用于控制热泵机组的方法、装置、热泵机组和存储介质与流程

1.本技术涉及热泵机组技术领域，例如涉及一种用于控制热泵机组的方法、装置、热泵机组和存储介质。


背景技术：

2.直膨式热泵机组中的多联机可应用于食用菌养殖企业，每个房间室内侧装有风机，室外是一到两台小能力的模块机。直膨式热泵机组夏季运行制冷模式，通过室内风机组降养殖室内温度，冬季运行制热模式，通过室内风机组升高养殖室内温度，以实现食用菌养殖室内全年温度适宜食用菌生长。直膨式热泵机组的冷凝器中多采用水冷喷淋降温以与进入冷凝器的冷媒进行换热，当冬季运行制热模式时，外界温度低，冷凝器内的水易结冰，影响直膨式热泵机组的正常使用。
3.相关技术公开一种用于热泵热水机的防冻控制方法，(1)当防冻控制器检测到环境温度低于0摄氏度，且冷凝器内部温度低于3摄氏度时，开启伴热带和水泵；当冷凝器内部温度高于10摄氏度时，关闭伴热带和水泵；(2)当防冻控制器检测到水泵为关闭状态，且环境温度低于0摄氏度，进水温度低于3摄氏度时，开启水泵；当水泵为开启状态，且进水温度高于15摄氏度时，关闭水泵。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.利用伴热带对冷凝器进行防冻，结构复杂且耗能高。
6.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

7.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
8.本公开实施例提供了一种用于控制热泵机组的方法、装置、热泵机组和存储介质，通过设置不同的冷媒循环回路，在外界温度低的情况下，使冷媒不流经冷凝器，直接进入壳管换热器换热，减小因冷凝器中水结冰对热泵机组运行稳定性的影响。通过管路更改冷媒流向结构简易。
9.在一些实施例中，热泵机组包括第一冷媒循环回路、第二冷媒循环回路、第一阀组和第二阀组。第一冷媒循环回路包括依次连接压缩机、冷凝器、储液器、室内风机组和壳管换热器的第一冷媒管路。第二冷媒循环回路包括依次连接压缩机、室内风机组、储液器和壳管换热器的第二冷媒管路。第一阀组设置于第一冷媒管路。第二阀组设置于第二冷媒管路。用于控制热泵机组的方法包括：热泵机组响应于开机信号，进行制冷运行或制热运行；在制冷运行的情况下，打开第一阀组并关闭第二阀组，使冷媒流经第一冷媒管路；或者，在制热运行的情况下，关闭第一阀组并打开第二阀组，使冷媒流经第二冷媒管路。
10.可选地，壳管换热器设有进水管和出水管。关闭第一阀组并打开第二阀组后，用于控制热泵机组的方法还包括：获取壳管换热器出水管的出水温度；根据出水温度，调节压缩机的压缩比。
11.在一些实施例中，用于控制热泵机组的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器。处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于控制热泵机组的方法。
12.在一些实施例中，热泵机组包括第一冷媒循环回路、第二冷媒循环回路、第一阀组和第二阀组。第一冷媒循环回路包括依次连接压缩机、冷凝器、储液器、室内风机组和壳管换热器的第一冷媒管路。第二冷媒循环回路包括依次连接压缩机、室内风机组、储液器和壳管换热器的第二冷媒管路。第一阀组设置于第一冷媒管路。第二阀组设置于第二冷媒管路。其中，在制冷运行的情况下，打开第一阀组并关闭第二阀组，使冷媒流经第一冷媒管路；或者，在制热运行的情况下，关闭第一阀组并打开第二阀组，使冷媒流经第二冷媒管路。
13.可选地，室内风机组包括多个室内换热支路，每个室内换热支路包括第一室内换热支路。第一冷媒管路包括第一管路、第二管路、第四管路、第一旁通管路和第二旁通管路。第一管路连通压缩机和冷凝器。第二管路连通冷凝器和储液器。第四管路一端连通储液器。第一旁通管路一端连通第四管路的另一端，另一端连通室内风机组的多个第一室内换热支路。第二旁通管路一端连通室内风机组的多个第一室内换热支路，另一端连通壳管换热器。
14.可选地，第一阀组包括第一通断阀、第三通断阀、第四通断阀、第五通断阀、第八通断阀和第十通断阀。第一通断阀设置于第一管路。第三通断阀设置于第二管路。第四通断阀设置于与壳管换热器的进水管相连通的冷冻进水管路。第五通断阀设置于与壳管换热器的出水管相连通的冷冻出水管路。第八通断阀设置于第一旁通管路。第十通断阀设置于第二旁通管路。
