一种具有检测功能的线缆收卷设备的制作方法

1.本发明涉及水下无人机领域，尤其涉及一种具有检测功能的线缆收卷设备。


背景技术：

2.在使用水下无人机在水里进行探索时，水下无人机在水里的信号不好，所以需要使用一根线缆来帮助水下无人机传递信号，并通过拉线缆来将水下无人机从水中拉出来，而由于在水中有着很多的水草和浮游生物，导致人工在将线缆从水中拉出后会有水草缠绕或挂在线缆上，使得人工需要将线缆上缠绕或挂着的水草清理掉，并且水中的泥沙或浮游生物也会沾在线缆上，如果不清理掉会使得线缆很脏且不美观，并且将线缆完全拉出来后，还需要人工手动将线缆收卷起来，费时费力；且由于水下无人机会在水中游走，导致在将线缆在拉起后会打结，而由于此时的线缆的另一端固定在水下无人机上，使得人工无法立即将打结的部分解开，所以需要将水下无人机从水中拉出后才能将打结的部分解开，而当将水下无人机从水中拉出后，又由于线缆全部被拉出而很难在线缆中将打结的部分找出，进而导致不好对打结的部分处理。


技术实现要素：

3.为了克服在使用水下无人机在水里进行探索时，水下无人机的线缆上会缠绕或挂有水草，及线缆会打结且人工不好将打结的部分找出的缺点，本发明提供一种具有检测功能的线缆收卷设备。
4.技术方案：一种具有检测功能的线缆收卷设备，包括有底座、外壳、固定板、推杆、连接板、第一固定块和收卷组件；底座连接有外壳；外壳固定连接有两个左右对称的固定板；两个固定板均固定连接有两个上下分布的推杆；同一固定板上的两个推杆的伸缩端共同固定连接有一个连接板；两个连接板均固定连接有两个上下分布的第一固定块；底座连接有用于收卷线缆的收卷组件；还包括有挡板、挡杆和清理水草系统；收卷组件连接有挡板，挡板上开设有环形等距分布的若干个暂存槽；左右对应的两个第一固定块之间均共同滑动连接有挡杆；收卷组件连接有用于将线缆上的水草清理掉的清理水草系统。
5.此外，特别优选的是，两个挡板由圆心向边缘逐渐变厚，且两侧呈凹状。
6.此外，特别优选的是，收卷组件包括有第一安装座、转轴、第一电机、转动板、滑轨、移动块、固定杆和回正板；底座固定连接有两个左右分布的第一安装座；两个第一安装座内共同转动连接有转轴；转轴与两个左右分布的挡板固定连接；外壳固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴与转轴固定连接；底座转动连接有转动板；转动板固定连接有两个前后分布的滑轨；两个滑轨共同滑动连接有移动块；移动块固定连接有固定杆；固定杆通过扭簧转动连接有回正板。
7.此外，特别优选的是，清理水草系统包括有支撑台、连接杆、第二固定块、第一弹簧、挤压片、第二安装座、转动块、第一清理水草块、第二清理水草块、第二电机和斜板；移动块固定连接有支撑台；支撑台滑动连接有连接杆；连接杆固定连接有第二固定块；连接杆套
有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与支撑台和第二固定块固定连接；第二固定块转动连接有挤压片；转动板固定连接有两个左右分布的第二安装座，且第二安装座位于支撑台的后方；两个第二安装座共同转动连接有转动块；转动块固定连接有环形阵列的若干个第一清理水草块，且第一清理水草块设置有四圈；转动块固定连接有环形阵列的与第一清理水草块数量一致的第二清理水草块，且第二清理水草块位于第一清理水草块的左方，且第二清理水草块设置有锯齿槽；移动块固定连接有第二电机，且第二电机位于第二安装座的右方，且第二电机的输出轴与转动块固定连接；移动块固定连接有斜板，且斜板位于第二安装座的前方。
8.此外，特别优选的是，最左侧和最右侧的两圈第一清理水草块比中间的两圈第一清理水草块长。
9.此外，特别优选的是，第二清理水草块的锯齿槽设置有斜面。
10.此外，特别优选的是，清理水草系统还包括有第三安装座和滑轮；移动块固定连接有两个左右分布的第三安装座，且第三安装座位于第二安装座的后方；两个第三安装座内共同转动连接有滑轮。
11.此外，特别优选的是，还包括有线缆清理系统；线缆清理系统包括有支撑架、线缆清理块、穿线块、支撑板、第二弹簧、连接块和绳子；移动块固定连接有支撑架，且支撑架位于第三安装座的后方；支撑架滑动连接有两个上下分布的线缆清理块；两个线缆清理块均固定连接有三个环形阵列的穿线块，且线缆清理块的后端设置有刷毛；移动块固定连接有两个左右分布的支撑板，且支撑板位于支撑架的后方；两个支撑板的相向侧均固定连接有一个第二弹簧；两个第二弹簧的相向端均固定连接有一个连接块；两个连接块共同固定连接有一个绳子，且绳子穿过六个穿线块。
