一种润料配料装置的制作方法

1.本发明涉及酿酒润料技术领域，具体涉及一种润料配料装置。


背景技术：

2.润料亦称润粮，是传统酿酒中的第一道工序。在传统的酒酿工艺中，润料，是指粮食在蒸煮前进行润水形成酿酒原料，利于后续蒸煮糊化，提高出酒酒质。“高温润料堆积法”是润料的方法之一，“高温润料堆积法”是指酿酒原料形成后将酿酒原料堆积在一起，工人再使用工具进行挤压，由此加工的酿酒原料保暖性好，有利于粮食的均匀吸水，从而有利于酿酒原料富集空气中的有益微生物，丰富酒的独特风味。
3.目前采用“高温润料堆积法”的润料工艺大多还是采用人工作业，即将粮食堆放在地上，人工倒入热水后，人工手持铁锹将粮食与水拌合形成酿酒原料，拌合后使用铁锹将酿酒原料堆积并挤压，然后将酿酒原料放置进行发酵，再将发酵后的酿酒原料铲入送料车内运到下一工位进行后续工作。
4.针对上述相关技术，发明人发现当代润料方式采用人力进行润料，人工堆放粮食，倒入热水，并搅合粮食与热水，且将采用人力酿酒原料堆积和挤压，最后将发酵后的酿酒原料铲入车内，该润料方式的劳动强度大，工作时间长且工作效率低，从而提高了生产成本，缩减了产品的盈利份额。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种装置，使用机械装置代替人工堆放粮食，倒入热水，搅合粮食与热水，且将酿酒原料堆积成块，最后将发酵后的酿酒原料铲入车内，缩减工作时间，提高了工作效率，从而降低生产成本。
6.为解决上述问题，本发明提供一种润料配料装置，包括：底座，所述底座下方安装有多个滚轮；送料机构，其设置在所述底座上方，能接收并输送物料；混料机构，安装在所述底座上，并位于所述送料机构下方，能接收送料机构输送的物料，物料能由所述混料机构和水进行混合，并将混合后的物料进行输送；压料壳体，其安装在所述底座下方，所述压料壳体顶部和与所述底座移动长度方向垂直的其中一个侧壁上均设置有开口，所述压料壳体内部形成能接收所述混料机构输送的经过混合后物料的压料腔；压料机构，其设置在所述压料腔上方，能从所述压料壳体的顶部开口处对所述压料腔中接收到的经过混合后物料进行挤压；回料机构，所述回料机构能够连通压料腔，能将压料腔内经过挤压的物料吸收并输送到送料机构中，并由送料机构将物料输送至混料机构中；排料机构，其与所述混料机构内部连通，能在所述混料机构接收到经过挤压的物料后将经过挤压的物料排出。
7.通过采用上述技术方案，在进行润料时，送料机构先收集物料，并将物料输送至混料机构内，混料机构输入水和从送料机构输送的物料，并搅拌水和物料，使物料进行润水，并且将润水后的物料输送至压料腔内，压料机构挤压与水混合后的物料，使物料实现“高温润料堆积法”，物料发酵后回料机构吸收挤压后的物料，此时送料机构与粮仓断开且与回料
机构连通，回料机构重新收集被挤压后的物料，且输送至送料机构内，送料机构再将被挤压后的物料输送至混料机构内进行储存，最后被挤压的物料经排料机构排出。
8.由此，在进行润料时，收集物料、搅拌水和物料、挤压与水混合后的物料、重新收集被挤压后的物料和将物料排出这五个步骤，是由一个机械装置全部完成，没有其他机械装置的辅助。一种机械装置具有上述多个功能，该设计思维新颖，且减少了在润料过程中，物料在进行不同方式的加工时频繁地更换使用工具和工位的频率，缩减工作时间，提高了工作效率，从而降低生产成本，增加了产品的盈利份额。
9.可选的，所述送料机构包括：储料桶，其设置在所述底座上方，用于接收并储存物料；抵料板，所述储料桶底部开设有第一出料口，所述抵料板设置在所述第一出料口处且与所述储料桶侧壁转动连接；鼓风壳体，其设置在所述储料桶上方且与所述储料桶内部连通；风机，其抽风管道与所述鼓风壳体内部连通，所述风机的排风管道与外界连通，所述鼓风壳体内部设置有能将从所述储料桶吹向风机的气体进行过滤的过滤板；第一电机，其安装在所述储料桶侧壁，所述第一电机的驱动轴穿过所述储料桶侧壁后与所述抵料板固定连接，所述抵料板能在所述第一电机驱动轴的带动下转动从而控制所述第一出料口打开或关闭；进料管，其与所述储料桶内部连通，能在所述第一出料口关闭时在所述风机的作用下将物料抽到所述储料桶内进行储存。
10.通过上述技术方案，第一电机带动抵料板进行转动或静止，当抵料板与第一出料口平行并保持静止时，抵料板能够关闭第一出料口，此时储料桶被密封，风机运转排出储料桶内部空气，使储料桶内部气压处于负压状态，从而物料能通过进料管被吸入储料桶内，此时储料桶能够保存被吸入的物料。当第一电机带动抵料板转动使抵料板与第一出料口具有倾斜角度时，抵料板打开第一出料口，此时储料桶内的物料通过第一出料口被输送至混料机构内。风机运转时，由于空气流动，物料在储料桶内做无规则运动，过滤板的设置可以减少储料桶内的物料进入鼓风壳体内部的概率，从而减小风机内部进入物料而损坏的概率。
11.可选的，所述混料机构包括：第一支撑架，所述第一支撑架固定安装在所述底座上表面且设置有多个；混料桶，其固定安装在多个所述第一支撑架上，所述混料桶底部开设有与所述压料腔连通的第二出料口，所述混料桶顶部开设有处于所述第一出料口正下方的进料口；输水管，与所述混料桶内部连通；第二电机，其固定安装在所述底座上表面上，所述第二电机的输出轴固定连接有混料杆，所述混料杆远离所述第二电机一端深入所述混料桶内部且与所述混料桶侧壁转动连接；混料桨，所述混料桨与所述混料杆侧壁固定连接，能在所述混料杆的带动下对所述混料桶内的物料与水进行搅拌和输送；第一出料门，设置在第二出料口处且与混料桶侧壁铰接；第一线性驱动器，其铰接设置在所述底座上，所述第一线性驱动器的驱动轴与所述第一出料门底壁铰接，所述第一出料门能在所述第一线性驱动器的带动下打开或关闭所述第二出料口。
