智慧园区包裹配送方法及装置与流程

1.本发明涉及园区管理技术领域，具体涉及一种智慧园区包裹配送方法及装置。


背景技术：

2.园区作为产业集群的重要载体和组成部分，能够有效地创造聚集力，通过共享资源、克服外部负效应，带动关联产业的发展，从而有效地推动产业集群的形成，是区域经济增长的重要途径，而智慧园区则是依附于5g通信、物联网以及边缘计算所形成的新的园区形态。
3.目前的智慧园区多是在智能化停车管理、智能化安防管理等方面进行布局，提供给园区的用户停车更加方便、安防更加有保障的环境，但是园区内员工在外卖、拿取快递等方面通常需要由园区外部人员进入园区进行配送，给园区的安防带来一定的隐患，要保障园区安全需要增加人手进行巡逻监管，并且增设监管设备，这样一来人工成本、设备成本都增加了，但是在监管效率上却不尽人意。


技术实现要素：

4.针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种智慧园区包裹配送方法及装置，其可以避免外来人员进出园区，提高智慧园区的安全性，并给员工提供方便。
5.本发明实施例第一方面公开了一种智慧园区包裹配送方法，包括：采集包裹的订单图像信息，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息；基于所述收件人信息发送配送询问指令至收件人，所述配送询问指令包含所述物品信息；当接收到来自收件人反馈的配送确认信息时，根据所述收件地址生成配送路径和包裹配送订单，所述包裹配送订单包括配送路径、收件人信息、收件地址；将包裹配送订单分配至配送机器人。
6.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，还包括：根据所述包裹的属性进行分类，当包裹分类为餐饮包裹时，根据收件人信息获取包裹订单确认信息。
7.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据收件人信息获取包裹订单确认信息，包括：从存储的当天的包裹订单列表中匹配当前的包裹，所述包裹订单列表中包含收件人信息；当匹配成功时，生成订单确认信息；当匹配不成功时，基于收件人信息发送订单询问指令至收件人，当接收到来自收件人反馈的询问确认指令时，生成订单确认信息。
8.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，根据所述收件地址生成
配送路径，包括：将收件地址和收件人信息记录在未分配列表中，标记当前该收件地址为目标收件地址；获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径；从未分配列表中筛选出对应于任意一条匹配路径的全部收件地址；统计每一条匹配路径上对应的全部收件地址的数量，选取数量最多的匹配路径为配送路径。
9.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，根据所述收件地址生成配送路径，包括：获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径；获取当前时间戳和生成包裹配送订单的第一时间，计算当前时间戳与第一时间之间的时间差；根据所述时间差和预设配送最大时长计算剩余配送时长，其中，剩余配送时长等于预设配送最大时长减去时间差，所述预设配送最大时长等于包裹当前位置与目标收件地址之间的距离除以机器人预设配送速度的商乘以预设系数，所述预设系数大于1；当所述剩余配送时长低于阈值时，从全部匹配路径中选取路径最短的为配送路径。
10.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述将包裹配送订单分配至配送机器人，包括：获取当前配送机器人的空闲信息；当至少一台配送机器人空闲时，将配送路径上对应的全部收件地址对应的包裹配送订单发送至配送机器人。
11.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息，包括：识别订单图像信息中的连续数字串，检测到数字串中数字的连续数目与联系号码匹配时，将该联系数字串定义为收件人信息；分别识别订单图像信息中的位置关键字和物品名称关键字；根据所述位置关键字和物品名称关键字分别定义收件地址和物品信息。
12.本发明实施例第二方面公开一种智慧园区包裹配送装置，包括：信息采集模块：用于采集包裹的订单图像信息，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息；配送询问模块：用于基于所述收件人信息发送配送询问指令至收件人，所述配送询问指令包含所述物品信息；配送确认模块：用于当接收到来自收件人反馈的配送确认信息时，根据所述收件地址生成配送路径和包裹配送订单，所述包裹配送订单包括配送路径、收件人信息、收件地址；配送分配模块：用于将包裹配送订单分配至配送机器人。