15.可选地，每个室内换热支路还包括第二室内换热支路。第二冷媒管路包括第五管路、第三旁通管路和第三管路。第五管路一端设置于压缩机和冷凝器之间且与第一管路连通，另一端连通室内风机组的多个第二室内换热支路。第三旁通管路一端连通室内风机组的多个第二室内换热支路，另一端连通第四管路的另一端。第三管路连通储液器和壳管换热器。
16.可选地，第二阀组包括第二通断阀、第六通断阀、第七通断阀和第九通断阀。第二通断阀设置于第五管路。第六通断阀设置于与壳管换热器的出水管相连通的地源出水管路。第七通断阀设置于与壳管换热器的进水管相连通的地源进水管路。第九通断阀设置于第三旁通管路。
17.在一些实施例中，热泵机组还包括前述的用于控制热泵机组的装置。
18.在一些实施例中，存储介质存储有程序指令。程序指令在运行时，执行前述的用于控制热泵机组的方法。
19.本公开实施例提供的用于控制热泵机组的方法、装置、热泵机组和存储介质，可以实现以下技术效果：
20.热泵机组包括两条冷媒循环回路，其中第一冷媒循环回路流经室外的冷凝器，第二冷媒循环回路内的冷媒流通路径避让冷凝器。当环境温度高时，用户设定热泵机组运行制冷模式，冷媒以第一冷媒循环回路流动，并且流经冷凝器进行换热冷凝。当环境温度低时，用户设定热泵机组运行制热模式，冷媒以第二冷媒循环回路流动，流路避让冷凝器，避
免在温度过低冷凝器中的水面临结冰风险时，仍控制冷媒流经冷凝器会导致冷凝器无法与冷媒正常换热的问题，减小因冷凝器中水结冰对热泵机组运行稳定性的影响。通过管路更改冷媒流向结构简易。以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一个热泵机组的结构示意图；
23.图2是本公开实施例提供的热泵机组运行制冷模式时，冷媒的流路示意图；
24.图3是本公开实施例提供的热泵机组运行制热模式时，冷媒的流路示意图；
25.图4是本公开实施例提供的一个用于控制热泵机组的方法的示意图；
26.图5是本公开实施例提供的另一个用于控制热泵机组的方法的示意图；
27.图6是本公开实施例提供的一个用于控制热泵机组的装置的示意图；
28.图7是本公开实施例提供的一个热泵机组的示意图。
29.附图标记：
30.1：压缩机；
31.2：冷凝器；21：水箱；22：喷淋泵；23：喷淋嘴；
32.3：储液器；31：第一出口；32：第二出口；
33.4：壳管换热器；41：进水管；42：出水管；43：第一进口；44：第二进口；45：第三进口；
34.5：室内风机组；51：第一室内换热支路；511：室内风机；512：热力膨胀阀；513：第一电磁阀；52：第二室内换热支路；521：第二电磁阀；
35.61：第一管路；611：单向阀；62：第二管路；63：第三管路；64：第四管路；65：第五管路；
36.71：第一旁通管路；72：第二旁通管路；73：第三旁通管路；74：第四旁通管路；75：负载平衡回路；751：负载平衡阀；
37.81：冷冻进水管路；82：冷冻出水管路；83：地源进水管路；84：地源出水管路；
38.91：第一通断阀；92：第二通断阀；93：第三通断阀；94：第四通断阀；95：第五通断阀；96：第六通断阀；97：第七通断阀；98：第八通断阀；99：第九通断阀；910：第十通断阀；911：第十一通断阀；
39.100：用于控制热泵机组的装置；101：处理器；102：存储器；103：通信接口；104：总线；
40.110：热泵机组。
具体实施方式
41.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。
然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
42.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
43.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
44.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
45.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
46.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