12.通过上述技术方案，物料经进料口进入混料桶，水通过输水管进入混料桶。物料与水输入混料桶后，第二电机带动混料杆进行旋转，进而带动混料桨进行旋转，混料桨旋转将位于混料桶底部的物料翻转至混料桶顶部，使每一层物料都能与水进行接触，从而有利于物料与水的混合更加充分。物料与水混合之后，第一线性驱动器驱动轴带动第一出料门打开第二出料口，混料桨转动带动混料桶内的物料移动至第二出料口处，使混料桶内与水混合的物料经第二出料口进入压料腔中。
13.混料桨一方面能够混合水与物料，另一方面，当物料经进料口进入混料桶时，物料随与进料口距离越大，物料数量越少，电机正转能使混料桨将混料桶内靠近进料口一侧的物料搅拌至远离出料口一侧，电机反转能使混料桨将混料桶内远离进料口一侧的物料搅拌至靠近出料口一侧，由此使物料在混料桶内的分部更加均匀，同时使物料与水的混合更加充分。当在经第二出料口输送混水后物料时，电机正转和反转可以将没有位于第二出料口的物料搅拌至第二出料口，使与水混合的物料进入压料腔，提高了输送至压料腔的物料的运送率。由此，混料桨在混合物料与水的同时，还能沿混料桶长度方向移动物料，不仅有利于水和物料的混合，而且能帮助物料排出混料桶，该设计思维较为巧妙。
14.可选的，一种润料配料装置还包括：第一压料板，其铰接在所述压料壳体底部远离所述回料机构的底壁上；第二压料板，其铰接在所述压料壳体底部靠近所述回料机构的底壁上；限位板，其设置有两个，且两个所述限位板均固定安装在所述压料壳体底壁上，所述压料腔由所述第一压料板、所述第二压料板和两个所述限位板之间围成的空间组成；导料板，其设置在所述第一出料门和所述压料腔之间，能接收所述第一出料门处经过混合的物料并将该物料输送至所述压料腔中；第二线性驱动器，铰接在所述压料壳体上，所述第二线性驱动器的驱动轴与所述第一压料板铰接，所述第一压料板能在所述第二线性驱动器驱动轴的带动下打开从而形成所述压料腔的第三出料口；第三线性驱动器，铰接在所述压料壳体上，所述第三线性驱动器的驱动轴与所述第二压料板铰接，所述第二压料板能在所述第三线性驱动器驱动轴的带动下打开从而形成所述压料腔与所述回料机构连通的第四出料口。
15.通过上述技术方案，与水混合之后的物料经第二出料口进入压料腔中，第一压料板在第二线性驱动器的带动下关闭第三出料口，第二压料板在第三驱动器的带动下关闭第四出料口，此时第一压料板与第二压料板分别抵接限位板，从而第一压料板、第二压料板与限位板内部形成压料腔，进而储存压料腔内与水混合的物料。当压料机构挤压压料腔内的物料时，第一压料板、第二压料板与限位板能够与压料机构相互作用挤压压料腔内的物料，由此不仅能够限制压料腔中的物料向外移动，而且能够增加物料被挤压的紧实程度，从而增加被挤压后的物料的保暖性，进而有利于酿酒原料富集空气中的有益微生物，使发酵更加充分。
16.可选的，所述压料机构包括：第四线性驱动器，其竖立在所述底座上表面；第三压料板，其设置在所述压料壳体内部，所述第三压料板与所述第四线性驱动器驱动轴固定连接，所述第三压料板能在所述第四线性驱动器驱动轴的带动下挤压混料机构输送的物料。
17.通过上述技术方案，当与水混合的物料进入压料腔内后，第一压料板在第二线性驱动器驱动轴的带动下关闭第三出料口，第二压料板在第三驱动器驱动轴的带动下关闭第四出料口，第三压料板能在第四线性驱动器的带动下在压料壳体内上下滑动，第三压料板向下滑动时能够挤压压料腔中的物料，有利于酿酒原料均匀吸水，以及有利于与水混合的物料富集空气中的有益微生物，从而为发酵提供更为良好的条件，增加酒的风味。
18.可选的，所述回料机构包括：回料壳体，其设置在所述导料板处且与所述压料壳体外侧壁固定连接，所述回料壳体、所述限位板、所述第二压料板和所述回料壳体内部形成回料腔；回料管，其一端与所述回料腔连通，所述回料管远离所述回料腔一端用于和进料管连通，所述回料管能在所述第四出料口打开时将所述压料腔中经过挤压的物料输送至所述进
料管中。
19.通过上述技术方案，当压料机构挤压物料之后，第一压料板在第二线性驱动器的带动下打开第三出料口，底座朝远离第三出料口方向移动，被挤压的物料从而被移出压料腔进行发酵。当物料发酵后，第一压料板打开第三出料口，底座朝靠近第三出料口方向移动使物料进入压料腔，然后第一压料板关闭第三出料口，第二压料板打开第四出料口，使回料腔连通压料腔，压料机构移动至压料壳体与限位板连接位置处，从而密封压料腔与回料腔连通的腔体。此时回料管一端连通压料腔，另一端连通进料管内部，从而使压料腔与储料桶内部连通。抵料板关闭第一出料口，风机启动使储料桶内部气压为负压，从而压料腔内的物料通过回料管和送料管被吸入储料桶内部，实现重新收集被挤压的物料的功能。
20.压料腔在压料机构挤压与水混合的物料时，能够限制物料向压料壳体外部移动，此时压料腔与压料机构形成联动去挤压与水混合的物料，而在回料机构回收被挤压的物料时，压料腔能够连通回料腔，使被挤压的物料被吸入储料桶，此时压料腔与回料机构联动去重新收集被挤压的物料。结构的巧妙设计使压料腔与不同机构联动能够发挥不同作用，此设计方法较为新颖。