12.此外，特别优选的是，挡杆表面光滑。
13.此外，特别优选的是，线缆清理块的前方设置有半漏斗状的板。
14.有益效果：本发明通过线缆的打结的部分无法穿过两个挡杆之间，从而将线缆的打结的部分挑选出来，并通过将线缆的打结的部分暂存在暂存槽中，进而将打结的线缆与未打结的线缆分开，进而方便后续人工快速找到打结的部分，从而解决了水下无人机的线缆会打结而人工不好将打结的部分找出的问题；本发明通过挤压片挤压水草，并通过第一清理水草块将水草钩下来，从而通过挤压片与第一清理水草块配合将水草弄断，并将缠绕在线缆上的水草清理掉，并通过第二清理水草块将挂在线缆上的水草清理掉，进而解决了水下无人机的线缆上会缠绕或挂有水草的问题；本发明通过线缆清理块将沾在线缆上残留的水草碎屑和水里的泥沙或浮游生物清理干净，进而使得本发明收卷的线缆更干净，并通过将呈圆环状打结的线缆压扁使得将呈圆环状打结的线缆可以更好的通过回正板。
附图说明
15.图1为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的第一种的结构示意图；图2为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的第二种结构示意图；图3为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的第三种结构示意图；
图4为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的第一种局部结构示意图；图5为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的第二种局部结构示意图；图6为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的图5的a处放大图；图7为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的第三种局部结构示意图；图8为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的第一种局部剖视图；图9为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的第二种局部结剖视图；图10为本发明具有检测功能的线缆收卷设备公开的第三种局部结剖视图。
16.在图中：1-底座，2-外壳，101-第一安装座，102-转轴，103-挡板，104-第一电机，111-固定板，112-推杆，113-连接板，114-第一固定块，115-挡杆，201-转动板，202-滑轨，203-移动块，204-支撑台，205-连接杆，206-第二固定块，207-第一弹簧，208-挤压片，209-第二安装座，2010-转动块，2011-第一清理水草块，2012-第二清理水草块，2013-第二电机，2014-斜板，2015-第三安装座，2016-滑轮，2017-把手，301-支撑架，302-线缆清理块，303-穿线块，304-支撑板，305-第二弹簧，306-连接块，307-绳子，308-固定杆，309-回正板。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1一种具有检测功能的线缆收卷设备，如图1-4和图8-10所示，包括有底座1、外壳2、固定板111、推杆112、连接板113、第一固定块114和收卷组件；底座1连接有外壳2；外壳2固定连接有两个左右对称的固定板111；两个固定板111均固定连接有两个上下分布的推杆112；同一固定板111上的两个推杆112的伸缩端共同固定连接有一个连接板113；两个连接板113均固定连接有两个上下分布的第一固定块114；底座1连接有收卷组件；还包括有挡板103、挡杆115和清理水草系统；收卷组件连接有挡板103，挡板103上开设有环形等距分布的不少于三十个暂存槽，且暂存槽的大小只够一根线缆穿过；左右对应的两个第一固定块114之间均共同滑动连接有挡杆115，且两个挡杆115的距离与暂存槽的大小一致，使得打结的线缆无法通过两个挡杆115，进而引导到挡板103上的暂存槽中，从而将打结的线缆与未打结的线缆分开；收卷组件连接有清理水草系统。
