一种将码好的物料框拆分装置的制作方法

1.本发明涉及物料输送领域，具体为一种将码好的物料框拆分装置。


背景技术：

2.物料框是一种用于临时存放物料的框，是一种类似周转箱的物流配套设备，常常和各种类型的货架一同使用，常见的物料框采用注塑一次成型技术，承重力佳，价格比传统竹箩低以上，承重能力不相上下，是物流仓储货架行业里面常见的配套设备，货架厂也经常会帮客户进行采购，并和货架一同规划和使用，也有部分物料框采用金属等其他材料制成。
3.目前将叠好的物料框拆分开的设备主要由：真空泵，真空吸盘，机械手组成，由机械手带着真空吸盘移动到物料框内底部，真空泵抽真空将最上层物料框提取的方式与其他物料框分离的方式，具有传动快，传动平稳，吸取力强的优点，适用于大部分物料框尺寸。
4.但是目前的拆框设备在工作时，当框内有异物时，容易导致吸盘安装板撞变形，且当物料框出现一定的变形后吸盘有概率吸不住物料框，由于机械手的成本较高，导致整套设备的配置成本也随之很高，并且需要配真空泵，真空泵工作时噪音大，且机械手活动空间需求大，导致进料出料的传送带距离较远，每次出拆分的移动距离大，效率有待提高。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种将码好的物料框拆分装置，以解决目前物料框拆分装置在有异物时容易受损、无法拆分变形的物料框、真空泵噪音太大、效率有待提高的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种将码好的物料框拆分装置，包括两组提升组件，所述提升组件内壁设置有定位组件，所述提升组件顶部设置有拆框组件，两组所述提升组件之间连接有多楔带输送组件，所述多楔带输送组件一端设置有前定位组件，所述提升组件内壁设置有拨框气缸，所述拨框气缸输出端设置有拨框板，所述提升组件内壁设置有与所述拨框气缸配合的物料传感器。
7.通过采用上述技术方案，设置的提升组件将物料框提起到指定位置，通过定位组件及前定位组件的配合对物料框进行定位，通过拆框组件与拨框气缸及拨框板的配合对物料框进行拆分，通过多楔带输送组件将拆下的物料框输送走，通过物料传感器确认拆下的物料框被输送走。
8.本发明进一步设置为，所述拆框组件包括上插板、插板气缸、插板传感器及下插板，所述插板气缸设置有两对，两对所述插板气缸分别位于两组所述提升组件的顶部，每对所述插板气缸中两组个体安装高度不同，较低的所述插板气缸输出端设置有所述下插板，较高的所述插板气缸输出端设置有上插板，所述提升组件顶部位于所述插板气缸一侧设置有所述插板传感器。
9.通过采用上述技术方案，设置的插板气缸带动上插板及下插板前后移动，进而对待拆分的物料框进行确定，通过插板传感器对拆分状态进行确认。
10.本发明进一步设置为，所述提升组件包括驱动组件、提升平台及连杆组件，两组所述提升组件之间连接有所述连杆组件，两组所述提升组件之间位于所述多楔带输送组件上方处连接有所述提升平台。
11.通过采用上述技术方案，设置的驱动组件带动提升平台升降，通过提升平台带动物料框升降，将成组的物料框升起，并将拆下的物料框放置于多楔带输送组件顶部，通过连杆组件使提升平台两端同步位移，避免偏斜。
12.本发明进一步设置为，所述驱动组件包括支撑框架、齿条及驱动气缸，所述齿条与所述连杆组件贯穿至所述支撑框架内部的齿轮部分啮合，所述支撑框架顶部安装有所述驱动气缸，所述驱动气缸输出端与所述提升平台连接。
13.通过采用上述技术方案，设置的支撑框架支撑整体设备，通过齿条与连杆组件配合，将提升平台两端的位移和受力相互传递，进而使提升平台保持水平，通过驱动气缸带动提升平台升降。
14.本发明进一步设置为，所述定位组件包括定位杆及支架，所述驱动组件内壁设置有多组所述定位杆，多组所述定位杆顶部设置有所述支架。
15.通过采用上述技术方案，设置的定位杆限制物料框两侧移动起到定位作用，通过支架稳定定位杆。
16.本发明进一步设置为，所述前定位组件包括气缸及挡板，所述气缸位于所述多楔带输送组件一端，所述气缸输出端设置有所述挡板。
17.通过采用上述技术方案，设置的气缸带动挡板升降，从而阻挡输送过来的叠置的物料框，并利用挡板的阻挡对叠置的物料框进行定位。