21.可选的，所述排料机构包括：第二出料门，所述混料桶靠近所述储料桶的外侧壁开设有与所述排料机构连通的第五出料口，所述第二出料门设置在所述第五出料口处且与所述混料桶外侧壁铰接；第五线性驱动器，其铰接在所述混料桶外侧壁上，所述第五线性驱动器的驱动轴与所述第二出料门上表面铰接，所述第二出料门能在所述第五线性驱动器的带动下打开或关闭所述第五出料口；出料板，其设置第二出料门下方且与所述混料桶外侧壁固定连接，所述出料板能输送出所述混料桶内被挤压的物料。
22.通过上述技术方案，被挤压的物料重新收集进入储料桶内后，物料经进料口进入混料桶，此时第一出料门关闭第二出料口，第二出料门打开第五出料口，第二电机反转带动混料桨转动，混料桨搅拌被挤压的物料向第五出料口方向移动，并从第五出料口被运送出混料机构，从而使被挤压的物料经出料板被运送至下一工位。
23.混料桶的设置，当储料桶向混料桶输送物料时，混料桨搅拌物料和水，混料桶起混合物料与水的作用，当储料桶向混料桶输送被挤压的物料时，混料桶重新收集并储存被挤压的物料，混料桶的多次利用结构设计巧妙且节省了制造加工成本。
24.可选的，所述储料桶外侧壁抵接有多个支撑所述送料机构用的重力感应器，所述重力感应器下端固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架固定安装在所述底座上方。
25.通过上述技术方案，重力感应器支撑送料机构，抵料板关闭第一出料口，当物料由进料管进入储料桶内时，送料机构重量增加，重力感应器接收到送料机构重量增加数据信号。
26.重力感应器的安装一方面可以对送料机构起支撑作用，另一方面，由于送料机构重量完全由重力感应器支撑，所以重力感应器能测量出储料桶内物料增加的重量，从而使混料桶内物料与水的配比更加精准，有利于物料的发酵。
27.可选的，所述滚轮下方设置有置物台，所述置物台开设有两条密封槽，所述限位板底部固定连接有能沿所述密封槽滑动的密封板，所述回料壳体下端可拆卸连接有与所述置物台顶壁抵接的回料板。
28.通过上述技术方案，当压料机构进行压料时，第一压料板关闭第三出料口，第二压
料板关闭第四出料口，密封板位于密封槽内部，第三压料板向下运动挤压与水混合的物料，此时物料会向压料腔边缘移动，限位板底壁与置物台抵接，由于制造公差会使限位板底壁与置物台之间会出现缝隙，密封板的设置使限位板与置物台的抵接变为密封板在密封槽内滑动，减少限位板底壁与置物台之间会出现缝隙的概率，从而减少了压料腔边缘的物料被挤出压料腔的概率。压料结束后，第一压料板打开第三出料口，朝远离第三出料口方向移动底座，此时密封板在密封槽内滑动，从而对底座的移动起导向作用，减少限位板与被挤压的物料发生碰撞而破坏被挤压物料状态的几率。
29.此外当回料机构重新收集被挤压的物料时，第一压料板关闭第三出料口，第二压料板打开第四出料口，风机启动开始吸入压料腔内的物料，密封槽与密封板的设置增加了压料腔与回料腔的密封性，从而增加了重新收集被挤压的物料时，物料进入储料桶内的数量，提高了回料这一工作效率。回料板底壁抵接置物台顶壁，回料板顶壁与回料壳体可拆卸连接，使回料壳体由于在底座移动过程中与置物台摩擦而磨损时，回料壳体可被及时更换，从而增加回料腔的密封性。
30.密封槽与密封板的设置不仅能够增加压料腔的密封性，而且能够对底座移动的过程起导向作用，减少限位板与被挤压的物料发生碰撞而破坏被挤压物料状态的几率，结构设计较为巧妙。
31.综上所述，与现有技术相比，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、在进行润料时，收集物料、搅拌水和物料、挤压与水混合后的物料、重新收集被挤压后的物料和将物料排出这五个步骤，是由一个机械装置全部完成，没有其他机械装置的辅助。一种机械装置具有上述多个功能，该设计思维新颖，且减少了在润料过程中，物料在进行不同方式的加工时频繁地更换使用工具和工位的频率，缩减工作时间，提高了工作效率，从而降低生产成本，增加了产品的盈利份额。
32.2、混料桨一方面能够混合水与物料，另一方面，当物料经进料口进入混料桶时，物料随与进料口距离越大，物料数量越少，电机正转能使混料桨将混料桶内靠近进料口一侧的物料搅拌至远离出料口一侧，电机反转能使混料桨将混料桶内远离进料口一侧的物料搅拌至靠近出料口一侧，由此使物料在混料桶内的分部更加均匀，同时使物料与水的混合更加充分。当在经第二出料口输送混水后物料时，电机正转和反转可以将没有位于第二出料口的物料搅拌至第二出料口，提高了输送至压料机构的物料的运送率。由此，混料桨在混合物料与水的同时，还能沿混料桶长度方向移动物料，不仅有利于水和物料的混合，而且能帮助物料排出混料桶，该设计思维较为巧妙。
33.3、压料腔在压料机构挤压与水混合的物料时，能够限制物料向压料壳体外部移动，此时压料腔与压料机构形成联动去挤压与水混合的物料，而在回料机构回收被挤压的物料时，压料腔能够连通回料腔，使被挤压的物料被吸入储料桶，此时压料腔与回料机构联动去重新收集被挤压的物料。结构的巧妙设计使压料腔与不同机构联动能够发挥不同作用，此设计方法较为新颖。
34.4、密封槽与密封板的设置不仅能够增加压料腔的密封性，而且能够对底座移动的过程起导向作用，减少限位板与被挤压的物料发生碰撞而破坏被挤压物料状态的几率，结构设计较为巧妙。
附图说明
35.图1为本技术实施例一种润料配料装置正视图的结构示意图；图2为本发明一种润料配料装置右视图的结构示意图；图3为本发明图2中c-c剖视图的结构示意图；图4为本发明突出展示图3中区域d的局部放大图；图5为本技术图1中a-a剖视图的的结构示意图；图6为本技术突出展示图1中区域b的局部放大示意图。