47.结合图1所示，本公开实施例提供一种热泵机组，包括第一冷媒循环回路、第二冷媒循环回路、第一阀组和第二阀组。第一冷媒循环回路包括依次连接压缩机1、冷凝器2、储液器3、室内风机组5和壳管换热器4的第一冷媒管路。第二冷媒循环回路包括依次连接压缩机1、室内风机组5、储液器3和壳管换热器4的第二冷媒管路。第一阀组设置于第一冷媒管路。第二阀组设置于第二冷媒管路。其中，在制冷运行的情况下，打开第一阀组并关闭第二阀组，使冷媒流经第一冷媒管路；或者，在制热运行的情况下，关闭第一阀组并打开第二阀组，使冷媒流经第二冷媒管路。
48.可选地，冷凝器2包括蒸发式冷凝器，采用风冷和水冷降温以与冷媒进行换热。水冷降温系统包括水箱21、喷淋泵22和喷淋嘴23，当需水冷降温时，喷淋泵22将水箱21中的水泵入位于冷凝器2顶部的喷淋嘴23，将水自冷凝器2上部向下部喷淋。
49.可选地，室内风机组5包括多个室内换热支路，其中，每个室内换热支路包括第一室内换热支路51和第二室内换热支路52。第一室内换热支路51包括依次相连通的室内风机511、热力膨胀阀512和第一电磁阀513，第二室内换热支路52包括依次相连通的室内风机511和第二电磁阀521。当热泵机组运行制冷模式时，冷媒流经室内风机组5的多个第一室内换热支路51；当热泵机组运行制热模式时，冷媒流经室内风机组5的多个第二室内换热支路52。
50.可选地，第一冷媒管路包括第一管路61、第二管路62、第四管路64、第一旁通管路71和第二旁通管路72。第一管路61连通压缩机1和冷凝器2。第二管路62连通冷凝器2和储液器3。第四管路64一端连通储液器3。第一旁通管路71一端连通第四管路64的另一端，另一端连通室内风机组5的多个第一室内换热支路51。第二旁通管路72一端连通室内风机组5的多个第一室内换热支路51，另一端连通壳管换热器4。
51.可选地，第一阀组包括第一通断阀91、第三通断阀93、第四通断阀94、第五通断阀95、第八通断阀98和第十通断阀910。第一通断阀91设置于第一管路61。第三通断阀93设置于第二管路62。第四通断阀94设置于与壳管换热器4的进水管41相连通的冷冻进水管路81。第五通断阀95设置于与壳管换热器4的出水管42相连通的冷冻出水管路82。第八通断阀98设置于第一旁通管路71。第十通断阀910设置于第二旁通管路72。
52.具体地，第一冷媒循环回路包括第一子循环回路和第二子循环回路。第一子循环
回路包括依次相连通的压缩机1、第一管路61、冷凝器2、第二管路62、储液器3、第三管路63和壳管换热器4。第二子循环回路包括依次连通的压缩机1、第一管路61、冷凝器2、第二管路62、储液器3、第四管路64、第一旁通管路71、室内风机组5、第二旁通管路72和壳管换热器4。其中，壳管换热器4包括进水管41和出水管42，进水管41连通冷冻进水管路81，出水管42连通冷冻出水管路82。第一管路61设有第一通断阀91，第二管路62设有第三通断阀93，冷冻进水管路81设有第四通断阀94，冷冻出水管路82设有第五通断阀95，第一旁通管路71设有第八通断阀98，第二旁通管路72设有第十通断阀910。
53.第一子循环回路和第二子循环回路路径均依次经过压缩机1、第一管路61、冷凝器2、第二管路62和储液器3，在储液器3后分流，第一子循环回路连接第三管路63和壳管换热器4，第二子循环回路连接第四管路64、第一旁通管路71、室内风机组5、第二旁通管路72和壳管换热器4。
54.第一管路61连通冷凝器2和压缩机1，第一管路61设有第一通断阀91和单向阀611，单向阀611的冷媒导通方向为自压缩机1流向冷凝器2。第一通断阀91开启可使冷媒自压缩机1流向冷凝器2。
55.第二管路62连通冷凝器2和储液器3，第二管路62设有第三通断阀93，第三通断阀93可使冷媒自冷凝器2流向储液器3。
56.储液器3设有第一出口31和第二出口32，壳管换热器4设有第一进口43、第二进口44和第三进口45。第三管路63两端分别连通储液器3的第一出口31和壳管换热器4的第一进口43。通过储液器3设置第一出口31直接连通壳管换热器4，使热泵机组处于低负荷制冷模式时，可调节冷媒流路中的冷媒流量，使热泵机组整机性能提升。第四管路64一端连通储液器3的第二出口32，另一端连通第一旁通管路71，进而连通室内风机组5。
57.第一旁通管路71一端连通第四管路64的另一端，另一端连通室内风机组5的多个第一室内换热支路51。第一旁通管路71设有第八通断阀98，第八通断阀98开启可使冷媒自第四管路64流向多个第一室内换热支路51。