18.本发明进一步设置为，所述驱动组件顶部设置有与所述拆框组件配合的安装板，所述安装板顶部设置有与所述插板气缸配合的固定架。
19.通过采用上述技术方案，设置的安装板安装各个组件，通过固定架对插板气缸进行安装固定。
20.本发明进一步设置为，所述安装板顶部设置有多组与所述上插板及下插板配合的滑轨，所述驱动组件与所述提升平台之间连接有多组导轨。
21.通过采用上述技术方案，设置的滑轨使上插板及下插板在插板气缸的带动下水平滑移，通过导轨使提升平台可以在驱动气缸的带动下垂直升降。
22.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
23.1、本发明采用上插板及下插板对物料框进行定位，定位点位于物料框的下边沿，当物料框内有异物时，传统拆分装置的吸盘容易导致吸盘安装板撞变形，并发生出现无法正常吸附的情况，本发明由于采用下边沿定位，不会受到内部或上边沿存留异物的干扰；
24.2、且当物料框内有异物时，及时吸附成功，由于异物的阻碍，也极易出现吸附偏斜，导致后续的定位皆出现偏差，而本发明以物料框下边沿定位的方式，避免了物料框内有异物所造成的定位不准确。
25.3、本设备采用气缸配合插板结构，代替了真空泵与机械臂，由于气缸的采购成本远低于机械臂及真空泵，本发明极大地降低了成本，且同时由于舍弃了真空泵，降低了噪音。
26.4、本发明拆框后，物料框直接下放即可进行下一次拆分，拆分行程短，气缸拆框响
应快，缩短了拆框动作所需的时间。
附图说明
27.图1是本发明实施例中物料框拆分装置的整体示意图；
28.图2是本发明实施例中物料框拆分装置的结构示意图；
29.图3是本发明实施例中提升组件与拆框组件在一个视角下的匹配示意图；
30.图4是本发明实施例中提升组件与拆框组件在另一视角下的匹配示意图；
31.图5是本发明实施例中拆框组件的局部结构示意图；
32.图6是本发明实施例中拆框组件的局部构建在一个视角下的示意图；
33.图7是本发明实施例中拆框组件的局部构建在另一个视角下的示意图。
34.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、提升组件；110、驱动组件；111、支撑框架；112、齿条；113、驱动气缸；120、提升平台；130、连杆组件；2、定位组件；201、定位杆；202、支架；3、前定位组件；301、气缸；302、挡板；4、拆框组件；401、上插板；402、插板气缸；403、插板传感器；404、下插板；5、拨框板；6、拨框气缸；7、多楔带输送组件；8、物料传感器。
具体实施方式
35.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
37.本发明优选实施例中的将码好的物料框拆分装置，如图1、图3和图4所示，包括两组提升组件1，所述提升组件1内壁设置有定位组件2，所述提升组件1顶部设置有拆框组件4，两组所述提升组件1之间连接有多楔带输送组件7，所述多楔带输送组件7一端设置有前定位组件3，所述提升组件1内壁设置有拨框气缸6，所述拨框气缸6输出端设置有拨框板5，所述提升组件1内壁设置有与所述拨框气缸6配合的物料传感器8。
38.使用时将待拆分的物料框叠置于上游多楔带输送组件7上，开启设备，叠好的物料框通过前道输送流入多楔带输送组件7，随着多楔带输送组件7的转动向前移动。通过定位组件2时，物料框被定位组件2限制，避免物料框左右倾斜，此时前定位组件3中的气缸301带动挡板302升起，进而将叠好的物料框阻挡在预设位置。其中，在初始状态时驱动气缸113带动提升平台120处于最低处，物料框随着多楔带输送组件7输送到提升平台120上方处。
39.此时驱动组件110带动提升平台120升起，将物料框提起到指定位置，同时前定位组件3中的气缸301收回挡板302，插板气缸402带动上插板401及下插板404同时缩回。直至物料框被提升至指定位置后，下插板404伸出，同时提升平台120下降，使物料框落至下插板404上，通过下插板404对物料框的下边沿进行支撑并定位，提升平台120移动至拨框板5工作高度处于上插板401与下插板404之间处。