36.附图标记说明：1、底座；12、滚轮；2、送料机构；21、储料桶；211、第一出料口；22、抵料板；23、鼓风壳体；24、风机；25、过滤板；26、第一电机；27、进料管；3、混料机构；31、第一支撑架；32、混料桶；321、第二出料口；322、进料口；323、第五出料口；33、输水管；34、第二电机；35、混料杆；36、混料桨；37、第一出料门；38、第一线性驱动器；4、压料壳体；41、压料腔；42、第一压料板；43、第二压料板；431、第三出料口；432、第四出料口；44、限位板；441、密封板；45、导料板；46、第二线性驱动器；47、第三线性驱动器；5、压料机构；51、第四线性驱动器；52、第三压料板；6、回料机构；61、回料壳体；62、回料腔；63、回料管；7、排料机构；71、第二出料门；72、第五线性驱动器；73、出料板；8、重力感应器；81、第二支撑架；82、第一支撑板；83、第二支撑板；9、置物台；91、密封槽；92、回料板。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图1-6，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的发明是本发明的一部分发明，而不是全部的发明。基于所描述的本发明的发明，本领域普通技术人员所获得的所有其他发明，都属于本发明保护的范围。
38.第一方面，本实施例提供了一种润料配料装置，参照图1和图2，一种润料配料装置包括底座1，底座1下方安装有多个滚轮12。底座1上方设置有能接收并输送物料的送料机构2。底座1上表面固定安装有混料机构3，混料机构3位于送料机构2下方且能接收送料机构2输送的物料，混料机构3还能接收水并将物料和水进行混合，然后将与水混合后的物料进行输送。底座1下方设置有压料壳体4，压料壳体4顶部开设有开口，此外压料壳体4垂直于底座1移动方向的两个侧壁上均开设有开口，压料壳体4内部形成能接收混料机构3输送的与水混合后物料的压料腔41。压料腔41上方设置有压料机构5，压料机构5能从压料壳体4的顶部开口处对压料腔41中接收到的与水混合后物料进行挤压。压料腔41连通有回料机构6，回料机构6能将压料腔41内经过挤压的物料吸收并输送到送料机构2中，并由送料机构2将物料输送至混料机构3中。混料机构3内部连通有排料机构7，排料机构7能在混料机构3接收到经过挤压的物料后将经过挤压的物料排出。
39.通过采用上述技术方案，在进行润料时，送料机构2先收集物料，并将物料输送至混料机构3内，混料机构3输入水和从送料机构2输送的物料，并搅拌水和物料，使物料进行润水，并且将润水后的物料输送至压料腔41内，压料机构5挤压与水混合后的物料，使物料实现“高温润料堆积法”，物料发酵后回料机构6吸收挤压后的物料，此时送料机构2与粮仓断开且与回料机构6连通，回料机构6重新收集被挤压后的物料，且输送至送料机构2内，送料机构2再将被挤压后的物料输送至混料机构3内进行储存，最后被挤压的物料经排料机构
7排出。其中“高温润料堆积法”是润料的方法之一，“高温润料堆积法”是指酿酒原料形成后将酿酒原料堆积在一起，工人再使用工具进行挤压，由此加工的酿酒原料保暖性好，有利于粮食的均匀吸水，从而有利于酿酒原料富集空气中的有益微生物，丰富酒的独特风味。
40.由此，在进行润料时，收集物料、搅拌水和物料、挤压与水混合后的物料、重新收集被挤压后的物料和将物料排出这五个步骤，是由一个机械装置全部完成，没有其他机械装置的辅助。一种机械装置具有上述多个功能，该设计思维新颖，且减少了在润料过程中，物料在进行不同方式的加工时频繁地更换使用工具和工位的频率，缩减工作时间，提高了工作效率，从而降低生产成本，增加了产品的盈利份额。
41.参照图3和图4，送料机构2包括用于接收并储存物料的储料桶21。储料桶21底部开设有第一出料口211，送料桶在第一出料口211处设置有抵料板22，抵料板22与储料桶21侧壁转动连接。储料桶21上方设置有与储料桶21内部连通的鼓风壳体23。储料桶21上方安装有风机24，风机24的抽风管道与鼓风壳体23内部连通，风机24的排风管道与外界连通。储料桶21与鼓风壳体23连接处设置有过滤板25，过滤板25能将从储料桶21吹向风机24的气体进行过滤。储料桶21侧壁安装有第一电机26，第一电机26的驱动轴穿过储料桶21侧壁后与抵料板22固定连接，抵料板22能在第一电机26驱动轴的带动下转动从而控制第一出料口211打开或关闭。储料桶21内部连通有进料管27，第一出料口211关闭时，在风机24的作用下能将物料经进料管27抽到储料桶21内进行储存。
42.通过上述技术方案，第一电机26带动抵料板22进行转动或静止，当抵料板22与第一出料口211平行并保持静止时，抵料板22能够关闭第一出料口211，此时储料桶21被密封，风机24运转排出储料桶21内部空气，使储料桶21内部气压处于负压状态，从而物料能通过进料管27被吸入储料桶21内，此时储料桶21能够保存被吸入的物料。当第一电机26带动抵料板22转动使抵料板22与第一出料口211具有倾斜角度时，抵料板22打开第一出料口211，此时储料桶21内的物料通过第一出料口211被输送至混料机构3内。风机24运转时，由于空气流动，物料在储料桶21内做无规则运动，过滤板25的设置可以减少储料桶21内的物料进入鼓风壳体23内部的概率，从而减小风机24内部进入物料而损坏的概率。