19.两个挡板103由圆心向边缘逐渐变厚，且两侧呈凹状，进而使得位于暂存槽内的线缆的打结部分更不容易在转动时从挡板103上掉出。
20.收卷组件包括有第一安装座101、转轴102、第一电机104、转动板201、滑轨202、移动块203、固定杆308和回正板309；底座1上侧固定连接有两个左右分布的第一安装座101；两个第一安装座101内共同转动连接有转轴102；转轴102与两个左右分布的挡板103固定连接；外壳2螺栓连接有第一电机104，且第一电机104的输出轴与转轴102固定连接；底座1铰接有转动板201；转动板201固定连接有两个前后分布的滑轨202；两个滑轨202共同滑动连接有移动块203；移动块203后端固定连接有固定杆308；固定杆308通过扭簧铰接有回正板309，扭簧用于回正板309复位。
21.还包括有把手2017；转动板201固定连接有把手2017，进而方便人工将转动板201关闭。
22.上述实施例的工作原理为：在本发明工作前需要先将线缆的一端与转轴102固定，另一端与水下无人机连接，然后通过转轴102内设的信号传输设备向水下无人机发出信号，接着将水下无人机放入到水里，进而开始对水下进行探索，然后在水下无人机探索完成后，人工需要将水下无人机从水中拉起来时，进而控制第一电机104启动，从而第一电机104带动转轴102转动，接着控制两个滑轨202启动，然后滑轨202带动移动块203左右移动，移动块203带动固定杆308和回正板309左右移动，进而将线缆均匀的收卷在转轴102上，从而将水下无人机从水中拉出；在收卷的过程中，由于水下无人机需要在水下反复的游走，进而容易导致线缆出现打结的情况，而打结会使得线缆绕成一个小圆球或一个圆环状，并由于线缆的打结部分比正常线缆要大，使得打结部分的线缆无法通过两个挡杆115，使得线缆的打结部分会顺着两个挡杆115滑向挡杆115的左方，而转轴102还在对线缆进行收卷，所以在线缆打结部分的前方的部分线缆会偏离正常收卷线缆，并向挡板103倾斜，然后由于转轴102在对线缆进行收卷，所以打结部分的线缆在滑出挡杆115会向转轴102方向移动，进而使得打结部分的线缆会滑入到左方的挡板103的暂存槽中，而打结部分的后方的线缆由于比两个挡杆115之间的间距更小，进而打结部分的后方的线缆可以正常通过两个挡杆115并可以从挡板103的暂存槽中滑出，进而继续收卷在转轴102上，然后在此时位于回正板309后方的线缆完全收卷在转轴102上后，打结部分的线缆的前方和后方的部分线缆呈八字形收卷在转轴102上，并且后续的线缆会继续收卷在正常线缆收卷的位置上，并将向挡板103倾斜的部分的线缆压在下方，进而完成将线缆的打结部分的检测，并将打结部分的线缆和正常的线缆分开，进而使得后续人工可以迅速的找到线缆的打结部分，从而将打结部分的线缆拉开后解开；需要注意的是，在收卷的过程中移动块203向左移动时，左方的推杆112伸长，进而带动左方的连接板113和第一固定块114向后移动，进而使得两个挡杆115呈如图所示的方向倾斜，而在移动块203向右移动时，左方的推杆112拉动左方的连接板113和第一固定块114向前移动，而右方的推杆112推动右方的连接板113和第一固定块114向后移动，进而使得挡杆115向另一个方向倾斜，且此时的打结部分的线缆会被存放在右方的挡板103的暂存槽中，使得本发明将打结部分存放在挡板103的方向始终与收卷的方向一致，所以本发明在将线缆的打结部分向挡板103上存放时不会将收卷好的线缆弄散；然后在将水下无人机完全从水中拉出来后，人工将线缆连接在水下无人机的一端从水下无人机上取下，接着将剩下部分的线缆也收卷起来，进而完成线缆的收卷，然后人工通过拉动把手2017使转动板201向外壳2转动，进而转动板201带动滑轨202、移动块203向外壳2转动到如图2所示的状态，在转动时回正板309会被挡杆115阻挡到，进而挡杆115挤压回正板309，进而使得回正板309转动，进而可以正常转动到如图2所示的状态，进而使得人工方便携带本发明移动，然后在人工回到家中后可以查看是否有打结的部分存放在挡板103中，如果有则可以准确的将线缆从本发明中拉出到线缆打结的部分，然后将打结的部分解开。