40.定位后开始拆分工序，插板气缸402带动上插板401伸出，同时拨框气缸6驱动拨框板5伸出。提升平台120继续向下移动，进而通过拨框板5将最下层物料框剥离上方的物料
框，并继续下降，使物料框移动至多楔带输送组件7上，使物料框被多楔带输送组件7输送离开。同时拨框气缸6驱动拨框板5收回。
41.当物料传感器8判断物料框完全流走后，提升平台120向上移动重复进行拆分作业。同时，插板气缸402驱动下插板404伸出，伸出后插板气缸402再驱动上插板401收回，使上方叠置的物料框落至下插板404上，重新定位新的待拆分物料框。过程中通过插板传感器403进行判断，当检测到所有物料框全部拆分完毕后，上插板401及下插板404同时缩回复位，气缸301再次驱动挡板302伸出以阻挡上道输送过来的叠好的待拆分物料框，重复进行拆分作业。
42.进一步地，所述拆框组件4包括上插板401、插板气缸402、插板传感器403及下插板404，所述插板气缸402设置有两对，通过设置的插板气缸402带动上插板401及下插板404前后移动，进而对待拆分的物料框进行确定，两对所述插板气缸402分别位于两组所述提升组件1的顶部，每对所述插板气缸402中两组个体安装高度不同，较低的所述插板气缸402输出端设置有所述下插板404，较高的所述插板气缸402输出端设置有上插板401，所述提升组件1顶部位于所述插板气缸402一侧设置有所述插板传感器403，通过插板传感器403对拆分状态进行确认。
43.进一步地，所述提升组件1包括驱动组件110、提升平台120及连杆组件130，通过设置的驱动组件110带动提升平台120升降，两组所述提升组件1之间连接有所述连杆组件130，通过连杆组件130使提升平台120两端同步位移，避免偏斜，两组所述提升组件1之间位于所述多楔带输送组件7上方处连接有所述提升平台120，通过提升平台120带动物料框升降，将成组的物料框升起，并将拆下的物料框放置于多楔带输送组件7顶部。
44.进一步地，所述驱动组件110包括支撑框架111、齿条112及驱动气缸113，通过设置的支撑框架111支撑整体设备，所述齿条112与所述连杆组件130贯穿至所述支撑框架111内部的齿轮部分啮合，通过齿条112与连杆组件130配合，将提升平台120两端的位移和受力相互传递，进而使提升平台120保持水平，所述支撑框架111顶部安装有所述驱动气缸113，所述驱动气缸113输出端与所述提升平台120连接，通过驱动气缸113带动提升平台120升降。
45.进一步地，在所述定位组件2包括定位杆201及支架202，通过设置的定位杆201限制物料框两侧移动起到定位作用，所述驱动组件110内壁设置有多组所述定位杆201，多组所述定位杆201顶部设置有所述支架202，通过支架202稳定定位杆201，所述前定位组件3包括气缸301及挡板302，所述气缸301位于所述多楔带输送组件7一端，所述气缸301输出端设置有所述挡板302，通过设置的气缸301带动挡板302升降，从而阻挡输送过来的叠置的物料框，并利用挡板302的阻挡对叠置的物料框进行定位。
46.进一步优选地，在所述驱动组件110顶部设置有与所述拆框组件4配合的安装板，通过设置的安装板安装各个组件，所述安装板顶部设置有与所述插板气缸402配合的固定架，通过固定架对插板气缸402进行安装固定，优选实施例中在所述安装板顶部设置有多组与所述上插板401及下插板404配合的滑轨，通过设置的滑轨使上插板401及下插板404在插板气缸402的带动下水平滑移，所述驱动组件110与所述提升平台120之间连接有多组导轨，通过导轨使提升平台120可以在驱动气缸113的带动下垂直升降。
47.本发明采用上插板401及下插板404对物料框进行定位，定位点位于物料框的下边沿，当物料框内有异物时，传统拆分装置的吸盘容易导致吸盘安装板撞变形，并发生出现无
法正常吸附的情况，本发明由于采用下边沿定位，不会受到内部或上边沿存留异物的干扰。且当物料框内有异物时，及时吸附成功，由于异物的阻碍，也极易出现吸附偏斜，导致后续的定位皆出现偏差，而本发明以物料框下边沿定位的方式，避免了物料框内有异物所造成的定位不准确。