43.参照图3和图5，混料机构3包括第一支撑架31，第一支撑架31固定安装在底座1上表面且设置有多个。多个第一支撑架31上固定安装有混料桶32，混料桶32底部开设有与压料腔41连通的第二出料口321，混料桶32顶部开设有处于第一出料口211正下方的进料口322。混料桶32在接近储料桶21的侧壁连接有输水管33，输水管33与混料桶32内部连通。底座1上表面固定安装有第二电机34，第二电机34的输出轴固定连接有混料杆35，混料杆35远离第二电机34一端深入混料桶32内部且与混料桶32侧壁转动连接。混料杆35侧壁固定连接由混料桨36，混料桨36能在混料杆35的带动下对混料桶32内的物料与水进行搅拌和输送。混料桶32侧壁在第二出料口321处铰接有第一出料门37，底座1上表面铰接有第一线性驱动器38，第一线性驱动器38的驱动轴与第一出料门37底壁铰接，由此第一出料门37能在第一线性驱动器38驱动轴的带动下打开或关闭第二出料口321。
44.通过上述技术方案，物料经进料口322进入混料桶32，水通过输水管33进入混料桶32。物料与水输入混料桶32后，第二电机34带动混料杆35进行旋转，进而带动混料桨36进行旋转，混料桨36旋转将位于混料桶32底部的物料翻转至混料桶32顶部，使每一层物料都能与水进行接触，从而有利于物料与水的混合更加充分。物料与水混合之后，第一线性驱动器
38驱动轴带动第一出料门37打开第二出料口321，混料桨36转动带动混料桶32内的物料移动至第二出料口321处，使混料桶32内与水混合的物料经第二出料口321进入压料腔41中。
45.为更清楚地说明本技术特征，以混料桶32靠近储料桶21外侧壁为正视面，第二电机34顺时针旋转为正转，第二电机34逆时针旋转为反转，但电机的正转与反转方式不限于上述具体情况，具体实施方式由本领域技术人员根据实际情况判断。第二电机34混料桨36一方面能够混合水与物料，另一方面，当物料经进料口322进入混料桶32时，物料随与进料口322距离越大，物料数量越少，电机正转能使混料桨36将混料桶32内靠近进料口322一侧的物料搅拌至远离出料口一侧，电机反转能使混料桨36将混料桶32内远离进料口322一侧的物料搅拌至靠近出料口一侧，由此使物料在混料桶32内的分部更加均匀，同时使物料与水的混合更加充分。当在经第二出料口321输送混水后物料时，此时第二出料口321开设在混料桶32底壁中部，混料桶32底壁位于第二出料口321两端的物料无法只凭借自身重力作用经第二出料口321进入压料腔41，电机正转和反转可以将没有位于第二出料口321的物料搅拌至第二出料口321，使与水混合的物料进入压料腔41，提高了输送至压料腔41的物料的运送率。由此，混料桨36在混合物料与水的同时，还能沿混料桶32长度方向移动物料，不仅有利于水和物料的混合，而且能帮助物料排出混料桶32，该设计思维较为巧妙。
46.参照图1和图5，压料壳体4底部远离回料机构6底壁铰接有第一压料板42，压料壳体4底部靠近回料机构6的底壁铰接有第二压料板43，压料壳体4底壁固定安装有两个限位板44，第一压料板42、第二压料板43和两个限位板44之间围成的空间组成压料腔41。第一出料门37和压料腔41之间设置有导料板45，导料板45能接收第一出料门37处经过混合的物料并将该物料输送至压料腔41中。压料壳体4铰接有第二线性驱动器46，第二线性驱动器46的驱动轴与第一压料板42铰接，第一压料板42能在第二线性驱动器46驱动轴的带动下打开从而形成压料腔41的第四出料口431。压料壳体4铰接有第三线性驱动器47，第三线性驱动器47的驱动轴与第二压料板43铰接，第二压料板43能在第三线性驱动器47驱动轴的带动下打开从而形成压料腔41与回料机构6连通的第四出料口432。
47.通过上述技术方案，与水混合之后的物料经第二出料口321进入压料腔41中，第一压料板42在第二线性驱动器46的带动下关闭第四出料口431，第二压料板43在第三驱动器的带动下关闭第四出料口432，此时第一压料板42与第二压料板43分别抵接限位板44，从而第一压料板42、第二压料板43与限位板44内部形成压料腔41，进而储存压料腔41内与水混合的物料。当压料机构5挤压压料腔41内的物料时，第一压料板42、第二压料板43与限位板44能够与压料机构5相互作用挤压压料腔41内的物料，由此不仅能够限制压料腔41中的物料向外移动，而且能够增加物料被挤压的紧实程度，从而增加被挤压后的物料的保暖性，进而有利于酿酒原料富集空气中的有益微生物，使发酵更加充分。
48.参照图5，压料机构5包括其竖立在底座1上表面的第四线性驱动器51，压料壳体4内部设置有第三压料板52，第三压料板52与第四线性驱动器51驱动轴固定连接，第三压料板52能在第四线性驱动器51驱动轴的带动下挤压混料机构3输送的物料。
49.通过上述技术方案，当与水混合的物料进入压料腔41内后，第一压料板42在第二线性驱动器46驱动轴的带动下关闭第四出料口431，第二压料板43在第三驱动器驱动轴的带动下关闭第四出料口432，第三压料板52能在第四线性驱动器51的带动下在压料壳体4内上下滑动，第三压料板52向下滑动时能够挤压压料腔41中的物料，有利于酿酒原料均匀吸
水，以及有利于与水混合的物料富集空气中的有益微生物，从而为发酵提供更为良好的条件，增加酒的风味。
