一种建筑脚手架电动化搭设装置和方法

1.本发明属于建筑脚手架电动化搭设技术领域，具体涉及一种建筑脚手架电动化搭设装置和方法。


背景技术：

2.在建筑施工领域需要大量钢管搭设脚手架，以便进行建筑施工，脚手架的搭设是非常辛苦和危险的工作，不管是人工还是机械安装都存在一定的危险性，钢管在安装的过程中可能会发生掉落，而且机械安装的时候需要对钢管进行夹持，对于堆叠在一起的钢管需要人工将钢管单独拿出，机械再对钢管进行夹持，对钢管夹持的效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的建筑脚手架电动化搭设装置和方法。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：提高对钢管夹持的效率和稳定性。
5.一种建筑脚手架电动化搭设装置，包括基座，所述基座的上方设置有一号轨道小车，所述一号轨道小车的上方固定安装有立柱，所述立柱的上方固定安装有悬臂梁，所述悬臂梁的下方一侧设置有配重块，且悬臂梁的下方另一侧设置有二号轨道小车，所述二号轨道小车的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有夹持装置，夹持装置夹持钢管。
6.作为本发明的进一步优化方案，所述夹持装置包括固定板，所述固定板固定安装在连接杆下方，所述固定板的下方滑动安装有两组夹持板，两组所述夹持板相靠近的一侧均圆弧形，所述夹持板上设置有驱动组件，驱动组件驱动两组夹持板相互靠近或者远离。
7.作为本发明的进一步优化方案，所述固定板的下方中心处设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有伸缩结构，伸缩结构推动支撑板上下移动，所述支撑板的下方两侧均滑动安装有连接组件，所述支撑板的内部设置有与连接组件相配合的一号弹簧，两组所述连接组件之间设置有气囊，所述气囊的下方固定安装有多组吸盘。
8.作为本发明的进一步优化方案，所述连接组件包括套筒和柱体，所述柱体滑动插装在套筒内部，所述柱体上方固定安装有杆体，且杆体贯穿套筒，所述杆体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部从内至外依次设置有二号弹簧和卡块，且二号弹簧和卡块固定连接，所述固定板的下方固定安装有推块，且推块与卡块接触配合。
9.作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩机构包括螺纹杆，所述螺纹杆设置在支撑板的上方，且螺纹杆贯穿固定板，所述固定板的上方设置有与螺纹杆相配合的转动结构，转动结构转动螺纹杆。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述连接组件的内部设置有一号限位块和二号限位块，所述连接组件的内部滑动插装有活塞板，且活塞板位于一号限位块和二号限位块之间。
11.作为本发明的进一步优化方案，所述转动结构包括电机，所述电机固定安装在固
定板的上方，所述电机的输出端固定安装有一号齿轮，所述固定板的上方中心处转动安装有二号齿轮，且一号齿轮与二号齿轮相啮合，所述二号齿轮与螺纹杆螺纹连接。
12.作为本发明的进一步优化方案，所述固定板上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱贯穿固定板并延伸至固定板的上端，且支撑柱与固定板滑动连接。
13.作为本发明的进一步优化方案，所述驱动组件包括连接板，所述连接板一端以支撑柱的上端转动连接，且连接板的另一端与夹持板的上端转动连接。
14.一种建筑脚手架电动化搭设方法，包括以下方法，
15.基于伸缩机构上下移动气囊和吸盘，吸盘与钢管接触后对钢管进行吸附；
16.基于转动机构配合风扇和单向阀，抽取支撑板下方空气，使得气囊体积膨胀，气囊抽取吸盘和钢管之间的空气；
17.基于驱动组件配合夹持板，夹持板对钢管进行夹持。
18.本发明的有益效果在于：本发明通过设置连接杆，在立柱和悬臂梁的配合下，二号轨道小车能够移动夹持后钢管的位置，配重块能够增加该装置的稳定性，通过设置气囊和吸盘能够对钢管进行吸附，在伸缩机构的配合下，能够将吸附后的钢管提升一定的高度再对钢管进行夹持，便于对钢管进行夹持，提高夹持钢管的效率，同时也增加了夹持钢管的稳定性。
附图说明
19.图1是本发明的整体结构示意图；
20.图2是本发明部分结构剖视图；
21.图3是本发明图3的a处放大图；
22.图4是本发明局部结构透视图。
23.图中：1、基座；101、一号轨道小车；102、立柱；103、悬臂梁；104、配重块；105、二号轨道小车；106、连接杆；2、支撑板；201、连接组件；202、一号弹簧；203、气囊；204、吸盘；3、一号限位块；301、二号限位块；302、活塞板；4、凹槽；401、二号弹簧；402、卡块；403、推块；404、固定板；5、螺纹杆；6、电机；601、一号齿轮；602、二号齿轮；7、支撑柱；8、夹持板；801、连接板。
具体实施方式
24.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
25.实施例1
