一种魔方立体停车库

1.本发明涉及交通运输规划与管理领域，特别是涉及一种魔方立体停车库。


背景技术：

2.近年来，我国的机动车保有量持续增加，随之而来的是拥堵、停车难等交通问题。尤其是在老城区，其建筑物配建停车位或公共停车场严重不足。从既有的有限的用地中挖掘出更多的停车资源，对缓解停车难问题具有重要意义。相关措施和方法应运而生，如利用中心城区功能性搬迁等腾出的部分土地，加强老城区、学校、医院、商场、超市、农贸市场等重点公共停车设施“改扩建”和“平改立”等等。其中，立体停车库(楼)的建设，即为“平改立”的一种方式。
3.现有的传统立体停车楼，如升降横移式停车楼、堆垛式停车楼等，可以在一定程度上缓解“停车难”这一问题。它们将二维平面停车向三维立体空间停车转变，并且已经投入使用受到许多用户认可。这些机械式立体停车楼的占地面积虽然不小，但是可以通过增加停车楼层层数，来缩小平均单车占地面积。目前的立体停车库主要有矩形与环形两种，大多采用电动机带动皮带传动，可以进行垂直升降，但是受结构影响，运行速度慢；矩形车库(专利公开号cn217783047u)的占地面积大，车辆运输通道单一，存取效率低，环形车库(专利公开号cn115822347a)则能充分利用空间，以较小的占地面积达到大的汽车存放量，然而由于设计的不够完善，仍然没有解决存取车辆效率低的问题。这些已有的缺陷既增加停车库运营成本，又影响用户的使用体验。
4.综上，本发明提出了一种将水平旋转与垂直升降结合的新型立体停车楼，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种魔方立体停车库，以解决现有技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种魔方立体停车库，包括：
7.底盘，所述底盘顶端固定连接有若干立柱和支撑柱；
8.升降装置，所述升降装置设置两组，两组所述升降装置对称设置在所述立柱上，所述升降装置包括设置在所述立柱上的升降机构，所述升降机构上安装有升降滑轨，所述升降滑轨滑动连接在所述立柱上；
9.水平旋转装置，所述水平旋转装置包括竖向等间距设置在所述支撑柱上的若干固定滑轨，所述固定滑轨与所述升降滑轨对应设置，且所述固定滑轨与所述升降滑轨周向间隔设置，所述固定滑轨上通过载车机构安装有车厢；
10.其中，所述通过载车机构用于驱动所述车厢在所述升降滑轨、所述固定滑轨上滑动。
11.根据本发明提供的魔方立体停车库，所述升降滑轨的顶端固定连接有连接板，所
述连接板滑动连接在所述立柱上，所述连接板上安装有连接子件，所述升降滑轨上安装有连接母件，所述连接子件与所述连接母件之间通过连接轴可拆卸链接。
12.根据本发明提供的魔方立体停车库，所述升降机构包括转动连接在所述立柱顶端的转轴，所述立柱顶端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述转轴一端轴接；所述转轴上固定连接有主动轮，所述连接板的顶端通过连接座安装有起重链，所述起重链与所述主动轮传动配合。
13.根据本发明提供的魔方立体停车库，所述载车机构包括驱动组件和固定组件，所述驱动组件和固定组件分别设置在所述固定滑轨的两侧，所述驱动组件与所述固定滑轨传动配合，所述固定组件与所述固定滑轨滑动配合。
14.根据本发明提供的魔方立体停车库，所述驱动组件包括固定连接在所述车厢顶端的安装座，所述安装座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮转与所述固定滑轨传动配合。
15.根据本发明提供的魔方立体停车库，所述固定组件包括固定连接在所述车厢侧面的安装板，所述安装板上转动连接有从动轮，所述从动轮滑动连接在所述固定滑轨上，所述从动轮与所述驱动轮对应设置。
16.根据本发明提供的魔方立体停车库，所述升降滑轨和所述固定滑轨的截面形状均为“工”型。
17.根据本发明提供的魔方立体停车库，所述立柱侧面安装有耐磨条。
18.本发明公开了以下技术效果：
19.1)本发明使用时，驾驶人员将车驾驶入车厢内，车厢在载车机构的作用下沿着固定滑轨滑动至升降滑轨，之后在升降机构的作用下升起到预定的层高，之后车厢再次在载车机构的作用下滑动至固定滑轨上，反之则可以将车取出。