50.参照图2和图5，回料机构6包括回料壳体61，回料壳体61设置在导料板45处且与压料壳体4外侧壁固定连接。回料壳体61、限位板44、第二压料板43和回料壳体61内部形成回料腔62，回料壳体61在远离第二压料板43的外侧壁连接有回料管63，回料管63内部与回料腔62连通，回料管63远离回料腔62一端用于连接进料管27，此时回料管63内部与进料管27内部连通，回料管63能在第四出料口432打开时将压料腔41中经过挤压的物料输送至进料管27中。
51.通过上述技术方案，当压料机构5挤压物料之后，第一压料板42在第二线性驱动器46的带动下打开第四出料口431，底座1朝远离第四出料口431方向移动，被挤压的物料从而被移出压料腔41进行发酵。当物料发酵后，第一压料板42打开第四出料口431，底座1朝靠近第四出料口431方向移动使物料进入压料腔41，然后第一压料板42关闭第四出料口431，第二压料板43打开第四出料口432，使回料腔62连通压料腔41，压料机构5移动至压料壳体4与限位板44连接位置处，从而密封压料腔41与回料腔62连通的腔体。此时回料管63一端连通压料腔41，另一端连通进料管27内部，从而使压料腔41与储料桶21内部连通。抵料板22关闭第一出料口211，风机24启动使储料桶21内部气压为负压，从而压料腔41内的物料通过回料管63和送料管被吸入储料桶21内部，实现重新收集被挤压的物料的功能。
52.压料腔41在压料机构5挤压与水混合的物料时，能够限制物料向压料壳体4外部移动，此时压料腔41与压料机构5形成联动去挤压与水混合的物料，而在回料机构6回收被挤压的物料时，压料腔41能够连通回料腔62，使被挤压的物料被吸入储料桶21，此时压料腔41与回料机构6联动去重新收集被挤压的物料。结构的巧妙设计使压料腔41与不同机构联动能够发挥不同作用，此设计方法较为新颖。
53.参照图2，排料机构7包括第二出料门71，混料桶32靠近储料桶21的外侧壁开设有与排料机构7连通的第五出料口323，第二出料门71设置在第五出料口323处且与混料桶32外侧壁铰接。混料桶32外侧壁铰接有第五线性驱动器72，第五线性驱动器72的驱动轴与第二出料门71上表面铰接，第二出料门71能在第五线性驱动器72的带动下打开或关闭第五出料口323。第二出料门71下方设置有出料板73，出料板73与混料桶32外侧壁固定连接，出料板73能输送出混料桶32内被挤压的物料。
54.通过上述技术方案，被挤压的物料重新收集进入储料桶21内后，物料经进料口322进入混料桶32，此时第一出料门37关闭第二出料口321，第二出料门71打开第五出料口323，第二电机34反转带动混料桨36转动，混料桨36搅拌被挤压的物料向第五出料口323方向移动，并从第五出料口323被运送出混料机构3，从而使被挤压的物料经出料板73被运送至下一工位。
55.混料桶32的设置，当储料桶21向混料桶32输送物料时，混料桨36搅拌物料和水，混料桶32起混合物料与水的作用，当储料桶21向混料桶32输送被挤压的物料时，混料桶32重新收集并储存被挤压的物料，混料桶32的多次利用结构设计巧妙且节省了制造加工成本。
56.参照图1，储料桶21外侧壁抵接有多个第一支撑板82，第一支撑板82底壁固定安装有支撑送料机构2用的重力感应器8，其中一个重力感应器8下端固定安装有第二支撑板83，其余重力感应器8下端固定安装有第二支撑架81，第二支撑板83固定安装在混料桶32顶壁，
第二支撑架81固定安装在底座1上表面上。
57.通过上述技术方案，重力感应器8支撑送料机构2，抵料板22关闭第一出料口211，当物料由进料管27进入储料桶21内时，送料机构2重量增加，重力感应器8接收到送料机构2重量增加数据信号。
58.重力感应器8的安装一方面可以对送料机构2起支撑作用，另一方面，由于送料机构2重量完全由重力感应器8支撑，所以重力感应器8能测量出储料桶21内物料增加的重量，从而使混料桶32内物料与水的配比更加精准，有利于物料的发酵。
59.参照图1和图6，滚轮12下方设置有置物台9，置物台9开设有两条密封槽91，限位板44底部固定连接有能沿密封槽91滑动的密封板441，回料壳体61下端可拆卸连接有与置物台9顶壁抵接的回料板92。
60.通过上述技术方案，当压料机构5进行压料时，第一压料板42关闭第四出料口431，第二压料板43关闭第四出料口432，密封板441位于密封槽91内部，第三压料板52向下运动挤压与水混合的物料，此时物料会向压料腔41边缘移动，限位板44底壁与置物台9抵接，由于制造公差会使限位板44底壁与置物台9之间会出现缝隙，密封板441的设置使限位板44与置物台9的抵接变为密封板441在密封槽91内滑动，减少限位板44底壁与置物台9之间会出现缝隙的概率，从而减少了压料腔41边缘的物料被挤出压料腔41的概率。压料结束后，第一压料板42打开第四出料口431，朝远离第四出料口431方向移动底座1，此时密封板441在密封槽91内滑动，从而对底座1的移动起导向作用，减少限位板44与被挤压的物料发生碰撞而破坏被挤压物料状态的几率。
61.此外当回料机构6重新收集被挤压的物料时，第一压料板42关闭第四出料口431，第二压料板43打开第四出料口432，风机24启动开始吸入压料腔41内的物料，密封槽91与密封板441的设置增加了压料腔41与回料腔62的密封性，从而增加了重新收集被挤压的物料时，物料进入储料桶21内的数量，提高了回料这一工作效率。回料板92底壁抵接置物台9顶壁，回料板92顶壁与回料壳体61可拆卸连接，使回料壳体61由于在底座1移动过程中与置物台9摩擦而磨损时，回料壳体61可被及时更换，从而增加回料腔62的密封性。