23.实施例2在实施例1的基础上，如图4-6所示，清理水草系统包括有支撑台204、连接杆205、
第二固定块206、第一弹簧207、挤压片208、第二安装座209、转动块2010、第一清理水草块2011、第二清理水草块2012、第二电机2013和斜板2014；移动块203固定连接有支撑台204；支撑台204上部滑动连接有连接杆205；连接杆205下侧固定连接有第二固定块206；连接杆205套有第一弹簧207，且第一弹簧207的两端分别与支撑台204和第二固定块206固定连接；第二固定块206通过转动轴转动连接有挤压片208，且挤压片208设置有较钝的刀刃，刀刃不足以切开线缆；转动板201固定连接有两个左右分布的第二安装座209，且第二安装座209位于支撑台204的后方；两个第二安装座209共同转动连接有转动块2010；转动块2010固定连接有环形阵列的不少于十八个第一清理水草块2011，且第一清理水草块2011设置有四圈，且第一清理水草块2011设置有锯齿部；转动块2010固定连接有环形阵列的与第一清理水草块2011数量一致的第二清理水草块2012，且第二清理水草块2012位于第一清理水草块2011的左方，且第二清理水草块2012设置有锯齿槽；移动块203固定连接有第二电机2013，且第二电机2013位于第二安装座209的右方，且第二电机2013的输出轴与转动块2010固定连接；移动块203固定连接有斜板2014，且斜板2014位于第二安装座209的前方，在水草掉落在斜板2014上时，斜板2014可以将水草引导到转动板201外。
24.最左侧和最右侧的两圈第一清理水草块2011比中间的两圈第一清理水草块2011长，进而使得第一清理水草块2011可以更贴合线缆，从而更好的将绕在线缆上的水草清理掉。
25.第二清理水草块2012的锯齿槽设置有斜面，进而使得第二清理水草块2012可以更好的将线缆上挂着的水草拉下来。
26.清理水草系统还包括有第三安装座2015和滑轮2016；移动块203固定连接有两个左右分布的第三安装座2015，且第三安装座2015位于第二安装座209的后方；两个第三安装座2015内共同转动连接有滑轮2016；进而通过滑轮2016使得第一清理水草块2011清理水草时线缆更不会向左边和右边偏移。
27.上述实施例的工作原理为：在线缆的收卷的过程中，由于在水里有着众多的水草，水下无人机在水下移动后，线缆上会缠绕或挂有水草，进而在进行收卷时，转轴102拉动线缆在转动块2010和滑轮2016上移动，接着控制第二电机2013启动，然后第二电机2013带动转动块2010、第一清理水草块2011和第二清理水草块2012转动，所以当线缆上缠绕有水草的部分被拉到挤压片208下方时，挤压片208对水草进行挤压，由于第一清理水草块2011上设置有锯齿部，进而在挤压片208对水草进行挤压的同时，转动的第一清理水草块2011可以将水草向下拉，进而与挤压片208的挤压配合将水草弄断，且由于线缆经过滑轮2016，进而使得线缆不会向左右两边偏移，然后弄断的水草在第一清理水草块2011转动到斜板2014的上方时，水草受重力影响而掉落到斜板2014上，然后在斜板2014上滑落到地面上；当线缆上的水草是挂在线缆上时，位于线缆下方的第一清理水草块2011并无法将水草向下拉，进而无法与挤压片208配合将水草弄断，而第二清理水草块2012由于比第一清理水草块2011长，且第二清理水草块2012位于线缆的左侧和右侧，进而第二清理水草块2012可以接触到挂在线缆上的水草，并由于第二清理水草块2012上设置有锯齿槽，进而第二清理水草块2012可以将挂在线缆上的水草向下拉，进而将水草从线缆上拉下，然后在第二清理水草块2012转动到斜板2014的上方时，水草受重力影响而掉落在斜板2014上，进而使得水草掉落在地面上，从而将线缆上的水草处理掉。
28.实施例3在实施例2的基础上，如图7所示，还包括有线缆清理系统；线缆清理系统包括有支撑架301、线缆清理块302、穿线块303、支撑板304、第二弹簧305、连接块306和绳子307；移动块203固定连接有支撑架301，且支撑架301位于第三安装座2015的后方；支撑架301通过滑杆滑动连接有两个上下分布的线缆清理块302；两个线缆清理块302后侧均固定连接有三个环形阵列的穿线块303，且线缆清理块302的后端设置有刷毛；移动块203固定连接有两个左右分布的支撑板304，且支撑板304位于支撑架301的后方；两个支撑板304的相向侧均固定连接有一个第二弹簧305；两个第二弹簧305的相向端均固定连接有一个连接块306；两个连接块306共同固定连接有一个绳子307，且绳子307穿过六个穿线块303，通过绳子307将两个线缆清理块302拉紧。