20.2)本发明提高了立体停车楼的运行效率，激发立体停车楼的运营活力，对解决“停车难”这一问题、改善城市交通环境具有重要意义。
21.3)本发明减少了车库建筑的占地面积，留出了更多的停车空间。
22.4)升降装置配合水平旋转装置实现存取车辆，大大提高了存取车辆的效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明魔方立体停车库的轴测图；
25.图2为图1中a处的放大图；
26.图3为图1中b处的放大图。
27.其中，1、底盘；2、立柱；3、支撑柱；4、固定滑轨；5、车厢；6、升降滑轨；7、连接板；8、连接子件；9、连接母件；10、连接轴；11、转轴；12、升降电机；13、主动轮；14、起重链；15、安装座；16、驱动电机；17、驱动轮；18、安装板；19、从动轮。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
30.参照图1-3，本发明提供一种魔方立体停车库，包括：
31.底盘1，底盘1顶端固定连接有若干立柱2和支撑柱3；
32.升降装置，升降装置设置两组，两组升降装置对称设置在立柱2上，升降装置包括设置在立柱2上的升降机构，升降机构上安装有升降滑轨6，升降滑轨6滑动连接在立柱2上；
33.水平旋转装置，水平旋转装置包括竖向等间距设置在支撑柱3上的若干固定滑轨4，固定滑轨4与升降滑轨6对应设置，且固定滑轨4与升降滑轨6周向间隔设置，固定滑轨4上通过载车机构安装有车厢5；
34.其中，通过载车机构用于驱动车厢5在升降滑轨6、固定滑轨4上滑动。
35.本实施例中升降装置和升降装置分别设置两个。
36.本发明使用时，驾驶人员将车驾驶入车厢5内，车厢5在载车机构的作用下沿着固定滑轨4滑动至升降滑轨6，之后在升降机构的作用下升起到预定的层高，之后车厢5再次在载车机构的作用下滑动至固定滑轨4上，反之则可以将车取出。
37.进一步优化方案，升降滑轨6的顶端固定连接有连接板7，连接板7滑动连接在立柱2上，连接板7上安装有连接子件8，升降滑轨6上安装有连接母件9，连接子件8与连接母件9之间通过连接轴10可拆卸链接。
38.通过连接板7将升降滑轨6滑动设置在立柱2上，之后通过升降机构的拉动使得升降导轨沿着立柱2滑动，并且与固定滑轨4接轨，便于车厢5在两者之间滑动。
39.进一步优化方案，升降机构包括转动连接在立柱2顶端的转轴11，立柱2顶端固定连接有升降电机12，升降电机12的输出轴与转轴11一端轴接；转轴11上固定连接有主动轮13，连接板7的顶端通过连接座安装有起重链14，起重链14与主动轮13传动配合。
40.通过升降电机12驱动主动轮13旋转，从而拉动起重链14，通过起重链14拉动升降导轨在立柱2上滑动，从而使得升降导轨与固定导轨对接。
41.进一步优化方案，载车机构包括驱动组件和固定组件，驱动组件和固定组件分别设置在固定滑轨4的两侧，驱动组件与固定滑轨4传动配合，固定组件与固定滑轨4滑动配合。
42.进一步优化方案，驱动组件包括固定连接在车厢5顶端的安装座15，安装座15上固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出轴上固定连接有驱动轮17，驱动轮17转与固定滑轨4传动配合。
43.进一步优化方案，固定组件包括固定连接在车厢5侧面的安装板18，安装板18上转动连接有从动轮19，从动轮19滑动连接在固定滑轨4上，从动轮19与驱动轮17对应设置。
44.通过驱动电机16带动驱动轮17旋转，从而使得车厢5与升降导轨或者是固定导轨发生相对滑动，使得其在两者上滑动，通过驱动轮17和从动轮19配合使得车厢5能够稳定在
固定导轨或是升降导轨上，避免车厢5掉落。固定导轨或驱动导轨上分别设置齿槽，驱动轮17选择齿轮，实现两者的传动。
45.进一步优化方案，升降滑轨6和固定滑轨4的截面形状均为“工”型。