13.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：根据所述包裹的属性进行分类，当包裹分类为餐饮包裹时，根据收件人信息获取
包裹订单确认信息。
14.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述根据收件人信息获取包裹订单确认信息，包括：从存储的当天的包裹订单列表中匹配当前的包裹，所述包裹订单列表中包含收件人信息；当匹配成功时，生成订单确认信息；当匹配不成功时，基于收件人信息发送订单询问指令至收件人，当接收到来自收件人反馈的询问确认指令时，生成订单确认信息。
15.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，根据所述收件地址生成配送路径，包括：将收件地址和收件人信息记录在未分配列表中，标记当前该收件地址为目标收件地址；获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径；从未分配列表中筛选出对应于任意一条匹配路径的全部收件地址；统计每一条匹配路径上对应的全部收件地址的数量，选取数量最多的匹配路径为配送路径。
16.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，根据所述收件地址生成配送路径，包括：获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径；获取当前时间戳和生成包裹配送订单的第一时间，计算当前时间戳与第一时间之间的时间差；根据所述时间差和预设配送最大时长计算剩余配送时长，其中，剩余配送时长等于预设配送最大时长减去时间差，所述预设配送最大时长等于包裹当前位置与目标收件地址之间的距离除以机器人预设配送速度的商乘以预设系数，所述预设系数大于1；当所述剩余配送时长低于阈值时，从全部匹配路径中选取路径最短的为配送路径。
17.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述将包裹配送订单分配至配送机器人，包括：获取当前配送机器人的空闲信息；当至少一台配送机器人空闲时，将配送路径上对应的全部收件地址对应的包裹配送订单发送至配送机器人。
18.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息，包括：识别订单图像信息中的连续数字串，检测到数字串中数字的连续数目与联系号码匹配时，将该联系数字串定义为收件人信息；分别识别订单图像信息中的位置关键字和物品名称关键字；根据所述位置关键字和物品名称关键字分别定义收件地址和物品信息。
19.本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代
码，用于执行本发明实施例第一方面公开的智慧园区包裹配送方法。
20.本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的智慧园区包裹配送方法。
21.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例中通过智能化自动采集包裹上的订单图像信息，处理出收件地址、收件人等信息，当收件人确认包裹需要配送时，自动生成包裹配送订单、配送路径，并通过配送机器人对包裹进行配送，通过机器人将包裹从放包裹的地点自动运送给收件人，避免了外来人员进入园区内，在保障园区安全的同时，还可以提高配送效率、降低人工成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例公开的一种智慧园区包裹配送方法的流程示意图；图2是本发明实施例公开的另一种智慧园区包裹配送方法的流程示意图；图3是本发明实施例公开的另一种智慧园区包裹配送方法的流程示意图；图4是本发明实施例提供的一种智慧园区包裹配送装置的结构示意图；图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.本发明实施例公开了一种智慧园区包裹配送方法、装置、电子设备及存储介质，实施例中通过智能化自动采集包裹上的订单图像信息，处理出收件地址、收件人等信息，当收件人确认包裹需要配送时，自动生成包裹配送订单、配送路径，并通过配送机器人对包裹进行配送，通过机器人将包裹从放包裹的地点自动运送给收件人，避免了外来人员进入园区内，在保障园区安全的同时，还降低人工成本，大量节省了配送人员的时间和精力，由于提前计算好配送路径，能够避免配送人员可能走错路、问路等造成的时间耽误出现，提高了配送效率。
实施例