62.密封槽91与密封板441的设置不仅能够增加压料腔41的密封性，而且能够对底座1移动的过程起导向作用，减少限位板44与被挤压的物料发生碰撞而破坏被挤压物料状态的几率，结构设计较为巧妙。
63.本技术实施例一种抗压电缆及其安装装置和铺设方法的实施原理为：第一电机26驱动轴带动抵料板22关闭第一出料口211，进料管27不与储料桶21内部连通的一端连通粮仓内部，风机24启动排出储料桶21内空气，使储料桶21内部气压处于负压状态，此时粮仓内物料被抽入储料桶21。第一电机26驱动轴带动抵料板22打开第一出料口211，第一线性驱动器38驱动轴带动第一出料门37关闭第二出料口321，第五线性驱动器72驱动轴带动第二出料门71关闭第五出料口323，储料桶21物料内的物料依次经第一出料口211和进料口322进入混料桶32，水经输水管33进入混料桶32，此时第二电机34驱动轴带动混料杆35，进而带动混料桨36转动搅拌物料与水。物料与水混合后，第一出料门37打开第二出料口321，混料杆35转动带动混料桶32内的物料经第二出料口321与导料板45进入压料腔41，此时第二线性驱动器46驱动轴带动第一压料板42关闭第四出料口431，第三线性驱动器47驱动轴带动第二压料板43关闭第四出料口432，密封板441与密封槽91配合，第四线性驱动器51驱动轴带
动第三压料板52向下运动挤压与水混合的物料。挤压与水混合的物料完成后，第一压料板42打开第四出料口431，底座1朝远离第四出料口431方向移动，使被挤压的物料被移出压料腔41，从而使被挤压的物料进行发酵。
64.物料发酵之后，第一压料板42打开第四出料口431，底座1朝靠近第四出料口431方向移动，使被挤压的物料进入压料腔41。此时第一压料板42关闭第四出料口431，第二压料板43打开第四出料口432，使回料腔62连通压料腔41，并将回料管63不与压料壳体4连接的一端连接进料管27，使回料管63内部与储料桶21内部连通，进而使压料腔41与储料桶21内部连通。抵料板22关闭第一出料口211，风机24启动使压料腔41中被挤压的物料被抽入储料桶21。抵料板22打开第一出料口211，储料桶21内被挤压的物料依次经第一出料口211和进料口322进入混料桶32，此时第一出料门37关闭第二出料口321，第五线性驱动器72驱动轴带动第二出料门71打开第五出料口323，混料桨36反转将混料桶32内被挤压的物料经第五出料口323被排出混料桶32，并经排料板被送至下一工位。
65.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种润料配料装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)下方安装有多个滚轮(12)；送料机构(2)，其设置在所述底座(1)上方，能接收并输送物料；混料机构(3)，其安装在所述底座(1)上，并位于所述送料机构(2)下方，能接收送料机构(2)输送的物料，物料能由所述混料机构(3)和水进行混合，并将混合后的物料进行输送；压料壳体(4)，其安装在所述底座(1)下方，所述压料壳体(4)顶部和与所述底座(1)移动长度方向垂直的其中一个侧壁上均设置有开口，所述压料壳体(4)处设置有能接收所述混料机构(3)输送的经过混合后物料的压料腔(41)；压料机构(5)，其设置在所述压料腔(41)上方，能从所述压料壳体(4)的顶部开口处对所述压料腔(41)中接收到的经过混合后物料进行挤压；回料机构(6)，所述回料机构(6)能够连通所述压料腔(41)，能将所述压料腔(41)内经过挤压的物料吸收并输送到所述送料机构(2)中，并由所述送料机构(2)将物料输送至所述混料机构(3)中；排料机构(7)，其与所述混料机构(3)内部连通，能在所述混料机构(3)接收到经过挤压的物料后将经过挤压的物料排出。2.如权利要求1所述的一种润料配料装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括：储料桶(21)，其设置在所述底座(1)上方，用于接收并储存物料；抵料板(22)，所述储料桶(21)底部开设有第一出料口(211)，所述抵料板(22)设置在所述第一出料口(211)处且与所述储料桶(21)侧壁转动连接；鼓风壳体(23)，其设置在所述储料桶(21)上方且与所述储料桶(21)内部连通；风机(24)，其抽风管道与所述鼓风壳体(23)内部连通，所述风机(24)的排风管道与外界连通，所述鼓风壳体(23)内部设置有能将从所述储料桶(21)吹向风机(24)的气体进行过滤的过滤板(25)；第一电机(26)，其安装在所述储料桶(21)侧壁，所述第一电机(26)的驱动轴穿过所述储料桶(21)侧壁后与所述抵料板(22)固定连接，所述抵料板(22)能在所述第一电机(26)驱动轴的带动下转动从而控制所述第一出料口(211)打开或关闭；进料管(27)，其与所述储料桶(21)内部连通，能在所述第一出料口(211)关闭时在所述风机(24)的作用下将物料抽到所述储料桶(21)内进行储存。3.如权利要求1所述的一种润料配料装置，其特征在于，所述混料机构(3)包括：第一支撑架(31)，所述第一支撑架(31)固定安装在所述底座(1)上表面且设置有多个；混料桶(32)，其固定安装在多个所述第一支撑架(31)上，所述混料桶(32)底部开设有与所述压料腔(41)连通的第二出料口(321)，所述混料桶(32)顶部开设有处于所述第一出料口(211)正下方的进料口(322)；输水管(33)，与所述混料桶(32)内部连通；第二电机(34)，其固定安装在所述底座(1)上表面上，所述第二电机(34)的输出轴固定连接有混料杆(35)，所述混料杆(35)远离所述第二电机(34)一端深入所述混料桶(32)内部且与所述混料桶(32)侧壁转动连接；混料桨(36)，所述混料桨(36)与所述混料杆(35)侧壁固定连接，能在所述混料杆(35)的带动下对所述混料桶(32)内的物料与水进行搅拌和输送；
