舒适度。
137.在一些实施例中，控制器29还被配置为,在第一室外机100a进行除霜操作时，控制第一室外机100a的室外风扇20不工作，控制第二室外机100b的室外风扇20的转速大于或等于预设转速。
138.示例性的，预设转速可以为500r/s。
139.例如，在第一室外机100a进行除霜操作时，控制器29控制第一室外机100a的室外风扇20的转速为0r/s，控制第二室外机100b的室外风扇20的转速大于或等于500r/s。
140.采用上述设置方式，可以提高第一室外机100a的除霜效率，缩短其除霜时间，从而提高多联机空调系统1000的制热效率。
141.在一些实施例中，控制器29还被配置为,在第二室外机100b的压缩机11的排气压力大于或等于第二预设压力时，控制室内机200的室内风扇28旋转。
142.示例性的，上述第二预设压力为2.3mpa。
143.例如，在第二室外机100b的压缩机11的排气压力大于或等于2.3mpa时，控制器29控制室内机200的室内风扇28旋转。
144.采用上述设置方式，可以使得第二室外机100b的压缩机11排出的冷媒可以通过第二室外机100b的第一截止阀18及第一室外机100a的第一截止阀18进入第一室外机100a，从
而可以利用第二室外机100b提供的冷媒提高第一室外机100a的除霜效率。
145.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
146.以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何在本公开揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应该以权利要求的保护范围为准在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