27.请参阅图1，图1是本发明实施例公开的智慧园区包裹配送方法的流程示意图。其中，本发明实施例所描述的方法的执行主体为由软件或/和硬件组成的执行主体，该执行主体可以通过有线或/和无线方式接收相关信息，并可以发送一定的指令。当然，其还可以具有一定的处理功能和存储功能。该执行主体可以控制多个设备，例如远程的物理服务器或云服务器以及相关软件，也可以是对某处安置的设备进行相关操作的本地主机或服务器以及相关软件等。在一些场景中，还可以控制多个存储设备，存储设备可以与设备放置于同一地方或不同地方。如图1所示，该智慧园区包裹配送方法包括以下步骤：采集包裹的订单图像信息，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息。
28.包裹在实施例中是指一个物体，可以是一封信，可以是一个袋装快递，可以是一个盒装快递，也可以是一分外卖。在包裹的外包装上，包含有该包裹的订单信息，通常是以贴纸标签的形式，订单信息包含有收件人信息、物品信息和收件地址。
29.具体的，识别订单图像信息中的连续数字串，检测到数字串中数字的连续数目与联系号码匹配时，将该联系数字串定义为收件人信息；分别识别订单图像信息中的位置关键字和物品名称关键字；根据所述位置关键字和物品名称关键字分别定义收件地址和物品信息。
30.在实施例中，提前设置大量的数据样本，对应于收件人信息的识别、物品信息的识别和收件地址的识别。例如，提前设置所有的姓氏，当进行采集时，识别到姓氏时，则判定为收件人名称，对应于一连串的数字编码，识别为收件人联系方式，物品信息通常是指物品名称，例如外卖对应为各种菜名等，提前收集各种菜名，当识别到菜名时，定义该包裹为外卖，再例如，提前收录园区内所有楼栋的名称或者编号，以及楼层等，当识别到楼栋编号或者名称以及楼层时，定义为收件地址。
31.基于所述收件人信息发送配送询问指令至收件人，所述配送询问指令包含所述物品信息。
32.当获取到了收件人信息，收件人信息通常是包含联系方式，这时候根据收件人信息与收件人取得联系，询问是否需要配送。该配送询问指令可以是短信的形式，可能是语音的形式，也可能是一种交互报文的形式。收件人接收到配送询问指令时，可以同意也可以拒绝。拒绝的情况下，进行备注和记录，等待收件人自取。通过询问收件人是否需要配送，一来可以得到确定需要配送的指示，二来也起到告知收件人包裹到了园区这个信息，三来方便收件人根据自己实际情况进行选择，例如有些收件人可能正好在包裹附近的位置，可能自取更方便，如果配送机器人直接对包裹进行配送，反而给收件人带来不便。
33.当接收到来自收件人反馈的配送确认信息时，根据所述收件地址生成配送路径和包裹配送订单，所述包裹配送订单包括配送路径、收件人信息、收件地址。
34.在收件人确认要对包裹进行配送时，实施例根据收件人的收件地址进行配送路径的规划。通常来讲，包裹由外部人员运送到园区与外部的出入口间特定位置，从该位置到收件地址之间可能存在多条路径可以选择，这时通常有必要对多条路径进行筛选，实施例的配送路径通常是指最优路径。
35.104、将包裹配送订单分配至配送机器人。
36.将包裹配送订单分配给配送机器人，配送机器人获取到包裹配送订单中的配送路径和收件地址，配送机器人会自动根据配送路径行走，到达收件地址后进行配送。
实施例
37.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种智慧园区包裹配送方法的流程示意图。如图2所示，该智慧园区包裹配送方法包括：201采集包裹的订单图像信息，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息。
38.202、根据所述包裹的属性进行分类，当包裹分类为餐饮包裹时，根据收件人信息获取包裹订单确认信息。
39.具体的，本步骤获取包裹订单确认信息包括从存储的当天的包裹订单列表中匹配当前的包裹，所述包裹订单列表中包含收件人信息；当匹配成功时，生成订单确认信息；当匹配不成功时，基于收件人信息发送订单询问指令至收件人，当接收到来自收件人反馈的询问确认指令时，生成订单确认信息。
40.实施例对包裹的属性进行分类有助于判断采用哪种方式确认是否需要向收件人确认该包裹的订单。对包裹的属性进行分类可以是根据物品信息进行分类，例如物品信息具体为物品名称，则可以根据物品名称进行分类，可以分为外卖、快递。通常来讲，快递有固定的物流企业，通常来讲安全性较高，实施例针对外卖类的包裹进行订单确认，确认收件人是否点过外卖。具体的，收件人在预订了餐饮类订单后，可以主动发送给包裹配送服务器进行备案，也即是发送预订信息，该预订信息包含收件人信息、物品信息，包裹配送服务器被收录在包裹订单列表，当服务器接收到订单图像信息时，先查看包裹订单列表是否存在备案，如果没有，则向收件人进行询问，以确保订单安全。
41.基于所述收件人信息发送配送询问指令至收件人，所述配送询问指令包含所述物品信息。
42.当确认了订单安全后，再进一步询问收件人是否需要机器人配送。