48.采用气缸配合插板结构，代替了真空泵与机械臂，由于气缸的采购成本远低于机械臂及真空泵，本发明极大地降低了成本，且同时由于舍弃了真空泵，降低了噪音。并在拆框后，物料框直接下放即可进行下一次拆分，拆分行程短，气缸拆框响应快，缩短了拆框动作所需的时间，具有较好的应用前景和推广价值。
49.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种将码好的物料框拆分装置，包括两组提升组件(1)，其特征在于：所述提升组件(1)内壁设置有定位组件(2)，所述提升组件(1)顶部设置有拆框组件(4)，两组所述提升组件(1)之间连接有多楔带输送组件(7)，所述多楔带输送组件(7)一端设置有前定位组件(3)，所述提升组件(1)内壁设置有拨框气缸(6)，所述拨框气缸(6)输出端设置有拨框板(5)，所述提升组件(1)内壁设置有与所述拨框气缸(6)配合的物料传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种将码好的物料框拆分装置，其特征在于：所述拆框组件(4)包括上插板(401)、插板气缸(402)、插板传感器(403)及下插板(404)，所述插板气缸(402)设置有两对，两对所述插板气缸(402)分别位于两组所述提升组件(1)的顶部，每对所述插板气缸(402)中两组个体安装高度不同，较低的所述插板气缸(402)输出端设置有所述下插板(404)，较高的所述插板气缸(402)输出端设置有上插板(401)，所述提升组件(1)顶部位于所述插板气缸(402)一侧设置有所述插板传感器(403)。3.根据权利要求2所述的一种将码好的物料框拆分装置，其特征在于：所述提升组件(1)包括驱动组件(110)、提升平台(120)及连杆组件(130)，两组所述提升组件(1)之间连接有所述连杆组件(130)，两组所述提升组件(1)之间位于所述多楔带输送组件(7)上方处连接有所述提升平台(120)。4.根据权利要求3所述的一种将码好的物料框拆分装置，其特征在于：所述驱动组件(110)包括支撑框架(111)、齿条(112)及驱动气缸(113)，所述齿条(112)与所述连杆组件(130)贯穿至所述支撑框架(111)内部的齿轮部分啮合，所述支撑框架(111)顶部安装有所述驱动气缸(113)，所述驱动气缸(113)输出端与所述提升平台(120)连接。5.根据权利要求3所述的一种将码好的物料框拆分装置，其特征在于：所述定位组件(2)包括定位杆(201)及支架(202)，所述驱动组件(110)内壁设置有多组所述定位杆(201)，多组所述定位杆(201)顶部设置有所述支架(202)。6.根据权利要求1所述的一种将码好的物料框拆分装置，其特征在于：所述前定位组件(3)包括气缸(301)及挡板(302)，所述气缸(301)位于所述多楔带输送组件(7)一端，所述气缸(301)输出端设置有所述挡板(302)。7.根据权利要求3所述的一种将码好的物料框拆分装置，其特征在于：所述驱动组件(110)顶部设置有与所述拆框组件(4)配合的安装板，所述安装板顶部设置有与所述插板气缸(402)配合的固定架。8.根据权利要求7所述的一种将码好的物料框拆分装置，其特征在于：所述安装板顶部设置有多组与所述上插板(401)及下插板(404)配合的滑轨，所述驱动组件(110)与所述提升平台(120)之间连接有多组导轨。

技术总结
本发明公开了一种将码好的物料框拆分装置，属于物料输送相关技术领域，包括两组提升组件，所述提升组件内壁设置有定位组件，所述提升组件顶部设置有拆框组件，两组所述提升组件之间连接有多楔带输送组件，所述多楔带输送组件一端设置有前定位组件，所述提升组件内壁设置有拨框气缸，所述拨框气缸输出端设置有拨框板，所述提升组件内壁设置有与所述拨框气缸配合的物料传感器。本发明采用上插板及下插板对物料框进行定位，定位点位于物料框的下边沿，当物料框内有异物时，传统拆分装置的吸盘容易导致吸盘安装板撞变形，并发生出现无法正常吸附的情况，本发明由于采用下边沿定位，不会受到内部或上边沿存留异物的干扰。会受到内部或上边沿存留异物的干扰。会受到内部或上边沿存留异物的干扰。


技术研发人员：王猛 赵成功
受保护的技术使用者：上海发网云物流科技有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/1