58.第二旁通管路72一端连通室内风机组5的多个第一室内换热支路51，另一端连通壳管换热器4的第二进口44。第二旁通管辂设有第十通断阀910，第十通断阀910可使冷媒自室内风机组5流向壳管换热器4。
59.可选地，第二冷媒管路包括第五管路65、第三旁通管路73和第三管路63。第五管路65一端设置于压缩机1和冷凝器2之间且与第一管路61连通，另一端连通室内风机组5的多个第二室内换热支路52。第三旁通管路73一端连通室内风机组5的多个第二室内换热支路52，另一端连通第四管路64的另一端。第三管路63连通储液器3和壳管换热器4。
60.需要理解的是，第五管路65一端设置于压缩机1和冷凝器2之间且与第一管路61连通，定义第五管路65与第一管路61连通处为第一管路61的第一位置，第一管路61连通压缩机1的一端为第一端。则第一管路61的第一端与第一位置间为共用段。第一冷媒循环回路和第二冷媒循环回路中的冷媒自压缩机1流出后均经过第一管路61的共用段。即，在制冷运行的情况下，打开第一阀组并关闭第二阀组，使冷媒流经第一冷媒管路时，共用段属于第一冷媒管路；在制热运行的情况下，关闭第一阀组并打开第二阀组，使冷媒流经第二冷媒管路时，共用段属于第二冷媒管路。
61.可选地，第二阀组包括第二通断阀92、第六通断阀96、第七通断阀97和第九通断阀
99。第二通断阀92设置于第五管路65。第六通断阀96设置于与壳管换热器4的出水管42相连通的地源出水管路84。第七通断阀97设置于与壳管换热器4的进水管41相连通的地源进水管路83。第九通断阀99设置于第三旁通管路73。
62.具体地，第二冷媒循环回路包括依次相连通的压缩机1、第一管路61共用段、第五管路65、室内风机组5、第三旁通管路73、第四管路64、储液器3和壳管换热器4。其中，壳管换热器4包括进水管41和出水管42，进水管41连通地源进水管路83，出水管42连通地源出水管路84。第五管路65设有第二通断阀92，地源出水管路84设有第六通断阀96，地源进水管路83设有第七通断阀97，第三旁通管路73设有第九通断阀99。
63.第五管路65的第一端连通第一管路61，具体地，第五管路65的第一端设置于单向阀611和第一通断阀91之间。第五管路65的第二端连通室内风机组5的多个第二室内换热支路52。第五管路65设有第二通断阀92，第二通断阀92可使冷媒自第一管路61流向第五管路65。通过控制第一管路61的第一通断阀91和第五管路65的第二通断阀92的开启，可限制冷媒自压缩机1流向冷凝器2或流向室内风机组5，即实现冷媒的第一冷媒循环回路或第二冷媒循环回路流路。
64.第三旁通管路73一端连通室内风机组5的多个第二室内换热支路52，另一端连通第四管路64的另一端。第三旁通管路73的一端连通第四管路64，且靠近连通处设有第九通断阀99。可以理解的是，第三旁通管路73与第一旁通管路71并联，通过控制第一旁通管路71的第八通断阀98或第三旁通管路73的第九通断阀99开启，可实现冷媒的第一冷媒循环回路或第二冷媒循环回路畅通。
65.冬季室外环境温度低，热泵机组启用制热模式，本公开实施例提供的热泵机组中壳管换热器4的载冷剂取用地源水。壳管换热器4的进水管41和出水管42分别连通地源进水管路83和地源出水管路84。为调节热泵机组制热模式下压缩机1的进出压缩比，地源进水管路83和地源出水管路84间还设置有第四旁通管路74。第四旁通管路74将地源出水管路84和地源进水管路83相连通，第四旁通管路74设有第十一通断阀911，第十一通断阀911的导通方向为自地源进水管路83流向地源出水管路84。
66.可选地，压缩机1包括磁悬浮压缩机或气悬浮压缩机。
67.可选地，壳管换热器4包括满液式壳管换热器。
68.可选地，第一冷媒循环回路包括负载平衡回路75，和/或，第二冷媒循环回路包括负载平衡回路75。负载平衡回路75第一端连通第一管路61，第二端连通壳管换热器4。具体地，负载平衡回路75第一端设置于第一管路61的单向阀611与第一通断阀91之间，第二端连通壳管换热器4的第三进口45。负载平衡回路75设有负载平衡阀751，负载平衡回路75可减轻热泵机组的喘振。
69.热泵机组还包括控制器，控制器与前述各个通断阀通信连接，以控制各个通断阀的开关状态以及开度。
70.结合图4所示，本公开实施例提供一种用于控制热泵机组的方法，包括：
71.s401，热泵机组响应于开机信号，进行制冷运行或制热运行。