43.当接收到来自收件人反馈的配送确认信息时，将收件地址和收件人信息记录在未分配列表中，标记当前该收件地址为目标收件地址。
44.当包裹被外部人员配送到园区时，园区对该包裹进行收入记录，记录在未分配列表中，当未分配列表中的包裹被安排了配送后，则从未分配列表中删除。这时，未分配列表中的包裹就像排队队列按照录入的时间顺序进行排队，可以有序的进行配送。
45.获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径。
46.实施例中，首先根据包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径。
47.从未分配列表中筛选出对应于任意一条匹配路径的全部收件地址。
48.本示例中，为了节约配送成本，降低园区整体的配送时长，将符合同一路径的包裹分配至同一个配送机器人在同一时间出发配送。
49.统计每一条匹配路径上对应的全部收件地址的数量，选取数量最多的匹配路径为配送路径。
50.实施例中，选择在该匹配路径上有最多收件地址的路径为配送路径，由此，可以通过一次配送过程完成更多包裹的配送，实现配送效率的最大化。
51.根据所述收件地址生成包裹配送订单，所述包裹配送订单包括配送路径、收件人信息、收件地址；将包裹配送订单分配至配送机器人。
52.实施例进一步的，获取当前配送机器人的空闲信息；当至少一台配送机器人空闲时，将配送路径上对应的全部收件地址对应的包裹配送订单发送至配送机器人。
53.只有当有配送机器人空闲时，才分配包裹配送订单，如果当前没有空闲的配送机器人，则进行等待。
实施例
54.请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种智慧园区包裹配送方法的流程示意图。如图3所示，该智慧园区包裹配送方法包括：301、采集包裹的订单图像信息，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息。
55.302、基于所述收件人信息发送配送询问指令至收件人，所述配送询问指令包含所述物品信息。
56.303、当接收到来自收件人反馈的配送确认信息时，根据所述收件地址生成配送路径和包裹配送订单，所述包裹配送订单包括配送路径、收件人信息、收件地址。
57.304、获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径。
58.305、获取当前时间戳和生成包裹配送订单的第一时间，计算当前时间戳与第一时间之间的时间差。
59.306、根据所述时间差和预设配送最大时长计算剩余配送时长，其中，剩余配送时长等于预设配送最大时长减去时间差，所述预设配送最大时长等于包裹当前位置与目标收件地址之间的距离除以机器人预设配送速度的商乘以预设系数，所述预设系数大于1。
60.307、当所述剩余配送时长低于阈值时，从全部匹配路径中选取路径最短的为配送路径。
61.308、根据所述收件地址生成包裹配送订单，所述包裹配送订单包括配送路径、收件人信息、收件地址；将包裹配送订单分配至配送机器人。
62.本实施例中，对于包裹配送的路径规划着重考虑假设当由于前面一直没有空闲的配送机器人等原因导致该包裹长时间没有配送，耽搁时间久的情况，因此需要优先、加快进行配送。本示例中则不再继续考虑结合其他未配送的包裹一起配送的情况。实施例当计算到时间不足时，则选取路径最近的配送路径。对于长时间未配送的包裹，在本示例中进行加急安排，可以在已经被耽搁的情况下，尽快将包裹配送给收件人，尽量降低收件人的等待时间。
实施例
63.请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种智慧园区包裹配送装置的结构示意图。如图4所示，该智慧园区包裹配送装置可以包括：信息采集模块401、配送询问模块402、配送确认模块403和配送分配模块404，其中，信息采集模块401：用于采集包裹的订单图像信息，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息；配送询问模块402：用
于基于所述收件人信息发送配送询问指令至收件人，所述配送询问指令包含所述物品信息；配送确认模块403：用于当接收到来自收件人反馈的配送确认信息时，根据所述收件地址生成配送路径和包裹配送订单，所述包裹配送订单包括配送路径、收件人信息、收件地址；配送分配模块404：用于将包裹配送订单分配至配送机器人。
64.在信息采集模块401中，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息，包括：识别订单图像信息中的连续数字串，检测到数字串中数字的连续数目与联系号码匹配时，将该联系数字串定义为收件人信息；分别识别订单图像信息中的位置关键字和物品名称关键字；根据所述位置关键字和物品名称关键字分别定义收件地址和物品信息。