第一出料门(37)，设置在第二出料口(321)处且与混料桶(32)侧壁铰接；第一线性驱动器(38)，其铰接设置在所述底座(1)上，所述第一线性驱动器(38)的驱动轴与所述第一出料门(37)底壁铰接，所述第一出料门(37)能在所述第一线性驱动器(38)驱动轴的带动下打开或关闭所述第二出料口(321)。4.如权利要求1所述的一种润料配料装置，其特征在于，还包括：第一压料板(42)，其铰接在所述压料壳体(4)底部远离所述回料机构(6)的底壁上；第二压料板(43)，其铰接在所述压料壳体(4)底部靠近所述回料机构(6)的底壁上；限位板(44)，其设置有两个，且两个所述限位板(44)均固定安装在所述压料壳体(4)底壁上，所述压料腔(41)由所述第一压料板(42)、所述第二压料板(43)和两个所述限位板(44)之间围成的空间组成；导料板(45)，其设置在所述第一出料门(37)和所述压料腔(41)之间，能接收所述第一出料门(37)处经过混合的物料并将该物料输送至所述压料腔(41)中；第二线性驱动器(46)，其铰接在所述压料壳体(4)上，所述第二线性驱动器(46)的驱动轴与所述第一压料板(42)铰接，所述第一压料板(42)能在所述第二线性驱动器(46)驱动轴的带动下打开从而形成所述压料腔(41)的第三出料口(431)；第三线性驱动器(47)，其铰接在所述压料壳体(4)上，所述第三线性驱动器(47)的驱动轴与所述第二压料板(43)铰接，所述第二压料板(43)能在所述第三线性驱动器(47)驱动轴的带动下打开从而形成所述压料腔(41)与所述回料机构(6)连通的第四出料口(432)。5.如权利要求4所述的一种润料配料装置，其特征在于，所述压料机构(5)包括：第四线性驱动器(51)，其竖立在所述底座(1)上表面；第三压料板(52)，其设置在所述压料壳体(4)内部，所述第三压料板(52)与所述第四线性驱动器(51)驱动轴固定连接，所述第三压料板(52)能在所述第四线性驱动器(51)驱动轴的带动下挤压输送到所述压料腔(41)内的物料。6.如权利要求5所述的一种润料配料装置，其特征在于，所述回料机构(6)包括：回料壳体(61)，其设置在所述导料板(45)处且与所述压料壳体(4)外侧壁固定连接，所述回料壳体(61)、所述限位板(44)、所述第二压料板(43)和所述回料壳体(61)内部形成回料腔(62)；回料管(63)，其一端与所述回料腔(62)连通，所述回料管(63)远离所述回料腔(62)一端用于和进料管(27)连通，所述回料管(63)能在所述第四出料口(432)打开时将所述压料腔(41)中经过挤压的物料输送至进料管(27)中。7.如权利要求3所述的一种润料配料装置，其特征在于，所述排料机构(7)包括：第二出料门(71)，所述混料桶(32)靠近所述储料桶(21)的外侧壁开设有与所述排料机构(7)连通的第五出料口(323)，所述第二出料门(71)设置在所述第五出料口(323)处且与所述混料桶(32)外侧壁铰接；第五线性驱动器(72)，其铰接在所述混料桶(32)外侧壁上，所述第五线性驱动器(72)的驱动轴与所述第二出料门(71)上表面铰接，所述第二出料门(71)能在所述第五线性驱动器(72)的带动下打开或关闭所述第五出料口(323)；出料板(73)，其设置第二出料门(71)下方且与所述混料桶(32)外侧壁固定连接，所述出料板(73)能输送出所述混料桶(32)内被挤压的物料。
8.如权利要求2所述的一种润料配料装置，其特征在于：所述储料桶(21)外侧壁抵接有多个支撑所述送料机构(2)用的重力感应器(8)，所述重力感应器(8)下端固定安装有第二支撑架(81)，所述第二支撑架(81)固定安装在所述底座(1)上方。9.如权利要求6所述的一种润料配料装置，其特征在于：所述滚轮(12)下方设置有置物台(9)，所述置物台(9)开设有两条密封槽(91)，所述限位板(44)底部固定连接有能沿所述密封槽(91)滑动的密封板(441)，所述回料壳体(61)下端可拆卸连接有与所述置物台(9)顶壁抵接的回料板(92)。

技术总结
本发明提供一种润料配料装置，属于酿酒润料技术领域，包括：底座，所述底座下方安装有多个滚轮；送料机构，其能接收并输送物料；混料机构，其能接收送料机构输送的物料，物料能由所述混料机构和水进行混合，并将混合后的物料进行输送；压料壳体，所述压料壳体内部形成能接收所述混料机构输送的经过混合后物料的压料腔；压料机构，其能从所述压料壳体的顶部开口处对所述压料腔中接收到的经过混合后物料进行挤压；回料机构，所述回料机构能将压料腔内经过挤压的物料吸收并输送到送料机构中，并由送料机构将物料输送至混料机构中；排料机构，其能将经过挤压的物料排出。本发明具有缩减工作时间，提高工作效率，降低生产成本的作用。降低生产成本的作用。降低生产成本的作用。


技术研发人员：王永亮 刘智勇 李二召 丁利红 李亮华 王志强 张献莉
受保护的技术使用者：贾湖酒业集团有限责任公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/1