72.s402，在制冷运行的情况下，打开第一阀组并关闭第二阀组，使冷媒流经第一冷媒管路；或者，在制热运行的情况下，关闭第一阀组并打开第二阀组，使冷媒流经第二冷媒管路。
73.热泵机组包括两条冷媒循环回路，其中第一冷媒循环回路流经室外的冷凝器，第二冷媒循环回路内的冷媒流通路径避让冷凝器。当环境温度高时，用户设定热泵机组运行制冷模式，冷媒以第一冷媒循环回路流动，并且流经冷凝器进行换热冷凝。当环境温度低时，用户设定热泵机组运行制热模式，冷媒以第二冷媒循环回路流动，流路避让冷凝器，避免在温度过低冷凝器中的水面临结冰风险时，仍控制冷媒流经冷凝器会导致冷凝器无法与冷媒正常换热的问题。可选地，根据热泵机组的制冷或制热模式，确定冷媒的目标流通路径，包括：在热泵机组设定为制冷模式的情况下，确定冷媒的目标流通路径为第一冷媒循环回路；或者，在热泵机组设定为制热模式的情况下，确定冷媒的目标流通路径为第二冷媒循环回路。
74.制冷模式开启时，环境温度较高，此时使冷媒流经冷凝器，即以第一冷媒循环回路流动，可以使冷媒更好的进行换热冷凝。制热模式开启时，环境温度较低，此时使冷媒流路避让冷凝器，即以第二冷媒循环回路流动，可以避免冷凝器中水结冰，影响热泵机组的正常使用。
75.可选地，在制冷运行的情况下，打开第一阀组并关闭第二阀组，包括：控制第一通断阀、第三通断阀、第四通断阀、第五通断阀、第八通断阀和第十通断阀均呈开启状态，且控制第二通断阀、第六通断阀、第七通断阀和第九通断阀均呈关闭状态。
76.结合图2所示，第一冷媒循环回路呈连通状态，即热泵机组启用制冷模式时，冷媒循环路径如图所示。其中，虚线箭头为水的路径。冷媒在第一子循环回路中的循环路径为：压缩机
→
冷凝器
→
储液器
→
壳管换热器
→
压缩机。冷媒在第二子循环回路中的循环路径为：压缩机
→
冷凝器
→
储液器
→
室内冷风机组
→
壳管换热器
→
压缩机。在目标流通路径为流经冷凝器的情况下，控制第一冷媒循环回路呈连通状态，并控制第二冷媒循环回路呈断开状态，即控制第一通断阀、第三通断阀、第四通断阀、第五通断阀、第八通断阀和第十通断阀均呈开启状态，且控制第二通断阀、第六通断阀、第七通断阀和第九通断阀均呈关闭状态。
77.可选地，在制热运行的情况下，关闭第一阀组并打开第二阀组，包括：控制第二通断阀、第六通断阀、第七通断阀和第九通断阀均呈开启状态，且控制第一通断阀、第三通断阀、第四通断阀、第五通断阀、第八通断阀和第十通断阀均呈关闭状态。
78.结合图3所示，第二冷媒循环回路呈连通状态，即热泵机组启用制热冷模式时，冷媒循环路径如图所示。其中，虚线箭头为水的路径。冷媒在第二冷媒循环回路中的循环路径为：压缩机
→
室内冷风机组
→
储液器
→
壳管换热器
→
压缩机。在目标流通路径为避让冷凝器的情况下，控制第二冷媒循环回路呈连通状态，即控制第一通断阀、第三通断阀、第四通断阀、第五通断阀、第八通断阀和第十通断阀均呈关闭状态，且控制第二通断阀、第六通断阀、第七通断阀和第九通断阀均呈开启状态。
79.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制热泵机组的方法，包括：
80.s501，热泵机组响应于开机信号，进行制冷运行或制热运行。
81.s502，在制冷运行的情况下，热泵机组的控制器打开第一阀组并关闭第二阀组，使冷媒流经第一冷媒管路；或者，在制热运行的情况下，热泵机组的控制器关闭第一阀组并打开第二阀组，使冷媒流经第二冷媒管路。
82.s503，在关闭第一阀组并打开第二阀组的情况下，热泵机组获取壳管换热器出水
管的出水温度。
83.s504，热泵机组根据出水温度，调节压缩机的压缩比。
84.在热泵机组运行制热模式时，为保持压缩机进气和排气两侧的运行压缩比，使压缩机更加节能，因此对壳管换热器的进出水阀门进行调节，以调节压缩机的压缩比。
85.可选地，根据出水温度，调节压缩机的压缩比，包括：热泵机组根据出水温度，调节第七通断阀和第十一通断阀的开度。
86.可选地，热泵机组根据出水温度，调节第七通断阀和第十一通断阀的开度，包括：
87.热泵机组根据设定温度计算获得排气温度。
88.热泵机组计算排气温度与出水温度的温度差值。
89.热泵机组根据温度差值与第二预设温差，调节第七通断阀和第十一通断阀的开度。
90.其中，计算获得排气温度tb＝ts+δt1。ts为设定温度，δt1为第一预设温差，1℃＜δt1＜10℃。例如，δt1＝2℃、4℃、5℃、6℃或9℃等。计算排气温度与出水温度的温度差值δt＝t