65.实施例还可以包括包裹分类模块：用于根据所述包裹的属性进行分类，当包裹分类为餐饮包裹时，根据收件人信息获取包裹订单确认信息。具体的，从存储的当天的包裹订单列表中匹配当前的包裹，所述包裹订单列表中包含收件人信息；当匹配成功时，生成订单确认信息；当匹配不成功时，基于收件人信息发送订单询问指令至收件人，当接收到来自收件人反馈的询问确认指令时，生成订单确认信息。
66.配送确认模块403中，将收件地址和收件人信息记录在未分配列表中，标记当前该收件地址为目标收件地址；获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径；从未分配列表中筛选出对应于任意一条匹配路径的全部收件地址；统计每一条匹配路径上对应的全部收件地址的数量，选取数量最多的匹配路径为配送路径。基于上述，针对配送分配模块404具体为，获取当前配送机器人的空闲信息；当至少一台配送机器人空闲时，将配送路径上对应的全部收件地址对应的包裹配送订单发送至配送机器人。
67.在另一个示例中，配送确认模块403还可以是获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径；获取当前时间戳和生成包裹配送订单的第一时间，计算当前时间戳与第一时间之间的时间差；根据所述时间差和预设配送最大时长计算剩余配送时长，其中，剩余配送时长等于预设配送最大时长减去时间差，所述预设配送最大时长等于包裹当前位置与目标收件地址之间的距离除以机器人预设配送速度的商乘以预设系数，所述预设系数大于1；当所述剩余配送时长低于阈值时，从全部匹配路径中选取路径最短的为配送路径。
实施例
68.请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。电子设备可以是计算机以及服务器等，当然，在一定情况下，还可以是手机、平板电脑以及监控终端等智能设备，以及具有处理功能的图像采集装置。如图5所示，该电子设备可以包括：存储有可执行程序代码的存储器501；与存储器501耦合的处理器502；其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行实施例一中的智慧园区包裹配送方法中的部分或全部步骤。
69.本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一中的智慧园区包裹配送方法中的部分或全部步骤。
70.本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上
运行时，使得计算机执行实施例一中的智慧园区包裹配送方法中的部分或全部步骤。
71.本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的智慧园区包裹配送方法中的部分或全部步骤。
72.在本发明的各种实施例中，应理解，所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
73.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
74.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
75.所述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备（可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器）执行本发明的各个实施例所述方法的部分或全部步骤。
76.在本发明所提供的实施例中，应理解，“与a对应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。
77.本领域普通技术人员可以理解所述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（read-only memory，rom）、随机存储器（random access memory，ram）、可编程只读存储器（programmable read-only memory，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read-only memory，eprom）、一次可编程只读存储器（one-time programmable read-only memory，otprom）、电子抹除式可复写只读存储器（electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom）、只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