技术特征：
1.一种多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统包括：至少一个室外机和多个并联的室内机；在所述多联机空调系统包括多个所述室外机的情况下，多个所述室外机之间并联；其中，所述室外机包括：压缩机，具有吸气口和排气口；第一换向组件，至少具有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述排气口连通，所述第三阀口与所述吸气口连通，所述第二阀口与所述第一阀口和所述第三阀口中的一个换向导通；所述第二阀口与所述室内机连通；第二换向组件，至少具有第一端口、第二端口和第三端口，第一端口与所述排气口连通，第三端口与所述吸气口连通，所述第二端口与所述第一端口和所述第三端口中的一个换向导通；室外换热器，所述室外换热器的第一端与所述第二端口连通；第一节流阀，所述第一节流阀的第一端与所述室外换热器的第二端连通，所述第一节流阀的第二端与所述吸气口连通；第二节流阀，所述第二节流阀的第一端与所述室外换热器的第二端连通，所述第二节流阀的第二端与所述室内机连通。2.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，在所述多联机空调系统包括多个室外机的情况下，所述多个室外机至少包括第一室外机和第二室外机，所述室外机还包括：辅助换热器以及第三节流阀；所述辅助换热器的第一端与所述第二阀口连通，所述辅助换热器的第二端与所述第三节流阀的第一端连通，所述辅助换热器的第三端通过所述第一节流阀与所述室外换热器的第二端连通，所述辅助换热器的第四端与所述吸气口连通；所述辅助换热器的第一端与其第二端连通，所述辅助换热器的第三端与其第四端连通；流经所述辅助换热器的第一端与第二端的冷媒，与流经所述辅助换热器的第三端与第四端的冷媒能够进行换热；所述第三节流阀的第二端与所述室内机连通；所述第一室外机的第二阀口还与所述第二室外机的第二阀口连通；所述第一室外机的第二节流阀的第二端还与所述第二室外机的第二节流阀的第二端连通。3.根据权利要求1或2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统还包括：多个联机管；所述多个联机管连通所述多个室外机与所述多个室内机；所述室外机还包括：第一截止阀、第二截止阀以及与位于所述室外换热器一侧的室外风扇；所述第一截止阀的第一端与所述第一换向组件的第二阀口连通；所述第一截止阀的第二端与所述室内机连通；所述第二截止阀的第一端与所述第二节流阀的第二端连通；所述第二截止阀的第二端与所述室内机连通。4.根据权利要求3所述的多联机空调系统，其特征在于，所述室外机还包括：油分离器，所述油分离器的第一端与所述压缩机的排气口连通，所述油分离器的第二端与所述第一换向组件的第一阀口及所述第二换向组件的第一阀口连通，以使所述压缩机的排气口与所述第一换向组件的第一阀口、所述第二换向组件的第一阀口连通；气液分离器；所述气液分离器的第一端与所述压缩机的吸气口连通，所述气液分离器
的第二端分别与所述第一换向组件的第三阀口、所述第二换向组件的第三端口连通，以使所述压缩机的吸气口与所述第一换向组件的第三阀口、所述第二换向组件的第三端口连通。5.根据权利要求4所述的多联机空调系统，其特征在于，所述室内机包括：室内换热器，所述室内换热器的第一端与所述第一截止阀的第二端连通；第四节流阀，所述第四节流阀的第一端与所述室内换热器的第二端连通，所述第四节流阀的第二端与所述第二截止阀的第二端连通；室内风扇，设置在所述室内机的一侧。6.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统还包括：控制器；所述控制器被配置为，在所述多联机空调系统包括一个处于制热模式的室外机，且所述室外机满足除霜条件的情况下，设定所述室外机为第一室外机，打开所述第一室外机的所述第一节流阀，关闭所述第二节流阀，保持所述第一换向组件的第一阀口与第二阀口导通，导通所述第二换向组件的第一端口与第二端口，使得所述压缩机排出的一部分冷媒经所述第一换向组件进入所述室外换热器进行除霜；在所述第一室外机满足除霜结束条件的情况下，控制所述第一室外机进入制热模式。7.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统还包括：控制器；所述控制器被配置为，在所述多联机空调系统包括处于制热模式的所述多个室外机，所述多个室外机至少包括一个第一室外机和一个第二室外机，所述第一室外机满足除霜条件的情况下，打开所述第一室外机的第一节流阀，保持所述第一室外机的第二节流阀的打开状态，保持所述第一室外机的第一换向组件的第一阀口与第二阀口导通，导通所述第一室外机的所述第二换向组件的第一端口与第二端口，使得所述第一室外机的压缩机排出的冷媒经所述第二换向组件进入所述室外换热器进行除霜；维持所述第二室外机处于制热模式；在所述第一室外机满足除霜结束条件的情况下，控制所述第一室外机进入制热模式。8.根据权利要求2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统还包括：控制器；在所述多联机空调系统包括处于制热模式的所述多个室外机，所述多个室外机至少包括并联的一个第一室外机和一个第二室外机，所述第一室外机满足除霜条件的情况下，打开所述第一室外机的第一节流阀和第三节流阀，关闭所述第一室外机的第二节流阀，保持所述第一室外机的第一换向组件的第一阀口与第二阀口导通，导通所述第一室外机的所述第二换向组件的第一端口与第二端口，使得所述第一室外机的压缩机排出的冷媒经所述第二换向组件进入所述室外换热进行除霜；维持所述第二室外机处于制热模式；在所述第一室外机满足除霜结束条件的情况下，控制所述第一室外机进入制热模式。9.根据权利要求6～8中任一项所述的多联机空调系统，其特征在于，所述除霜结束条件包括：从所述第一室外机的所述室外换热器的第二端排出的冷媒的温度大于或等于预设温度，且持续第一预设时间；
和/或，所述第一室外机的所述压缩机的吸气压力大于或等于第一预设压力，且持续第二预设时间；和/或，所述第一室外机的除霜操作持续时间大于或等于第三预设时间。10.根据权利要求6～8中任一项所述的多联机空调系统，其特征在于，所述控制器还被配置为,在所述第一室外机进行除霜操作时，控制所述第一室外机的所述室外风扇不工作，控制所述第二室外机的所述室外风扇的转速大于或等于预设转速；或，所述控制器还被配置为,在所述第二室外机的所述压缩机的排气压力大于或等于第二预设压力时，控制所述室内机的室内风扇旋转。

技术总结
本公开的实施例公开了一种多联机空调系统，涉及空调技术领域，用于实现多联机空调系统在除霜模式中的持续制热。多联机空调系统包括：至少一个的室外机和多个并联的室内机；室外机包括：压缩机、第一换向组件、第二换向组件、室外换热器、第一节流阀和第二节流阀；第一换向组件的第一阀口与第三阀口连通压缩机的排气口与吸气口，第二阀口与第一阀口和第三阀口中的一个换向导通；第二换向组件的第一端口与第三阀口连通压缩机的排气口与吸气口，第二端口与第一端口和第三端口中的一个换向导通；室外换热器与第二端口连通；第一节流阀连通室外换热器与压缩机的吸气口；第二节流阀连通室外换热器与室内机。本公开用于调节温度。本公开用于调节温度。本公开用于调节温度。


技术研发人员：井旭 李亚军 孟建军
受保护的技术使用者：青岛海信日立空调系统有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/1