b-tc，其中，tc为出水温度。第二预设温差δt2，1℃＜δt2＜10℃。例如，δt1＝2℃、4℃、5℃、6℃或9℃等。比较温度差值δt和第二预设温差δt2，调节第七通断阀和第十一通断阀的开度。
91.可选地，热泵机组根据温度差值与第二预设温差，调节第七通断阀和第十一通断阀的开度，包括：
92.当δt《δt2，减小第七通断阀的开度，且增大第十一通断阀的开度；或者，
93.当δt2≤δt《2*δt2，维持第七通断阀和第十一通断阀的开度不变；或者，
94.当δt≥2*δt2，增大第七通断阀的开度，且减小第十一通断阀的开度。
95.当δt《δt2，说明室内温度设定偏低，压缩机存在吸气压力接近排气压力的情况，对电机冷却不利。因此，应调小第七通断阀的开度，增大第十一通断阀的开度，使得进入壳管换热器的水减少，降低出水温度。具体地，可将第七通断阀开度在当前开度基础上减小10％开度，第十一通断阀在当前开度基础上增大10％开度。间隔预设时间后再进行判断。
96.当δt2≤δt《2*δt2，说明此时压缩机的压缩比合适，压缩机节能。因此维持第七通断阀和第十一通断阀的开度不变。
97.当δt≥2*δt2，说明此时出水温度偏低，易造成压缩机运行时，排气压力远大于吸气压力，压缩机耗能增大。因此，应增大第七通断阀的开度，且减小第十一通断阀的开度，以提高出水温度。具体地，可将第七通断阀开度在当前开度基础上增大10％开度，第十一通断阀在当前开度基础上减小10％开度。间隔预设时间后再进行判断。
98.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制热泵机组的装置100，包括处理器(processor)101和存储器(memory)102。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)103和总线104。其中，处理器101、通信接口103、存储器102可以通过总线104完成相互间的通信。通信接口103可以用于信息传输。处理器101可以调用存储器102中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制热泵机组的方法。
99.此外，上述的存储器102中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
100.存储器102作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程
序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制热泵机组的方法。
101.存储器102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
102.结合图7所示，本公开实施例提供一种热泵机组110，还包括上述的用于控制热泵机组的装置100。用于控制热泵机组的装置100被安装于热泵机组本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品内部放置，还包括了与产品的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制热泵机组的装置100可以适配于可行的产品主体，进而实现其他可行的实施例。
103.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制热泵机组的方法。
104.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
105.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
106.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
107.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员
可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
108.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