29.挡杆115表面光滑，进而使得挡杆115挡住线缆的打结部分时，线缆的打结部分可以更快的移动到暂存槽中，并使得线缆的打结更不会卡在两个挡杆115之间。
30.线缆清理块302的前方设置有半漏斗状的板，进而使得线缆清理块302可以更好挤压线缆打结形成的圆环。
31.上述实施例的工作原理为：当线缆清理完水草后，还会有水草碎屑沾在线缆上，且在水下时还有泥沙或浮游生物沾在线缆上，使得线缆很脏，进而线缆在转轴102的拉动下，还会经过两个线缆清理块302之间，进而通过线缆清理块302后方的刷毛可以将沾在线缆上残留的水草碎屑和水里的泥沙或浮游生物清理干净，进而使得本发明收卷的线缆更干净；并且由于在线缆打结时，线缆并未受到太大的力，使得有的线缆打结的部分会呈圆环状，使得打结的线缆无法通过回正板309，进而在线缆经过两个线缆清理块302之间时，打结的线缆挤压两个线缆清理块302，使得两个线缆清理块302相背移动，进而两个线缆清理块302之间的距离增大，从而拉动绳子307，进而使得两个连接块306之间的距离变小，此时的第二弹簧305为拉伸状态，进而第二弹簧305的拉力可以拉紧两个连接块306，从而通过两个连接块306挤压打结的线缆，进而将呈圆环状打结的线缆压扁，使得将呈圆环状打结的线缆可以更好的通过回正板309。
32.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

技术特征：
1.一种具有检测功能的线缆收卷设备，包括有底座（1）、外壳（2）、固定板（111）、推杆（112）、连接板（113）、第一固定块（114）和收卷组件；底座（1）连接有外壳（2）；外壳（2）固定连接有两个左右对称的固定板（111）；两个固定板（111）均固定连接有两个上下分布的推杆（112）；同一固定板（111）上的两个推杆（112）的伸缩端共同固定连接有一个连接板（113）；两个连接板（113）均固定连接有两个上下分布的第一固定块（114）；底座（1）连接有用于收卷线缆的收卷组件；其特征是，还包括有挡板（103）、挡杆（115）和清理水草系统；收卷组件连接有挡板（103），挡板（103）上开设有环形等距分布的若干个暂存槽；左右对应的两个第一固定块（114）之间均共同滑动连接有挡杆（115）；收卷组件连接有用于将线缆上的水草清理掉的清理水草系统。2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，两个挡板（103）由圆心向边缘逐渐变厚，且两侧呈凹状。3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，收卷组件包括有第一安装座（101）、转轴（102）、第一电机（104）、转动板（201）、滑轨（202）、移动块（203）、固定杆（308）和回正板（309）；底座（1）固定连接有两个左右分布的第一安装座（101）；两个第一安装座（101）内共同转动连接有转轴（102）；转轴（102）与两个左右分布的挡板（103）固定连接；外壳（2）固定连接有第一电机（104），且第一电机（104）的输出轴与转轴（102）固定连接；底座（1）转动连接有转动板（201）；转动板（201）固定连接有两个前后分布的滑轨（202）；两个滑轨（202）共同滑动连接有移动块（203）；移动块（203）固定连接有固定杆（308）；固定杆（308）通过扭簧转动连接有回正板（309）。