26.如图1至图4所示，一种建筑脚手架电动化搭设装置，包括基座1，所述基座1的上方设置有一号轨道小车101，所述一号轨道小车101的上方固定安装有立柱102，所述立柱102的上方固定安装有悬臂梁103，所述悬臂梁103的下方一侧设置有配重块104，且悬臂梁103的下方另一侧设置有二号轨道小车105，所述二号轨道小车105的下方设置有连接杆106，所述连接杆106的下方设置有夹持装置，夹持装置夹持钢管。
27.所述夹持装置包括固定板404，所述固定板404固定安装在连接杆106下方，所述固
定板404的下方滑动安装有两组夹持板8，两组所述夹持板8相靠近的一侧均圆弧形，所述夹持板8上设置有驱动组件，驱动组件驱动两组夹持板8相互靠近或者远离。
28.所述固定板404的下方中心处设置有支撑板2，所述支撑板2的上方设置有伸缩结构，伸缩结构推动支撑板2上下移动，所述支撑板2的下方两侧均滑动安装有连接组件201，所述支撑板2的内部设置有与连接组件201相配合的一号弹簧202，两组所述连接组件201之间设置有气囊203，所述气囊203的下方固定安装有多组吸盘204。
29.所述连接组件201包括套筒和柱体，所述柱体滑动插装在套筒内部，所述柱体上方固定安装有杆体，且杆体贯穿套筒，所述杆体的内部开设有凹槽4，所述凹槽4的内部从内至外依次设置有二号弹簧401和卡块402，且二号弹簧401和卡块402固定连接，所述固定板404的下方固定安装有推块403，且推块403与卡块402接触配合。
30.所述伸缩机构包括螺纹杆5，所述螺纹杆5设置在支撑板2的上方，且螺纹杆5贯穿固定板404，所述固定板404的上方设置有与螺纹杆5相配合的转动结构，转动结构转动螺纹杆5。
31.所述连接组件201的内部设置有一号限位块3和二号限位块301，所述连接组件201的内部滑动插装有活塞板302，且活塞板302位于一号限位块3和二号限位块301之间。
32.所述转动结构包括电机6，所述电机6固定安装在固定板404的上方，所述电机6的输出端固定安装有一号齿轮601，所述固定板404的上方中心处转动安装有二号齿轮602，且一号齿轮601与二号齿轮602相啮合，所述二号齿轮602与螺纹杆5螺纹连接。
33.所述固定板404上端固定安装有支撑柱7，所述支撑柱7贯穿固定板404并延伸至固定板404的上端，且支撑柱7与固定板404滑动连接。
34.所述驱动组件包括连接板801，所述连接板801一端以支撑柱7的上端转动连接，且连接板801的另一端与夹持板8的上端转动连接。
35.驱动基座1将该装置移动到合适的位置，调节一号轨道小车101的位置，使得夹持装置能够位于钢管的上方，启动电机6，电机6带动一号齿轮601进行转动，由于一号齿轮601与二号齿轮602相啮合，因此一号齿轮601能够带动二号齿轮602进行转动，二号齿轮602与螺纹杆5螺纹连接，二号齿轮602带动螺纹杆5上下移动，螺纹杆5在向下移动的时候能够推动活塞板302向下移动，当活塞板302与一号限位块3接触后，活塞板302推动一号限位块3向下移动，从而活塞板302能够推动支撑板2向下移动，当吸盘204与钢管接触后，由于钢管的表面为圆弧形，因此气囊203发生变形，需要说明的是，该装置也适用于方形钢管，钢管的上端面小于气囊203的长度即可，且连接组件201的柱体下端部分具有弹性，气囊203变形能够拉动两组连接组件201相互靠近，此时一号弹簧202受到拉力发生变形，多组吸盘204能够贴合钢管的表面，随着螺纹杆5的继续下移，连接组件201的杆体贯穿套筒，在二号弹簧401的弹力作用下，卡块402被推出凹槽4的内部，从而卡块402能够位于套筒的上方，螺纹杆5在向上移动的时候带动活塞板302向上移动，连接组件201的柱体内部设置有通气口，此时通气口位于套筒的内部，在气压的作用下，活塞板302上移能够带动气囊203的体积发生膨胀，从而能够对吸盘204和钢管之间的空气进行抽取，进一步增加钢管和吸盘204之间连接的紧密性，当活塞板302与二号限位块301接触后，活塞板302能够通过二号限位块301带动支撑板2向上移动，支撑板2在向上移动的时候带动支撑柱7向上移动，在连接板801的配合下，支撑柱7向上移动的同时能够带动两组夹持板8相互靠近，两组夹持板8对钢管进行夹持，两组夹
持板8相靠近的一侧为圆弧形，有利于增加夹持板8与钢管之间的接触面积，从而增加对钢管夹持的稳定性，当支撑板2移动到和固定板404接触的时候，推块403挤压卡块402，将卡块402挤压到凹槽4的内部，同时推动杆体在套筒的内部向下移动，当通气口从套筒内部移出的时候，空气能够通过通气口进入支撑板2和气囊203之间，使得吸盘204不再对钢管进行吸附，便于对脚手架进行搭建，通过设置连接杆106，在立柱102和悬臂梁103的配合下，二号轨道小车105能够移动夹持后钢管的位置，配重块104能够增加该装置的稳定性，通过设置气囊203和吸盘204能够对钢管进行吸附，在伸缩机构的配合下，能够将吸附后的钢管提升一定的高度再对钢管进行夹持，便于对钢管进行夹持，提高夹持钢管的效率，同时也增加了夹持钢管的稳定性。
36.本发明的实施例二为：
37.本发明公开了一种建筑脚手架电动化搭设方法，包括以下步骤：
38.基于伸缩机构上下移动气囊203和吸盘204，吸盘204与钢管接触后对钢管进行吸附；