109.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种用于控制热泵机组的方法，其特征在于，所述热泵机组包括：第一冷媒循环回路，包括依次连接压缩机、冷凝器、储液器、室内风机组和壳管换热器的第一冷媒管路；第二冷媒循环回路，包括依次连接压缩机、室内风机组、储液器和壳管换热器的第二冷媒管路；第一阀组，设置于第一冷媒管路；第二阀组，设置于第二冷媒管路；所述方法包括：热泵机组响应于开机信号，进行制冷运行或制热运行；在制冷运行的情况下，打开第一阀组并关闭第二阀组，使冷媒流经第一冷媒管路；或者，在制热运行的情况下，关闭第一阀组并打开第二阀组，使冷媒流经第二冷媒管路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，壳管换热器设有进水管和出水管；关闭第一阀组并打开第二阀组后，所述方法还包括：获取壳管换热器出水管的出水温度；根据出水温度，调节压缩机的压缩比。3.一种用于控制热泵机组的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1或2所述的用于控制热泵机组的方法。4.一种热泵机组，其特征在于，包括：第一冷媒循环回路，包括依次连接压缩机、冷凝器、储液器、室内风机组和壳管换热器的第一冷媒管路；第二冷媒循环回路，包括依次连接压缩机、室内风机组、储液器和壳管换热器的第二冷媒管路；第一阀组，设置于第一冷媒管路；第二阀组，设置于第二冷媒管路；其中，在制冷运行的情况下，打开第一阀组并关闭第二阀组，使冷媒流经第一冷媒管路；或者，在制热运行的情况下，关闭第一阀组并打开第二阀组，使冷媒流经第二冷媒管路。5.根据权利要求4所述的热泵机组，其特征在于，室内风机组包括多个室内换热支路，每个室内换热支路包括第一室内换热支路；所述第一冷媒管路包括：第一管路，连通压缩机和冷凝器；第二管路，连通冷凝器和储液器；第四管路，一端连通储液器；第一旁通管路，一端连通第四管路的另一端，另一端连通室内风机组的多个第一室内换热支路；第二旁通管路，一端连通室内风机组的多个第一室内换热支路，另一端连通壳管换热器。6.根据权利要求5所述的热泵机组，其特征在于，所述第一阀组包括：第一通断阀，设置于第一管路；第三通断阀，设置于第二管路；第四通断阀，设置于与壳管换热器的进水管相连通的冷冻进水管路；第五通断阀，设置于与壳管换热器的出水管相连通的冷冻出水管路；
第八通断阀，设置于第一旁通管路；第十通断阀，设置于第二旁通管路。7.根据权利要求5所述的热泵机组，其特征在于，每个室内换热支路还包括第二室内换热支路；所述第二冷媒管路包括：第五管路，一端设置于压缩机和冷凝器之间且与第一管路连通，另一端连通室内风机组的多个第二室内换热支路；第三旁通管路，一端连通室内风机组的多个第二室内换热支路，另一端连通第四管路的另一端；第三管路，连通储液器和壳管换热器。8.根据权利要求7所述的热泵机组，其特征在于，所述第二阀组包括：第二通断阀，设置于第五管路；第六通断阀，设置于与壳管换热器的出水管相连通的地源出水管路；第七通断阀，设置于与壳管换热器的进水管相连通的地源进水管路；第九通断阀，设置于第三旁通管路。9.根据权利要求4至8任一项所述的热泵机组，其特征在于，还包括如权利要求3所述的用于控制热泵机组的装置。10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1或2所述的用于控制热泵机组的方法。

技术总结
本申请涉及热泵机组技术领域，公开一种用于控制热泵机组的方法，包括：响应于开机信号，开启制冷或制热模式运行；根据制冷或制热模式，确定冷媒的目标流通路径；根据目标流通路径，控制第一冷媒循环回路和第二冷媒循环回路的通断状态。当环境温度高时，用户设定热泵机组运行制冷模式，冷媒以第一冷媒循环回路流动，并且流经冷凝器进行换热冷凝。当环境温度低时，用户设定热泵机组运行制热模式，冷媒以第二冷媒循环回路流动，流路避让冷凝器，避免在温度过低冷凝器中的水面临结冰风险时，仍控制冷媒流经冷凝器会导致冷凝器无法与冷媒正常换热的问题。本申请还公开一种用于控制热泵机组的装置、热泵机组和存储介质。热泵机组和存储介质。热泵机组和存储介质。


技术研发人员：王书森 国德防 邓善营 张捷 王彦灵
受保护的技术使用者：青岛海尔空调器有限总公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/1