46.进一步优化方案，立柱2侧面安装有耐磨条。在每个立柱2的外侧面加装了耐磨条，降低起重链14的摩擦系数。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种魔方立体停车库，其特征在于，包括：底盘(1)，所述底盘(1)顶端固定连接有若干立柱(2)和支撑柱(3)；升降装置，所述升降装置设置两组，两组所述升降装置对称设置在所述立柱(2)上，所述升降装置包括设置在所述立柱(2)上的升降机构，所述升降机构上安装有升降滑轨(6)，所述升降滑轨(6)滑动连接在所述立柱(2)上；水平旋转装置，所述水平旋转装置包括竖向等间距设置在所述支撑柱(3)上的若干固定滑轨(4)，所述固定滑轨(4)与所述升降滑轨(6)对应设置，且所述固定滑轨(4)与所述升降滑轨(6)周向间隔设置，所述固定滑轨(4)上通过载车机构安装有车厢(5)；其中，所述通过载车机构用于驱动所述车厢(5)在所述升降滑轨(6)、所述固定滑轨(4)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种魔方立体停车库，其特征在于：所述升降滑轨(6)的顶端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)滑动连接在所述立柱(2)上，所述连接板(7)上安装有连接子件(8)，所述升降滑轨(6)上安装有连接母件(9)，所述连接子件(8)与所述连接母件(9)之间通过连接轴(10)可拆卸链接。3.根据权利要求2所述的一种魔方立体停车库，其特征在于：所述升降机构包括转动连接在所述立柱(2)顶端的转轴(11)，所述立柱(2)顶端固定连接有升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出轴与所述转轴(11)一端轴接；所述转轴(11)上固定连接有主动轮(13)，所述连接板(7)的顶端通过连接座安装有起重链(14)，所述起重链(14)与所述主动轮(13)传动配合。4.根据权利要求1所述的一种魔方立体停车库，其特征在于：所述载车机构包括驱动组件和固定组件，所述驱动组件和固定组件分别设置在所述固定滑轨(4)的两侧，所述驱动组件与所述固定滑轨(4)传动配合，所述固定组件与所述固定滑轨(4)滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种魔方立体停车库，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在所述车厢(5)顶端的安装座(15)，所述安装座(15)上固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴上固定连接有驱动轮(17)，所述驱动轮(17)转与所述固定滑轨(4)传动配合。6.根据权利要求5所述的一种魔方立体停车库，其特征在于：所述固定组件包括固定连接在所述车厢(5)侧面的安装板(18)，所述安装板(18)上转动连接有从动轮(19)，所述从动轮(19)滑动连接在所述固定滑轨(4)上，所述从动轮(19)与所述驱动轮(17)对应设置。7.根据权利要求5所述的一种魔方立体停车库，其特征在于：所述升降滑轨(6)和所述固定滑轨(4)的截面形状均为“工”型。8.根据权利要求1所述的一种魔方立体停车库，其特征在于：所述立柱(2)侧面安装有耐磨条。

技术总结
本发明公开一种魔方立体停车库，包括：底盘，底盘顶端固定连接有若干立柱和支撑柱；升降装置，升降装置设置两组，两组升降装置对称设置在立柱上，升降装置包括设置在立柱上的升降机构，升降机构上安装有升降滑轨，升降滑轨滑动连接在立柱上；水平旋转装置，水平旋转装置包括竖向等间距设置在支撑柱上的若干固定滑轨，固定滑轨与升降滑轨对应设置，且固定滑轨与升降滑轨周向间隔设置，固定滑轨上通过载车机构安装有车厢；其中，通过载车机构用于驱动车厢在升降滑轨、固定滑轨上滑动。本发明提高了立体停车楼的运行效率，激发立体停车楼的运营活力，对提升城市空间停车利用率、缓解“停车难”问题具有重要意义。问题具有重要意义。问题具有重要意义。


技术研发人员：何赏璐 殷梓玮 李振阳 徐秋实 吴渊 郭方毅 曹从咏 叶茂 贾俊
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/1