39.基于转动机构配合风扇301和单向阀302，抽取支撑板2下方空气，使得气囊203体积膨胀，气囊203抽取吸盘204和钢管之间的空气；
40.基于驱动组件配合夹持板8，夹持板8对钢管进行夹持；
41.通过气囊203和吸盘204对钢管进行吸附，并将钢管提升一定的高度，再对钢管进行夹持，提高了对钢管夹持的效率。
42.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：包括基座，所述基座的上方设置有一号轨道小车，所述一号轨道小车的上方固定安装有立柱，所述立柱的上方固定安装有悬臂梁，所述悬臂梁的下方一侧设置有配重块，且悬臂梁的下方另一侧设置有二号轨道小车，所述二号轨道小车的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有夹持装置，夹持装置夹持钢管。2.根据权利要求1所述的一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述夹持装置包括固定板，所述固定板固定安装在连接杆下方，所述固定板的下方滑动安装有两组夹持板，两组所述夹持板相靠近的一侧均圆弧形，所述夹持板上设置有驱动组件，驱动组件驱动两组夹持板相互靠近或者远离。3.根据权利要求2所述的一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述固定板的下方中心处设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有伸缩结构，伸缩结构推动支撑板上下移动，所述支撑板的下方两侧均滑动安装有连接组件，所述支撑板的内部设置有与连接组件相配合的一号弹簧，两组所述连接组件之间设置有气囊，所述气囊的下方固定安装有多组吸盘。4.根据权利要求3所述的一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述连接组件包括套筒和柱体，所述柱体滑动插装在套筒内部，所述柱体上方固定安装有杆体，且杆体贯穿套筒，所述杆体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部从内至外依次设置有二号弹簧和卡块，且二号弹簧和卡块固定连接，所述固定板的下方固定安装有推块，且推块与卡块接触配合。5.根据权利要求3所述的一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述伸缩机构包括螺纹杆，所述螺纹杆设置在支撑板的上方，且螺纹杆贯穿固定板，所述固定板的上方设置有与螺纹杆相配合的转动结构，转动结构转动螺纹杆。6.根据权利要求3所述的一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述连接组件的内部设置有一号限位块和二号限位块，所述连接组件的内部滑动插装有活塞板，且活塞板位于一号限位块和二号限位块之间。7.根据权利要求6所述的一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述转动结构包括电机，所述电机固定安装在固定板的上方，所述电机的输出端固定安装有一号齿轮，所述固定板的上方中心处转动安装有二号齿轮，且一号齿轮与二号齿轮相啮合，所述二号齿轮与螺纹杆螺纹连接。8.根据权利要求2所述的一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述固定板上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱贯穿固定板并延伸至固定板的上端，且支撑柱与固定板滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述驱动组件包括连接板，所述连接板一端以支撑柱的上端转动连接，且连接板的另一端与夹持板的上端转动连接。10.一种建筑脚手架电动化搭设方法，其特征在于，包括以下方法，基于伸缩机构上下移动气囊和吸盘，吸盘与钢管接触后对钢管进行吸附；基于转动机构配合风扇和单向阀，抽取支撑板下方空气，使得气囊体积膨胀，气囊抽取吸盘和钢管之间的空气；
基于驱动组件配合夹持板，夹持板对钢管进行夹持。

技术总结
本发明涉及一种建筑脚手架电动化搭设装置和方法。该建筑脚手架电动化搭设装置，包括基座，所述基座的上方设置有一号轨道小车，所述一号轨道小车的上方固定安装有立柱，所述立柱的上方固定安装有悬臂梁，所述悬臂梁的下方一侧设置有配重块，且悬臂梁的下方另一侧设置有二号轨道小车，所述二号轨道小车的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有夹持装置，夹持装置夹持钢管；该建筑脚手架电动化搭设装置和方法，通过设置气囊和吸盘能够对钢管进行吸附，在伸缩机构的配合下，能够将吸附后的钢管提升一定的高度再对钢管进行夹持，便于对钢管进行夹持，提高夹持钢管的效率，同时也增加了夹持钢管的稳定性。了夹持钢管的稳定性。了夹持钢管的稳定性。


技术研发人员：向立明 王虹升 李思豪 郭艳华
受保护的技术使用者：北华航天工业学院
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/1