78.以上对本发明实施例公开的智慧园区包裹配送方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种智慧园区包裹配送方法，其特征在于，包括：采集包裹的订单图像信息，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息；基于所述收件人信息发送配送询问指令至收件人，所述配送询问指令包含所述物品信息；当接收到来自收件人反馈的配送确认信息时，根据所述收件地址生成配送路径和包裹配送订单，所述包裹配送订单包括配送路径、收件人信息、收件地址；将包裹配送订单分配至配送机器人。2.根据权利要求1所述的智慧园区包裹配送方法，其特征在于，还包括：根据所述包裹的属性进行分类，当包裹分类为餐饮包裹时，根据收件人信息获取包裹订单确认信息。3.根据权利要求2所述的智慧园区包裹配送方法，其特征在于，所述根据收件人信息获取包裹订单确认信息，包括：从存储的当天的包裹订单列表中匹配当前的包裹，所述包裹订单列表中包含收件人信息；当匹配成功时，生成订单确认信息；当匹配不成功时，基于收件人信息发送订单询问指令至收件人，当接收到来自收件人反馈的询问确认指令时，生成订单确认信息。4.根据权利要求1所述的智慧园区包裹配送方法，其特征在于，根据所述收件地址生成配送路径，包括：将收件地址和收件人信息记录在未分配列表中，标记当前该收件地址为目标收件地址；获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径；从未分配列表中筛选出对应于任意一条匹配路径的全部收件地址；统计每一条匹配路径上对应的全部收件地址的数量，选取数量最多的匹配路径为配送路径。5.根据权利要求1所述的智慧园区包裹配送方法，其特征在于，根据所述收件地址生成配送路径，包括：获取包裹当前位置，基于所述包裹当前位置和目标收件地址生成全部匹配路径；获取当前时间戳和生成包裹配送订单的第一时间，计算当前时间戳与第一时间之间的时间差；根据所述时间差和预设配送最大时长计算剩余配送时长，其中，剩余配送时长等于预设配送最大时长减去时间差，所述预设配送最大时长等于包裹当前位置与目标收件地址之间的距离除以机器人预设配送速度的商乘以预设系数，所述预设系数大于1；当所述剩余配送时长低于阈值时，从全部匹配路径中选取路径最短的为配送路径。6.根据权利要求4所述的智慧园区包裹配送方法，其特征在于，所述将包裹配送订单分配至配送机器人，包括：获取当前配送机器人的空闲信息；当至少一台配送机器人空闲时，将配送路径上对应的全部收件地址对应的包裹配送订
单发送至配送机器人。7.根据权利要求1所述的智慧园区包裹配送方法，其特征在于，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息，包括：识别订单图像信息中的连续数字串，检测到数字串中数字的连续数目与联系号码匹配时，将该联系数字串定义为收件人信息；分别识别订单图像信息中的位置关键字和物品名称关键字；根据所述位置关键字和物品名称关键字分别定义收件地址和物品信息。8.一种智慧园区包裹配送装置，其特征在于，包括：信息采集模块：用于采集包裹的订单图像信息，获取所述订单图像信息中的收件地址、收件人信息和物品信息；配送询问模块：用于基于所述收件人信息发送配送询问指令至收件人，所述配送询问指令包含所述物品信息；配送确认模块：用于当接收到来自收件人反馈的配送确认信息时，根据所述收件地址生成配送路径和包裹配送订单，所述包裹配送订单包括配送路径、收件人信息、收件地址；配送分配模块：用于将包裹配送订单分配至配送机器人。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至7任一项所述的智慧园区包裹配送方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至7任一项所述的智慧园区包裹配送方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种智慧园区包裹配送方法及装置，实施例通过智能化自动采集包裹上的订单图像信息，处理出收件地址、收件人等信息，当收件人确认包裹需要配送时，自动生成包裹配送订单、配送路径，并通过配送机器人对包裹进行配送，通过机器人将包裹从放包裹的地点自动运送给收件人，避免了外来人员进入园区内，在保障园区安全的同时，还降低人工成本，大量节省了配送人员的时间和精力，由于提前计算好配送路径，能够避免配送人员可能走错路、问路等造成的时间耽误出现，提高了配送效率。提高了配送效率。提高了配送效率。


技术研发人员：贺舒庭
受保护的技术使用者：卓振思众（广州）科技有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/1