4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，清理水草系统包括有支撑台（204）、连接杆（205）、第二固定块（206）、第一弹簧（207）、挤压片（208）、第二安装座（209）、转动块（2010）、第一清理水草块（2011）、第二清理水草块（2012）、第二电机（2013）和斜板（2014）；移动块（203）固定连接有支撑台（204）；支撑台（204）滑动连接有连接杆（205）；连接杆（205）固定连接有第二固定块（206）；连接杆（205）套有第一弹簧（207），且第一弹簧（207）的两端分别与支撑台（204）和第二固定块（206）固定连接；第二固定块（206）转动连接有挤压片（208）；转动板（201）固定连接有两个左右分布的第二安装座（209），且第二安装座（209）位于支撑台（204）的后方；两个第二安装座（209）共同转动连接有转动块（2010）；转动块（2010）固定连接有环形阵列的若干个第一清理水草块（2011），且第一清理水草块（2011）设置有四圈；转动块（2010）固定连接有环形阵列的与第一清理水草块（2011）数量一致的第二清理水草块（2012），且第二清理水草块（2012）位于第一清理水草块（2011）的左方，且第二清理水草块（2012）设置有锯齿槽；移动块（203）固定连接有第二电机（2013），且第二电机（2013）位于第二安装座（209）的右方，且第二电机（2013）的输出轴与转动块（2010）固定连接；移动块（203）固定连接有斜板（2014），且斜板（2014）位于第二安装座（209）的前方。5.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，最左侧和最右侧的两圈第一清理水草块（2011）比中间的两圈第一清理水草块（2011）长。6.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，第二清理水草块（2012）的锯齿槽设置有斜面。7.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，清理水草系统
还包括有第三安装座（2015）和滑轮（2016）；移动块（203）固定连接有两个左右分布的第三安装座（2015），且第三安装座（2015）位于第二安装座（209）的后方；两个第三安装座（2015）内共同转动连接有滑轮（2016）。8.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，还包括有线缆清理系统；线缆清理系统包括有支撑架（301）、线缆清理块（302）、穿线块（303）、支撑板（304）、第二弹簧（305）、连接块（306）和绳子（307）；移动块（203）固定连接有支撑架（301），且支撑架（301）位于第三安装座（2015）的后方；支撑架（301）滑动连接有两个上下分布的线缆清理块（302）；两个线缆清理块（302）均固定连接有三个环形阵列的穿线块（303），且线缆清理块（302）的后端设置有刷毛；移动块（203）固定连接有两个左右分布的支撑板（304），且支撑板（304）位于支撑架（301）的后方；两个支撑板（304）的相向侧均固定连接有一个第二弹簧（305）；两个第二弹簧（305）的相向端均固定连接有一个连接块（306）；两个连接块（306）共同固定连接有一个绳子（307），且绳子（307）穿过六个穿线块（303）。9.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，挡杆（115）表面光滑。10.根据权利要求8所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，线缆清理块（302）的前方设置有半漏斗状的板。

技术总结
本发明涉及水下无人机领域，尤其涉及一种具有检测功能的线缆收卷设备。技术问题是：在使用水下无人机在水里进行探索时，水下无人机的线缆上会缠绕或挂有水草，及线缆会打结且人工不好将打结的部分找出。技术方案是：一种具有检测功能的线缆收卷设备，包括有底座、外壳、固定板、推杆、连接板、第一固定块和挡杆等；底座连接有外壳；外壳固定连接有两个固定板；两个固定板均固定连接有两个推杆；同一固定板上的两个推杆的伸缩端共同固定连接有一个连接板；两个连接板均固定连接有两个第一固定块；左右对应的两个第一固定块均共同滑动连接有挡杆。本发明通过线缆的打结的部分无法穿过两个挡杆之间，从而将线缆的打结部分挑选出来。从而将线缆的打结部分挑选出来。从而将线缆的打结部分挑选出来。


技术研发人员：欧阳冰华
受保护的技术使用者：吉安市井开区和盛电子有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/1